CN113751420B - 熔盐超声清洗机以及熔盐超声清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种熔盐超声清洗机。熔盐超声清洗机包括槽体、熔盐加热系统、超声施加系统和搅拌系统。槽体用于放置熔盐和待清洗工件。槽体包括底壁以及沿周向围合设置的侧壁。熔盐加热系统用于加热槽体内的熔盐。超声施加系统用于对槽体内的待清洗工件施加超声冲击。搅拌系统包括可转动地设置在槽体内的搅拌棒。本发明的熔盐超声清洗机在清洗工件时，搅拌棒转动以提高熔盐的流动性，并结合超声冲击作用，加速工件复杂空间污染物及表面底层污染物的快速去除，进而提高清洗效率。而且熔盐流动性的提高可促进在液面表面漂浮的未充分反应的油漆及残渣与熔盐充分反应，进而减少废气量的产生。

Description

熔盐超声清洗机以及熔盐超声清洗方法

技术领域

本发明涉及工件清洗技术领域，特别涉及一种熔盐超声清洗机以及熔盐超声清洗方法。

背景技术

对零部件表面的油漆、油污、积碳等污染物进行一体化清洗是对零部件进行再制造、机加工、检测、装配、涂装等工艺的关键环节，对于液压阀、泵、马达、发动机等关键零部件，油漆、油污、积碳等污染物的危害尤其严重。

针对液压阀、泵、马达、发动机等关键零部件表面的油漆、油污、积碳等污染物清洗，目前多采用脱漆剂、人工刮产、机械打磨等方式清洗，但是这些方式均存在清洗不彻底、环境污染大、易损伤零部件表面等问题。近年来，熔盐超声复合清洗技术在多污染层清洗方面已展现出优势，通过高温熔盐反应和超声空化剥离，在多物理场耦合作用下，实现油漆、油污、积碳等污染层的去除。

发明内容

本发明提供一种熔盐超声清洗机以及熔盐超声清洗方法，以提高清洗效率。

本发明第一方面提供一种熔盐超声清洗机，包括：

槽体，用于放置熔盐和待清洗工件，且包括底壁以及沿周向围合设置的侧壁；

超声施加系统，用于对槽体内的待清洗工件施加超声冲击；

熔盐加热系统，用于加热槽体内的熔盐；和

搅拌系统，包括可转动地设置在槽体内的搅拌棒。

在一些实施例中，搅拌棒平放在底壁上，且搅拌棒的中心轴线与其转动轴线相互垂直。

在一些实施例中，搅拌系统还包括设置在底壁外侧的驱动组件，驱动组件与设置在底壁内侧的搅拌棒磁连接。

在一些实施例中，驱动组件包括驱动装置、磁铁转盘和至少两个中间磁铁，磁铁转盘连接在驱动装置的主轴上，至少两个中间磁铁设置在磁铁转盘的靠近底壁的一侧，中间磁铁的磁性与搅拌棒的磁性相反，以使得搅拌棒在磁力的带动下跟随磁铁转盘转动。

在一些实施例中，中间磁铁的第一端与磁铁转盘连接，中间磁铁的第二端与底壁不接触。

在一些实施例中，至少两个中间磁铁包括第一中间磁铁和第二中间磁铁，第一中间磁铁与搅拌棒的第一端对应设置，第二中间磁铁与搅拌棒的第二端对应设置。

在一些实施例中，搅拌棒包括搅拌棒本体和设置在搅拌棒本体外侧的涂层，搅拌本体由钐钴磁铁制成，涂层由纳米陶瓷制成。

在一些实施例中，搅拌系统还包括罩设在搅拌棒外侧的防护网，防护网固定设置在底壁上。

在一些实施例中，搅拌系统包括均匀分布在底壁上的至少两个搅拌棒。

在一些实施例中，超声施加系统包括贴合设置在侧壁的超声振子。

在一些实施例中，熔盐超声清洗机还包括槽盖和气体传感器和控制器，槽盖相对于槽体可开合地设置以封闭或打开槽体，在熔盐超声清洗机处于清洗状态时，槽盖封闭槽体，气体传感器监测工件清洗过程中产生的废气量，控制器根据废气量控制搅拌棒的转速。

