CN113754303A - 玻璃喷涂机上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种玻璃喷涂机上料装置，包括：抓取组件，与摆动机构连接，抓取组件上安装有多个真空吸盘；摆动机构，枢接在旋转机构上，用于驱动抓取组件摆动以通过真空吸盘吸附抓取待喷涂的玻璃基板；旋转机构，枢接在升降机构上，用于带动摆动机构在水平方向旋转；升降机构，安装在平移机构上，用于带动旋转机构沿垂直方向上下移动；平移机构，通过水平臂安装在玻璃喷涂机上，升降机构安装在水平臂上，用于带动升降机构沿水平臂的延伸方向移动。该玻璃喷涂机上料装置减轻了工作人员的劳动强度，降低了工作人员被玻璃基板划伤的风险，同时也避免了人工抓取、运送玻璃基板的过程中可能对玻璃基板表面的污染，保证后续玻璃基板的喷涂质量不受影响。

Description

玻璃喷涂机上料装置

技术领域

本发明涉及玻璃基板加工技术领域，具体地涉及一种玻璃喷涂机上料装置。

背景技术

制作手机曲面玻璃的玻璃基板进行表面喷涂时，通常都是人工上料，即由工作人员从玻璃货架上将玻璃基板抬送到玻璃喷涂机的上料口处，人工上料不仅费时费力且不安全，上料过程中玻璃基板极易划伤工作人员，且人工上料时，工作人员与玻璃基板接触，容易在玻璃基板表面留下污物，影响后续玻璃基板表面的喷涂质量，因此，亟需一种玻璃基板的上料装置以解决上述至少一种问题。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种玻璃喷涂机上料装置，用于解决目前在进行玻璃基板表面喷涂时，人工上料费时费力，且上料时容造成玻璃基板表面污染的问题。

为了实现上述目的，在本发明提供一种玻璃喷涂机上料装置，用于安装在玻璃喷涂机上，所述玻璃喷涂机上料装置包括：抓取组件，与摆动机构连接，所述抓取组件上安装有多个真空吸盘；所述摆动机构，枢接在旋转机构上，用于驱动所述抓取组件摆动以通过真空吸盘吸附抓取待喷涂的玻璃基板；所述旋转机构，枢接在升降机构上，用于带动所述摆动机构在水平方向按照预设角度旋转；所述升降机构，安装在平移机构上，用于带动所述旋转机构沿垂直方向上下移动；所述平移机构，通过水平臂安装在所述玻璃喷涂机上，所述升降机构安装在所述水平臂上，所述平移机构用于带动所述升降机构沿所述水平臂的延伸方向移动。

具体地，所述平移机构还包括：导向滑块和安装在所述水平臂上的直线驱动器，所述导向滑块滑动安装在所述水平臂上，所述升降机构安装在所述导向滑块上，所述直线驱动器用于驱动所述导向滑块沿所述水平臂的延伸方向移动。

具体地，所述升降机构还包括：升降臂、固定臂和升降驱动器，所述固定臂竖直安装在所述导向滑块上，所述升降驱动器安装在所述固定臂上，所述升降臂滑动安装在所述固定臂上，所述升降驱动器用于驱动所述升降臂沿垂直方向上下移动。

具体地，所述升降臂包括：竖直部和位于竖直部底端的安装部，所述安装部开设有上下连通的安装孔；

所述旋转机构包括：旋转驱动器、旋转轴和中间连接件，所述旋转轴可转动安装在所述安装孔内，所述旋转驱动器活动安装在所述竖直部上，所述旋转驱动器的驱动杆与所述旋转轴的上端活动连接，所述中间连接件与所述旋转轴的下端固定连接，所述中间连接件与所述摆动机构枢接，所述旋转驱动器驱动所述旋转轴在所述安装孔内转动能够带动所述摆动机构在水平方向按照预设角度旋转。

具体地，所述旋转机构还包括：连接臂，所述连接臂一端与所述旋转驱动器的驱动杆活动连接，另一端与所述旋转轴固定连接。

具体地，所述旋转驱动器为气缸或油缸。

具体地，所述抓取组件还包括：连接板和安装在连接板上的至少一个抓取架，所述连接板与所述摆动机构连接，多个真空吸盘安装在所述抓取架上。

具体地，所述摆动机构包括：摆动气缸和安装座，所述安装座安装在所述连接板上，所述安装座和所述摆动气缸均与所述中间连接件枢接，所述摆动气缸的活塞杆与所述连接板枢接，所述摆动气缸用于驱动所述连接板摆动。

本发明提供的玻璃喷涂机上料装置，通过平移机构、升降机构的组合协同运动将抓取组件上的真空吸盘移动到待抓取玻璃基板的上方位置，之后通过旋转机构以及摆动机构的旋转运动将真空吸盘调整到最佳抓取角度后吸附抓取玻璃基板，之后再次通过平移机构、升降机构、旋转机构以及摆动机构的协同运动将玻璃基板运送到玻璃喷涂机的进料口处并放置到进料口处的指定位置，本发明提供的玻璃喷涂机上料装置抓取、运送玻璃基板，减轻了工作人员的劳动强度，降低了工作人员被玻璃基板划伤的风险，同时也避免了人工抓取、运送玻璃基板的过程中可能对玻璃基板表面的污染，保证后续玻璃基板的喷涂质量不受影响。

本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：

图1是本发明一种实施方式提供的玻璃喷涂机上料装置的结构示意图；

图2是图1的玻璃喷涂机上料装置不同角度的示意图；

图3是图1的玻璃喷涂机上料装置中水平臂的内部结构示意图；

图4是图中A-A向的剖视图；

图5是本发明一种实施方式提供的玻璃喷涂机上料装置中升降机构的内部结构示意图；

图6是本发明一种实施方式提供的玻璃喷涂机上料装置中旋转结构的一种结构示意图。

附图标记说明

1 平移机构 2 升降机构

3 旋转机构 4 摆动机构

5 抓取组件 11 水平臂

12 导向滑块 21 升降臂

22 固定臂 31 旋转驱动器

32 旋转轴 33 连接臂

34 中间连接件 41 摆动气缸

42 安装座 51 真空吸盘

52 抓取架 53 连接板

211 竖直部 212 安装部

13 丝杠 14 联轴器

15 螺母 16 折叠盖板

23 升降丝杠 24 升降螺母

35 齿轮 36 齿条

213 安装板 220 容纳槽

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明实施方式中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

图1是本发明一种实施方式提供的玻璃喷涂机上料装置的结构示意图；图2是玻璃喷涂机上料装置不同角度的示意图。

如图1～图2所示，本发明提供一种玻璃喷涂机上料装置，用于安装在玻璃喷涂机上，所述玻璃喷涂机上料装置包括：抓取组件5，与摆动机构4连接，所述抓取组件5上安装有多个真空吸盘51；所述摆动机构4，枢接在旋转机构3上，用于驱动所述抓取组件5摆动以通过真空吸盘51吸附抓取待喷涂的玻璃基板；所述旋转机构3，枢接在升降机构2上，用于带动所述摆动机构4在水平方向按照预设角度旋转；所述升降机构2，安装在平移机构1上，用于带动所述旋转机构3沿垂直方向上下移动；所述平移机构1，通过水平臂11安装在所述玻璃喷涂机上，所述升降机构2安装在所述水平臂11上，所述平移机构1用于带动所述升降机构2沿所述水平臂11的延伸方向移动。

