CN113763744A - 停车位置提醒方法及车载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种停车位置提醒方法，该方法包括：利用全景镜头获取车辆在行驶过程中的全景图像；基于所述全景图像辨识所述车辆的行车路径；确认所述车辆是否位于停车位置；及当所述车辆位于所述停车位置时，向移动终端发送停车位置信息。本发明还提供实现所述停车位置提醒方法的车载装置。

Description

停车位置提醒方法及车载装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种停车位置提醒方法及车载装置。

背景技术

现有室内停车场以地下停车场居多，车主每次将车停好后，都需要记住停车的车位号，或将车位号拍照作为寻找自己车辆的依据，但是停车场往往面积较大，而且构造比较复杂，有些车主往往容易忘记车牌号，从而在找车时浪费很多时间；将车位号拍照作为找车的依据时，由于只有车位号，但是停车场的复杂结构，往往使车主还是很难找到自己的车辆，增加车主寻车时间，给车主造成了极大的烦恼。所以，室内停车场急需一种使车主可以轻松、便捷快速找到车辆的系统。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种停车位置提醒方法及车载装置，可向车主携带的移动终端发送停车位置信息，使得所述车主可通过所述停车位信息快速、且准确找到所述车辆。

一种停车位置提醒方法，该方法包括：

利用全景镜头获取车辆在行驶过程中的全景图像；

基于所述全景图像辨识所述车辆的行车路径；

确认所述车辆是否位于停车位置；及

当所述车辆位于所述停车位置时，向移动终端发送停车位置信息。

优选地，所述基于所述全景图像辨识所述车辆的行车路径包括：

将所述全景图像与预设的高精地图中道路画面进行比对；及

当所述全景图像与所述高精地图中道路画面的比对结果达到预设值时，确定所述行车路径包括所述道路画面中显示的道路。

优选地，所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶方向以确定所述车辆的转向次数；及

根据所述车辆的转向次数或所述全景图像确定所述车辆所在的楼层，所述停车位置信息包括所述楼层。

优选地，所述方法通过陀螺仪或所述全景图像获取所述车辆的行驶方向。

优选地，所述确认所述车辆是否位于停车位置包括：

将所述全景图像与预设区域的画面进行比对；及

当所述全景图像与所述预设区域的画面一致时，确认所述车辆位于所述停车位置。

优选地，所述预设区域为停车区域，所述移动终端通过无线连接方式与所述车辆相连。

优选地，所述停车位置信息包括：停车位信息或所述车辆的行车路径。

优选地，所述停车位信息包括停车位编码。

优选地，所述当所述车辆位于所述停车位置时，通过蓝牙方式向移动终端发送停车位置信息。

一种车载装置，该车载装置包括存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被所述至少一个处理器执行时实现上述停车位置方法。

相较于现有技术，所述停车位置提醒方法及车载装置可向车主携带的移动终端发送停车位置信息，使得所述车辆的车主可通过所述停车位信息快速、且准确找到所述车辆。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的车载装置的架构图。

图2是本发明较佳实施例的停车位置提醒系统的功能模块图。

图3是本发明较佳实施例的停车位置提醒方法的流程图。

主要元件符号说明

车辆	100
		车载装置	3
处理器	32
		存储器	31
停车位置提醒系统	30
		获取模块	301
辨识模块	302
		发送模块	303
显示屏	33
		全景镜头	34
陀螺仪	35
		蓝牙模块	36
高精地图	39
		移动终端	200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参阅图1所示，为本发明较佳实施例提供的车载装置的架构图。

本实施例中，车载装置3设置在车辆100上。所述车载装置3也可以叫作车载电脑，包括互相之间电气连接的存储器31、至少一个处理器32、显示屏33、全景镜头34、陀螺仪35、蓝牙模块36。

本领域技术人员应该了解，图1示出的车载装置3的结构并不构成本发明实施例的限定，所述车载装置3还可以包括比图1更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件布置。

需要说明的是，所述车载装置3仅为举例，其他现有的或今后可能出现的车载装置如可适应于本发明，也应包含在本发明的保护范围以内，并以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述存储器31可以用于存储计算机程序的程序代码和各种数据。例如，所述存储器31可以用于存储安装在所述车载装置3中的停车位置提醒系统30、高精地图39，并在车载装置3的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。所述存储器31可以是包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者任何其他能够用于携带或存储数据的非易失性的计算机可读的存储介质。

在一些实施例中，所述至少一个处理器32可以由集成电路组成。例如，可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述至少一个处理器32是所述车载装置3的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接整个车载装置3的各个部件，通过执行存储在所述存储器31内的程序或者模块或者指令，以及调用存储在所述存储器31内的数据，以执行车载装置3的各种功能和处理数据，例如，对违规换道进行警示的功能(具体细节参后面对图3的介绍)。

