CN113752707A - 一种打印装置及贩卖机 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种打印装置及贩卖机，其中，该打印装置包括第一机体、输送机构、打印机构和承托部件，输送机构和打印机构设置在第一机体上；承托部件上设有用于固定待打印物的连接部，置于连接部上的待打印物的待打印面显露于承托部件上的第一目标位置处；输送机构用于将承托部件输送至第二目标位置处，以使置于连接部上的待打印物的待打印面处于待打印位置；打印机构用于在处于待打印位置的待打印面上打印图案。本公开实施例的打印装置，针对不同形状及尺寸的待打印物，均能够在待打印面上打印出清晰的图案，无需频繁校正输送机构和打印机构，适于针对不同形状及尺寸的待打印物进行个性化定制图案打印。

Description

一种打印装置及贩卖机

技术领域

本公开实施例涉及打印装置技术领域，尤其涉及一种打印装置及应用该打印装置的贩卖机。

背景技术

手机、平板电脑保护壳等电子设备保护壳主要用于对电子设备的外观进行保护和装饰，在各种保护壳基本都能够满足日常防护的背景下，保护壳的装饰属性越发显得重要。

电子设备保护壳上的图案通常由保护壳制造厂商统一设计，并通过例如UV平板打印机等打印设备进行批量打印。现有的打印设备在进行保护壳打印之前，需要对保护壳的打印位置进行校准，这主要体现在两个方面：一方面需要调试保护壳在用于承托该保护壳的打印托盘上的放置位置，如保护壳的各个边距打印托盘的各个边的距离，校正保护壳的待打印面在X轴和Y轴上的坐标位置，以确保图案能够打印在保护壳的正确位置处；另一方面，需调试用于承托保护壳的打印托盘与打印头之间的间距，也即待打印面在Z轴上的坐标位置，以确保置于打印托盘上的保护壳的待打印面与打印头之间具有特定间距，因为如果打印头和保护壳之间的间距较小，则容易损坏打印头，而如果二者之间的间距较大，则容易导致打印的图案清晰度较差，进而产生次品。由于调试过程复杂，且调试时间较长，因此这类打印设备适于针对同一型号保护壳进行批量打印，而不适于针对不同型号和不同尺寸的保护壳进行个性化定制图案打印，也正是由于这样的原因导致现有的个性化定制图案保护壳的售价较高。

发明内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本公开实施例提供了一种打印装置及贩卖机。

为解决上述问题，本公开实施例提供的技术方案是：

一种打印装置，包括第一机体、输送机构、打印机构和承托部件，所述输送机构和所述打印机构设置在所述第一机体上；

所述承托部件上设有用于固定待打印物的连接部，置于所述连接部上的待打印物的待打印面显露于所述承托部件上的第一目标位置处；

所述输送机构用于将所述承托部件输送至第二目标位置处，以使置于所述连接部上的待打印物的待打印面处于待打印位置；

所述打印机构用于在处于待打印位置的待打印面上打印图案。

在一些实施例中，所述承托部件上开设有用于容置待打印物的定位槽。

在一些实施例中，所述输送机构包括：

第一输送组件，其具有用于输送所述承托部件的输送通道；

第二输送组件，其用于承接自所述输送通道输出的所述承托部件，并校正所述承托部件的位置后，将所述承托部件输送至所述第二目标位置。

在一些实施例中，所述第二输送组件包括支撑部件，以及设置在所述支撑部件上的第一定位部件和第二定位部件；

所述支撑部件上具有支撑面，所述支撑面用于承接并支撑所述承托部件，以使置于所述连接部上的待打印物的待打印面在第一方向上处于第一预设位置处，所述第一方向垂直于所述支撑面；

所述第一定位部件用于在第二方向上对所述承托部件进行定位，所述第二方向平行于所述支撑面并垂直于所述第一方向；

所述第二定位部件用于在第三方向上对所述承托部件进行定位，所述第三方向垂于所述第一方向和所述第二方向；

所述支撑部件用于在所述第一定位部件和所述第二定位部件对所述承托部件进行定位后，带动所述承托部件移动至所述第二目标位置。

在一些实施例中，所述第一定位部件包括相对设置的顶推部件和止挡部件，所述顶推部件用于从所述承托部件的一侧沿所述第二方向顶推所述承托部件，使所述承托部件的另一侧抵于所述止挡部件上，以夹持所述承托部件。

