CN113798193A - 分拣装置及其分拣机构 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种分拣装置及其分拣机构，分拣机构邻设于一输送线，用于分拣位于输送线上的物体，分拣机构包括机架、分拣组件和驱动组件，机架能够可移动地邻设于输送线；分拣组件可摆动地连接于机架，用于选择性地将物体推入位于输送线两侧的料箱；驱动组件驱动连接于分拣组件，能够驱动分拣组件摆动。通过采用机架可移动地邻设于输送线，以及分拣组件可摆动地连接于机架的技术手段，本发明实施例的分拣机构能够根据不同的场地，适应调整分拣机构设置在输送线的位置，避免与场地内的其他物品发生干涉。同时，通过简单的摆动操作即可对物体进行分拣，具有操作简单且分拣效率高的优点。

Description

分拣装置及其分拣机构

技术领域

本发明总体来说涉及分拣技术领域，具体而言，涉及一种分拣机构，以及包括该分拣机构的分拣装置。

背景技术

随着技术发展，快递仓储和转运大部分已经由自动输送分拣设备代替人工，较大程度地提高了分拣效率。然而，配送站点作为物流分拣体系的最后一个环节，由于配送站点的选址大多选择在城市区域内的民用房屋，民用房屋空间场地较小且屋内环境复杂，使得配送站点暂时还未配备自动分拣设备，仍需要大量的人工作业，导致成本居高不下且分拣效率低。

发明内容

本发明实施例提供的分拣机构，分拣操作简单，且能够根据不同的场地，适应调整分拣机构的位置。

本发明实施例还提供一种分拣装置，包括上述的分拣机构。

本发明实施例提供的分拣机构，邻设于一输送线，用于分拣位于所述输送线上的物体，所述分拣机构包括机架、分拣组件和驱动组件，机架能够可移动地邻设于所述输送线；分拣组件可摆动地连接于所述机架，用于选择性地将所述物体推入位于所述输送线两侧的料箱；驱动组件驱动连接于所述分拣组件，能够驱动所述分拣组件摆动。

