CN113727499B - 一种补光灯控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种补光灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，为了减少近处物体和远处物体的补光效果差异，近处物体对应的补光灯有效补光时间配置地较短，远处物体对应的补光灯有效补光时间配置地较长。由于图像传感器相邻两个像素行的曝光起始时刻相差一个读出时间，在远处物体对应的第一像素行的曝光起始时刻控制补光灯开启，在近处物体对应的第二像素行的曝光起始时刻之后，第一像素行的曝光结束时刻之前，控制补光灯关闭。让近处物体的有效补光时间更短，远处物体的有效补光时间更长。解决了补光灯对远处物体和近处物体的补光效果差异较大，不能同时满足远处物体和近处物体的补光要求的问题。

Description

一种补光灯控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及光学技术领域，尤其涉及一种补光灯控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在智能交通领域中，补光灯技术得到越来越广泛的应用。由于物体表面照度与距离的平方成反比，因此在补光时，为了让远处物体补光强度合适，近处物体有可能就过曝了。为了让近处物体补光强度合适，远处物体有可能就补光不足。

现有技术的补光方案中，远处物体和近处物体的补光效果差异较大，不能同时满足远处物体和近处物体的补光要求，使得在补光条件下采集的图像质量也较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种补光灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决补光灯对远处物体和近处物体的补光效果差异较大，不能同时满足远处物体和近处物体的补光要求的问题。

本发明实施例提供了一种补光灯控制方法，所述方法包括：

根据预先确定的监控场景中的第一补光灯在图像中对应的补光像素范围，确定所述补光像素范围中第一物体对应的第一像素行和第二物体对应的第二像素行，所述第一物体与所述第一补光灯的之间距离为第一距离，所述第二物体与所述第一补光灯之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离；

在所述第一像素行的曝光起始时刻控制所述第一补光灯开启，在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭。

进一步地，所述在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭包括：

在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，且在下一帧图像的第一像素行的曝光起始时刻之前控制所述第一补光灯关闭。

进一步地，所述在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭之前，所述方法还包括：

当所述监控场景中还包括至少一个第二补光灯时，判断所述第一补光灯和至少一个第二补光灯的补光像素范围是否没有重合，如果是，进行后续在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭的步骤；

或者当所述监控场景中还包括至少一个第二补光灯时，判断所述第一补光灯的补光像素范围是否为所述图像中最近处物体对应的补光像素范围，如果是，进行后续在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭的步骤。

进一步地，如果所述第一补光灯和至少一个第二补光灯的补光像素范围存在重合，并且所述第一补光灯的补光像素范围不是所述图像中最近处物体对应的补光像素范围，所述在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭包括：

在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，并在所述第二像素行之后相邻的第三像素行的曝光起始时刻之前，控制所述第一补光灯关闭。

另一方面，本发明实施例提供了一种补光灯控制装置，所述装置包括：

确定模块，用于根据预先确定的监控场景中的第一补光灯在图像中对应的补光像素范围，确定所述补光像素范围中第一物体对应的第一像素行和第二物体对应的第二像素行，所述第一物体与所述第一补光灯的之间距离为第一距离，所述第二物体与所述第一补光灯之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离；

控制模块，用于在所述第一像素行的曝光起始时刻控制所述第一补光灯开启，在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭。

进一步地，所述控制模块，具体用于在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，且在下一帧图像的第一像素行的曝光起始时刻之前控制所述第一补光灯关闭。

进一步地，所述装置还包括：

判断模块，用于当所述监控场景中还包括至少一个第二补光灯时，判断所述第一补光灯和至少一个第二补光灯的补光像素范围是否没有重合，如果是，触发所述控制模块；或者当所述监控场景中还包括至少一个第二补光灯时，判断所述第一补光灯的补光像素范围是否为所述图像中最近处物体对应的补光像素范围，如果是，触发所述控制模块。

进一步地，所述控制模块，还用于在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，并在所述第二像素行之后相邻的第三像素行的曝光起始时刻之前，控制所述第一补光灯关闭。

另一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。

另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。

本发明实施例提供了一种补光灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据预先确定的监控场景中的第一补光灯在图像中对应的补光像素范围，确定所述补光像素范围中第一物体对应的第一像素行和第二物体对应的第二像素行，所述第一物体与所述第一补光灯的之间距离为第一距离，所述第二物体与所述第一补光灯之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离；在所述第一像素行的曝光起始时刻控制所述第一补光灯开启，在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭。

