CN113784557B - 编码器防用护装置和编码器装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种编码器用防护装置和编码器装置，所述编码器用防护装置包括第一壳、第二壳和连接件，第一壳的外周面上设有贯穿第一壳的第一孔，第一壳适用于与回转减速器的回转支撑相连，以便回转减速器带动第一壳转动，第二壳内适用于安装编码器，第二壳设在第一壳内，第二壳适于与外部固定支座相连，以便第一壳和第二壳可相对转动，第二壳的外周面设有贯穿第二壳的第二孔，第一孔和第二孔在内外方向上相对设置，以便编码器的电缆线穿过第一孔和第二孔并与外部检测设备相连，连接件的一端与第一壳相连，连接件的另一端适用于与编码器的转轴相连。本发明的编码器用防护装置具有结构简单、防护性能好、安全性能高等优点。

Description

编码器防用护装置和编码器装置

技术领域

本发明涉及防护技术领域，具体地，涉及一种编码器用防护装置和编码器装置。

背景技术

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，具有精度高，稳定性好的优点，广泛应用在自动控制领域以及自动锚杆钻车机械臂上。

相关技术中，锚杆钻车机械臂的工作环境恶劣，编码器使用过程中极易损坏，可靠性低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种结构简单、防护性能高、成本低廉的编码器用防护装置。

本发明的实施例提出一种结构简单、使用寿命长的编码器装置。

本发明的实施例提出一种结构简单、成本低廉、检测精确的编码器装置。

根据本发明的实施例的编码器用防护装置，包括：第一壳，所述第一壳的外周面上设有贯穿所述第一壳的第一孔，所述第一壳适用于与回转减速器的回转支撑相连，以便所述回转减速器带动所述第一壳转动；第二壳，所述第二壳内适用于安装编码器，所述第二壳设在所述第一壳内，所述第二壳适于与外部固定支座相连，以便所述第一壳和所述第二壳可相对转动，所述第二壳的外周面设有贯穿所述第二壳的第二孔，所述第一孔和所述第二孔在内外方向上相对设置，以便所述编码器的电缆线穿过所述第一孔和第二孔并与外部检测设备相连；连接件，所述连接件的一端与所述第一壳相连，所述连接件的另一端适用于与所述编码器的转轴相连，所述连接件用于在所述第一壳转动时带动所述编码器的转轴转动。

根据本发明实施例的编码器装置，通过第一壳、第二壳和连接件的设置，从而在不影响编码器工作的情况下，对编码器进行防护，延长了编码器的使用寿命。

在一些实施例中，所述连接件的外周侧设有凸缘，所述凸缘沿所述连接件的周向延伸闭合，所述凸缘设在所述第一壳内并用于与所述第一壳止抵配合，所述连接件穿出所述第一壳的一端设有紧固件，所述紧固件和所述凸缘用于将所述第一壳与所述连接件夹紧相连。

在一些实施例中，所述第一壳上设有贯通孔，所述贯通孔适于供所述连接件穿过，所述贯通孔的内周壁和所述连接件止转配合。

在一些实施例中，所述编码器用防护装置还包括联轴器，所述联轴器包括：第一环形板和第二环形板，所述第一环形板和所述第二环形板相连并形成扭转的8字结构，所述第一环形板的轴向与所述第二环形板的轴向成夹角；第一连接部，所述第一连接部设在所述第一环形板内且与所述第一环形板和所述第二环形板的连接位置间隔布置，所述联轴器上设有第一安装孔，所述第一安装孔设在所述第一连接部和所述第一环形板内并沿着从所述第一环形板至所述第二环形板的方向延伸，所述第一安装孔适用于与所述连接件相连；第二连接部，所述第二连接部设在所述第二环形板内且与所述第一环形板和所述第二环形板的连接位置间隔布置，所述联轴器上设有第二安装孔，所述第二安装孔设在所述第二连接部和所述第二环形板内并沿着从所述第二环形板至所述第一环形板的方向延伸，所述第二安装孔适用于与编码器的转轴相连。

在一些实施例中，所述第一壳上还设有贯穿所述第一壳的第三孔，所述第三孔与所述连接件在内外方向上相对，以便在所述连接件和所述编码器的转轴之间安装所述联轴器。

在一些实施例中，所述第一环形板和第二环形板的材质为具有弹性的金属。

在一些实施例中，所述第一连接部的外周侧设有第一环形槽，至少部分所述第一环形板配合在所述第一环形槽内，所述第二连接部的外周侧设有第二环形槽，至少部分所述第二环形板配合在所述第二环形槽内。

