CN113775621A - 一种搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，包括蘑菇头和基座，蘑菇头固定于钢缆端部，基座固定于采矿车顶部；基座主要包括基座主体、挂板组件、弹簧伸缩组件、自动伸缩装置、限位套和导向套；基座主体包括筒体和其两端的法兰盘；挂板组件有多组，每组挂板组件包括挂板和其外端的耳板；挂板沿筒体径向伸入筒体内腔上部，外端通过水平销轴可下向转动的安装于筒体外壁的支撑构件上，筒体侧壁对应挂板的下方设置有挂板转动的让位槽，耳板用于铰接弹簧伸缩组件和自动伸缩装置的上端；限位套同心嵌装于筒体内壁对应挂板的下方；导向套连接于基座主体上端的法兰盘上侧。装置工作可靠、性能稳定、操作便捷，具有较高的工程应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种深海采矿车，具体涉及一种搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置。
背景技术
现有深海采矿车主要采用单根铠装脐带缆作为布放回收承重缆，并为采矿车提供电力及通讯。采矿车在海底作业过程中，始终与承重缆连接。但随着目标水深增加和采矿车规格增大，现有脐带缆承重方式逐渐难以满足采矿车安全布放回收要求。而增加钢缆作为承重缆，在更大水深作业时，数千米缆的自重将明显影响采矿车的行驶性能；同时钢缆、脐带缆与输料管存在互相缠绕风险，威胁采矿车作业安全。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种可实现钢缆与深海采矿车精准脱钩与对接的吊放离合装置。
本发明提供的这种搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，包括蘑菇头和基座，蘑菇头固定于钢缆端部，基座固定于采矿车顶部；基座主要包括基座主体、挂板组件、弹簧伸缩组件、自动伸缩装置、限位套和导向套；基座主体包括筒体和其两端的法兰盘；挂板组件有多组，每组挂板组件包括挂板和其外端的耳板；挂板沿筒体径向伸入筒体内腔上部，外端通过水平销轴可下向转动的安装于筒体外壁的支撑构件上，筒体侧壁对应挂板的下方设置有挂板转动的轴向槽，耳板用于铰接弹簧伸缩组件和自动伸缩装置的上端；限位套同心嵌装于筒体内壁对应挂板的下方；导向套连接于基座主体上端的法兰盘上侧。
上述装置的一种实施方式中，所述挂板组件有两组，对称设置于所述筒体的轴向中心面两侧。
上述装置的一种实施方式中，所述挂板为矩形厚板，其内端面为与所述蘑菇头外壁匹配的圆弧面。
上述装置的一种实施方式中，所述挂板的内端面的顶部有导向面。
上述装置的一种实施方式中，所述筒体两端的法兰盘直径大于筒体直径，两法兰盘之间的筒体外壁对应所述轴向槽的两侧连接有两块立板作为所述水平销轴的安装板。
上述装置的一种实施方式中，所述弹簧伸缩组件包括套筒、伸缩杆、弹簧、滑块和封块，滑块固定于伸缩杆的下端，弹簧套于伸缩杆上，套筒的下端封闭，伸缩杆以滑块端插入套筒中，封块固定于套筒的上端使弹簧上限位；伸缩杆的上端有圆孔，套筒的下端有安装耳板；所述自动伸缩装置为油缸，其伸缩杆的上端有圆孔，其缸体的下端有安装耳板。
上述装置的一种实施方式中，所述弹簧伸缩组件和自动伸缩装置内外布置，它们的伸缩杆上端分别通过销轴与所述耳板铰接。
上述装置的一种实施方式中，两块立板之间的底部设置有内外两根连杆，所述弹簧伸缩组件和自动伸缩组件的安装耳板分别套于连杆上。
上述装置的一种实施方式中，所述筒体的内腔顶部有向内伸出的凸环，凸环和所述导向套之间嵌装尼龙环。
上述装置的一种实施方式中，所述限位套的底部段中心为与所述蘑菇头头部匹配的锥斗孔，顶部段为与蘑菇头外径匹配的导向筒。