在其中一些实施方式中，所述分拣机构还包括：

检测组件，设于所述机架上，用于获得所述物体的位置信息；以及

控制器，电连接于所述检测组件和所述驱动组件，能够根据所述位置信息控制所述驱动组件动作，以确定所述物体是否被所述分拣组件分拣。

在其中一些实施方式中，所述分拣组件包括：

第一摆动件，铰接于所述机架，并能够被所述驱动组件驱动绕铰接点摆动，以将所述物体推入位于所述输送线一侧的所述料箱；以及

第二摆动件，铰接于所述机架，并能够被所述驱动组件驱动绕铰接点摆动，以将所述物体推入位于所述输送线另一侧的所述料箱。

在其中一些实施方式中，所述分拣组件还包括一摆杆，所述摆杆的一端铰接于所述第一摆动件，所述摆杆的另一端铰接于所述第二摆动件；

所述驱动组件包括一电机，所述电机能够同时驱动所述第一摆动件和所述第二摆动件摆动。

在其中一些实施方式中，所述第一摆动件和所述第二摆动件相对设置，且在第一摆动件和所述第二摆动件之间具有一通道；

当所述驱动组件不工作时，所述物体穿过所述通道继续沿所述输送线移动。

在其中一些实施方式中，所述第一摆动件和所述第二摆动件均呈板状。

在其中一些实施方式中，所述机架包括：

顶架，设于所述输送线的上方，所述分拣组件可摆动地连接于所述顶架；以及

两个相对设置的侧架，分别连接于所述顶架的两端，且分别位于所述输送线的两侧；每个所述侧架的底部设有万向轮。

在其中一些实施方式中，所述机架还包括两个支撑件，两个所述支撑件分别连接于两个所述侧架；

所述分拣组件可摆动地连接于两个所述支撑件。

本发明实施例的分拣装置，包括输送线和一个或多个上述的分拣机构，输送线用于输送物体；多个所述分拣机构沿所述输送线依次设置，用于分拣所述物体。

在其中一些实施方式中，所述分拣装置还包括多个料箱，多个所述料箱成对设置，每对所述料箱和一个所述分拣机构对应设置；

成对的两个所述料箱分别位于所述输送线的两侧。

在其中一些实施方式中，所述分拣装置还包括一扫码枪，所述扫码枪能够获得所述物体的物体信息，并将所述物体信息发送至所述分拣机构的控制器，以控制所述分拣机构将不同的物体分拣入不同的所述料箱内。

在其中一些实施方式中，所述输送线为柔性辊筒输送机。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

通过采用机架可移动地邻设于输送线，以及分拣组件可摆动地连接于机架的技术手段，本发明实施例的分拣机构能够根据不同的场地，适应调整分拣机构设置在输送线的位置，避免与场地内的其他物品发生干涉。同时，通过简单的摆动操作即可对物体进行分拣，具有操作简单且分拣效率高的优点。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出的是本发明一实施例的分拣机构的结构示意图。

图2示出的是本发明一实施例的分拣装置的结构示意图。

图3示出的是本发明一实施例的分拣装置的俯视图。

图4示出的是本发明一实施例的输送线的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

100、分拣机构

110、机架

111、顶架

112、侧架

113、万向轮

114、支撑件

120、分拣组件

121、第一摆动件

122、第二摆动件

123、摆杆

124、通道

130、驱动组件

140、检测组件

200、输送线

300、物体

400、料箱

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

如图1所示，图1示出的是本发明一实施例的分拣机构的结构示意图。本发明实施例的分拣机构100能够邻设于一输送线200，用于分拣位于输送线200上的物体300。

本发明实施例的分拣机构100包括机架110、分拣组件120和驱动组件130，机架110能够可移动地邻设于输送线200。分拣组件120可摆动地连接于机架110，用于选择性地将物体300推入位于输送线200两侧的料箱400。驱动组件130驱动连接于分拣组件120，能够驱动分拣组件120摆动。

通过采用机架110可移动地邻设于输送线200，以及分拣组件120可摆动地连接于机架110的技术手段，本发明实施例的分拣机构100能够根据不同的场地，适应调整分拣机构100设置在输送线200的位置，避免与场地内的其他物品发生干涉。同时，通过简单的摆动操作即可对物体300进行分拣，具有操作简单且分拣效率高的优点。

如图1和图2所示，图2示出的是本发明一实施例的分拣装置的结构示意图。本发明实施例的分拣组件120包括第一摆动件121、第二摆动件122和摆杆123。

第一摆动件121可以为一摆动板，第一摆动件121铰接于机架110，并能够被驱动组件130驱动绕铰接点摆动，以将物体300分拣入位于输送线200一侧的料箱400。例如，当第一摆动件121摆动时，能够将物体300推入料箱400内。

第二摆动件122可以为一摆动板，第一摆动件121铰接于机架110，并能够被驱动组件130驱动绕铰接点摆动，以将物体300分拣入位于输送线200另一侧的料箱400。

摆杆123的一端铰接于第一摆动件121，摆杆123的另一端铰接于第二摆动件122。摆杆123的一端可以铰接于第一摆动件121的顶面，摆杆123的另一端可以铰接于第二摆动件122的顶面，使得机架110、第一摆动件121、第二摆动件122和摆杆123形成一平行四边形。

驱动组件130可以包括一电机和一减速器，电机与减速器驱动连接。驱动组件130设于机架110上，并可以直接驱动连接于第二摆动件122。当然，驱动组件130也可以直接驱动连接于第一摆动件121。

由于第一摆动件121和第二摆动件122通过一摆杆123相铰接，当电机沿一方向转动时，第一摆动件121和第二摆动件122同时朝输送线200的一侧摆动，使得位于第一摆动件121和第二摆动件122之间的物体300被第一摆动件121推入位于输送线200一侧的料箱400内。

