CN113749728A - 一种微创手术的扩孔工具 - Google Patents
一种微创手术的扩孔工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113749728A CN113749728A CN202111123581.4A CN202111123581A CN113749728A CN 113749728 A CN113749728 A CN 113749728A CN 202111123581 A CN202111123581 A CN 202111123581A CN 113749728 A CN113749728 A CN 113749728A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting
- tube body
- cutting portion
- minimally invasive
- invasive surgery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1662—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
- A61B17/1671—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the spine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1637—Hollow drills or saws producing a curved cut, e.g. cylindrical
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
- A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
- A61B2017/00261—Discectomy
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明请求保护一种微创手术的扩孔工具,包括管体,在管体前端的管腔中具有与管体连接的第二切削部,第二切削部具有径向布置的一个或多个切削刀刃,第二切削部与管体之间形成与管腔连通的通孔。通过在管体前端设置第二切削部,第二切削部具有径向布置的一个或多个切削刀刃,在手术过程中通过第二切削部可以实现手术通道的一次性成型。在管体的管腔中设置窥镜,通过第二切削部与管体之间形成的通孔,可以对手术钻孔情况进行实时观察,在建立手术通道的全过程实现可视化。
Description
技术领域
本发明涉及微创医疗工具技术领域,具体涉及一种微创手术的扩孔工具。
背景技术
椎间盘突出的手术治疗,从创伤大的普通开放手术治疗逐渐发展到到8mm小切口内镜下微创手术治疗是一个极大的技术进步。第一代8mm小切口内镜下椎间盘突出微创手术是以三级(尺寸分别为5mm、6.5mm、7.5mm)环锯(前端环形锯齿)进行逐级扩孔,建立手术通道。第二代8mm小切口内镜下椎间盘突出微创手术是以五级(尺寸分别为:4mm、6mm、7mm、8mm、9mm、)骨钻(前端钝形,侧面螺旋铣刃)进行逐级扩孔,建立手术通道。
现有技术,椎间盘突出的手术治疗,典型的技术手段包括环锯和骨钻两种。
其中,以环锯为代表的技术方式的实现过程如下:通过透视确定体表进针点位置;穿刺针穿刺到达关节突定位点;导丝通过穿刺针管到达定位点;退出穿刺针;逐级扩张管沿着导丝进入先对肌肉组织进行扩张;环锯保护套管沿着扩张管进入;退出扩张管,同时三级环锯沿着保护套管进入开始由细到粗逐级对骨质进行锯磨;从而完成手术通道的建立。
另外,以骨钻为代表的技术方式的实现过程如下:通过透视确定体表进针点位置;穿刺针穿刺到达关节突定位点;导丝通过穿刺针管到达定位点;退出穿刺针;逐级扩张管沿着导丝进入先对肌肉组织进行扩张;退出扩张管;使用专用的定位器沿着导丝进入到关节突上的定位点;使用定位器在关节突上建立一个进入椎管的小孔;退出定位器;导丝沿着在关节突上建立的小孔进入椎管;使用五级骨钻从细到粗逐级地沿着导丝导向对骨质进行扩孔;从而完成手术通道的建立。
在应用环锯技术存在的缺点包括:环锯前端为环形锯齿,在锯磨的过程中,锯齿是否到达或进入椎管完全凭医生的手感经验,如果锯齿到达椎管后仍然往前锯磨,锯齿很容易损伤神经根,甚至造成医疗事故,所以安全性差,手术风险极高。使用环锯手术方式,导丝只是定位到关节突的表面,在环锯锯磨的过程中,操作医生很难精准把控定位方向,导致手术通道位置有偏差,需要重新锯磨进行位置修正,这样会加大骨性的破坏,所以定位的准确性差,锯磨过程为盲视下操作。
在应用骨钻技术存在的缺点包括:定位要求比较高,X射线透视次数较多。五级骨钻侧铣刃逐级扩张磨削,比较耗费时间,而且骨钻在磨削过程中有向周边和前端的挤压张力。由于是在局麻情况下手术,病人需要忍受疼痛的时间较长,磨削过程为盲视下操作。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出一种微创手术的扩孔工具。