本发明设置蘑菇头和基座，蘑菇头固定于钢缆端部，基座固定于采矿车顶部，深海矿车下放时，先将蘑菇头与基座对接锁住，下放至深海后，使蘑菇头从基座中解锁脱离回收，待采矿车工作往后后回收时，在将蘑菇头引导至基座处自动与基座对接锁住，然后铜鼓钢缆起吊采矿车。具体的吊放离合过程如下：对接锁住状态时油缸保持中位浮动状态。在采矿车布放阶段进行分离时，通过采矿车液压系统使油缸的活塞杆伸出，克服弹簧伸缩组件的弹簧阻力使弹簧压缩，带动挂板向下旋转实现基座的内腔开放，完成装置解锁，随后通过钢缆绞车提升钢缆，使蘑菇头脱离机座主体，实现钢缆与采矿车分离。在采矿车回收阶段进行对接时，钢缆端的蘑菇头可在ROV的引导下到达基座主体上方，通过放缆使蘑菇头依靠自重克服弹簧阻力使弹簧压缩，带动挂板向下旋转。当挂板落入限位套中后，挂板在弹簧的弹力作用下复位，向上旋转至贴合轴向槽上方的凸环完成锁紧，实现钢缆与采矿车对接。自动伸缩装置主要用于解锁过程，弹簧伸缩组件主要用于对接过程，特别是在采矿车水下失去动力，无法操作油缸时，仍可完成采矿车与钢缆对接，确保回收采矿车。简言之，本发明在深海采矿车下放着底后解除其与钢缆的约束，可有效解除水下作业期间缆、管与钢缆缠绕的风险，改善采矿车的行驶性能。装置工作可靠、性能稳定、结构简单、维护方便、操作便捷。可适应深海采矿车更大深度、更大规模的发展方向，具有较高的工程应用价值。
附图说明
图1为本发明一个实施例的主视结构示意图。
图2为图1的侧视结构示意图。
图3为图1的纵剖结构示意图。
图4为本实施例的轴侧结构示意图。
图示序号：
1—基座主体，11—筒体，12—法兰盘，13—立板；
2—挂板组件，21—挂板，22—耳板；
3—弹簧伸缩组件；
4—自动伸缩装置；
5—限位套；
6—导向套。
具体实施方式
本实施例公开的这种搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，包括蘑菇头和基座，蘑菇头固定于钢缆端部，基座固定于采矿车顶部。
如图1至图4所示，基座主要包括基座主体1、挂板组件2、弹簧伸缩组件3、自动伸缩装置4、限位套5和导向套6。
基座主体1包括筒体11和其连接的下法兰盘12、上法兰盘13,两法兰盘的直径大于筒体直径，两法兰盘之间的筒体外壁两侧均连接有两块立板14作为挂板组件2、弹簧伸缩组件3和自动伸缩装置4等的安装板。
筒体11内腔顶部有向内伸出的凸环，筒体侧壁对应其轴向中心面的两侧位于凸环的下方设置有轴向槽。
下法兰盘的厚度较厚，使基座固定在采矿车上更稳定。另外为了加强基座主体的整体强度，在两法兰盘与筒体外壁之间分别设置加强筋。
挂板组件2有两组，对称设置于筒体11的轴向中心面两侧，每组挂板组件包括挂板21和其外端的耳板22。
挂板21为矩形厚板，其内端面为与蘑菇头外壁匹配的圆弧面，且内端面的顶部有导向面。
挂板21沿筒体11的轴向槽顶端伸入筒体内腔，外端通过水平销轴XZ可下向转动的安装于筒体外壁的立板14上。
轴向槽上方的凸环可对挂板21限位，使其不能向上偏转。
耳板22用于铰接弹簧伸缩组件3和自动伸缩装置4的上端。
弹簧伸缩组件3包括套筒、伸缩杆31、弹簧32、滑块和封块。
滑块固定于伸缩杆的下端，弹簧套于伸缩杆上，套筒的下端封闭，伸缩杆以滑块端插入套筒中，封块固定于套筒的上端使弹簧上限位。
伸缩杆的上端有圆孔，套筒的下端有安装耳板。
自动伸缩装置4为油缸，其伸缩杆的上端有圆孔，其缸体下端有安装耳板。
弹簧伸缩组件3和自动伸缩装置4内外布置，它们的伸缩杆上端分别通过销轴与耳板铰接。
两块立板13之间的底部设置有内外两根连杆，弹簧伸缩组件3和自动伸缩组件4的下端的安装耳板分别套于连杆上。
限位套5为尼龙材料，上下分有两段，同心嵌装于筒体内壁对应挂板21的下方。
限位套5的顶部段为与蘑菇头最大外径匹配的尼龙导向筒，对接时可充分接触蘑菇头，提升对接的稳定性，底部段中心为与蘑菇头7头部匹配的锥斗孔，通过径向螺栓将其与基座主体1固定。
导向套6连接于基座主体1的上法兰盘上侧，导向套与基座主体装配时，在筒体顶部的凸环和导向套之间嵌装一个尼龙环8，尼龙环的内径与导向套底部的内径相同。
装置对接时，导向套6可通过其中心导向面引导蘑菇头7更顺利地接入基座。
本装置进行吊放离合的过程为：
在对接时，先使油缸保持中位浮动状态。在采矿车布放阶段进行分离时，通过采矿车液压系统使油缸的活塞杆伸出，克服弹簧伸缩组件的弹簧阻力使弹簧压缩，带动挂板向下旋转实现基座的内腔开放，完成装置解锁，随后通过钢缆绞车提升钢缆，使蘑菇头脱离机座主体，实现钢缆与采矿车分离。