当电机沿另一方向转动时，第一摆动件121和第二摆动件122同时朝输送线200的另一侧摆动，使得位于第一摆动件121和第二摆动件122之间的物体300被第二摆动件122推入位于输送线200另一侧的料箱400内。

通过电机同时驱动第一摆动件121和第二摆动件122的来回摆动，即可实现不同的物体300被分拣入不同的料箱400，分拣操作简单且分拣效果高，适于在快递的配送站点等场地空间小且内部空间复杂的场所使用。

第一摆动件121和第二摆动件122的形状和尺寸可以是相同的，例如均为一摆动板且呈矩形。第一摆动件121和第二摆动件122相对设置，且之间形成一通道124。

当无需对输送线200上的物体300进行分拣时，不启动驱动组件130，第一摆动件121和第二摆动件122相互平行，物体300能够穿过通道124继续沿着输送线200输送。

通过上述第一摆动件121和第二摆动件122相对设置，且之间形成一通道124的设计，当无需对物体300分拣时，不启动驱动组件130即可，使得物体300能够继续沿着输送线200向前输送，无需变动分拣机构100设置在输送线200的位置。

当然，可以理解的是，上述的分拣组件120的第一摆动件121和第二摆动件122还可以是沿着输送线200的输送方向相错设置，而非上述实施例的对齐设置。具体来说，驱动组件130可以包括两个电机，第一摆动件121铰接于机架110，并能够被其中一个电机驱动而摆动，以将物体300推入输送线200一侧的料箱400。第二摆动件122铰接于机架110，并与第一摆动件121沿输送线200的输送方向相错设置，能够被另一个电机驱动而摆动，以将物体300推入输送线200另一侧的料箱400。

第一摆动件121和第二摆动件122可以分别设置在输送线200的两侧，当第一摆动件121和第二摆动件122不摆动时，第一摆动件121和第二摆动件122之间仍可形成一通道124。在无需对物体300进行分拣时，通道124可供物体300穿过，使得物体300能够继续向前输送。

当然，可以理解的是，在上述分拣组件120的第一摆动件121和第二摆动件122沿着输送线200的输送方向相错设置的基础上，分拣组件120还可以包括一摆杆123，摆杆123的一端铰接于第一摆动件121的尾部，摆杆123的另一端铰接于第二摆动件122的尾部。

驱动组件130可以直接驱动连接于第一摆动件121，由于第一摆动件121和第二摆动件122通过摆杆123相铰接，当第一摆动件121摆动将物体300推入输送线200一侧的料箱400内时，第二摆动件122也可以跟着一同摆动。当需要第二摆动件122摆动以将物体300推入输送线200另一侧的料箱400，驱动第一摆动件121向相反方向摆动即可。

当然，驱动组件130也可以直接驱动连接于第二摆动件122。

如图1所示，本发明实施例的机架110包括顶架111和两个相对设置的侧架112。顶架111设于输送线200的上方，分拣组件120可摆动地连接于顶架111。

两个侧架112分别连接于顶架111的两端，且分别位于输送线200的两侧，使得机架110横跨输送线200设置。每个侧架112的底部设有万向轮113。万向轮113的设置，使得本发明实施例的分拣机构100可根据不同的分拣场地，适应配置分拣机构100设置在输送线200的位置，以避免分拣机构100与分拣场地内的其他物品发生干涉，影响分拣工作的进行。

如图1所示，在本实施例中，每个侧架112的底部设有两个万向轮113，每个侧架112的两个万向轮113沿输送线200的输送方向间隔设置。

本发明实施例的机架110还包括两个支撑件114，两个支撑件114分别连接于两个侧架112，且相对设置。第一摆动件121的前端部分别铰接于顶架111和其中一个支撑件114，使得第一摆动件121能够相对于机架110摆动。第二摆动件122的前端部分别铰接于顶架111和另一个支撑件114，使得第二摆动件122能够相对于机架110摆动。摆杆123的两端分别铰接于第一摆动件121的后端部和第二摆动件122的后端部。