在一些实施例中，所述支撑部件包括第一子支撑部件和第二子支撑部件；

所述第一子支撑部件上具有所述支撑面，所述第一子支撑部件可移动地设置在所述第二子支撑部件上；所述第二子支撑部件可移动地设置在所述第一机体上，所述第二定位部件固设于所述第二子支撑部件上；

所述第一子支撑部件用于带动所述承托部件沿所述第三方向移动，使所述承托部件的一端抵于所述第二定位部件上；

所述第二子支撑部件用于带动所述第一子支撑部件移动，以将所述承托部件移动至所述第二目标位置。

在一些实施例中，所述输送通道沿所述第三方向布置，用于从远离所述第二定位部件的一侧将所述承托部件输送至所述支撑面上。

在一些实施例中，所述第一输送组件包括：

至少一个依次设置辊组，所述辊组包括两个并列设置的输送辊，两个所述输送辊之间形成所述输送通道；

驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述辊组中的两个所述输送辊沿相反方向旋转，以推动位于所述输送通道内的所述承托部件移动。

在一些实施例中，所述第二子支撑部件用于带动所述第一子支撑部件沿第二方向移动，以将所述承托部件移动至所述第二目标位置。

一种贩卖机，包括第二机体，以及设置在所述第二机体内的贩卖单元和如上所述的打印装置，所述贩卖单元用于售卖待打印物和所述承托部件，所述待打印物固设于所述承托部件的所述连接部上。

与现有技术相比，本公开实施例的有益效果在于：

本公开实施例的打印装置，待打印物可具有不同形状及尺寸，但当待打印物置于该具有特定外形参数的承托部件上之后，其待打印面均位于承托部件上的特定相对位置处(也即第一目标位置处)，可起到标准化该待打印物的形状、尺寸及待打印面的位置的作用，所以，当输送机构将承托部件输送至第二目标位置处时，均能够精准的将待打印物的待打印面定位至待打印位置处，以便打印机构均能够在待打印面上打印出清晰的图案，并避免因打印机构与待打印面的距离过近而导致打印机构损坏，无需频繁校正输送机构和打印机构，有益于降低操作难度、简化输送机构的结构，适于针对不同形状及尺寸的待打印物进行个性化定制图案打印。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本公开文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本公开实施例的打印装置的结构示意图；

图2为本公开实施例的打印装置的承托部件的结构示意图；

图3和图4为本公开实施例的打印装置的待打印物与承托部件配合连接示意图；

图5为本公开实施例的打印装置的第一输送组件的结构示意图；

图6为本公开实施例的打印装置的第二输送组件的结构示意图；

图7为本公开实施例的打印装置的第二输送组件的爆炸图；

图8为本公开实施例的打印装置的顶推部件的结构示意图；

图9为本公开实施例的打印装置的部分结构示意图；

图10为本公开实施例的贩卖机的结构示意图。

附图标记说明：

100-打印装置；

200-第一机体；

300-输送机构；

310-第一输送组件；311-输送通道；312-驱动电机；313-输送辊；

320-第二输送组件；321-支撑部件；322-第二定位部件；323-第一子支撑部件；3231-第一支撑板；3232-第一导轨；3233-丝杆组件；3234-驱动电机；324-第二子支撑部件；3241-第二支撑板；3242-第二导轨；325-顶推部件；3251-摆臂；3252-驱动电机；326-止挡部件；

400-打印机构；

500-承托部件；510-连接部；

600-待打印物；610-待打印面

700-第二机体；

800-贩卖单元。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

本公开实施例的提供了一种打印装置，该打印装置用于在待打印物600的待打印面610上打印图案，该待打印物600因型号不同可具有不同的形状和几何参数，该待打印物600具体可为例如手机保护壳、平板电脑保护壳或其他具有待打印面610的物品。