在采矿车回收阶段进行对接时，钢缆端的蘑菇头可在ROV的引导下到达基座主体上方，通过放缆使蘑菇头依靠自重克服弹簧阻力使弹簧压缩，带动挂板向下旋转。当挂板落入限位套中后，挂板在弹簧的弹力作用下复位，向上旋转至贴合轴向槽上方的凸环完成锁紧，实现钢缆与采矿车对接。
自动伸缩装置主要用于解锁过程，弹簧伸缩组件主要用于对接过程，特别是在采矿车水下失去动力，无法操作油缸时，仍可完成采矿车与钢缆对接，确保回收采矿车。
本装置适应了深海采矿车更大深度、更大规模的发展方向，具有较高的工程应用价值。装置工作可靠，性能稳定，结构简单，维护方便，操作便捷。
Claims (10)
1.一种搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，其特征在于：本装置主要包括蘑菇头和基座，蘑菇头固定于钢缆端部，基座固定于采矿车顶部；
基座主要包括基座主体、挂板组件、弹簧伸缩组件、自动伸缩装置、限位套和导向套；
基座主体包括筒体和其两端的法兰盘；
挂板组件有多组，每组挂板组件包括挂板和其外端的耳板；
挂板沿筒体径向伸入筒体内腔上部，外端通过水平销轴可下向转动的安装于筒体外壁的支撑构件上，筒体侧壁对应挂板的下方设置有挂板转动的轴向槽，耳板用于铰接弹簧伸缩组件和自动伸缩装置的上端；
限位套同心嵌装于筒体内壁对应挂板的下方；
导向套连接于基座主体上端的法兰盘上侧。
2.如权利要求1所述的搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，其特征在于：所述挂板组件有两组，对称设置于所述筒体的轴向中心面两侧。
3.如权利要求2所述的搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，其特征在于：所述挂板为矩形厚板，其内端面为与所述蘑菇头外壁匹配的圆弧面。
4.如权利要求3所述的搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，其特征在于：所述挂板的内端面的顶部有导向面。
5.如权利要求1所述的搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，其特征在于：所述筒体两端的法兰盘直径大于筒体直径，两法兰盘之间的筒体外壁对应所述轴向槽的两侧连接有两块立板作为所述水平销轴的安装板。
6.如权利要求5所述的搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，其特征在于：所述弹簧伸缩组件包括套筒、伸缩杆、弹簧、滑块和封块，滑块固定于伸缩杆的下端，弹簧套于伸缩杆上，套筒的下端封闭，伸缩杆以滑块端插入套筒中，封块固定于套筒的上端使弹簧上限位；伸缩杆的上端有圆孔，套筒的下端有安装耳板；
所述自动伸缩装置为油缸，其伸缩杆的上端有圆孔，其缸体的下端有安装耳板。
7.如权利要求6所述的搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，其特征在于：所述弹簧伸缩组件和自动伸缩装置内外布置，它们的伸缩杆上端分别通过销轴与所述安装耳板铰接。
8.如权利要求6所述的搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，其特征在于：两块立板之间的底部设置有内外两根连杆，所述弹簧伸缩组件和自动伸缩组件的安装耳板分别套于连杆上。
9.如权利要求2所述的搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，其特征在于：所述筒体的内腔顶部有向内伸出的凸环，凸环和所述导向套之间嵌装尼龙环。
10.如权利要求1所述的搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，其特征在于：所述限位套的底部段中心为与所述蘑菇头头部匹配的锥斗孔，顶部段为与蘑菇头外径匹配的导向筒。
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