本发明提供的玻璃喷涂机上料装置，通过抓取组件5上安装的多个真空吸盘51吸附抓取放置在货架上的玻璃基板，为了使真空吸盘51能够移动到玻璃基板的上方以便进行抓取，通过平移机构1带动升降机构2在水平臂11的延伸方向移动到玻璃基板的上方，升降机构2在垂直水平方向上下移动带动旋转机构3、摆动机构4以及抓取组件5上的真空吸盘51靠近玻璃基板，为了使真空吸盘51在抓取玻璃基板时能够调整到较好的抓取角度确保玻璃基板被牢固的抓紧，通过旋转机构3带动摆动机构4在水平方向按照预设角度旋转，而摆动机构4驱动抓取组件5上的真空吸盘51摆动，真空吸盘51在旋转机构3和摆动机构4的作用下能够完成在水平方向的旋转以及围绕抓取组件5与摆动机构4的连接处进行旋转摆动，真空吸盘51在抓取玻璃基板的过程中不断的通过水平旋转以及旋转摆动调整真空吸盘51的抓取角度，确保能够牢固的抓紧玻璃基板，这样，通过平移机构1、升降机构2、旋转机构3以及摆动机构4的组合运动将抓取组件5上的真空吸盘51移动到抓取玻璃的最佳位置并调整到最佳抓取角度，确保牢固抓取玻璃基板，之后再次通过平移机构1、升降机构2、旋转机构3以及摆动机构4的协同运动将玻璃基板运送到玻璃喷涂机的进料口处并放置到进料口处的指定位置，在整个抓取、运送玻璃基板的过程中，减轻了工作人员的劳动强度以及避免了工作人员被玻璃基板划伤的危险，同时也避免了在抓取、运送玻璃基板的过程中工作人员因碰触玻璃而对玻璃基板表面的污染，保证后续玻璃基板的喷涂质量不受影响。

在一个实施例中，具体地，所述平移机构1还包括：导向滑块12和安装在所述水平臂11上的直线驱动器，所述导向滑块12滑动安装在所述水平臂11上，所述升降机构2安装在所述导向滑块12上，所述直线驱动器用于驱动所述导向滑块12沿所述水平臂11的延伸方向移动。沿水平臂11的延伸方向开设安装槽，直线驱动器安装在安装槽内，直线驱动器为伺服电机，例如，如图3所示，直线驱动器可通过丝杠螺母结构驱动导向滑块12在水平臂11的延伸方向移动，丝杠螺母结构的丝杆13安装在安装槽内，其延伸方向与水平臂11的延伸方向一致，丝杠13与直线驱动器的驱动轴通过联轴器14连接，螺母15螺接在丝杠13上，导向滑块12安装在螺母15上，直线驱动器驱动其驱动轴转动，通过联轴器14带动丝杠13同时转动，螺接在丝杠13上的螺母15沿丝杠13的延伸方向移动从而带动导向滑块12以及安装在导向滑块12上的升降机构2沿丝杠13的延伸方向移动，为了避免灰尘落入安装槽内，如图3-图4所示，在安装槽的开口端设置折叠盖板16，在导向滑块12的两侧分别安装折叠盖板16，折叠盖板16一端与导向滑块12的对应侧连接，另一端固定在水平臂11的对应端头，随着导向滑块12的移动其两侧的折叠盖板16能够伸缩始终封盖安装槽，避免灰尘落入安装槽内。

为了抓取货架上放置的玻璃基板，具体地，所述升降机构2还包括：升降臂21、固定臂22和升降驱动器，所述固定臂22竖直安装在所述导向滑块12上，所述升降驱动器安装在所述固定臂22上，所述升降臂21滑动安装在所述固定臂22上，所述升降驱动器用于驱动所述升降臂21沿垂直方向上下移动，如图1所示，所述升降臂21包括：竖直部211和位于竖直部211底端的安装部212，所述安装部212开设有上下连通的安装孔；所述旋转机构3包括：旋转驱动器31、旋转轴32和中间连接件34，所述旋转轴32可转动安装在所述安装孔内，所述旋转驱动器31活动安装在所述竖直部211上，所述旋转驱动器31的驱动杆与所述旋转轴32的上端活动连接，所述中间连接件34与所述旋转轴32的下端固定连接，所述中间连接件34与所述摆动机构4枢接，所述旋转驱动器31驱动所述旋转轴32在所述安装孔内转动能够带动所述摆动机构4在水平方向按照预设角度旋转。

如图5所示，在固定臂22上开设一端开口的容纳槽220，升降驱动器通过丝杠螺母结构驱动升降臂21在垂直方向上下移动，升降驱动器为伺服电机，安装在固定臂22一端的端头，升降丝杠23竖直安装在固定臂22的容纳槽220内，升降螺母24螺接在升降丝杠23上，升降臂21与升降螺母24连接，升降驱动器驱动升降丝杠23旋转带动螺接在升降丝杠23上的升降螺母24沿升降丝杠23的延伸方向移动从而带动升降臂21在竖直方向上下移动。