参见图1-图4所示，本公开实施例的打印装置包括第一机体200、输送机构300、打印机构400和承托部件500，输送机构300和打印机构400设置在第一机体200上。其中，承托部件500上设有用于固定待打印物600的连接部510，置于连接部510上的待打印物600的待打印面610显露于承托部件500上的第一目标位置处。该承托部件500具有特定外形参数，特定外形参数可包括承托部件500的外部形状和该外部形状的几何参数，例如，该承托部件500的外部形状可为长方体或其他形状，该外部形状的几何参数可包括例如该长方体的长、宽及高等。此处还需说明的是，该承托部件500具有特定外形参数并不是指该承托部件500仅具有一种特定外形参数，该承托部件500可具有多个规格型号，但每个规格型号可具有其各自的特定外形参数。第一目标位置是指待打印物600的待打印面610与承托部件500的特定相对位置，如当该承托部件500为长方体时，该第一目标位置可包括待打印物600的待打印面610位于该长方体的底面的特定高度处，以及该待打印面610的边缘距该长方体的各个棱线之间的特定距离等。输送机构300用于将固定有待打印物600的承托部件500输送至第二目标位置处，以使置于连接部510上的待打印物600的待打印面610处于待打印位置，待打印位置是指待打印物600的待打印面610位于打印机构400的打印区域内且与打印机构400之间具有特定距离的位置。打印机构400用于在处于待打印位置的待打印面610上打印图案，具体的，该打印机构400可为例如UV打印机构400、喷墨打印机构400或其他类型的打印机构400。

采用上述结构的打印装置，待打印物600可具有不同形状及尺寸，但当待打印物600置于该具有特定外形参数的承托部件500上之后，其待打印面610均位于承托部件500上的特定相对位置处(也即第一目标位置处)，如图3和4所示，可起到标准化该待打印物600的形状、尺寸及待打印面610的位置的作用，所以，当输送机构300将承托部件500输送至第二目标位置处时，均能够精准的将待打印物600的待打印面610定位至待打印位置处，以便打印机构400均能够在待打印面610上打印出清晰的图案，并避免因打印机构400与待打印面610的距离过近而导致打印机构400损坏，无需频繁校正输送机构300和打印机构400，有益于降低操作难度、简化输送机构300的结构，适于针对不同形状及尺寸的待打印物600进行个性化定制图案打印。

以下结合附图和具体实施例对本公开实施例的打印装置的具体结构和原理进行详细说明。

在实际应用时，承托部件500可具有多种结构，只要该承托部件500具有特定外形参数，且能够固定待打印物600，并使待打印物600的待打印面610显露于承托部件500上的第一目标位置处即可。

如在一些实施例中，该连接部510可为开设在承托部件500上的定位槽，如图2所示，该定位槽用于容置并定位待打印物600。当待打印物600置于该定位槽内时，其待打印面610可凸出于该定位槽的槽口，也可与该定位槽的槽口齐平，亦或者也可缩于该定位槽内，但该待打印物600需通过槽口显露其待打印面610，以使打印机构400能够在该待打印面610上打印图案。例如，当待打印物600为手机保护壳时，该承托部件500可为一扁平长方体形承托部件500，该承托部件500上可开设有与手机保护壳形状相对应的定位槽，如图2所示，当手机保护壳置于该定位槽内时，该手机保护壳的背面可显露于定位槽的槽口处，如图4所示。

在另一些实施例中，该连接部510也可为凸设于承托部件500上的凸出部，使例如保护壳等待打印物600能够套设于该凸出部上。当然，该承托部件500和连接部510均不仅限于上述结构，也可根据待打印物600的具体形状和机构进行调整。

在材质方面，该承托部件500可为例如乙烯醋酸乙烯共聚物(EVA)承托部件500，或者可发性聚苯乙烯(EPS)承托部件500，以降低该承托部件500的生产难度和生产成本。