本实施例中，所述显示屏33可以为触摸显示屏，用于显示所述车载装置3的各种数据，例如显示高精地图39的用户界面。本实施例中，所述高精地图39可以为百度高精地图或者其他地图如谷歌高精地图。本实施例中，所述高精地图39是指存储有大量地图信息的高精度电子地图。高精地图所存储的地图信息包括但不限于如下类型：(1)车道及其周边环境的三维信息，如车道及其周围环境中固定物体；(2)车道特征信息，如车道数目，车道类型，车道宽度，车道坡度，车道线的位置，车道间的联通情况等；(3)车道旁固定对象的信息，如交通标志牌的类型和地理位置，交通信号灯的类型和地理位置等；(4)基础设施信息，如地标性建筑物及其地理位置，停车场的车位类型、空余车位和地理位置等；(5)道路动态信息，如道路拥堵情况，道路施工情况等；(6)车道周边环境的文字信息，如车道周边建筑物的名称、图像、说明介绍等。在本实施例中，所述全景镜头34可以安装在所述车辆100，可以用于获取所述车辆100行驶过程中的全景图像，所述全景图像包括车辆当前位置的道路以及道路周边环境，所述全景镜头34可以包括多个镜头，所述多个镜头设置于所述车辆100的不同位置，拍摄所述车辆100不同方位的图像，通过图像融合方式形成所述全景图像。本实施例中，所述陀螺仪35设置于所述车辆100，可以用于感测所述车辆100的驾驶方向。所述蓝牙模块36可以用于与所述移动终端200通过蓝牙的方式进行通信。

在本实施例中，停车位置提醒系统30可以包括一个或多个模块，所述一个或多个模块存储在所述存储器31中，并由至少一个或多个处理器(本实施例为处理器32)执行，以实现停车后，对停车位置进行提醒的功能(具体细节参后面对图3的介绍)。

在本实施例中，所述停车位置提醒系统30根据其所执行的功能，可以被划分为多个模块。参阅图2所示，所述多个模块包括获取模块301、辨识模块302、发送模块303。本发明所称的模块是指一种能够被至少一个处理器(例如处理器32)所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机可读的指令段，其存储在存储器(例如车载装置3的存储器31)中。在本实施例中，关于各模块的功能将在后续结合图3详述。

本实施例中，以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个非易失性可读取存储介质中。上述软件功能模块包括一个或多个计算机可读指令，所述车载装置3或一个处理器(processor)通过执行所述一个或多个计算机可读指令实现本发明各个实施例的方法的部分，例如图3所示的停车位置进行提醒的方法。

在进一步的实施例中，结合图2，所述至少一个处理器32可执行所述车载装置3的操作装置以及安装的各类应用程序(如所述的停车位置提醒系统30)、程序代码等。

在进一步的实施例中，所述存储器31中存储有计算机程序的程序代码，且所述至少一个处理器32可调用所述存储器31中存储的程序代码以执行相关的功能。例如，图2中所述停车位置提醒系统30的各个模块是存储在所述存储器31中的程序代码，并由所述至少一个处理器32所执行，从而实现所述各个模块的功能以达到停车后，对停车位置进行提醒的目的(详见下文中对图3的描述)。

在本发明的一个实施例中，所述存储器31存储一个或多个计算机可读指令，所述一个或多个计算机可读指令被所述至少一个处理器32所执行以实现停车后，对停车位置进行提醒的目的。具体地，所述至少一个处理器32对上述计算机可读指令的具体实现方法详见下文中对图3的描述。

图3是本发明较佳实施例提供的停车位置提醒方法的流程图。

在本实施例中，所述停车位置提醒方法可以应用于车载装置3中，对于需要进行停车位置提醒的车载装置3，可以直接在该车载装置3上集成本发明的方法所提供的用于停车位置提醒的功能，或者以软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)的形式运行在所述车载装置3上。

如图3所示，所述停车位置提醒方法具体包括以下步骤，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

步骤S1、所述获取模块301利用所述全景镜头34获取所述车辆100在行驶过程中的全景图像。

本实施例中，所述获取模块301通过所述全景镜头34拍摄所述车辆100不同方位的图像，通过图像融合方式形成所述全景图像，所述全景图像包括所述车辆100当前位置的道路以及道路周边环境。可以理解，所述道路可为室外道路或者室内道路。本实施例中，所述获取模块301可以以预设频率获取所述车辆100在行驶过程中的全景图像。

步骤S2、所述辨识模块302基于所述全景图像辨识所述车辆100的行车路径。所述行车路径包括所述车辆100初始位置到目的位置所经过的道路。

在实施例中，所述辨识模块302基于所述全景图像辨识所述车辆100的行车路径包括：

步骤21、所述辨识模块302将所述全景图像与预设的高精地图中道路画面进行比对。

在实施例中，所述辨识模块302选取所述预设的高精地图中道路画面中多个参考点，可以理解，所述多个参考点至少包括道路以及道路的周边环境。

步骤22、当所述全景图像与其中道路画面一致时，所述辨识模块302确定所述行车路径包括所述道路画面中显示的道路。

在实施例中，所述全景图像与其中道路画面一致定义为所述全景图像中出现所述参考点的重合率达到预设值及以上，例如，80％。

步骤S3、所述辨识模块302确认所述车辆100是否位于停车位置。

在实施例中，所述辨识模块302确认所述车辆100是否位于停车位置包括：

步骤31、所述辨识模块302将所述全景图像与预设区域的画面进行比对。

在本实施例中，所述预设区域为停车区域，可为室内停车场，或者室外停车场。所述预设区域的画面包括表明当前区域为停车区域的特定元素，例如，停车的文字或者标示，收费门岗、门闸等。所述辨识模块302将所述全景图像与预设区域的画面进行比对时，判断所述全景图像中是否包括所述特定元素。

