CN113796181A - 一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于水稻育种自动化设备领域，尤其是一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备，针对现有的水稻育种自动化设备在传统种植水稻的过程中无法做到全自动和智能化的问题，现提出如下方案，其包括支撑架，支撑架的左侧设置有翻土机构用于支撑与开垦作用，支撑架的上侧设置有施肥机构用于施肥，支撑架的上侧设置有播种机构用于播种，支撑架的后侧设置有拢土机构用于埋土，本发明在翻土机构、施肥机构、播种机构和拢土机构的配合作用下，使用电机带动所有机构进行运作，保障了本发明的整体性和协调性，并且通过设置的控制器控制本发明，达到了智能化和自动化的目的，减轻农民的劳动程度，大幅度提高播种效率。
Description
技术领域
本发明涉及水稻育种自动化设备技术领域，尤其涉及一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备。
背景技术
水稻是人类重要的粮食作物之一，耕种与食用的历史都相当悠久。全世界有一半的人口食用稻，主要在亚洲、欧洲南部和热带美洲及非洲部分地区。稻的总产量占世界粮食作物产量第三位，低于玉米和小麦，但能维持较多人口的生活，所以联合国将2004年定为“国际稻米年”。
农民在对播种过程中，需要先翻土，接着将翻好的土处理得比较平整、松散，然后挖坑，再将种子放入至坑内，最后将坑周围的部分散土推入至坑内，完成种子的播种，然而市场上使用的水稻育种自动化设备，通常可对土壤进行较好的翻土，也有相关的设备可将翻土处理后的土壤整理得比较平整和松散，但是还需要人工挖坑、人工放入种子以及人工填土(将坑周围的部分散土推入至坑内)，这种人工挖坑、放种、填土的播种方式将显著提高农民的劳动强度，大幅度降低播种效率，为此提出一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备的水稻育种自动化设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在水稻育种自动化设备在传统种植水稻的过程中无法做到全自动和智能化的问题，而提出的一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备，包括支撑架，所述支撑架的下端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的两端固定连接有轮胎，所述支撑架的上端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的侧端固定连接有电机，所述电机的输出轴转动贯穿于支撑架的下端并向下延伸，所述支撑架的左侧设置有翻土机构用于支撑与开垦作用，所述支撑架的上侧设置有施肥机构用于施肥，所述支撑架的上侧设置有播种机构用于播种，所述支撑架的后侧设置有拢土机构用于埋土。
作为本发明再进一步的方案，所述翻土机构包括第一固定杆、两个第二连接杆和两个犁耙，所述第一固定杆固定连接于支撑架的侧端，两个所述第二连接杆均通过螺栓固定连接于第一固定杆的侧端，两个所述犁耙分别转动连接于两个第二连接杆的侧端。
作为本发明再进一步的方案，所述施肥机构包括第一料桶、第一齿轮、第二齿轮、第二固定杆、第三连接杆、滑槽、堵块、第二固定块和下料槽，所述第一料桶固定连接于第一固定块的侧端，所述下料槽开凿于第一料桶的下端，所述第二固定块固定连接下料槽的侧端，所述第一齿轮固定连接于电机的输出轴的圆周表面，所述第二齿轮转动连接于支撑架的下端，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第二固定杆固定连接于第二齿轮的下端，所述第三连接杆转动连接于第二固定块的下端，所述滑槽开凿于第三连接杆的下端，所述第二固定杆滑动卡接于滑槽的内壁，所述堵块固定连接于第三连接杆的侧端。