配合图1所示，在一些实施例中，该输送机构300可包括第一输送组件310和第二输送组件320，其中，该第一输送组件310可具有用于输送承托部件500的输送通道311，当承托部件500插入到输送通道311后，该第一输送组件310能够将该承托部件500输送至第二输送组件320；第二输送组件320用于承接自输送通道311输出的承托部件500，并校正承托部件500的位置，以确保能够准确的将承托部件500输送至第二目标位置，该第二输送组件320还用于在完成图案打印后，将承托部件500输送回第一输送组件310的输送通道311，以便该第一输送组件310能够将该承托部件500输出给用户，从而完成打印过程。

配合图5所示，在一些实施例中，第一输送组件310可包括驱动电机312和一个或多个辊组，当采用多个辊组时，多个辊组可依次设置，每个辊组包括两个并列设置的输送辊313，两个输送辊313之间形成输送通道311，驱动电机312用于驱动辊组中的两个输送辊313沿相反方向旋转，以推动位于输送通道311内的承托部件500移动。在具体实施时，每个辊组中的两个输送辊313的轴心线可互相平行，驱动电机312的数量可仅为一个，也可与辊组一一对应。当驱动电机312与辊组一一对应时，驱动电机312的转轴可通过联轴器与两个输送辊313中一个输送辊313的一端连接，该输送辊313的另一端可通过例如传动机构与另一个输送辊313传动连接，如此，驱动电机312转动过程中能够带动两个输送辊313转动，以推动位于其二者之间的承托部件500移动。

配合图6和图7所示，在一些实施例中，第二输送组件320可包括支撑部件321、第一定位部件和第二定位部件322，第一定位部件和第二定位部件322设置在支撑部件321上；支撑部件321上具有支撑面，支撑面用于承接并支撑承托部件500，以使置于连接部510上的待打印物600的待打印面610在第一方向上处于第一预设位置处，第一方向垂直于支撑面。第一定位部件用于在第二方向上对承托部件500进行定位，第二方向平行于支撑面并垂直于第一方向；第二定位部件322用于在第三方向上对承托部件500进行定位，第三方向垂于第一方向和第二方向；支撑部件321用于在第一定位部件和第二定位部件322对承托部件500进行定位后，带动承托部件500移动至第二目标位置。

例如，当以第一方向为Z轴方向，以第二方向为X轴方向，以第三方向为Y轴方向构建一坐标系时，由于待打印物600的待打印面610位于承托部件500上的特定相对位置处，且该承托部件500具有特定外形参数，所以当承托部件500置于支撑面上时，待打印面610在Z轴方向上可位于第一预设位置处。第一定位部件能够在X轴方向上对承托部件500进行定位，第二定位部件322能够在Y轴方向上对承托部件500进行定位。这样，就能够在该坐标系的三个轴向上实现对承托部件500的定位，之后，即可通过支撑部件321将承托部件500准确的移动至第二目标位置，进而将待打印物600的待打印面610准确的定位至待打印位置。

在一些实施例中，该支撑部件321可包括第一子支撑部件323和第二子支撑部件324，第一子支撑部件323上可具有所述支撑面，第一子支撑部件323可移动地设置在第二子支撑部件324上，第二子支撑部件324可移动地设置在第一机体200上。

第一定位部件可设置在第一子支撑部件323上。该第一定位部件可包括相对设置的顶推部件325和止挡部件326，该顶推部件325可设置在靠近支撑面的一侧边缘处，该止挡部件326可设置在靠近该支撑面的另一侧边缘处，该顶推部件325用于从承托部件500的一侧沿第二方向(也即X轴方向)顶推承托部件500，使承托部件500沿X轴方向朝向止挡部件326移动，并最终使承托部件500的另一侧抵于止挡部件326上，从而夹持承托部件500，实现在X轴方向对承托部件500进行定位的目的。