在本发明实施例中，为了减少近处物体和远处物体的补光效果差异，近处物体对应的补光灯有效补光时间配置地较短，远处物体对应的补光灯有效补光时间配置地较长。具体是通过设置补光灯的开启和关闭时间，来达到这一目的。其中，有效补光时间是指各像素行曝光时间长度和补光灯开启时间长度的重合时间。由于图像传感器相邻两个像素行的曝光起始时刻相差一个读出时间，本发明实施例中在远处物体对应的第一像素行的曝光起始时刻控制补光灯开启，在近处物体对应的第二像素行的曝光起始时刻之后，第一像素行的曝光结束时刻之前，控制补光灯关闭。可以让近处物体的有效补光时间更短，远处物体的有效补光时间更长。从而解决了补光灯对远处物体和近处物体的补光效果差异较大，不能同时满足远处物体和近处物体的补光要求的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的补光灯控制过程示意图；

图2为本发明实施例提供的配置一个补光灯时对补光灯控制示意图；

图3为本发明实施例提供的配置三个补光灯时补光灯的补光像素范围示意图；

图4为本发明实施例提供的对补光灯的控制示意图；

图5为本发明实施例提供的补光灯控制装置结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

图1为本发明实施例提供的补光灯控制过程示意图，该过程包括以下步骤：

S101：根据预先确定的监控场景中的第一补光灯在图像中对应的补光像素范围，确定所述补光像素范围中第一物体对应的第一像素行和第二物体对应的第二像素行，所述第一物体与所述第一补光灯的之间距离为第一距离，所述第二物体与所述第一补光灯之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。

S102：在所述第一像素行的曝光起始时刻控制所述第一补光灯开启，在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭。

本发明实施例提供的补光灯控制方法应用于电子设备，该电子设备可以是PC、平板电脑等设备。

在监控场景中，补光灯配置完成之后，补光灯在图像中对应的补光像素范围也就是确定的，电子设备可以预先确定出补光灯在图像中对应的补光像素范围，然后在确定补光像素范围中远处物体对应的第一像素行和近处物体对应的第二像素行。需要说明的是，在监控场景中，当一个补光灯的照射范围能够覆盖整个图像时，可以只配置一个补光灯；当一个补光灯的照射范围不能够覆盖整个图像时，可以配置多个补光灯。在本发明实施例中，将当前待控制的补光灯称为第一补光灯，确定出第一补光灯在图像中对应的补光像素范围后，确定补光像素范围中距离第一补光灯较近的第一物体对应的第一像素行和距离第一补光灯较远的第二物体对应的第二像素行。

以监控区域内配置一个第一补光灯为例，一般图像中像素行数越小，第一补光灯距离物体越远，像素行数越大，第一补光灯距离物体越近。假设图像中包含N个像素行，则确定的补光像素范围中最远处物体对应的第一像素行为第一行，最近处物体对应的第二像素行为第N行。在第一行的曝光起始时刻控制第一补光灯开启，在第N行的曝光起始时刻之后，第一行的曝光结束时刻之前，控制第一补光灯关闭。

图2为本发明实施例提供的配置一个第一补光灯时对补光灯控制示意图，如图2所示，图像中包含N个像素行，从第1行到第N行，行数越大的拍摄到的物体离摄像机越近，补光像素范围中最远处物体对应的是第一行，最近处物体对应的是第N行。在一个帧间隔时间长度内，在第一行的曝光起始时刻控制第一补光灯开启，在第N行的曝光起始时刻之后，第一行的曝光结束时刻之前，控制第一补光灯关闭。如图2所示，图像传感器相邻两个像素行的曝光起始时刻相差一个读出时间，本发明实施例中在远处物体对应的第一像素行的曝光起始时刻控制第一补光灯开启，在近处物体对应的第二像素行的曝光起始时刻之后，第一像素行的曝光结束时刻之前，控制第一补光灯关闭。可以让近处物体的有效补光时间更短，远处物体的有效补光时间更长。从而解决了补光灯对远处物体和近处物体的补光效果差异较大，不能同时满足远处物体和近处物体的补光要求的问题。