请继续参阅图1和图2，本发明实施例的分拣机构100还包括检测组件140和控制器，检测组件140设于机架110上，用于获得物体300的位置信息。控制器电连接于检测组件140和驱动组件130，能够根据位置信息控制驱动组件130动作，以确定物体300是否被分拣组件120分拣。检测组件140可以包括传感器，能够监测被输送线200输送的物体300的位置。

具体来说，如图2所示，多个分拣机构100沿着输送线200依次设置，每个分拣机构100配备有两个料箱400，两个料箱400分别设于输送线200的两侧。通过分拣组件120的摆动，以将物体300分拣入不同的料箱400。

检测组件140获得物体300的位置信息后，将位置信息发送至控制器，控制器根据该物体300的位置控制不同的分拣机构100的分拣组件120动作，以将不同的物体300分拣入不同的料箱400内。

举例来说，如图2所示，若物体300是由第三个分拣机构100进行分拣，则控制器控制第一个分拣机构100和第二分拣机构100的驱动组件130不启动，以便物体300能够依次穿过第一个分拣机构100的通道124和第二分拣机构100的通道124到达第三个分拣机构100。当第三个分拣机构100的检测组件140获得物体300的位置信息后，控制器控制第三个分拣机构100的分拣组件120进行分拣，将物体300分拣入两侧的料箱400内。

本发明的另一方面，提供一种分拣装置，包括输送线200以及一个或多个分拣机构100，分拣机构100为上述任一实施方式中的分拣机构100。由于包括上述任一实施方式的分拣机构100，故本发明实施例的分拣装置具有上述任一实施方式的优点和有益效果，此处不再赘述。

如图2和图3所示，图3示出的是本发明一实施例的分拣装置的俯视图。本发明实施例的分拣装置包括输送线200、多个分拣机构100和多个料箱400。

多个分拣机构100沿输送线200依次设置，用于分拣位于输送线200上的物体300。每个分拣机构100配备有两个料箱400，两个料箱400分别位于输送线200的两侧。一个分拣机构100和两个料箱400对应设置，根据待分拣物体300的目的地数量，设置适当数量的分拣机构100和料箱400。

另外，输送线200的下游的尾部还设有一个料箱400，当物体300不被多个分拣机构100分拣后，该物体300就可分拣入该料箱400内。

如图4所示，图4示出的是本发明一实施例的输送线200的结构示意图。本发明实施例的输送线200采用的是可伸缩可转弯的柔性辊筒输送机。本发明实施例的柔性辊筒输送机可根据分拣场地的空间使用环境，伸长、缩短或变为S型等，以避开场地内的其他物品。同时，配合本发明实施例的分拣机构100，本发明实施例的分拣装置能够适应不同的场地环境，可快速移动、快速收缩及改变位置，显著提高了分拣效率。

本发明实施例的分拣装置还包括一扫码枪，扫码枪能够获得物体300的物体信息，并将物体信息发送至分拣机构100的控制器，以控制分拣机构100将不同的物体300分拣入不同的料箱400内。

举例来说，如物体为一快递包裹时，物体信息可以包括收件人地址等。扫码枪获得不同物体的不同地址后，控制器根据该不同物体的不同地址，以分别控制多个分拣机构100动作，以将不同的物体分拣入不同的料箱。

综上所述，本发明实施例的分拣装置及其分拣机构的优点和有益效果在于：

通过采用机架110可移动地邻设于输送线200，以及分拣组件120可摆动地连接于机架110的技术手段，本发明实施例的分拣机构100能够根据不同的场地，适应调整分拣机构100设置在输送线200的位置，避免与场地内的其他物品发生干涉。同时，通过简单的摆动操作即可对物体300进行分拣，具有操作简单且分拣效率高的优点。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的分拣装置及其分拣机构仅仅是采用本发明的原理的一个示例。本领域的普通技术人员应当清楚地理解，本发明的原理并非仅限于附图中示出或说明书中描述的装置的任何细节或任何部件。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。