在一个实施例中，如图1所示，所述旋转机构3还包括：连接臂33，一端与所述旋转驱动器31的驱动杆活动连接，另一端与所述旋转轴32固定连接。竖直部211上伸出有两个间隔且互相平行的安装板213，旋转驱动器31活动安装在两个安装板213之间，旋转驱动器31为气缸或油缸，旋转驱动器31的驱动杆即为活塞杆，旋转轴32安装在升降臂21的安装部212上开设的安装孔内能够在安装孔内转动，连接臂33的两端分别开设有通孔，一端的通孔固定套接在旋转轴32上，另一端的通孔与旋转驱动器31的驱动杆活动连接，旋转驱动器31的驱动杆在进行伸缩运动时带动连接臂33围绕安装孔的中心旋转，从而带动吸附在真空吸盘51的玻璃基板在水平方向按照预设角度转动，例如，在货架上的玻璃基板的长短边方向与玻璃喷涂机的进料口处的玻璃基板放置方位不一致时，可通过旋转机构3带动吸附在真空吸盘51上的玻璃基板旋转预设角度以使玻璃基板的长短边方向与玻璃喷涂机的进料口处的玻璃基板放置方位一致。

在另一个实施例中，如图6所示，旋转轴32安装在升降臂21的安装部212上开设的安装孔内，旋转驱动器31活动安装在两个安装板213之间，旋转驱动器31为气缸，旋转轴32的上端安装有齿轮35，旋转轴32的下端安装有中间连接件34，旋转驱动器31的驱动杆与齿条36连接，齿轮35与齿条36啮合，通过旋转驱动器31的驱动杆带动齿条36进行直线伸缩运动从而带动与齿条36啮合的齿轮35旋转进而带动旋转轴32下端的中间连接件34旋转，中间连接件34在旋转的过程中，与中间连接件34枢接的摆动机构4以及与摆动机构4连接的抓取组件5随之一起旋转预设角度。

为了确保抓取玻璃基板时的安全性通常设置多个真空吸盘51以吸附玻璃基板，为了方便多个真空吸盘51的安装，所述抓取组件5还包括：连接板53和安装在连接板53上的至少一个抓取架52，所述连接板53与所述摆动机构4连接，多个真空吸盘51安装在所述抓取架52上。设置连接板53方便抓取组件5与摆动机构4连接，如图1所示，抓取架52由多根纵横设置的钢管焊接制成。

为了使抓取组件5上的真空吸盘51能够更好的抓取玻璃基板，所述摆动机构4包括：摆动气缸41和安装座42，所述安装座42安装在所述连接板53上，所述安装座42和所述摆动气缸41均与所述中间连接件34枢接，所述摆动气缸41的活塞杆与所述连接板53枢接，所述摆动气缸41用于驱动所述连接板53摆动。在抓取玻璃基板的过程中，若放置玻璃基板的货架出现轻微倾斜导致玻璃基板倾斜，致使抓取组件5上的真空吸盘51不能安全可靠的吸附抓取玻璃基板，需通过摆动机构4带动抓取组件5上的真空吸盘51摆动到与玻璃基板平行的角度以使多个真空吸盘51能够吸附玻璃基板，旋转机构3的中间连接件34一端与安装座42通过连接轴枢接，另一端与摆动气缸41枢接，摆动气缸41的活塞杆在做伸缩运动的过程中，带动连接板53围绕安装座42与中间连接件34的枢接处摆动，从而调整真空吸盘51与玻璃基板平行以方便抓取玻璃基板，在摆动气缸41驱动连接板53摆动的过程中，与中间连接件34连接的旋转轴32能够沿安装孔的轴向上下运动。

本发明提供的玻璃喷涂机上料装置，通过平移机构1、升降机构2的组合协同运动将抓取组件5上的真空吸盘51移动到待抓取玻璃基板的上方位置，之后通过旋转机构3以及摆动机构4的旋转运动将真空吸盘51调整到最佳抓取角度后吸附抓取玻璃基板，之后再次通过平移机构1、升降机构2、旋转机构3以及摆动机构4的协同运动将玻璃基板运送到玻璃喷涂机的进料口处并放置到进料口处的指定位置，本发明提供的玻璃喷涂机上料装置抓取、运送玻璃基板，减轻了工作人员的劳动强度，降低了工作人员被玻璃基板划伤的风险，同时也避免了人工抓取、运送玻璃基板的过程中可能对玻璃基板表面的污染，保证后续玻璃基板的喷涂质量不受影响。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。