本发明提出了一种微创手术的扩孔工具,包括管体,在管体前端的端面具有第一切削部,第一切削部具有环形布置的多个切削刀刃;在管体前端的管腔中具有与管体连接的第二切削部,第二切削部具有径向布置的一个或多个切削刀刃,第二切削部与管体之间形成与管腔连通的通孔。
其中,第二切削部的切削刀刃与管体轴线的外夹角成钝角。
其中,第二切削部的多个切削刀刃具有相同的切削方向。
其中,第二切削部上任意相邻两个切削刀刃之间形成的夹角角度相等。
其中,第二切削部上开设有截断切削刀刃中部的切口。
其中,切口具有第一平面和第二平面,第一平面平行于管体轴线,第二平面垂直于切削刀刃。
其中,在第二切削部上开设与管体同轴布置的导孔。
其中,第二切削部的切削刀刃与第一切削部的切削刀刃连接且平滑过渡。
本发明实施例提出一种微创手术的扩孔工具,包括管体,在管体前端的管腔中具有与管体连接的第二切削部,第二切削部具有径向布置的一个或多个切削刀刃,第二切削部与管体之间形成与管腔连通的通孔。通过在管体前端设置第二切削部并且第二切削部具有径向布置的一个或多个切削刀刃,在手术过程中通过第二切削部可以实现手术通道的一次性成型。在管体的管腔中设置窥镜,通过任意相邻两个第二切削部之间形成的通孔,可以对手术钻孔情况进行实时观察,建立手术通道的全过程实现可视化。
附图说明
图1为本发明实施例提出的一种微创手术的扩孔工具的结构图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明实施例提出的一种微创手术的扩孔工具的结构图。
图4为图3的俯视图。
图5为图4中A-A剖视图。
图6为本发明实施例提出的一种微创手术的扩孔工具的结构图。
具体实施方式
参照附图1-5,本发明实施例提出的一种微创手术的扩孔工具,包括管体1;
在管体1前端的管腔中具有与管体1连接的第二切削部3,第二切削部3具有径向布置的一个或多个切削刀刃30,第二切削部3与管体1之间形成与管腔连通的通孔。
在进一步实施例中,配置第二切削部3的切削刀刃30与管体1轴线的外夹角α成钝角,第二切削部3在管体1前端形成向外倾斜布置的切削刀刃30,切削刀刃30向外倾斜地突出于管体1前端。通过第二切削部3前端径向布置的切削刀刃30,在转动过程中可以形成类似于锥形的切削钻孔锥面,可以倾斜地作用于骨头进行切削钻孔。
在进一步实施例中,第二切削部3前端具有径向布置的多个切削刀刃30,配置多个切削刀刃30具有相同的切削方向,多个切削刀刃30的切削方向都朝向顺时针或者逆时针方向布置。参照图1和图3,第二切削部3前端的多个切削刀刃30都具有顺时针的切削方向,在手术过程中将管体1前端对准骨头的预设位置,通过管体1顺时针转动,多个切削刀刃30顺时针转动共同形成切削钻孔锥面,从而能够起到有效稳定的切削钻孔效果。
在进一步实施例中,第二切削部3前端具有径向布置的多个切削刀刃30,配置任意相邻两个切削刀刃30之间形成夹角,并且多个夹角的角度相等。参照图1和图2,第二切削部3前端设置两个切削刀刃30,两个切削刀刃30之间形成的夹角为180度。参照图3和图4,第二切削部3前端设置三个切削刀刃30,三个切削刀刃30之间,两两之间形成的夹角都为120度。
在切削刀刃30的结构设计过程中,设置第二切削部3的切削刀刃30由两个刃面以及位于两者之间的背部刃面300围成,并进一步布置在第二切削部3前端。参照图3,切削刀刃30在垂直于管体1直径的截面上,背部刃面300呈倾斜布置,一侧较高另一侧较低,其较高的一侧形成有效切削刃口。在具有多个切削刀刃30的情形下,设置多个切削刀刃30的背部刃面300都按照顺时针或逆时针方向进行倾斜,以实现多个切削刀刃30具有相同的切削方向。
相对于传统的由两个刃面构成的锯齿状切削刀刃,通过设置背部刃面300,可以大幅度地加强切削刀刃30的强度,提高了切削钻孔的安全性;还能有效地防止切削刀刃30在承受切削径向受力后产生的向内、向往的变形形变,从而提高了切削刀刃30的使用寿命。
在上述实施例中,在管体1前端的管腔中具有与管体1连接的第二切削部3,第二切削部3前端具有径向布置的一个或多个切削刀刃30,可以根据实际应用需求,配置切削刀刃30的具体数量,以及第二切削部3的具体结构。
关于第二切削部3前端的切削刀刃30的数量配置,可以配置第二切削部3具有径向布置的一个切削刀刃30,或者,参照图1和图2,配置第二切削部3具有径向布置的两个切削刀刃30,或者,参照图3和图4,配置第二切削部3具有径向布置的三个切削刀刃30;等等。
基于第二切削部3前端具有径向布置的一个或多个切削刀刃30,为了达到支撑切削刀刃30的要求,第二切削部3可以设置为径向布置的条状结构,或者,在条状结构的基础上可以进一步向管体1中部延伸形成板状结构。
