CN113770295B - 一种玻璃输送链上支撑块的铆接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玻璃输送链上支撑块的铆接设备，属于玻璃生产设备技术领域。铆接设备包括机架、上压机构、下压机构和两个分别位于机架两端的链轮，上压机构包括液压缸和固定在液压缸推杆上的上压头，下压机构包括固定在机架上的安装块、纵向滑动连接在安装块上的下压杆、转动连接在安装块上的驱动轴和能够驱使驱动轴旋转的减速电机，下压杆上具有纵向设置的齿条，驱动轴上设置有与齿条啮合的外齿圈，上压头和下压杆处于同一直线上，两个链轮牵引的封闭链条上的铆钉能够位于上压头和下压杆之间。本发明具有安全性高、效率高等优点。

Description

一种玻璃输送链上支撑块的铆接设备

技术领域

本发明属于玻璃生产设备技术领域，涉及一种玻璃输送链上支撑块的铆接设备。

背景技术

玻璃竖直输送用的玻璃输送链是由两条输送链条组成，在输送链条的转销上固定设置有支撑块，由于支撑块上对玻璃侧边进行限位的挡边为橡胶件(避免对玻璃造成磨损)，支撑块由夹片和橡胶片两个部分组成，在制作输送链条时需要将橡胶片铆接在夹片上，同时，由于橡胶片磨损严重，需要定期更换橡胶片，因此，对玻璃输送链条进行铆接的设备使用频繁，传统的手工铆接不仅效率较低，而且容易造成压手等安全事故。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种玻璃输送链上支撑块的铆接设备，本发明所要解决的技术问题是如何提高铆接的安全性和效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃输送链上支撑块的铆接设备，其特征在于，玻璃输送链包括由若干链节组成的封闭链条，所述封闭链条上设置有若干支撑组件，所述支撑组件包括固定在链节的转销上的夹片和固定在夹片上的橡胶片，所述橡胶片包括插入段和位于插入段外端的限位条，所述夹片包括两个夹持板，所述插入段通过至少两个铆钉固定在两个夹持板之间，所述铆接设备包括机架、上压机构、下压机构和两个分别位于机架两端的链轮，所述上压机构包括液压缸和固定在液压缸推杆上的上压头，所述下压机构包括固定在机架上的安装块、纵向滑动连接在安装块上的下压杆、转动连接在安装块上的驱动轴和能够驱使驱动轴旋转的减速电机，所述下压杆上具有纵向设置的齿条，所述驱动轴上设置有与齿条啮合的外齿圈，所述上压头和下压杆处于同一直线上，两个链轮牵引的封闭链条上的铆钉能够位于上压头和下压杆之间。

进一步的，所述插入段上具有与铆钉一一对应的插孔，所述插孔的内壁具有一限位凸环，所述铆钉上具有与限位凸环对应的限位环槽。

进一步的，远离限位条的夹持板的外侧面具有一导槽，所述安装块上具有与导槽适配的导向凸条。

进一步的，所述链轮通过一伺服电机驱动。

进一步的，所述机架包括载板和位于载板下方的避让通道，所述封闭链条的两个平直段分别位于载板上方和避让通道内。

进一步的，所述下压杆能够部分伸出导向凸条的侧面之外，所述导向凸条的侧面具有一定位口。

进一步的，所述限位条靠近铆钉一侧的侧面上具有与下压杆适配的对准口。

进一步的，所述导向凸条的端部具有导向斜面。

两个封闭链条对称分布，两个限位条之间的区域为玻璃端面的限位区域，在玻璃输送的设备上，同样设置有驱动封边链条旋转的轮结构和与导槽配合的支撑导轨，由此可见，支撑组件并参与封边链条的传动，仅用于对玻璃进行支撑，因此夹持板和橡胶片的铆接强度要求也相对较低，铆钉可为较为质软的金属，对上压机构和下压机构的作用强度的要求也相对较低。