本发明第二方面提供一种熔盐超声清洗方法，包括如下步骤：

控制槽盖相对于槽体动作以封闭槽体并控制超声施加系统启动以开始对工件进行清洗；

获取工件清洗过程产生的废气量；以及

根据废气量控制搅拌棒的转速以及超声施加系统的关闭时间。

在一些实施例中，根据废气量控制搅拌棒的转速包括：当废气量处于设定范围时，控制器开启搅拌系统以使搅拌棒转动；当废气量小于设定范围的最小值时，控制关闭搅拌系统和超声清洗系统以结束清洗。

基于本发明提供的技术方案，熔盐超声清洗机包括槽体、熔盐加热系统、超声施加系统和搅拌系统。槽体用于放置熔盐和待清洗工件。槽体包括底壁以及沿周向围合设置的侧壁。熔盐加热系统用于加热槽体内的熔盐。超声施加系统用于对槽体内的待清洗工件施加超声冲击。搅拌系统包括可转动地设置在槽体内的搅拌棒。本发明的熔盐超声清洗机在清洗工件时，搅拌棒转动以提高熔盐的流动性，搅拌棒转动以提高熔盐的流动性，再结合超声施加系统的超声冲击作用，以加速工件复杂空间污染物及表面底层污染物的快速去除，进而提高清洗效率。而且熔盐流动性的提高可促进在液面表面漂浮的未充分反应的油漆及残渣与熔盐充分反应，进而减少废气量的产生。废气量的减少可降低废气的处理成本，而且还可提高清洗机的环保水平。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的熔盐超声清洗机的立体结构示意图。

图2为图1所示的熔盐超声清洗机在槽盖打开时的剖视图。

图3为图1所示的熔盐超声清洗机的搅拌棒在槽体底壁上的分布图。

图4为图1所示的熔盐超声清洗机的搅拌棒的驱动组件的立体示意图。

图5为图1所示的熔盐超声清洗机的超声施加系统的结构示意图。

图6为本发明一些实施例的熔盐超声清洗方法的步骤图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

由于有些零部件结构复杂，其沟槽、倒角等位置处的油漆、油污等污染物积聚，超声难以有效的冲击进沟槽、倒角等复杂空间，且零部件表面底层的污染物附着力强，超声冲击时间长，导致整个零部件清洗时间长、清洗时间不确定性大，而清洗过程是在高温环境下进行的，这会造成零部件自身温度较高、影响零部件自身的磁性能、孔尺寸精度等，因此亟需外力辅助提高熔盐流动性以提升污染层去除效率。同时，由于待清洗工件快速地浸没在熔盐里，会导致工件表面表层的大量油漆及油污还未完全发生反应就被熔盐的碱性脱附、新产生的气体及高温热力等的作用下推到液面，而产生浮沫，这部分浮沫与熔盐液体之间存在交织的气泡，导致与熔盐未充分接触、无法继续反应，但会在槽体内高温下缓慢热解，废气产生量增大。综上，由于零部件表面表层的污染物反应剧烈，会在熔盐槽液体表面迅速附着一层未充分反应的油漆、油污残渣，导致污染物残渣反应不充分、废气产生量大，存在清洗时间长、环保水平低等问题。

鉴于此，本发明实施例提供一种熔盐超声清洗机。参考图1至图5，该熔盐超声清洗机包括槽体4、超声施加系统、熔盐加热系统和搅拌系统。槽体4用于放置熔盐和待清洗工件。槽体4且包括底壁以及沿周向围合设置的侧壁。超声施加系统用于对槽体4内的待清洗工件施加超声冲击。熔盐加热系统用于加热槽体4内的熔盐。搅拌系统包括可转动地设置在槽体4内的搅拌棒10。

本发明实施例的熔盐超声清洗机在清洗工件时，搅拌棒10转动以提高熔盐的流动性，再结合超声施加系统的超声冲击作用，以加速工件复杂空间污染物及表面底层污染物的快速去除，进而提高清洗效率。而且熔盐流动性的提高可促进在液面表面漂浮的未充分反应的油漆及残渣与熔盐充分反应，进而减少废气量的产生。废气量的减少可降低废气的处理成本，而且还可提高清洗机的环保水平。

在一些实施例中，参考图5，熔盐超声清洗机还包括超声施加系统。超声施加系统包括贴合设置在侧壁的超声振子21以对槽体4内的待清洗工件施加超声冲击。

为了避免搅拌棒10的设置对槽体4内的熔盐量产生较大的影响，在一些实施例中，搅拌棒10平放在底壁上，且搅拌棒10的中心轴线与其转动轴线相互垂直。这样搅拌棒10在槽体4内所占的空间较小，不会对槽体4内的熔盐量产生大的影响，进而也不需因为设置搅拌棒而加大整个槽体4的体积，因此对现有的熔盐超声清洗机进行改造即可。搅拌棒10平放在底壁上，对槽体4内的熔盐进行较小幅度的搅动，在保证不影响熔盐反应的基础上提高了熔盐的流动性。