参照图5,通过设置第二切削部3为径向布置的条状结构,具体地需要设置多个条状结构并且在管体1前端连接以形成整体,以有效可靠地支撑切削刀刃30。通过设置第二切削部3为径向布置的板状结构,其沿着管体1轴线方向布置在管体1中,第二切削部3在管体1轴线方向具有预定的尺寸,可以实现有效稳定地支撑切削刀刃30的效果,可以设置第二切削部3具有一个板状结构或者多个板状结构。对于具有多个板状结构的情形,多个板状结构可以在管体1中连接形成整体,或者在管体1中相对独立而未产生连接关系。无论选择哪种结构的第二切削部3,优选第二切削部3的多个条状结构或者板状结构在管体1前端均匀布置。
在设置切削刀刃30过程中,对于具有多个条状结构或者板状结构的第二切削部3的情形,可以选择在其中一个条状结构或者板状结构前端设置一个径向布置的切削刀刃,或者,选择在部分第二切削部3前端设置多个切削刀刃30,或者,在多个第二切削部3前端都设置切削刀刃30。对于具有一个板状结构的情形,可以配置在一个板状结构的第二切削部3前端设置一个切削刀刃30。
根据第二切削部3的以上两种设置形态,第二切削部3还可以根据实际应用需求配置为扇形结构,或者在扇形结构的基础上进一步向管体1中部延伸,或者;配置为梯形结构,或者在梯形结构的基础上进一步向管体1中部延伸;或者,配置为异性结构;等等。扇形结构、梯形结构及其延伸结构具有较佳的结构稳定性与支撑可靠性。
关于第二切削部3与管体1之间形成与管腔连通的通孔,通过配置第二切削部3具有多个条状结构或者板状结构,那么,任意相邻两个条状或板状结构的第二切削部3与管体1之间可以形成与管腔连通的通孔,从而形成多个通孔。根据切削刀刃的结构设置,多个切削刀刃30设置在第二切削部3前端,那么,任意相邻两个切削刀刃30之间也同样具有上述通孔。
在手术操作过程中,在管体1的管腔中设置窥镜,通过第二切削部3与管体1之间形成的多个通孔,可以对手术钻孔情况进行实时观察。
在进一步实施例中,参照图2和图4,在第二切削部3上开设有至少一个截断切削刀刃30中部的切口。切口具有第一平面和第二平面,第一平面平行于管体轴线,第二平面垂直于切削刀刃。
在进一步实施例中,参照图2和图4,在第二切削部2中部开设与管体1同轴布置的导孔5。第二切削部2可以设置为多个条状结构或者板状结构,其可以在管体1中部连接形成一个整体,进一步地,可以在连接位置开设与管体1同轴布置的导孔4,或者在连接位置设置导块并在导块上开设导孔5。
在手术操作过程中,通过在第二切削部2中部开设与管体1同轴布置的导孔4,该导孔5作为手术导丝的通过孔,手术导丝穿过导孔5,其定位简单,定位方向不偏离,可以实现对手术位置的精准控制。
根据上述实施例的技术方案,在管体1前端的端面具有第一切削部2,第一切削部2具有环形布置的多个切削刀刃20;第一切削部2的切削刀刃20布置在管体1前端的端面,第二切削部3的切削刀刃30是通过管体1前端向外倾斜设置并突出于管体1前端,因此,设置第二切削部3的切削刀刃30突出于第一切削部2的切削刀刃20。在手术操作过程中,第二切削部3的切削刀刃30首先作用在骨头上开始钻孔,当钻孔至预定深度之后,第一切削部2的切削刀刃20再作用在骨头上进一步扩大钻孔外径。
参照图1和图3,第一切削部2的多个切削刀刃20具有相同的切削方向,并且与第二切削部3的多个切削刀刃30的切削方向相同。在进一步实施例中,第一切削部2的多个切削刀刃20设置背部刃面,以图4中Z方向观察,背部刃面呈倾斜布置,一侧较高另一侧较低,其较高的一侧形成有效切削刃口;多个切削刀刃20的背部刃面都按照顺时针或逆时针方向进行倾斜设置。在进一步实施例中,第一切削部2的多个切削刀刃20,靠近管体1内壁一侧较高,靠近管体1外壁一侧较低,在第一切削部2上形成内高外低的倾斜结构的切削刀刃20。
根据上述实施例,设置第二切削部3的切削刀刃与第一切削部2的切削刀刃与连接且平滑过渡。参照图1和图3,在管体1前端的端面具有第一切削部2,第一切削部2具有环形布置的十二个切削刀刃20,在管体1前端的管腔中具有与管体1连接的第二切削部3,第二切削部3具有径向布置的三个切削刀刃30。第二切削部3的三个切削刀刃30与第一切削部2的其中三个切削刀刃20连接且平滑过渡,可以理解为,通过第一切削部2的切削刀刃20向管体1轴线方向径向延伸形成第二切削部3的切削刀刃30。
参照图6,为了更好地在手术过程中执行操作和观察,还可以在任意两个第二切削部之间设有缺口。该缺口的形状可以为方形、弧形、或者其他平滑曲线结构等。
在本发明实施例中,其解决了现有内镜下椎间盘突出微创手术骨钻或环锯需要多次逐级对骨质进行磨削扩张的问题,能一次性完成椎间孔成型,并能到达手术的一区。解决了现有内镜下椎间盘突出微创手术环锯不能利用导丝精确导向的问题,提高了方向准确性。解决了现有内镜下椎间盘突出微创手术骨钻和环锯不能完全可视的问题,通过设置第二切削部,其径向布置的切削刀刃可以同步切削粉碎骨质,在内镜下清晰可见工具前端的工作区域,在工具旋转磨削过程中,从关节突到黄韧带等解剖结构层次分明可视,彻底解决了骨钻或环锯在椎间孔成型过程中因为不可视而导致的手术风险,极大地提高了器械的安全性和手术的安全性。总体来说,本发明实施例提出的微创手术的钻孔工具,其设计具有安全性、准确性、可视性、一次成型的特点,有利于以后人工智能内镜下手术的实现。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种微创手术的扩孔工具,包括管体(1),在管体(1)前端的端面具有第一切削部(2),第一切削部(2)具有环形布置的多个切削刀刃(20),其特征在于,在管体(1)前端的管腔中具有与管体(1)连接的第二切削部(3),第二切削部(3)具有径向布置的一个或多个切削刀刃(30),第二切削部(3)与管体(1)之间形成与管腔连通的通孔(4)。