两个伺服电机带动的链轮驱使封闭链条旋转，封闭链条的两个平直段分别位于载板上下两端，确保封闭两条运行的顺畅，未经铆接的封闭链条上的橡胶片能够与夹片可靠连接，这是因为插孔的内壁具有一限位凸环，橡胶片为橡胶材质，具有一定弹性，铆钉上具有与限位凸环对应的限位环槽，人工将铆钉插入对应的插孔内，在限位环槽和限位凸环的作用下，铆钉不会脱离橡胶片，也能过使橡胶片与两个夹持板连接。

铆接时，伺服电机驱使封闭链条运行，当铆钉位于上压头和下压杆之间时，上压头和下压杆相向而行，使铆钉的两端发生挤压扩径，实现夹持板与橡胶片的固定。

在铆钉未到达上压头和下压杆之间时，驱动轴上的外齿圈啮合下压杆上的齿条，使下压杆回缩，上压头也在液压缸作用下回缩，铆钉的下端在导向斜面的作用下能够顺畅的到达下压杆所在位置，即到达定位口，此时，封闭链条继续移动将受到较大阻力，此一时刻为铆接时刻，对准口能够提高铆接的精度。

通过本设备，操作者通过观察即可实现铆接，无需人工对准铆钉或控制封闭链条，大大提高了操作的安全性。

附图说明

图1是玻璃输送链上支撑块的铆接设备的结构示意图。

图2是两条封闭链条处于支撑玻璃的状态下的结构示意图。

图3是封闭链条的结构示意图。

图4是图1的底面结构示意图。

图5是支撑组件的结构示意图。

图6是图5的分解图。

图7是铆接前支撑组件在上压机构和下压机构之间的结构示意图。

图8是图7中局部A的放大图。

图9是图1中局部B的放大图。

图中，1、链节；21、插入段；22、限位条；23、夹持板；24、铆钉；3、机架；31、链轮；32、液压缸；33、上压头；34、安装块；35、下压杆；36、驱动轴；37、减速电机；38、外齿圈；41、限位凸环；42、限位环槽；51、导槽；52、导向凸条；53、伺服电机；54、载板；55、避让通道；61、定位口；62、对准口；63、导向斜面。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图2-6所示，玻璃输送链包括由若干链节1组成的封闭链条，封闭链条上设置有若干支撑组件，支撑组件包括固定在链节1的转销上的夹片和固定在夹片上的橡胶片，橡胶片包括插入段21和位于插入段21外端的限位条22，夹片包括两个夹持板23，插入段21通过至少两个铆钉24固定在两个夹持板23之间，如图1、图7、图8和图9所示，铆接设备包括机架3、上压机构、下压机构和两个分别位于机架3两端的链轮31，上压机构包括液压缸32和固定在液压缸32推杆上的上压头33，下压机构包括固定在机架3上的安装块34、纵向滑动连接在安装块34上的下压杆35、转动连接在安装块34上的驱动轴36和能够驱使驱动轴36旋转的减速电机37，下压杆35上具有纵向设置的齿条，驱动轴36上设置有与齿条啮合的外齿圈38，上压头33和下压杆35处于同一直线上，两个链轮31牵引的封闭链条上的铆钉24能够位于上压头33和下压杆35之间。

插入段21上具有与铆钉24一一对应的插孔，插孔的内壁具有一限位凸环41，铆钉24上具有与限位凸环41对应的限位环槽42。

远离限位条22的夹持板23的外侧面具有一导槽51，安装块34上具有与导槽51适配的导向凸条52。

链轮31通过一伺服电机53驱动。

机架3包括载板54和位于载板54下方的避让通道55，封闭链条的两个平直段分别位于载板54上方和避让通道55内。

下压杆35能够部分伸出导向凸条52的侧面之外，导向凸条52的侧面具有一定位口61。

限位条22靠近铆钉24一侧的侧面上具有与下压杆35适配的对准口62。

导向凸条52的端部具有导向斜面63。

两个封闭链条对称分布，两个限位条22之间的区域为玻璃端面的限位区域，在玻璃输送的设备上，同样设置有驱动封边链条旋转的轮结构和与导槽51配合的支撑导轨，由此可见，支撑组件并参与封边链条的传动，仅用于对玻璃进行支撑，因此夹持板23和橡胶片的铆接强度要求也相对较低，铆钉24可为较为质软的金属，对上压机构和下压机构的作用强度的要求也相对较低。

两个伺服电机53带动的链轮31驱使封闭链条旋转，封闭链条的两个平直段分别位于载板54上下两端，确保封闭两条运行的顺畅，未经铆接的封闭链条上的橡胶片能够与夹片可靠连接，这是因为插孔的内壁具有一限位凸环41，橡胶片为橡胶材质，具有一定弹性，铆钉24上具有与限位凸环41对应的限位环槽42，人工将铆钉24插入对应的插孔内，在限位环槽42和限位凸环41的作用下，铆钉24不会脱离橡胶片，也能过使橡胶片与两个夹持板23连接。

铆接时，伺服电机53驱使封闭链条运行，当铆钉24位于上压头33和下压杆35之间时，上压头33和下压杆35相向而行，使铆钉24的两端发生挤压扩径，实现夹持板23与橡胶片的固定。

在铆钉24未到达上压头33和下压杆35之间时，驱动轴36上的外齿圈38啮合下压杆35上的齿条，使下压杆35回缩，上压头33也在液压缸32作用下回缩，铆钉24的下端在导向斜面63的作用下能够顺畅的到达下压杆35所在位置，即到达定位口61，此时，封闭链条继续移动将受到较大阻力，此一时刻为铆接时刻，对准口62能够提高铆接的精度。

通过本设备，操作者通过观察即可实现铆接，无需人工对准铆钉24或控制封闭链条，大大提高了操作的安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种玻璃输送链上支撑块的铆接设备，其特征在于，玻璃输送链包括由若干链节（1）组成的封闭链条，所述封闭链条上设置有若干支撑组件，所述支撑组件包括固定在链节（1）的转销上的夹片和固定在夹片上的橡胶片，所述橡胶片包括插入段（21）和位于插入段（21）外端的限位条（22），所述夹片包括两个夹持板（23），所述插入段（21）通过至少两个铆钉（24）固定在两个夹持板（23）之间，所述铆接设备包括机架（3）、上压机构、下压机构和两个分别位于机架（3）两端的链轮（31），所述上压机构包括液压缸（32）和固定在液压缸（32）推杆上的上压头（33），所述下压机构包括固定在机架（3）上的安装块（34）、纵向滑动连接在安装块（34）上的下压杆（35）、转动连接在安装块（34）上的驱动轴（36）和能够驱使驱动轴（36）旋转的减速电机（37），所述下压杆（35）上具有纵向设置的齿条，所述驱动轴（36）上设置有与齿条啮合的外齿圈（38），所述上压头（33）和下压杆（35）处于同一直线上，两个链轮（31）牵引的封闭链条上的铆钉（24）能够位于上压头（33）和下压杆（35）之间；

远离限位条（22）的夹持板（23）的外侧面具有一导槽（51），所述安装块（34）上具有与导槽（51）适配的导向凸条（52）；

所述链轮（31）通过一伺服电机（53）驱动。

2.根据权利要求1所述一种玻璃输送链上支撑块的铆接设备，其特征在于，所述插入段（21）上具有与铆钉（24）一一对应的插孔，所述插孔的内壁具有一限位凸环（41），所述铆钉（24）上具有与限位凸环（41）对应的限位环槽（42）。

3.根据权利要求1或2所述一种玻璃输送链上支撑块的铆接设备，其特征在于，所述机架（3）包括载板（54）和位于载板（54）下方的避让通道（55），所述封闭链条的两个平直段分别位于载板（54）上方和避让通道（55）内。

4.根据权利要求1所述一种玻璃输送链上支撑块的铆接设备，其特征在于，所述下压杆（35）能够部分伸出导向凸条（52）的侧面之外，所述导向凸条（52）的侧面具有一定位口（61）。

5.根据权利要求4所述一种玻璃输送链上支撑块的铆接设备，其特征在于，所述限位条（22）靠近铆钉（24）一侧的侧面上具有与下压杆（35）适配的对准口（62）。

6.根据权利要求4所述一种玻璃输送链上支撑块的铆接设备，其特征在于，所述导向凸条（52）的端部具有导向斜面（63）。