在其他附图未示出的实施例中，搅拌棒也可以设置在侧壁上。或者设置在槽盖上，当槽盖闭合时，槽盖上的搅拌棒与熔盐接触，这样搅拌棒转动可对熔盐形成搅拌作用。

为了对不同位置处的熔盐进行搅拌以提高熔盐的整体流动性，参考图3，在一些实施例中，搅拌系统包括均匀分布在底壁上的至少两个搅拌棒10。

如图2所示，在一些实施例中，搅拌系统还包括罩设在搅拌棒10外侧的防护网9。防护网9固定设置在底壁上。防护网9固定设置在底壁上，搅拌棒10设置在防护网9的内侧，因此防护网9起到对搅拌棒的位置进行固定的作用，防止搅拌棒10因转速过高而导致自身失控。

在一些实施例中，参考图2和图4，搅拌系统还包括设置在底壁外侧的驱动组件。驱动组件与设置在底壁内侧的搅拌棒10磁连接。将驱动组件设置在底壁外侧，这样不占用槽体4内的空间，进一步减少设置搅拌系统对槽体内熔盐量的影响。而且该搅拌系统的驱动组件与设置在底壁内侧的搅拌棒10磁连接，那么就无需对底壁进行开孔等处理，进而确保整个槽体4的密封。而只有在保证槽体4密封的情况下，才能实现对槽体4内清洗工件过程中产生的废气量的准确检测，进而可以根据检测的废气量来对清洗过程进行判断，进而实现对熔盐超声清洗机的自动控制。

参考图2和图4，在一些实施例中，驱动组件包括驱动装置、磁铁转盘12和至少两个中间磁铁11。磁铁转盘12连接在驱动装置的主轴上。至少两个中间磁铁11设置在磁铁转盘12与底壁之间。中间磁铁11的第一端与磁铁转盘12连接。中间磁铁11的第二端靠近底壁设置，但是与底壁不接触。也就是说，中间磁铁11的第二端与底壁的外表面之间是间隔设置的。中间磁铁11的第一端的磁性与磁铁转盘12的磁性相反以连接在磁铁转盘12上，中间磁铁11的第二端的磁性与搅拌棒10的磁性相反以与搅拌棒10磁连接，这样才能使得搅拌棒10在磁力的作用下随着磁铁转盘12转动。

具体地，至少两个中间磁铁11包括两个中间磁铁11。两个中间磁铁11分别为第一中间磁铁和第二中间磁铁，分别对应设置在搅拌棒10的两端。

在一些实施例中，中间磁铁11为磁铁棒或者磁铁条。

参考图1和图2，在一些实施例中，熔盐超声清洗机还包括槽体外壳3和槽架5。槽体4安装在槽架5上，槽体外壳3设置在槽体4的外侧以对槽体4进行封装。上述驱动组件设置在槽体外壳3的底面内侧与槽体4之间。且驱动组件安装在槽架5上。

由于熔盐超声清洗机在工作时，熔盐的温度很高，在一些实施例中，搅拌棒10包括搅拌棒本体和设置在搅拌棒本体外侧的涂层。搅拌本体由钐钴磁铁制成，涂层由纳米陶瓷制成。其中钐钴磁铁耐350℃高温。在其他实施例中，搅拌棒本体还可以由其他耐高温磁铁材料制成。由于本实施例的搅拌棒10平放在底壁上，因此搅拌棒本体外侧的涂层是要与底壁直接接触的，为了降低搅拌棒10与底壁之间的摩擦，涂层由低摩擦的材料制成。进一步地，为了保护搅拌棒本体在高温下的强磁性能，涂层还要由耐高温、隔热、耐碱性材料制成。

在一些实施例中，熔盐超声清洗机还包括气体传感器19和控制器。气体传感器19用于监测工件清洗过程中产生的废气量，控制器根据废气量控制搅拌棒10的转速。例如，当废气量处于设定范围时，控制器开启搅拌系统以使搅拌棒开始转动，以使得槽体4内的熔盐微微搅动。当废气量小于设定范围的最小值时，控制器关闭搅拌系统以及超声施加系统以结束清洗。

在一些实施例中，熔盐超声清洗机还包括槽盖1。槽盖1相对于槽体4可开合地设置以封闭或打开槽体4。在熔盐超声清洗机处于清洗状态时，槽盖1封闭槽体4。气体传感器用于监测工件清洗过程中槽体内的废气量，控制器根据废气量控制搅拌棒10的转速。也就是说槽盖1封闭槽体4，这样使得熔盐超声清洗机的整个清洗反应都是在密闭空间中进行的，那么气体传感器19可对槽体4内的综合废气量进行准确的监测。

参考图6，本发明实施例还提供一种熔盐超声清洗方法。该熔盐超声清洗方法包括如下步骤：

S101，控制槽盖相对于槽体动作以封闭槽体并控制超声施加系统启动以开始对工件进行清洗。

S102，获取工件清洗过程产生的废气量。以及

S103，根据废气量控制搅拌棒的转速以及超声施加系统的关闭时间。

本发明实施例的熔盐超声清洗方法通过将用于工件清洗的槽体封闭设置，这样可准确获取工件清洗过程产生的废气量，进而控制器可根据废气量控制搅拌棒的转速以实现自动化清洗。

具体地，通过气体传感器19获取工件清洗过程产生的废气量。

在一些实施例中，根据废气量控制搅拌棒的转速包括：当废气量处于设定范围时，控制器开启搅拌系统以使搅拌棒转动；当废气量小于设定范围的最小值时，控制关闭搅拌系统和超声清洗系统以结束清洗。

例如，当0.5mg/m³＜槽内综合废气产生量＜5mg/m³时，开启搅拌系统，通过控制器调节搅拌棒的转速，确保槽体内熔盐微微搅动，促进零部件复杂空间污染物及表面底层污染物的快速去除，以及液面污染物残渣充分反应。随着零部件表面污染物反应逐渐减缓，当槽内综合废气产生量＜0.5mg/m³时，关闭磁力搅拌系统和超声施加系统。当然在其他实施例中，废气量的设定范围可以根据待清洗工件的类型改变。

下面根据图1至图5对本发明一个具体实施例的熔盐超声清洗机的结构和工作过程进行详细说明。

如图1至图5所示，本发明实施例的熔盐超声清洗机包括清洗机主体、搅拌系统、超声施加系统、废气收集系统、熔盐加热系统和排盐系统。

其中，清洗机主体用于盛放熔盐及待清洗工件。如图1和图2所示，清洗机主体包括槽盖1、气缸2、槽体外壳3、槽体4和槽架5。槽体4采用耐腐蚀不锈钢制造。槽体4安装在槽架5上。且槽体4由槽体外壳3进行封装，降低清洗机对外噪声。槽盖1通过气缸2铰接在槽架5上，气缸2动作以控制槽盖1自动开启与闭合。

搅拌系统用于搅拌槽体4内的熔盐以提高熔盐的流动性。搅拌系统包括防护网9、搅拌棒10、中间磁铁11、磁铁转盘12、电机主轴13和电机14。如图3所示，在本实施例中，搅拌系统包括分别设置在槽体4的底部四角的四个搅拌棒10以对不同位置处的熔盐进行搅拌。

具体地，搅拌棒10平放在槽体4的底壁内侧。且搅拌棒10的外侧罩设有防护网9。防护网9固定安装在底壁上，进而可对搅拌棒10的位置进行固定，防止搅拌棒10的转速过高导致自身失控。

如图4所示，搅拌系统还包括用于驱动搅拌棒10转动的驱动组件。驱动组件包括电机14、磁铁转盘12和中间磁铁11。电机14的电机主轴13与磁铁转盘12连接以驱动磁铁转盘12转动。中间磁铁11依靠磁力连接在磁铁转盘12的顶面，搅拌棒10的磁性与中间磁铁11的顶端磁性相反进而相互吸引，这样使得搅拌棒10在磁力的带动下转动进而对槽体4内的熔盐进行搅拌，促进工件复杂空间污染物及表面底层污染物的快速去除。而且还可以促进位于液面上的污染物残渣充分反应。

磁铁转盘12的转速由控制器进行控制调节，进而控制槽体4内搅拌棒10的转速。具体地，根据液体单位体积的平均搅拌功率P₀来确定搅拌棒10的搅拌功率P_搅拌。P_搅拌＝K*P₀*V_{液体+工件}。其中，K为修正系数，当搅拌棒10上方设置有加热管、防护框以及槽体的底壁粗糙不平时，K的取值范围为2～3。V_{液体+工件}为槽体内熔盐的体积与工件的体积之和。

搅拌棒10包括位于内部的搅拌棒本体和设置在搅拌棒主体外侧的涂层。其中搅拌棒主体由耐高温磁铁制成，例如，耐350℃高温的钐钴磁铁。涂层由低摩擦、耐高温、隔热、耐碱性材料制成，如纳米陶瓷。该涂层可降低搅拌棒10与槽体4的底壁之间的摩擦，并保护搅拌棒主体在高温下的强磁性能。

超声施加系统用于向槽体4内的工件施加超声冲击，以达到快速去除工件表面污染物的目的。如图5所示，超声施加系统包括超声振子21、超声振子盒22和循环冷却系统23。超声振子21贴靠在槽体4的外侧。超声振子盒22设置在超声振子21的外侧。循环冷却系统23用于对超声振子21进行持续冷却，保证超声振子21工作在40℃～60℃之间。且与该超声施加系统与搅拌系统进行复合，加速污染物底层去除以及使得液面浮沫充分反应。

废气收集系统用于收集与处理清洗过程产生的废气。如图2所示，废气收集系统包括抽气模块18、气体传感器19和吹气模块20。其中抽气模块18安装在槽体的后侧且包括用于抽气的抽风机。吹气模块20安装在槽体的前侧且包括用于吹气的送风机。通过吹气模块20和抽气模块18将槽内产生的废气及时收集，然后输送到废气处理装置进行环保处理。气体传感器19设置在抽气模块18的下侧以用于监测清洗过程产生的废气量。例如，气体传感器19可以是红外线气体传感器。

具体地，吹气模块20到抽气模块18之间形成废气的流动路径，气体传感器19设置在该废气的流动路径上，进而实现对废气量的准确监测。如图1所示，气体传感器19靠近抽气模块18设置。

控制器与气体传感器19耦合。控制器可根据气体传感器19测得的废气量调节搅拌棒10的转速，确保槽体4内的熔盐微微搅动，促进工件复杂空间污染物及表面底层污染物的快速去除。

熔盐加热系统用于对槽体进行加热以使槽体内熔盐高效熔化及清洗温度的保持。熔盐加热系统包括槽底加热管15、侧壁加热管16和温度传感器17。控制器根据温度传感器17测得的温度控制槽底加热管15和/或侧壁加热管16的加热功率以控制槽体内的清洗温度。

排盐系统用于将槽体内的熔盐排出。排盐系统包括排盐阀保温层6、排盐阀加热管7和排盐阀8。排盐阀8安装在槽体侧壁底部，由排盐阀加热管7和排盐阀保温层6保障排盐阀内熔盐的熔化及高效排放。

本实施例的熔盐超声清洗机通过搅拌系统施加搅拌作用，提高熔盐流动性，结合超声施加系统的超声冲击作用，加速零部件复杂空间污染物及表面底层污染物快速去除，促进液面漂浮残渣与熔盐充分反应，并通过气体传感器自动控制清洗时间，提高清洗机清洗效率、自动化及环保水平，零部件表面油漆、油污、积碳等污染物清洗得更彻底，实现了零部件表面污染物绿色高效自动化清洗。

本实施例的熔盐超声清洗机的清洗方法包括如下步骤：

步骤a，开启槽盖，加入工业盐；

步骤b，关闭槽盖，开启超声施加系统的循环冷却系统以及熔盐加热系统，将工业盐通过加热管加热至280℃-300℃；

步骤c，开启槽盖及废气收集系统，将待清洗工件放入熔盐中；

步骤d，关闭槽盖，开启超声施加系统，开始对待清洗工件清洗；

步骤e，通过废气收集系统中的气体传感器监测槽内废气产生量，当0.5mg/m³＜槽内综合废气产生量＜5mg/m³时，开启搅拌系统，通过控制器调节搅拌棒的转速，确保槽体内熔盐微微搅动，促进零部件复杂空间污染物及表面底层污染物的快速去除，以及液面污染物残渣充分反应。

步骤f，随着零部件表面污染物反应逐渐减缓，当槽内综合废气产生量＜0.5mg/m³时，关闭磁力搅拌系统和超声施加系统，开启槽盖，将已经清洗过的工件取出，然后输运到清水槽、酸洗槽等其它后处理系统进行进一步精密清洗；