2.根据权利要求1所述的微创手术的扩孔工具,其特征在于,第二切削部(3)的切削刀刃(30)与管体(1)轴线的外夹角成钝角。
3.根据权利要求1所述的微创手术的扩孔工具,其特征在于,第二切削部(3)的多个切削刀刃(30)具有相同的切削方向。
4.根据权利要求1所述的微创手术的扩孔工具,其特征在于,第二切削部(3)上任意相邻两个切削刀刃(30)之间形成的夹角角度相等。
5.根据权利要求1所述的微创手术的扩孔工具,其特征在于,第二切削部(3)上开设有截断切削刀刃(30)中部的切口(31)。
6.根据权利要求1所述的微创手术的扩孔工具,其特征在于,第二切削部(3)上开设与管体(1)同轴布置的导孔(5)。
7.根据权利要求1-6所述的微创手术的扩孔工具,其特征在于,第二切削部(3)的切削刀刃(30)与第一切削部(2)的切削刀刃(20)连接且平滑过渡。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2021108200947 | 2021-07-20 | ||
CN202110820094 | 2021-07-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113749728A true CN113749728A (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=78797323
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111123581.4A Pending CN113749728A (zh) | 2021-07-20 | 2021-09-24 | 一种微创手术的扩孔工具 |
CN202111121968.6A Pending CN113857780A (zh) | 2021-07-20 | 2021-09-24 | 一种微创手术用扩孔工具的加工方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111121968.6A Pending CN113857780A (zh) | 2021-07-20 | 2021-09-24 | 一种微创手术用扩孔工具的加工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN113749728A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6221076B1 (en) * | 1997-01-31 | 2001-04-24 | Astra Aktiebolag | Bone reamer for sharping bone sockets or cavities during orthopaedic surgery |
US20090208302A1 (en) * | 2008-02-19 | 2009-08-20 | Irwin Industrial Tool Company | Multi-blade self feed bit |
CN209059346U (zh) * | 2018-10-12 | 2019-07-05 | 杭州欣润医疗科技有限公司 | 一种骨钻 |
US10368880B1 (en) * | 2018-10-17 | 2019-08-06 | King Saud University | Universal base attachment bit and cutting bit assembly |
CN219207149U (zh) * | 2021-07-20 | 2023-06-20 | 宋国俊 | 一种微创手术的扩孔工具 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2540916Y (zh) * | 2002-04-01 | 2003-03-26 | 李守斌 | 颈椎管前路减压专用环锯 |
CN203802528U (zh) * | 2014-04-04 | 2014-09-03 | 浙江天松医疗器械股份有限公司 | 椎间盘手术用环锯 |
CN203802430U (zh) * | 2014-04-15 | 2014-09-03 | 萧慕东 | 椎间孔镜用操作鞘 |