作为本发明再进一步的方案，所述播种机构包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三齿轮、第三固定块、第四齿轮、传动链、转筒、、第二料桶和播种管，所述第一锥形齿轮固定连接于电机的输出轴的下端，所述第二锥形齿轮固定连接于第一连接杆的圆周表面，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接，所述第三齿轮固定连接于第一连接杆的圆周表面，所述第三固定块固定连接于支撑架的上端，所述第二料桶固定连接于第一料桶的侧端，所述转筒转动贯穿于第二料桶的内壁，所述第四齿轮固定连接于转筒的侧端，所述传动链啮合于传动链与第三齿轮的表面，所述播种管设置于第二料桶的下端且与第二料桶管道相通。
作为本发明再进一步的方案，所述拢土机构包括第四连接杆和拢土框，所述第四连接杆固定连接于支撑架的侧端，所述拢土框固定连接于第四连接杆的下端，
作为本发明再进一步的方案，所述播种管的末端设置于拢土框的内侧。
作为本发明再进一步的方案，所述第一固定块的内部设置有控制器，所述第一固定块的内部设置有控制器，控制器与电机电性连接。
作为本发明再进一步的方案，两个所述犁耙的相靠近端均设置有多个刀片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过翻土机构中设置的两个犁耙可将前进方向的土地进行翻动，两个犁耙的前进方向即为本发明的前进方向因此具有导向作用和保持本发明的在运作时的稳定性，两个第二连接杆分别通过螺栓连接第一固定杆，可将两个第二连接杆在第一固定杆的侧端进行调整高度和两者的宽度，从而适用不同稻田复杂的道路情况。
2.通过施肥机构将肥料倾倒入第一料桶后，肥料堆积到第一料桶的底部，当电机工作时，电机的输出轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮给予第二齿轮提供驱动力，第二齿轮带动第二固定杆在滑槽的内壁沿着第三连接杆与第二固定块的连接处做偏心运动，从而使得堵块在下料槽的下端充当开关阀门的作用，在电机不运作时堵块堵在下料槽的下端，防止第一料桶中有剩余的肥料直接掉落在地面上照成浪费。
3.通过播种机构将种子倾倒入第二料桶中，种子堆积到转筒的上侧，电机的输出轴带动第一锥形齿轮旋转，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮的转动，第二锥形齿轮带动第三齿轮旋转，通过传动链使得第四齿轮跟随第三齿轮转动，从而将转筒带动旋转，转筒的表面均匀设置有种子放置槽，种子堆积在转筒上侧的种子放置槽中随着转筒的旋转即可带到第二料桶的下端，随后从播种管排出，达到均匀排种的效果。
4.通过拢土机构中设置的第四连接杆，第四连接杆可上下调节高度以适应不同稻田的使用情况，拢土框的扩张口朝向本发明前进方向即可将两个犁耙推向两边的土块进行收拢从而将播种管处排出的种子进行掩埋。
5.通过两个犁耙设置的刀片可将土块打碎，从而提高翻土的效率和质量。
本发明中，在翻土机构、施肥机构、播种机构和拢土机构的配合作用下，使用电机带动所有机构进行运作，保障了本发明的整体性和协调性，并且通过设置的控制器控制本发明，达到了智能化和自动化的目的，减轻农民的劳动程度，大幅度提高播种效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备的主视图；
图2为本发明提出的一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备的后视图；
图3为本发明提出的一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备的支撑架框架图；
图4为本发明提出的一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备的拢土机构的仰视图；
图5为本发明提出的一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备的播种机构的剖面图；
图6为本发明提出的一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备的施肥机构的放大图；
图7为本发明提出的一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备的转筒的放大图。
图中：1、支撑架；2、第一连接杆；3、轮胎；4、第一固定块；5、电机；6、翻土机构；601、第一固定杆；602、第二连接杆；603、犁耙；7、施肥机构；701、第一料桶；702、第一齿轮；703、第二齿轮；704、第二固定杆；705、第三连接杆；706、滑槽；707、堵块；708、第二固定块；709、下料槽；8、播种机构；801、第一锥形齿轮；802、第二锥形齿轮；803、第三齿轮；804、第三固定块；805、第四齿轮；806、传动链；807、转筒；809、第二料桶；810、播种管；9、拢土机构；901、第四连接杆；902、拢土框。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-图7，一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备，包括支撑架1，支撑架1的下端转动连接有第一连接杆2，第一连接杆2的两端固定连接有轮胎3，支撑架1的上端固定连接有第一固定块4，第一固定块4的侧端固定连接有电机5，电机5的输出轴转动贯穿于支撑架1的下端并向下延伸，支撑架1的左侧设置有翻土机构6用于支撑与开垦作用，支撑架1的上侧设置有施肥机构7用于施肥，支撑架1的上侧设置有播种机构8用于播种，支撑架1的后侧设置有拢土机构9用于埋土，在翻土机构6、施肥机构7、播种机构8和拢土机构9的配合作用下，使用电机5带动所有机构进行运作，保障了本发明的整体性和协调性，并且通过设置的控制器控制本发明，达到了智能化和自动化的目的，减轻农民的劳动程度，大幅度提高播种效率。
实施例二
参照图1-图7，本发明提供一种新的技术方案：一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备，包括支撑架1，支撑架1的下端转动连接有第一连接杆2，第一连接杆2的两端固定连接有轮胎3，支撑架1的上端固定连接有第一固定块4，第一固定块4的侧端固定连接有电机5，电机5的输出轴转动贯穿于支撑架1的下端并向下延伸，支撑架1的左侧设置有翻土机构6用于支撑与开垦作用，支撑架1的上侧设置有施肥机构7用于施肥，支撑架1的上侧设置有播种机构8用于播种，支撑架1的后侧设置有拢土机构9用于埋土，在翻土机构6、施肥机构7、播种机构8和拢土机构9的配合作用下，使用电机5带动所有机构进行运作，保障了本发明的整体性和协调性，并且通过设置的控制器控制本发明，达到了智能化和自动化的目的，减轻农民的劳动程度，大幅度提高播种效率，翻土机构6包括第一固定杆601、两个第二连接杆602和两个犁耙603，第一固定杆601固定连接于支撑架1的侧端，两个第二连接杆602均通过螺栓固定连接于第一固定杆601的侧端，两个犁耙603分别转动连接于两个第二连接杆602的侧端，两个犁耙603可将前进方向的土地进行翻动，两个犁耙603的前进方向即为本发明的前进方向因此具有导向作用和保持本发明的在运作时的稳定性，两个第二连接杆602分别通过螺栓连接第一固定杆601，可将两个第二连接杆602在第一固定杆601的侧端进行调整高度和两者的宽度，从而适用不同稻田复杂的道路情况，施肥机构7包括第一料桶701、第一齿轮702、第二齿轮703、第二固定杆704、第三连接杆705、滑槽706、堵块707、第二固定块708和下料槽709，第一料桶701固定连接于第一固定块4的侧端，下料槽709开凿于第一料桶701的下端，第二固定块708固定连接下料槽709的侧端，第一齿轮702固定连接于电机5的输出轴的圆周表面，第二齿轮703转动连接于支撑架1的下端，第二齿轮703与第一齿轮702啮合连接，第二固定杆704固定连接于第二齿轮703的下端，第三连接杆705转动连接于第二固定块708的下端，滑槽706开凿于第三连接杆705的下端，第二固定杆704滑动卡接于滑槽706的内壁，堵块707固定连接于第三连接杆705的侧端，肥料倾倒入第一料桶701后，肥料堆积到第一料桶701的底部，当电机5工作时，电机5的输出轴带动第一齿轮702旋转，第一齿轮702给予第二齿轮703提供驱动力，第二齿轮703带动第二固定杆704在滑槽706的内壁沿着第三连接杆705与第二固定块708的连接处做偏心运动，从而使得堵块707在下料槽709的下端充当开关阀门的作用，在电机5不运作时堵块707堵在下料槽709的下端，防止第一料桶701中有剩余的肥料直接掉落在地面上照成浪费，播种机构8包括第一锥形齿轮801、第二锥形齿轮802、第三齿轮803、第三固定块804、第四齿轮805、传动链806、转筒807、808、第二料桶809和播种管810，第一锥形齿轮801固定连接于电机5的输出轴的下端，第二锥形齿轮802固定连接于第一连接杆2的圆周表面，第一锥形齿轮801与第二锥形齿轮802啮合连接，第三齿轮803固定连接于第一连接杆2的圆周表面，第三固定块804固定连接于支撑架1的上端，第二料桶809固定连接于第一料桶701的侧端，转筒807转动贯穿于第二料桶809的内壁，第四齿轮805固定连接于转筒807的侧端，传动链806啮合于传动链806与第三齿轮803的表面，播种管810设置于第二料桶809的下端且与第二料桶809管道相通，种子倾倒入第二料桶809中，种子堆积到转筒807的上侧，电机5的输出轴带动第一锥形齿轮801旋转，第一锥形齿轮801带动第二锥形齿轮802的转动，第二锥形齿轮802带动第三齿轮803旋转，通过传动链806使得第四齿轮805跟随第三齿轮803转动，从而将转筒807带动旋转，转筒807的表面均匀设置有种子放置槽，种子堆积在转筒807上侧的种子放置槽中随着转筒807的旋转即可带到第二料桶809的下端，随后从播种管810排出，达到均匀排种的效果，播种机构8与施肥机构7共用一个电机5进行驱动，达到两个机构同时运作，使得施肥和播种同时进行，拢土机构9包括第四连接杆901和拢土框902，第四连接杆901固定连接于支撑架1的侧端，拢土框902固定连接于第四连接杆901的下端，第四连接杆901可上下调节高度以适应不同稻田的使用情况，拢土框902的扩张口朝向本发明前进方向即可将两个犁耙603推向两边的土块进行收拢从而将播种管810处排出的种子进行掩埋，同时拢土框902的下端可将土地进行平整，播种管810的末端设置于拢土框902的内侧，当种子从播种管810末端排出后才会被土块掩埋，第一固定块4的内部设置有控制器，控制器控制电机5的运行，控制器控制本发明，达到了智能化和自动化的目的，减轻农民的劳动程度，大幅度提高播种效率，两个犁耙603的相靠近端均设置有多个刀片，多个刀片的设置使得两个犁耙603在遇到较硬土块时也可将其打散。
工作原理：在使用前将本发明运至待播种的稻田中，将肥料和种子分别倒入第一料桶701和第二料桶809中，随后启动电机5，电机5的输出轴带动第一锥形齿轮801进行旋转，第二锥形齿轮802带动第二锥形齿轮802旋转，第二锥形齿轮802带动第一连接杆2旋转即可驱动两个轮胎3前进，两个第二连接杆602在第一固定杆601的侧端进行调整高度和两者的宽度，从而适用不同稻田复杂的道路情况，两个犁耙603将前进方向的土地进行翻动，肥料堆积到第一料桶701的底部，当电机5工作时，电机5的输出轴带动第一齿轮702旋转，第一齿轮702给予第二齿轮703提供驱动力，第二齿轮703带动第二固定杆704在滑槽706的内壁沿着第三连接杆705与第二固定块708的连接处做偏心运动，在电机5不运作时堵块707堵在下料槽709的下端，种子堆积到转筒807的上侧，电机5的输出轴带动第一锥形齿轮801旋转，第一锥形齿轮801带动第二锥形齿轮802的转动，第二锥形齿轮802带动第三齿轮803旋转，通过传动链806使得第四齿轮805跟随第三齿轮803转动，从而将转筒807带动旋转，转筒807的表面均匀设置有种子放置槽，种子堆积在转筒807上侧的种子放置槽中随着转筒807的旋转即可带到第二料桶809的下端，随后从播种管810排出，拢土框902的扩张口朝向本发明前进方向即可将两个犁耙603推向两边的土块进行收拢从而将播种管810处排出的种子进行掩埋。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的下端转动连接有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的两端固定连接有轮胎(3)，所述支撑架(1)的上端固定连接有第一固定块(4)，所述第一固定块(4)的侧端固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴转动贯穿于支撑架(1)的下端并向下延伸，所述支撑架(1)的左侧设置有翻土机构(6)用于支撑与开垦作用，所述支撑架(1)的上侧设置有施肥机构(7)用于施肥，所述支撑架(1)的上侧设置有播种机构(8)用于播种，所述支撑架(1)的后侧设置有拢土机构(9)用于埋土。
2.根据权利要求1所述的一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备，其特征在于，所述翻土机构(6)包括第一固定杆(601)、两个第二连接杆(602)和两个犁耙(603)，所述第一固定杆(601)固定连接于支撑架(1)的侧端，两个所述第二连接杆(602)均通过螺栓固定连接于第一固定杆(601)的侧端，两个所述犁耙(603)分别转动连接于两个第二连接杆(602)的侧端。
3.根据权利要求2所述的一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备，其特征在于，所述施肥机构(7)包括第一料桶(701)、第一齿轮(702)、第二齿轮(703)、第二固定杆(704)、第三连接杆(705)、滑槽(706)、堵块(707)、第二固定块(708)和下料槽(709)，所述第一料桶(701)固定连接于第一固定块(4)的侧端，所述下料槽(709)开凿于第一料桶(701)的下端，所述第二固定块(708)固定连接下料槽(709)的侧端，所述第一齿轮(702)固定连接于电机(5)的输出轴的圆周表面，所述第二齿轮(703)转动连接于支撑架(1)的下端，所述第二齿轮(703)与第一齿轮(702)啮合连接，所述第二固定杆(704)固定连接于第二齿轮(703)的下端，所述第三连接杆(705)转动连接于第二固定块(708)的下端，所述滑槽(706)开凿于第三连接杆(705)的下端，所述第二固定杆(704)滑动卡接于滑槽(706)的内壁，所述堵块(707)固定连接于第三连接杆(705)的侧端。
4.根据权利要求3所述的一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备，其特征在于，所述播种机构(8)包括第一锥形齿轮(801)、第二锥形齿轮(802)、第三齿轮(803)、第三固定块(804)、第四齿轮(805)、传动链(806)、转筒(807)、(808)、第二料桶(809)和播种管(810)，所述第一锥形齿轮(801)固定连接于电机(5)的输出轴的下端，所述第二锥形齿轮(802)固定连接于第一连接杆(2)的圆周表面，所述第一锥形齿轮(801)与第二锥形齿轮(802)啮合连接，所述第三齿轮(803)固定连接于第一连接杆(2)的圆周表面，所述第三固定块(804)固定连接于支撑架(1)的上端，所述第二料桶(809)固定连接于第一料桶(701)的侧端，所述转筒(807)转动贯穿于第二料桶(809)的内壁，所述第四齿轮(805)固定连接于转筒(807)的侧端，所述传动链(806)啮合于传动链(806)与第三齿轮(803)的表面，所述播种管(810)设置于第二料桶(809)的下端且与第二料桶(809)管道相通。
5.根据权利要求4所述的一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备，其特征在于，所述拢土机构(9)包括第四连接杆(901)和拢土框(902)，所述第四连接杆(901)固定连接于支撑架(1)的侧端，所述拢土框(902)固定连接于第四连接杆(901)的下端。
6.根据权利要求5所述的一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备，其特征在于，所述播种管(810)的末端设置于拢土框(902)的内侧。
7.根据权利要求6所述的一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备，其特征在于，所述第一固定块(4)的内部设置有控制器，控制器与电机(5)电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种水稻育种用的播种、整地、施肥于一体的自动化设备，其特征在于，两个所述犁耙(603)的相靠近端均设置有多个刀片。
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