步骤32、当所述全景图像与所述预设区域的画面一致时，所述辨识模块302确认所述车辆位于所述停车位置。

在本实施例中，当所述辨识模块302判断所述全景图像中包括所述特定元素时，则判断所述全景图像与所述预设区域的画面一致，表明所述车辆100进入预设区域，所述发送模块303向所述移动终端200发送所述预设区域信息。所述预设区域信息包括所述停车场名称、空闲停车位等信息。

当所述预设区域为室内停车场，尤其是地下停车场时，移动通信网络、无线局域网通信效果不佳时，所述移动终端200通过蓝牙方式与所述车辆100相连。当室外停车场，所述移动终端200可以通过移动通信网络、无线局域网或者蓝牙方式等无线连接的方式与所述车辆100相连。

步骤S4、当所述车辆100位于所述停车位置时，所述发送模块303向移动终端发送停车位置信息。

在实施例中，所述移动终端200可以为所述车辆100的车主随身携带的移动通信装置，例如，手机。在本实施例中，当所述移动终端200靠近所述车辆100时，所述发送模块303利用所述蓝牙模块36与所述移动终端200建立通信，并以预设频率将所述行车路径传送至所述移动终端200，更新所述移动终端200内存储的行车路径。如此，所述车辆100的车主通过查看所述行车路径可以轻松、便捷快速找到所述车辆100。

可以理解，所述停车提醒方法还包括以下步骤：

步骤a、所述辨识模块302获取所述全景图像的停车位信息。在本实施例中，所述停车位信息包括停车位编码。当所述全景图像不包括停车位编码，所述停车位信息包括周围环境信息，可以理解，所述步骤a可以在侦测到所述车辆100准备停车(例如，所述车辆100打停车档)时进行。

可以理解，所述停车提醒方法还包括以下步骤：

步骤b、所述辨识模块302获取所述车辆的行驶方向以确定所述车辆的转向次数。具体地，所述辨识模块302方法通过陀螺仪或所述全景图像获取所述车辆的行驶方向。

步骤c、所述辨识模块302根据所述车辆的转向次数或所述全景图像确定所述车辆所在的楼层。可以理解，上述步骤a、b及c可在步骤S3与步骤S4之间进行。所述停车位置信息包括所述停车位信息、所述楼层以及所述行车路径中一项或者多项的组合。

本发明所述停车位置提醒方法可向车主携带的移动终端发送停车位置信息，使得所述车辆100的车主可通过所述停车位信息快速、且准确找到所述车辆100。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种停车位置提醒方法，其特征在于，该方法包括：

利用全景镜头获取车辆在行驶过程中的全景图像；

基于所述全景图像辨识所述车辆的行车路径；

确认所述车辆是否位于停车位置；及

当所述车辆位于所述停车位置时，向移动终端发送停车位置信息。

2.如权利要求1所述的停车位置提醒方法，其特征在于，所述基于所述全景图像辨识所述车辆的行车路径包括：

将所述全景图像与预设的高精地图中道路画面进行比对；及

当所述全景图像与所述高精地图中道路画面的比对结果达到预设值时，确定所述行车路径包括所述道路画面中显示的道路。

3.如权利要求1所述的停车位置提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶方向以确定所述车辆的转向次数；及

根据所述车辆的转向次数或所述全景图像确定所述车辆所在的楼层，所述停车位置信息包括所述楼层。

4.如权利要求3所述的停车位置提醒方法，其特征在于，所述方法通过陀螺仪或所述全景图像获取所述车辆的行驶方向。

5.如权利要求1所述的停车位置提醒方法，其特征在于，所述确认所述车辆是否位于停车位置包括：

将所述全景图像与预设区域的画面进行比对；及

当所述全景图像与所述预设区域的画面一致时，确认所述车辆位于所述停车位置。

6.如权利要求5所述的停车位置提醒方法，其特征在于，所述预设区域为停车区域，所述移动终端通过无线连接方式与所述车辆相连。

7.如权利要求1所述的停车位置提醒方法，其特征在于，所述停车位置信息包括：停车位信息或所述车辆的行车路径。

8.如权利要求7所述的停车位置提醒方法，其特征在于，所述停车位信息包括停车位编码。

9.如权利要求1所述的停车位置提醒方法，其特征在于，所述当所述车辆位于所述停车位置时，通过蓝牙方式向移动终端发送停车位置信息。

10.一种车载装置，其特征在于，该车载装置包括存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被所述至少一个处理器执行时实现如权利要求1至9中任意一项的所述停车位置提醒方法。

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