US10582933B2 (en) * | 2018-03-22 | 2020-03-10 | Capstone Surgical Techologies, LLC | Oscillating surgical cutting tool |
CN211704749U (zh) * | 2019-09-30 | 2020-10-20 | 北京东鸿致远医疗科技有限公司 | 新型环锯 |
-
2021
- 2021-09-24 CN CN202111123581.4A patent/CN113749728A/zh active Pending
- 2021-09-24 CN CN202111121968.6A patent/CN113857780A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6221076B1 (en) * | 1997-01-31 | 2001-04-24 | Astra Aktiebolag | Bone reamer for sharping bone sockets or cavities during orthopaedic surgery |
US20090208302A1 (en) * | 2008-02-19 | 2009-08-20 | Irwin Industrial Tool Company | Multi-blade self feed bit |
CN209059346U (zh) * | 2018-10-12 | 2019-07-05 | 杭州欣润医疗科技有限公司 | 一种骨钻 |
US10368880B1 (en) * | 2018-10-17 | 2019-08-06 | King Saud University | Universal base attachment bit and cutting bit assembly |
CN219207149U (zh) * | 2021-07-20 | 2023-06-20 | 宋国俊 | 一种微创手术的扩孔工具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113857780A (zh) | 2021-12-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2774556B1 (en) | Expandable reamer | |
US10292720B2 (en) | Methods of fusing a sacroiliac joint | |
KR101333472B1 (ko) | 수술용 드릴, 수술용 드릴 세트, 뼈 절단용 시스템 및 뼈제거 방법 | |
US11672574B2 (en) | Method for deploying a fusion device for sacroiliac joint fusion | |
US6884245B2 (en) | Hardware for cutting bone cores | |
EP3515332B1 (en) | Arthroscopic drill | |
US20080208194A1 (en) | Double cut shaver | |
CN103976779B (zh) | 椎间孔镜穿刺系统 | |
EP1972288A1 (en) | Shaver blade with depth markings | |
WO2019138742A1 (ja) | 穿刺器具ガイド装置 | |
CN219207149U (zh) | 一种微创手术的扩孔工具 | |
CN113749728A (zh) | 一种微创手术的扩孔工具 | |
EP3912570A1 (en) | A surgical rotational cutting tool | |
CN219250272U (zh) | 一种安全可视kv双通道工作套管 | |
JP6384909B2 (ja) | 歯科用インプラントドリル | |
CN103054623A (zh) | 脊柱内镜下经椎间孔入路手术中的椎间孔扩孔工具 | |
CN111281445A (zh) | 一种具有保护鞘管的磨钻 | |
CN113440210B (zh) | 微创手术用骨内病灶刮除组件 | |
CN114886485B (zh) | 一种安全可视kv双通道工作套管及其使用方法 | |
CN111281475A (zh) | 一种脊柱微创减压器械套件 | |
CN111281446A (zh) | 一种具有保护鞘管的磨钻 | |
GB2582320A (en) | Shaft component for a surgical instrument |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |