CN113788316B - 一种智能药房自动取药设备及取药方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能药房自动取药设备及取药方法，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一壳体，所述底板的顶部且位于第一壳体的内腔固定连接有齿板，所述第一壳体的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套。本发明通过底板、第一壳体、齿板、滑杆、滑套、第一连接板、第一电机、第一齿轮、第二壳体、螺纹杆、第二电机、螺纹套、支块、横板、螺纹管、螺纹竖杆、顶板、第二齿轮、第三电机、第三齿轮、竖板、第一支撑板、第二支撑板、传动杆、电动伸缩杆、移动板、连接块和夹板的配合，实现了使用效果好的目的，能够根据需求将指定药品取下，提高了使用者对智能药房自动取药设备的体验感，满足当今市场的需求。
Description
技术领域
本发明涉及取药设备技术领域，具体为一种智能药房自动取药设备及取药方法。
背景技术
取药设备用于对药品进行抓取，能够帮助使用者取下高处的药品，智能药房自动取药设备属于其中的一种，但以往的智能药房自动取药设备大多使用效果不佳，不能根据需求将指定药品取下，降低了使用者对智能药房自动取药设备的体验感，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，针对性地推出了一种智能药房自动取药设备及取药方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能药房自动取药设备及取药方法，具备使用效果好的优点，解决了以往智能药房自动取药设备使用效果不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能药房自动取药设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一壳体，所述底板的顶部且位于第一壳体的内腔固定连接有齿板，所述第一壳体的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述滑套的底部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿板相啮合，所述滑套的顶部固定连接有第二壳体，所述第二壳体的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆，所述第二壳体的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与螺纹杆的右端固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有支块，所述支块的顶部固定连接有横板，所述横板顶部的两侧均通过轴承活动连接有螺纹管，所述螺纹管的内壁螺纹连接有螺纹竖杆，所述螺纹竖杆的顶部固定连接有顶板，所述螺纹管的表面套设有第二齿轮，所述横板的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合，所述顶板底部的左侧固定连接有竖板，所述竖板左侧的底部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的正面通过转杆活动连接有传动杆，所述竖板的左侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有移动板，所述移动板左侧的顶部和底部均固定连接有连接块，所述连接块的左侧与传动杆的右端通过转杆活动连接，所述传动杆的左端固定连接有夹板。
优选的，所述夹板相对的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。
优选的，所述底板底部的两侧均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的底部设置有防滑纹。
优选的，所述底板顶部的右侧固定连接有控制箱，所述控制箱正面的顶部固定连接有控制面板。
优选的，所述第二壳体内腔的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与螺纹套的底部固定连接。
优选的，所述横板的左侧固定连接有限定板，所述限定板的顶部固定连接有限定杆，所述限定杆的表面套设有限定套，所述限定套的左侧与竖板右侧的顶部固定连接。
优选的，所述第一壳体正面的左侧通过铰链活动连接有第一门体，所述第二壳体正面右侧的底部通过铰链活动连接有第二门体，所述第二壳体正面顶部的左侧固定连接有铭牌。
一种智能药房自动取药设备的取药方法，包括以下步骤：
A、使用者通过控制面板输入对应药品的位置信息，通过控制箱对各个药品的信息进行编码存储；
B、当需要取药时，使用者通过控制面板输入药名，通过控制箱自动匹配相应药品的位置信息；
C、确定位置信息后，通过控制箱控制第一电机、第二电机、第三电机和电动伸缩杆进行工作；