Claims (12)

1.一种分拣机构，邻设于一输送线(200)，用于分拣位于所述输送线(200)上的物体(300)，其特征在于，所述分拣机构包括：

机架(110)，能够可移动地邻设于所述输送线(200)；

分拣组件(120)，可摆动地连接于所述机架(110)，用于选择性地将所述物体(300)推入位于所述输送线(200)两侧的料箱(400)；以及

驱动组件(130)，驱动连接于所述分拣组件(120)，能够驱动所述分拣组件(120)摆动。

2.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，所述分拣机构还包括：

检测组件(140)，设于所述机架(110)上，用于获得所述物体(300)的位置信息；以及

控制器，电连接于所述检测组件(140)和所述驱动组件(130)，能够根据所述位置信息控制所述驱动组件(130)动作，以确定所述物体(300)是否被所述分拣组件(120)分拣。

3.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，所述分拣组件(120)包括：

第一摆动件(121)，铰接于所述机架(110)，并能够被所述驱动组件(130)驱动绕铰接点摆动，以将所述物体(300)推入位于所述输送线(200)一侧的所述料箱(400)；以及

第二摆动件(122)，铰接于所述机架(110)，并能够被所述驱动组件(130)驱动绕铰接点摆动，以将所述物体(300)推入位于所述输送线(200)另一侧的所述料箱(400)。

4.根据权利要求3所述的分拣机构，其特征在于，所述分拣组件(120)还包括一摆杆(123)，所述摆杆(123)的一端铰接于所述第一摆动件(121)，所述摆杆(123)的另一端铰接于所述第二摆动件(122)；

所述驱动组件(130)包括一电机，所述电机能够同时驱动所述第一摆动件(121)和所述第二摆动件(122)摆动。

5.根据权利要求4所述的分拣机构，其特征在于，所述第一摆动件(121)和所述第二摆动件(122)相对设置，且在第一摆动件(121)和所述第二摆动件(122)之间具有一通道(124)；

当所述驱动组件(130)不工作时，所述物体(300)穿过所述通道(124)继续沿所述输送线(200)移动。

6.根据权利要求3所述的分拣机构，其特征在于，所述第一摆动件(121)和所述第二摆动件(122)均呈板状。

7.根据权利要求1至6任一项所述的分拣机构，其特征在于，所述机架(110)包括：

顶架(111)，设于所述输送线(200)的上方，所述分拣组件(120)可摆动地连接于所述顶架(111)；以及

两个相对设置的侧架(112)，分别连接于所述顶架(111)的两端，且分别位于所述输送线(200)的两侧；每个所述侧架(112)的底部设有万向轮(113)。

8.根据权利要求7所述的分拣机构，其特征在于，所述机架(110)还包括两个支撑件(114)，两个所述支撑件(114)分别连接于两个所述侧架(112)；

所述分拣组件(120)可摆动地连接于两个所述支撑件(114)。

9.一种分拣装置，其特征在于，包括：

输送线(200)，用于输送物体(300)；以及

一个或多个如权利要求1至8任一项所述的分拣机构(100)，多个所述分拣机构(100)沿所述输送线(200)依次设置，用于分拣所述物体(300)。

10.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括多个料箱(400)，多个所述料箱(400)成对设置，每对所述料箱(400)和一个所述分拣机构(100)对应设置；

成对的两个所述料箱(400)分别位于所述输送线(200)的两侧。

11.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括一扫码枪，所述扫码枪能够获得所述物体(300)的物体信息，并将所述物体信息发送至所述分拣机构的控制器，以控制所述分拣机构将不同的物体(300)分拣入不同的所述料箱(400)内。

12.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述输送线(200)为柔性辊筒输送机。

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