该顶推部件325可具有多种结构，例如，配合图8所示，在一种优选实施例中，该顶推部件325可包括驱动电机3252和摆臂3251，摆臂3251的一端可与驱动电机3252的转轴固定连接，驱动电机3252驱动摆臂3251摆动过程中，摆臂3251的另一端能够顶推置于支撑面上的承托部件500移动。进一步的，该第一定位部件可包括多个顶推部件325，多个顶推部件325可沿支撑面的一侧边缘依次均匀布设，从而能够从多个点顶推承托部件500，以使承托部件500受力均衡。在另一个优选实施例中，该顶推部件325也可包括滑动连接于支撑面上的滑块和与该滑块传动连接的驱动电机，该驱动电机用于驱动滑块沿第二方向滑动以推动承托部件500移动。

第二定位部件322设置在第二子支撑部件324上，第一子支撑部件323可配置为能够带动承托部件500沿第三方向(也即Y轴方向)移动，使承托部件500的一端抵于第二定位部件322上，从而在Y轴方向上对承托部件500进行定位。具体的，该第二定位部件322及前述的止挡部件326均可为挡板或挡墙等。

在第一定位部件和第二定位部件322完成对承托部件500的定位后，第二子支撑部件324可带动第一子支撑部件323移动，进而将承托部件500移动第二目标位置处。具体的，该第二子支撑部件324可带动第一子支撑部件323沿第二方向移动(也即X轴方向)，以将承托部件500平移到例如打印机构400下方的待打印位置处，这样，仅需从一个轴向上改变承托部件500的位置，操作简单，有益于实现精准定位。当然，该第二子支撑部件324也可带动第一子支撑部件323沿第三方向移动(也即Y轴方向)。

在一些实施例中，第一输送组件310与第二定位部件322可分别设置在第一子支撑部件323的相对两侧，输送通道311可沿第三方向(也即Y轴方向)布置。在第一输送组件310向支撑面输送承托部件500时，第一子支撑部件323沿Y轴方向可移动至靠近第一输送组件310的位置处，以承接输送通道311输出的承托部件500，等待承托部件500完全移动至支撑面上时，第一定位部件可首先在X轴方向上对承托部件500进行定位，之后第一子支撑部件323可带动承托部件500沿Y轴方向移动，以使承托部件500的一端抵于第二定位部件322上，从而在Y轴方向对承托部件500进行定位，再之后，第二子支撑部件324可带动第一子支撑部件323沿X轴方向移动，就能够将承托部件500移动至第二目标位置，也即打印机构400的下方。在完成图案打印后的动作过程恰好相反，直至将至少部分承托部件500从输送通道311内推出，使用户能够取走承托部件500和待打印物600。

继续配合图7所示，在一些实施例中，该第一子支撑部件323可包括第一支撑板3231、第一导轨3232、丝杆组件3233及驱动电机3234，该第一支撑板3231上形成用于支撑承托部件500的支撑面，第一导轨3232沿Y轴方向设置在第二子支撑部件324上，第一支撑板3231通过该第一导轨3232可移动地连接于第二子支撑部件324上，驱动电机3234通过丝杆组件3233与第一支撑板3231传动连接，并通过丝杆组件3233驱动第一支撑板3231沿第一导轨3232移动。该第一子支撑部件323的结构简单，易于实现。

配合图9所示，在一些实施例中，该第二子支撑部件324可包括第二支撑板3241、第二导轨3242、带传动组件(图中未示出)及驱动电机(图中未示出)，第二导轨3242可沿X轴方向设置在第一机体200上，第二支撑板3241通过该第二导轨3242可移动地连接于第一机体200上，带传动组件包括可转动地连接于第一机体200上的主动带轮和从动带轮，以及连接在主动带轮和从动带轮之间的传动带，驱动电机与主动带轮传动连接，第二支撑板3241与传动带固定连接，驱动电机驱动主动带轮转动过程中，能够通过传动带来带动第二支撑板3241沿X轴方向移动，从而将承托部件500移动至第二目标位置。