D、通过第一电机的输出端驱动第一齿轮转动，通过第一齿轮和齿板的配合带动滑套水平移动，通过滑套带动第二壳体水平移动，实现进行一级水平调节，通过第二电机的输出端驱动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动螺纹套水平移动，螺纹套通过支块带动横板水平移动，实现二级水平调节，通过第三电机的输出端驱动第三齿轮转动，通过第三齿轮带动第二齿轮转动，通过第二齿轮带动螺纹管转动，通过螺纹管带动螺纹竖杆上下移动，通过螺纹竖杆带动顶板上下移动，通过顶板带动竖板上下移动，通过竖板带动第一支撑板上下移动，通过第一支撑板带动第二支撑板上下移动，通过第二支撑板带动传动杆上下移动，通过传动杆带动夹板上下移动，实现将夹板移动至指定位置，通过电动伸缩杆的输出端驱动移动板向左移动，实现将夹板打开，通过电动伸缩杆的输出端驱动移动板向右移动，实现将夹板闭合，从而通过夹板对药物进行固定；
E、通过控制箱控制第一电机、第二电机、第三电机和电动伸缩杆进行反向运转，即可将药物取下。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过底板、第一壳体、齿板、滑杆、滑套、第一连接板、第一电机、第一齿轮、第二壳体、螺纹杆、第二电机、螺纹套、支块、横板、螺纹管、螺纹竖杆、顶板、第二齿轮、第三电机、第三齿轮、竖板、第一支撑板、第二支撑板、传动杆、电动伸缩杆、移动板、连接块和夹板的配合，实现了使用效果好的目的，能够根据需求将指定药品取下，提高了使用者对智能药房自动取药设备的体验感，满足当今市场的需求，解决了以往智能药房自动取药设备使用效果不佳的问题。
2、本发明通过设置控制箱，用于进行电路控制，通过设置控制面板，用于输入控制信号和显示工作信息，通过设置滑槽和滑块，用于对螺纹套进行限定，提高螺纹套左右移动时的稳定性，通过设置限定板、限定杆和限定套，用于对竖板进行限定，提高竖板上下移动时的稳定性，通过设置第一门体和第二门体，用于对智能药房自动取药设备进行检修，通过设置铭牌，用于标注智能药房自动取药设备的规格信息。
附图说明
图1为本发明结构立体示意图一；
图2为本发明结构立体示意图二；
图3为本发明结构剖视示意图；
图4为本发明结构主视图；
图5为本发明滑套立体示意图。
图中：1、底板；2、第一壳体；3、齿板；4、滑杆；5、滑套；6、第一连接板；7、第一电机；8、第一齿轮；9、第二壳体；10、螺纹杆；11、第二电机；12、螺纹套；13、支块；14、横板；15、螺纹管；16、螺纹竖杆；17、顶板；18、第二齿轮；19、第三电机；20、第三齿轮；21、竖板；22、第一支撑板；23、第二支撑板；24、传动杆；25、电动伸缩杆；26、移动板；27、连接块；28、夹板；29、控制箱；30、控制面板；31、滑槽；32、滑块；33、限定板；34、限定杆；35、限定套；36、第一门体；37、第二门体；38、铭牌。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的底板1、第一壳体2、齿板3、滑杆4、滑套5、第一连接板6、第一电机7、第一齿轮8、第二壳体9、螺纹杆10、第二电机11、螺纹套12、支块13、横板14、螺纹管15、螺纹竖杆16、顶板17、第二齿轮18、第三电机19、第三齿轮20、竖板21、第一支撑板22、第二支撑板23、传动杆24、电动伸缩杆25、移动板26、连接块27、夹板28、控制箱29、控制面板30、滑槽31、滑块32、限定板33、限定杆34、限定套35、第一门体36、第二门体37和铭牌38均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其具体结构和原理属于现有技术，本技术人员通过技术手册可得知。
请参阅图1-5，一种智能药房自动取药设备，包括底板1，底板1的顶部固定连接有第一壳体2，底板1的顶部且位于第一壳体2的内腔固定连接有齿板3，第一壳体2的内壁固定连接有滑杆4，滑杆4的表面套设有滑套5，滑套5的底部固定连接有第一连接板6，第一连接板6的底部固定连接有第一电机7，第一电机7的输出端固定连接有第一齿轮8，第一齿轮8与齿板3相啮合，滑套5的顶部固定连接有第二壳体9，第二壳体9的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆10，第二壳体9的右侧固定连接有第二电机11，第二电机11的输出端与螺纹杆10的右端固定连接，螺纹杆10的表面螺纹连接有螺纹套12，螺纹套12的顶部固定连接有支块13，支块13的顶部固定连接有横板14，横板14顶部的两侧均通过轴承活动连接有螺纹管15，螺纹管15的内壁螺纹连接有螺纹竖杆16，螺纹竖杆16的顶部固定连接有顶板17，螺纹管15的表面套设有第二齿轮18，横板14的顶部固定连接有第三电机19，第三电机19的输出端固定连接有第三齿轮20，第三齿轮20与第二齿轮18相啮合，顶板17底部的左侧固定连接有竖板21，竖板21左侧的底部固定连接有第一支撑板22，第一支撑板22的顶部固定连接有第二支撑板23，第二支撑板23的正面通过转杆活动连接有传动杆24，竖板21的左侧固定连接有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的输出端固定连接有移动板26，移动板26左侧的顶部和底部均固定连接有连接块27，连接块27的左侧与传动杆24的右端通过转杆活动连接，传动杆24的左端固定连接有夹板28，通过底板1、第一壳体2、齿板3、滑杆4、滑套5、第一连接板6、第一电机7、第一齿轮8、第二壳体9、螺纹杆10、第二电机11、螺纹套12、支块13、横板14、螺纹管15、螺纹竖杆16、顶板17、第二齿轮18、第三电机19、第三齿轮20、竖板21、第一支撑板22、第二支撑板23、传动杆24、电动伸缩杆25、移动板26、连接块27和夹板28的配合，实现了使用效果好的目的，能够根据需求将指定药品取下，提高了使用者对智能药房自动取药设备的体验感，满足当今市场的需求，解决了以往智能药房自动取药设备使用效果不佳的问题。
本实施例中，具体的夹板28相对的一侧固定连接有防滑垫，防滑垫的表面设置有防滑纹。
本实施例中，具体的底板1底部的两侧均固定连接有橡胶垫，橡胶垫的底部设置有防滑纹。
本实施例中，具体的底板1顶部的右侧固定连接有控制箱29，控制箱29正面的顶部固定连接有控制面板30，通过设置控制箱29，用于进行电路控制，通过设置控制面板30，用于输入控制信号和显示工作信息。
本实施例中，具体的第二壳体9内腔的底部开设有滑槽31，滑槽31的内壁滑动连接有滑块32，滑块32的顶部与螺纹套12的底部固定连接，通过设置滑槽31和滑块32，用于对螺纹套12进行限定，提高螺纹套12左右移动时的稳定性。
本实施例中，具体的横板14的左侧固定连接有限定板33，限定板33的顶部固定连接有限定杆34，限定杆34的表面套设有限定套35，限定套35的左侧与竖板21右侧的顶部固定连接，通过设置限定板33、限定杆34和限定套35，用于对竖板21进行限定，提高竖板21上下移动时的稳定性。
本实施例中，具体的第一壳体2正面的左侧通过铰链活动连接有第一门体36，第二壳体9正面右侧的底部通过铰链活动连接有第二门体37，第二壳体9正面顶部的左侧固定连接有铭牌38，通过设置第一门体36和第二门体37，用于对智能药房自动取药设备进行检修，通过设置铭牌38，用于标注智能药房自动取药设备的规格信息。
一种智能药房自动取药设备的取药方法，包括以下步骤：
A、使用者通过控制面板30输入对应药品的位置信息，通过控制箱29对各个药品的信息进行编码存储；
B、当需要取药时，使用者通过控制面板30输入药名，通过控制箱29自动匹配相应药品的位置信息；
C、确定位置信息后，通过控制箱29控制第一电机7、第二电机11、第三电机19和电动伸缩杆25进行工作；
D、通过第一电机7的输出端驱动第一齿轮8转动，通过第一齿轮8和齿板3的配合带动滑套5水平移动，通过滑套5带动第二壳体9水平移动，实现进行一级水平调节，通过第二电机11的输出端驱动螺纹杆10转动，通过螺纹杆10带动螺纹套12水平移动，螺纹套12通过支块13带动横板14水平移动，实现二级水平调节，通过第三电机19的输出端驱动第三齿轮20转动，通过第三齿轮20带动第二齿轮18转动，通过第二齿轮18带动螺纹管15转动，通过螺纹管15带动螺纹竖杆16上下移动，通过螺纹竖杆16带动顶板17上下移动，通过顶板17带动竖板21上下移动，通过竖板21带动第一支撑板22上下移动，通过第一支撑板22带动第二支撑板23上下移动，通过第二支撑板23带动传动杆24上下移动，通过传动杆24带动夹板28上下移动，实现将夹板28移动至指定位置，通过电动伸缩杆25的输出端驱动移动板26向左移动，实现将夹板28打开，通过电动伸缩杆25的输出端驱动移动板26向右移动，实现将夹板28闭合，从而通过夹板28对药物进行固定；
E、通过控制箱29控制第一电机7、第二电机11、第三电机19和电动伸缩杆25进行反向运转，即可将药物取下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种智能药房自动取药设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有第一壳体(2)，所述底板(1)的顶部且位于第一壳体(2)的内腔固定连接有齿板(3)，所述第一壳体(2)的内壁固定连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的表面套设有滑套(5)，所述滑套(5)的底部固定连接有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)的底部固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)与齿板(3)相啮合，所述滑套(5)的顶部固定连接有第二壳体(9)，所述第二壳体(9)的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆(10)，所述第二壳体(9)的右侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端与螺纹杆(10)的右端固定连接，所述螺纹