在一些实施例中，所述第一壳的远离所述连接件的一端的外周面设有法兰，以便所述第一壳与所述回转减速器的回转支撑相连。

在一些实施例中，所述编码器用防护装置还包括定位件，所述定位件设在所述第二壳上，且至少部分所述定位件延伸至所述第二壳内并与所述编码器止抵配合，所述定位件沿所述第一壳的高度方向位置可调以调节所述定位件和所述编码器之间的顶压作用力。

根据本发明的实施例的编码器装置，包括：编码器；编码器用防护装置，所述编码器用防护装置为上述实施例中任一项所述编码器用防护装置，所述编码器设在所述第二壳内，所述编码器的转轴穿过所述编码器用防护装置的第二壳与所述编码器用防护装置的连接件相连，所述编码器的电缆线穿过所述编码器用防护装置的第一孔和第二孔与外部设备相连。

附图说明

图1是本发明实施例的编码器装置的立体图。

图2是本发明实施例的编码器装置的结构示意图。

图3是本发明实施例的编码器装置的联轴器的结构示意图。

附图标记：

编码器装置100；

第一壳1；第一孔11；第三孔12；

第二壳2；第二孔21；

定位件3；

编码器4；转轴41；电缆线42；

连接件5；凸缘51；紧固件52；联轴器6；第一环形板61；第二环形板62；第一连接部63；第一安装孔64；第二连接部65。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图1-3描述根据本发明实施例的编码器用防护装置。

如图1-2所示，根据本发明实施例的编码器用防护装置包括第一壳1、第二壳2和连接件5。

第一壳1的外周面上设有贯穿第一壳1的第一孔11，第一壳1适用于与回转减速器的回转支撑相连，以便回转减速器带动第一壳1转动。

第二壳2内适用于安装编码器4，第二壳2设在第一壳1内，第二壳2适于与外部固定支座相连，以便第一壳1和第二壳2可相对转动，第二壳2的外周面设有贯穿第二壳2的第二孔21，第一孔11和第二孔21在内外方向上相对设置，以便编码器4的电缆线42穿过第一孔11和第二孔21并与外部检测设备相连。

具体地，如图1-2所示，第一壳1的外周面上设有第一孔11，第二壳2设有第二孔21，第一孔11和第二孔21在内外方向上间隔相对，第一壳1的内周面和第二壳2的外周面间隔设置，第一壳1通过法兰与回转支撑相连，第二壳2通过法兰与固定支座相连，且编码器4设在第二壳2内，编码器4的电缆线42穿过第一孔11和第二孔21并与外部检测设备相连，从而对回转减速器测量回转减速器的转动角度。

连接件5的一端与第一壳1相连，连接件5的另一端适用于与编码器4的转轴41相连，连接件5用于在第一壳1转动时带动编码器4的转轴41转动。具体地，如图1-2所示，连接件5的上端与壳体相连，连接件5的下端与编码器4的转轴41相连，从而通过第一壳1带动连接件5的转轴41转动，使得编码器4对回转支撑的旋转角度进行测量。

根据本发明实施例的编码器用防护装置，通过第一壳1、第二壳2和连接件5的设置，对编码器4进行防护，防止外部环境恶劣导致编码器4损坏，延长了编码器4的使用寿命，保证了编码器4的工作效率。

在一些实施例中，连接件5的外周侧设有凸缘51，凸缘51沿连接件5的周向延伸闭合，凸缘51设在第一壳1内并用于与第一壳1止抵配合，连接件5穿出第一壳1的一端设有紧固件52，紧固件52和凸缘51用于将第一壳1与连接件5夹紧相连。具体地，如图1-2所示，连接件5的外周侧设有凸缘51，凸缘51抵在第一壳1的顶面的下方，第一壳1的上端穿过顶面，且设有紧固件52，通过紧固件52和凸缘51配合夹紧顶面，从而使得第一壳1带动连接件5转动。

在一些实施例中，第一壳1上设有贯通孔，贯通孔适于供连接件5穿过，贯通孔的内周壁和连接件5止转配合。具体地，如图1所示，第一壳1的顶面设有贯穿孔，连接件5穿过贯通孔，且贯通孔的内周面和连接件5的外周面均设有键槽，连接件5和第一壳1通过键连接。