步骤g，关闭熔盐加热系统和废气收集系统，待槽内熔盐温度＜50℃时，关闭槽盖及清洗机电源。

综上可知，本实施例的熔盐超声清洗机通过搅拌系统施加搅拌作用，提高熔盐的流动性，结合超声施加系统的超声冲击作用，可提高工件复杂空间污染物及表面底层污染物的清洗效率。而且该熔盐超声清洗机通过气体传感器监测清洗过程中产生的废气量，自动控制搅拌系统的开启时间及清洗结束时间，实现了清洗机的自动控制。而且搅拌系统的设置，可促进槽内液面油漆、油污等未充分反应残渣与熔盐进一步反应，减少废气产生量。另外，废气收集系统可实现对槽内产生废气的及时收集，提高清洗机的环保水平。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种熔盐超声清洗机，其特征在于，包括：

槽体(4)，用于放置熔盐和待清洗工件，且包括底壁以及沿周向围合设置的侧壁；

超声施加系统，用于对所述槽体(4)内的待清洗工件施加超声冲击；

熔盐加热系统，用于加热所述槽体(4)内的熔盐；和

搅拌系统，包括可转动地设置在所述槽体(4)内的搅拌棒(10)，

所述熔盐超声清洗机还包括槽盖(1)和气体传感器(19)和控制器，所述槽盖(1)相对于所述槽体(4)可开合地设置以封闭或打开所述槽体(4)，在所述熔盐超声清洗机处于清洗状态时，所述槽盖(1)封闭槽体(4)，所述气体传感器(19)监测工件清洗过程中产生的废气量，所述控制器根据所述废气量控制所述搅拌棒(10)的转速以及所述超声施加系统的关闭时间。

2.根据权利要求1所述的熔盐超声清洗机，其特征在于，所述搅拌棒(10)平放在所述底壁上，且所述搅拌棒(10)的中心轴线与其转动轴线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的熔盐超声清洗机，其特征在于，所述搅拌系统还包括设置在所述底壁外侧的驱动组件，所述驱动组件与设置在所述底壁内侧的所述搅拌棒(10)磁连接。

4.根据权利要求3所述的熔盐超声清洗机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动装置、磁铁转盘(12)和至少两个中间磁铁(11)，所述磁铁转盘(12)连接在所述驱动装置的主轴上，所述至少两个中间磁铁(11)设置在所述磁铁转盘(12)的靠近所述底壁的一侧，所述中间磁铁(11)的磁性与所述搅拌棒(10)的磁性相反，以使得所述搅拌棒(10)在磁力的带动下跟随所述磁铁转盘(12)转动。

5.根据权利要求4所述的熔盐超声清洗机，其特征在于，所述中间磁铁(11)的第一端与所述磁铁转盘(12)连接，所述中间磁铁(11)的第二端与所述底壁不接触。

6.根据权利要求4所述的熔盐超声清洗机，其特征在于，所述至少两个中间磁铁(11)包括第一中间磁铁和第二中间磁铁，所述第一中间磁铁与所述搅拌棒(10)的第一端对应设置，所述第二中间磁铁与所述搅拌棒(10)的第二端对应设置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的熔盐超声清洗机，其特征在于，所述搅拌棒(10)包括搅拌棒本体和设置在所述搅拌棒本体外侧的涂层，所述搅拌棒本体由钐钴磁铁制成，所述涂层由纳米陶瓷制成。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的熔盐超声清洗机，其特征在于，所述搅拌系统还包括罩设在所述搅拌棒(10)外侧的防护网(9)，所述防护网(9)固定设置在所述底壁上。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的熔盐超声清洗机，其特征在于，所述搅拌系统包括均匀分布在所述底壁上的至少两个所述搅拌棒(10)。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的熔盐超声清洗机，其特征在于，所述超声施加系统包括贴合设置在所述侧壁的超声振子。

11.一种基于权利要求1所述的熔盐超声清洗机的熔盐超声清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制槽盖(1)相对于槽体(4)动作以封闭所述槽体(4)并控制超声施加系统启动以开始对工件进行清洗；

获取工件清洗过程产生的废气量；以及

根据所述废气量控制搅拌棒(10)的转速以及所述超声施加系统的关闭时间。

12.根据权利要求11所述的熔盐超声清洗方法，其特征在于，根据所述废气量控制搅拌棒(10)的转速包括：当废气量处于设定范围时，控制器搅拌系统开启以使搅拌棒转动；当废气量小于设定范围的最小值时，控制搅拌系统和超声清洗系统关闭以结束清洗。

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