杆(10)的表面螺纹连接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的顶部固定连接有支块(13)，所述支块(13)的顶部固定连接有横板(14)，所述横板(14)顶部的两侧均通过轴承活动连接有螺纹管(15)，所述螺纹管(15)的内壁螺纹连接有螺纹竖杆(16)，所述螺纹竖杆(16)的顶部固定连接有顶板(17)，所述螺纹管(15)的表面套设有第二齿轮(18)，所述横板(14)的顶部固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端固定连接有第三齿轮(20)，所述第三齿轮(20)与第二齿轮(18)相啮合，所述顶板(17)底部的左侧固定连接有竖板(21)，所述竖板(21)左侧的底部固定连接有第一支撑板(22)，所述第一支撑板(22)的顶部固定连接有第二支撑板(23)，所述第二支撑板(23)的正面通过转杆活动连接有传动杆(24)，所述竖板(21)的左侧固定连接有电动伸缩杆(25)，所述电动伸缩杆(25)的输出端固定连接有移动板(26)，所述移动板(26)左侧的顶部和底部均固定连接有连接块(27)，所述连接块(27)的左侧与传动杆(24)的右端通过转杆活动连接，所述传动杆(24)的左端固定连接有夹板(28)。
2.根据权利要求1所述的一种智能药房自动取药设备，其特征在于：所述夹板(28)相对的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种智能药房自动取药设备，其特征在于：所述底板(1)底部的两侧均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的底部设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种智能药房自动取药设备，其特征在于：所述底板(1)顶部的右侧固定连接有控制箱(29)，所述控制箱(29)正面的顶部固定连接有控制面板(30)。
5.根据权利要求1所述的一种智能药房自动取药设备，其特征在于：所述第二壳体(9)内腔的底部开设有滑槽(31)，所述滑槽(31)的内壁滑动连接有滑块(32)，所述滑块(32)的顶部与螺纹套(12)的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能药房自动取药设备，其特征在于：所述横板(14)的左侧固定连接有限定板(33)，所述限定板(33)的顶部固定连接有限定杆(34)，所述限定杆(34)的表面套设有限定套(35)，所述限定套(35)的左侧与竖板(21)右侧的顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能药房自动取药设备，其特征在于：所述第一壳体(2)正面的左侧通过铰链活动连接有第一门体(36)，所述第二壳体(9)正面右侧的底部通过铰链活动连接有第二门体(37)，所述第二壳体(9)正面顶部的左侧固定连接有铭牌(38)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种智能药房自动取药设备的取药方法，其特征在于：包括以下步骤：
A、使用者通过控制面板(30)输入对应药品的位置信息，通过控制箱(29)对各个药品的信息进行编码存储；
B、当需要取药时，使用者通过控制面板(30)输入药名，通过控制箱(29)自动匹配相应药品的位置信息；
C、确定位置信息后，通过控制箱(29)控制第一电机(7)、第二电机(11)、第三电机(19)和电动伸缩杆(25)进行工作；
D、通过第一电机(7)的输出端驱动第一齿轮(8)转动，通过第一齿轮(8)和齿板(3)的配合带动滑套(5)水平移动，通过滑套(5)带动第二壳体(9)水平移动，实现进行一级水平调节，通过第二电机(11)的输出端驱动螺纹杆(10)转动，通过螺纹杆(10)带动螺纹套(12)水平移动，螺纹套(12)通过支块(13)带动横板(14)水平移动，实现二级水平调节，通过第三电机(19)的输出端驱动第三齿轮(20)转动，通过第三齿轮(20)带动第二齿轮(18)转动，通过第二齿轮(18)带动螺纹管(15)转动，通过螺纹管(15)带动螺纹竖杆(16)上下移动，通过螺纹竖杆(16)带动顶板(17)上下移动，通过顶板(17)带动竖板(21)上下移动，通过竖板(21)带动第一支撑板(22)上下移动，通过第一支撑板(22)带动第二支撑板(23)上下移动，通过第二支撑板(23)带动传动杆(24)上下移动，通过传动杆(24)带动夹板(28)上下移动，实现将夹板(28)移动至指定位置，通过电动伸缩杆(25)的输出端驱动移动板(26)向左移动，实现将夹板(28)打开，通过电动伸缩杆(25)的输出端驱动移动板(26)向右移动，实现将夹板(28)闭合，从而通过夹板(28)对药物进行固定；
E、通过控制箱(29)控制第一电机(7)、第二电机(11)、第三电机(19)和电动伸缩杆(25)进行反向运转，即可将药物取下。
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