参见图10所示，本公开实施例还提供了一种贩卖机，其包括第二机体700，以及设置在第二机体700内的贩卖单元800和如上所述的打印装置100，贩卖单元800用于售卖待打印物600和承托部件500，所售卖的待打印物600固设于承托部件500的连接部510上。以售卖的待打印物600为手机保护壳为例，贩卖单元800抛出的保护壳可安装在一扁平长方体形承托部件500的定位槽内，用户仅需将该承托部件500投入到打印装置100内，就能够通过该打印装置100打印个性化定制的图案，使用方便，易于推广应用。在具体实施时，第一机体200和第二机体700可为一体式结构，或者第一机体200可为第二机体700的一部分。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本公开的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本公开的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本公开的示例性实施例，不用于限制本公开，本公开的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本公开的实质和保护范围内，对本公开做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本公开的保护范围内。

Claims (10)

1.一种打印装置，其特征在于，包括第一机体、输送机构、打印机构和承托部件，所述输送机构和所述打印机构设置在所述第一机体上；

所述承托部件上设有用于固定待打印物的连接部，置于所述连接部上的待打印物的待打印面显露于所述承托部件上的第一目标位置处；

所述输送机构用于将所述承托部件输送至第二目标位置处，以使置于所述连接部上的待打印物的待打印面处于待打印位置；

所述打印机构用于在处于待打印位置的待打印面上打印图案。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述承托部件上开设有用于容置待打印物的定位槽。

3.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述输送机构包括：

第一输送组件，其具有用于输送所述承托部件的输送通道；

第二输送组件，其用于承接自所述输送通道输出的所述承托部件，并校正所述承托部件的位置后，将所述承托部件输送至所述第二目标位置。

4.根据权利要求3所述的打印装置，其特征在于，所述第二输送组件包括支撑部件，以及设置在所述支撑部件上的第一定位部件和第二定位部件；

所述支撑部件上具有支撑面，所述支撑面用于承接并支撑所述承托部件，以使置于所述连接部上的待打印物的待打印面在第一方向上处于第一预设位置处，所述第一方向垂直于所述支撑面；

所述第一定位部件用于在第二方向上对所述承托部件进行定位，所述第二方向平行于所述支撑面并垂直于所述第一方向；

所述第二定位部件用于在第三方向上对所述承托部件进行定位，所述第三方向垂于所述第一方向和所述第二方向；

所述支撑部件用于在所述第一定位部件和所述第二定位部件对所述承托部件进行定位后，带动所述承托部件移动至所述第二目标位置。

5.根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于，所述第一定位部件包括相对设置的顶推部件和止挡部件，所述顶推部件用于从所述承托部件的一侧沿所述第二方向顶推所述承托部件，使所述承托部件的另一侧抵于所述止挡部件上，以夹持所述承托部件。

6.根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于，所述支撑部件包括第一子支撑部件和第二子支撑部件；

所述第一子支撑部件上具有所述支撑面，所述第一子支撑部件可移动地设置在所述第二子支撑部件上；所述第二子支撑部件可移动地设置在所述第一机体上，所述第二定位部件固设于所述第二子支撑部件上；

所述第一子支撑部件用于带动所述承托部件沿所述第三方向移动，使所述承托部件的一端抵于所述第二定位部件上；

所述第二子支撑部件用于带动所述第一子支撑部件移动，以将所述承托部件移动至所述第二目标位置。

7.根据权利要求6所述的打印装置，其特征在于，所述输送通道沿所述第三方向布置，用于从远离所述第二定位部件的一侧将所述承托部件输送至所述支撑面上。

8.根据权利要求7所述的打印装置，其特征在于，所述第一输送组件包括：

至少一个依次设置辊组，所述辊组包括两个并列设置的输送辊，两个所述输送辊之间形成所述输送通道；

驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述辊组中的两个所述输送辊沿相反方向旋转，以推动位于所述输送通道内的所述承托部件移动。

9.根据权利要求6所述的打印装置，其特征在于，所述第二子支撑部件用于带动所述第一子支撑部件沿第二方向移动，以将所述承托部件移动至所述第二目标位置。

10.一种贩卖机，其特征在于，包括第二机体，以及设置在所述第二机体内的贩卖单元和如权利要求1-9任一项所述的打印装置，所述贩卖单元用于售卖待打印物和所述承托部件，所述待打印物固设于所述承托部件的所述连接部上。

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