可以理解的是，第一壳1和连接件5还可以通过过盈配合，或者通过螺钉固定等等，紧固件52可以为螺母，螺母通过螺纹配合设在连接件5的上端。

在一些实施例中，编码器用防护装置还包括联轴器6。

联轴器6包括第一环形板61、第二环形板62、第一连接部63和第二连接部65。

第一环形板61和第二环形板62相连并形成扭转的8字结构，第一环形板61的轴向与第二环形板62的轴向成夹角。具体地，如图2-3所示，第一环形板61的轴向与第二环形板62的轴向的夹角为90°，第一环形板61和第二环形板62相连并形成扭转的垂直的8字结构。

第一连接部63设在第一环形板61内且与第一环形板61和第二环形板62的连接位置间隔布置，联轴器6上设有第一安装孔64，第一安装孔64设在第一连接部63和第一环形板61内并沿着从第一环形板61至第二环形板62的方向延伸，第一安装孔64适用于与连接件5相连。

具体地，如图2-3示，第一连接部63设在第一环形板61的内周面上且位于第一环形板61的下端，第一连接部63与第一环形板61的上端间隔设置，第一安装孔64贯穿第一环形板61和第一连接部63，编码器4的转轴41穿设在第一安装孔64内，通过螺钉将转轴41固定在第一连接部63。

第二连接部65设在第二环形板62内且与第一环形板61和第二环形板62的连接位置间隔布置，联轴器6上设有第二安装孔，第二安装孔设在第二连接部65和第二环形板62内并沿着从第二环形板62至第一环形板61的方向延伸，第二安装孔适用于与编码器4的转轴41相连。

具体地，如图2-3所示，第二连接部65设在第二环形板62的内周面上且位于第二环形板62的上端，第二连接部65与第二环形板62的下端间隔设置，第二安装孔贯穿第二环形板62和第二连接部65，连接件5穿设在第二安装孔内，通过螺钉将连接件5固定在第二连接部65。

在一些实施例中，第一壳1上还设有贯穿第一壳1的第三孔12，第三孔12与连接件5在内外方向上相对，以便在连接件5和编码器4的转轴41之间安装联轴器6。具体地，如图1所示，第三孔12位于第一孔11的上方，且第三孔12和第一孔11位于第一壳1的同一侧，第三孔12和联轴器6在内外方向上相对，从而方便安装联轴器6。

在一些实施例中，第一壳1的远离连接件5的一端的外周面设有法兰，以便第一壳1与回转减速器的回转支撑相连。具体地，如图1所示，第一壳1的下端的外周面设有法兰，通过螺栓或螺钉将法兰固定在回转减速器的回转支撑上，从而将第一壳1固定在回转减速器的回转支撑上。

在一些实施例中，第一连接部63的外周侧设有第一环形槽，至少部分第一环形板61配合在第一环形槽内，第二连接部65的外周侧设有第二环形槽，至少部分第二环形板62配合在第二环形槽内。

具体地，第一连接部63的下端部设有第一环形槽，第一环形板61可卡在第一环形槽内，由此使得第一连接部63固定在第一环形槽内，第二连接部65的上端部设有第二环形槽，第二环形板62可卡在第二环形槽内，由此使得第二连接部65固定在第二环形槽内。

可以理解的是，本发明实施例的编码器用防护装置的联轴器不限于此，例如本发明联轴器还可以使用GRC波纹管联轴器、单膜片联轴器、十字滑块联轴器等任一种。

在一些实施例中，第一孔11的宽度尺寸大于第二孔21的宽度尺寸。由此，第二孔21的尺寸较小可使得编码器4暴漏的外部环境较小，对编码器4起到保护的作用，第一孔11的尺寸较大，在第一壳1转动时，防止编码器4的电缆线42影响第一壳1的转动。

在一些实施例中，编码器用防护装置还包括定位件3，定位件3设在第二壳2上，且至少部分定位件3延伸至第二壳2内并与编码器4止抵配合，定位件3沿第一壳1的高度方向(如图1所示的上下方向)位置可调以调节定位件3和编码器4之间的顶压作用力。

具体地，如图1-2所示，定位件3穿设在第二壳2的顶面且定位件3穿过第二壳2与编码器4止抵配合，通过调节上下定位件3以调节定位件3和编码器4之间的顶压作用力，使得编码器4固定在第二壳2内，防止编码器4在第二壳2内晃动。

如图1-2根据本发明实施例的编码器装置100，包括编码器4和编码器用防护装置。

编码器用防护装置为上述实施例中任一项编码器用防护装置，编码器4设在第二壳2内，编码器4的转轴41穿过编码器用防护装置的第二壳2与编码器用防护装置的连接件5相连，编码器4的电缆线42穿过编码器用防护装置的第一孔11和第二孔21与外部设备相连。

具体地，编码器用防护装置的第一壳1可与自动锚杆钻车的机械臂相连，从而通过编码器4测量机械臂的摆动角度，使得锚杆钻车的打孔更加精确。

根据本发明实施例的编码器装置100，具有结构简单、使用寿命长、检测结果精确等优点。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“连接件5向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种编码器用防护装置，其特征在于，包括：

第一壳，所述第一壳的外周面上设有贯穿所述第一壳的第一孔，所述第一壳适用于与回转减速器的回转支撑相连，以便所述回转减速器带动所述第一壳转动；

第二壳，所述第二壳内适用于安装编码器，所述第二壳设在所述第一壳内，所述第二壳适于与外部固定支座相连，以便所述第一壳和所述第二壳可相对转动，所述第二壳的外周面设有贯穿所述第二壳的第二孔，所述第一孔和所述第二孔在内外方向上相对设置，以便所述编码器的电缆线穿过所述第一孔和第二孔并与外部检测设备相连；

连接件，所述连接件的一端与所述第一壳相连，所述连接件的另一端适用于与所述编码器的转轴相连，所述连接件用于在所述第一壳转动时带动所述编码器的转轴转动；

还包括联轴器，所述联轴器包括：

第一环形板和第二环形板，所述第一环形板和所述第二环形板相连并形成扭转的8字结构，所述第一环形板的轴向与所述第二环形板的轴向成夹角；

第一连接部，所述第一连接部设在所述第一环形板内且与所述第一环形板和所述第二环形板的连接位置间隔布置，所述联轴器上设有第一安装孔，所述第一安装孔设在所述第一连接部和所述第一环形板内并沿着从所述第一环形板至所述第二环形板的方向延伸，所述第一安装孔适用于与所述连接件相连；

第二连接部，所述第二连接部设在所述第二环形板内且与所述第一环形板和所述第二环形板的连接位置间隔布置，所述联轴器上设有第二安装孔，所述第二安装孔设在所述第二连接部和所述第二环形板内并沿着从所述第二环形板至所述第一环形板的方向延伸，所述第二安装孔适用于与编码器的转轴相连；

所述第一壳上还设有贯穿所述第一壳的第三孔，所述第三孔与所述连接件在内外方向上相对，以便在所述连接件和所述编码器的转轴之间安装所述联轴器。

2.根据权利要求1所述的编码器用防护装置，其特征在于，所述连接件的外周侧设有凸缘，所述凸缘沿所述连接件的周向延伸闭合，所述凸缘设在所述第一壳内并用于与所述第一壳止抵配合，所述连接件穿出所述第一壳的一端设有紧固件，所述紧固件和所述凸缘用于将所述第一壳与所述连接件夹紧相连。

3.根据权利要求2所述的编码器用防护装置，其特征在于，所述第一壳上设有贯通孔，所述贯通孔适于供所述连接件穿过，所述贯通孔的内周壁和所述连接件止转配合。

4.根据权利要求1所述的编码器用防护装置，其特征在于，所述第一连接部的外周侧设有第一环形槽，至少部分所述第一环形板配合在所述第一环形槽内，所述第二连接部的外周侧设有第二环形槽，至少部分所述第二环形板配合在所述第二环形槽内。

5.根据权利要求1所述的编码器用防护装置，其特征在于，所述第一壳的远离所述连接件的一端的外周面设有法兰，以便所述第一壳与所述回转减速器的回转支撑相连。

6.根据权利要求1所述的编码器用防护装置，其特征在于，所述第一孔的宽度尺寸大于所述第二孔的宽度尺寸。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的编码器用防护装置，其特征在于，还包括定位件，所述定位件设在所述第二壳上，且至少部分所述定位件延伸至所述第二壳内并与所述编码器止抵配合，所述定位件沿所述第一壳的高度方向位置可调以调节所述定位件和所述编码器之间的顶压作用力。

8.一种编码器装置，其特征在于，包括：

编码器；

编码器用防护装置，所述编码器用防护装置为上述权利要求1-6中任一项所述编码器用防护装置，所述编码器设在所述第二壳内，所述编码器的转轴穿过所述编码器用防护装置的第二壳与所述编码器用防护装置的连接件相连，所述编码器的电缆线穿过所述编码器用防护装置的第一孔和第二孔与外部设备相连。

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