Claims (8)

1.一种玻璃喷涂机上料装置，用于安装在玻璃喷涂机上，其特征在于，所述玻璃喷涂机上料装置包括：

抓取组件(5)，与摆动机构(4)连接，所述抓取组件(5)上安装有多个真空吸盘(51)；

所述摆动机构(4)，枢接在旋转机构(3)上，用于驱动所述抓取组件(5)摆动以通过真空吸盘(51)吸附抓取待喷涂的玻璃基板；

所述旋转机构(3)，枢接在升降机构(2)上，用于带动所述摆动机构(4)在水平方向按照预设角度旋转；

所述升降机构(2)，安装在平移机构(1)上，用于带动所述旋转机构(3)沿垂直方向上下移动；

所述平移机构(1)，通过水平臂(11)安装在所述玻璃喷涂机上，所述升降机构(2)安装在所述水平臂(11)上，所述平移机构(1)用于带动所述升降机构(2)沿所述水平臂(11)的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃喷涂机上料装置，其特征在于，所述平移机构(1)还包括：导向滑块(12)和安装在所述水平臂(11)上的直线驱动器，所述导向滑块(12)滑动安装在所述水平臂(11)上，所述升降机构(2)安装在所述导向滑块(12)上，所述直线驱动器用于驱动所述导向滑块(12)沿所述水平臂(11)的延伸方向移动。

3.根据权利要求2所述的玻璃喷涂机上料装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括：升降臂(21)、固定臂(22)和升降驱动器，所述固定臂(22)竖直安装在所述导向滑块(12)上，所述升降驱动器安装在所述固定臂(22)上，所述升降臂(21)滑动安装在所述固定臂(22)上，所述升降驱动器用于驱动所述升降臂(21)沿垂直方向上下移动。

4.根据权利要求3所述的玻璃喷涂机上料装置，其特征在于，所述升降臂(21)包括：竖直部(211)和位于竖直部(211)底端的安装部(212)，所述安装部(212)开设有上下连通的安装孔；

所述旋转机构(3)包括：旋转驱动器(31)、旋转轴(32)和中间连接件(34)，所述旋转轴(32)可转动安装在所述安装孔内，所述旋转驱动器(31)活动安装在所述竖直部(211)上，所述旋转驱动器(31)的驱动杆与所述旋转轴(32)的上端活动连接，所述中间连接件(34)与所述旋转轴(32)的下端固定连接，所述中间连接件(34)与所述摆动机构(4)枢接，所述旋转驱动器(31)驱动所述旋转轴(32)在所述安装孔内转动能够带动所述摆动机构(4)在水平方向按照预设角度旋转。

5.根据权利要求4所述的玻璃喷涂机上料装置，其特征在于，所述旋转机构(3)还包括：连接臂(33)，所述连接臂(33)一端与所述旋转驱动器(31)的驱动杆活动连接，另一端与所述旋转轴(32)固定连接。

6.根据权利要求4所述的玻璃喷涂机上料装置，其特征在于，所述旋转驱动器(31)为气缸或油缸。

7.根据权利要求4所述的玻璃喷涂机上料装置，其特征在于，所述抓取组件(5)还包括：连接板(53)和安装在连接板(53)上的至少一个抓取架(52)，所述连接板(53)与所述摆动机构(4)连接，多个真空吸盘(51)安装在所述抓取架(52)上。

8.根据权利要求7所述的玻璃喷涂机上料装置，其特征在于，所述摆动机构(4)包括：摆动气缸(41)和安装座(42)，所述安装座(42)安装在所述连接板(53)上，所述安装座(42)和所述摆动气缸(41)均与所述中间连接件(34)枢接，所述摆动气缸(41)的活塞杆与所述连接板(53)枢接，所述摆动气缸(41)用于驱动所述连接板(53)摆动。

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