实施例2：

为了保证相邻两帧图像之间没有相互影响，从而进一步保证图像质量，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭包括：

在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，且在下一帧图像的第一像素行的曝光起始时刻之前控制所述第一补光灯关闭。

在本发明实施例中，为了保证相邻两帧图像之间没有相互影响，在控制第一补光灯关闭时增加了一个时间限制条件，该时间限制条件为在下一帧图像的第一像素行的曝光起始时刻之前控制第一补光灯关闭。当监控场景中布置多个补光灯时，每个补光灯确定有对应的补光像素范围，针对每个补光灯，可以是在第二像素行的曝光起始时刻之后，第一像素行的曝光结束时刻之前，且在下一帧图像中该补光灯的补光像素范围内的第一像素行的曝光起始时刻之前控制补光灯关闭。或者可以是在第二像素行的曝光起始时刻之后，第一像素行的曝光结束时刻之前，且在下一帧图像中整幅图像的第一像素行的曝光起始时刻之前控制补光灯关闭。

由于在本发明实施例中，在第一像素行的曝光起始时刻控制第一补光灯开启，在第二像素行的曝光起始时刻之后，第一像素行的曝光结束时刻之前，且在下一帧图像的第一像素行的曝光起始时刻之前控制第一补光灯关闭。避免了相邻两帧图像之间的补光相互影响，进一步提高了图像质量。

实施例3：

在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭之前，所述方法还包括：

当所述监控场景中还包括至少一个第二补光灯时，判断所述第一补光灯和至少一个第二补光灯的补光像素范围是否没有重合，如果是，进行后续在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭的步骤；

或者当所述监控场景中还包括至少一个第二补光灯时，判断所述第一补光灯的补光像素范围是否为所述图像中最近处物体对应的补光像素范围，如果是，进行后续在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭的步骤。

本发明实施例中，当监控场景中配置至少两个补光灯时，也就是说当监控场景中包括第一补光灯和至少一个第二补光灯时，第一补光灯和至少一个第二补光灯的补光像素范围可以有重合，也可以没有重合。在本发明实施例中，为了保证补光灯之间没有相互影响，从而进一步保证图像质量，在第二像素行的曝光起始时刻之后，第一像素行的曝光结束时刻之前，控制第一补光灯关闭之前，首先判断第一补光灯和至少一个第二补光灯的补光像素范围是否没有重合，如果没有重合，也就是说第一补光灯和至少一个第二补光灯的补光范围是相互分离的，只要在第二像素行的曝光起始时刻之后，第一像素行的曝光结束时刻之前，控制第一补光灯关闭就不会对其他第二补光灯产生影响。

或者，电子设备判断第一补光灯的补光像素范围是否为图像中最近处物体对应的补光像素范围，如果是，则说明该补光灯的补光像素范围的最后一行也不与其他第二补光灯的补光像素范围重合，因此，在第二像素行的曝光起始时刻之后，第一像素行的曝光结束时刻之前，控制第一补光灯关闭也不会对其他第二补光灯产生影响。

下面以配置三个补光灯，并且三个补光灯的补光像素范围没有重合为例进行说明。

如图3所示，补光灯1的补光像素范围对应图像的第1行至第Q行，补光灯2的补光像素范围对应图像的第Q+1行至第P行，补光灯3的补光像素范围对应图像的第P+1行至第N行。补光灯1对应的物体最远，补光灯3对应的物体最近。

图4为本发明实施例提供的对补光灯的控制示意图，如图4所示，在第1行的曝光时间长度内控制补光灯1开启，在第Q行的曝光时间长度内控制补光灯1关闭。在第Q+1行的曝光时间长度内控制补光灯2开启，在第P行的曝光时间长度内控制补光灯2关闭。在第P+1行的曝光时间长度内控制补光灯3开启，在第N行的曝光时间长度内控制补光灯3关闭。较佳的，在第1行的曝光时间长度内的起始时刻控制补光灯1开启。在第Q+1行的曝光时间长度内的起始时刻控制补光灯2开启。在第P+1行的曝光时间长度内的起始时刻控制补光灯3开启。从而进一步提高图像质量。

如图3所示，对于补光灯1来说，图像传感器在第1行的有效补光时间最长，第Q行的有效补光时间最短。对于补光灯2来说，图像传感器在第Q+1行的有效补光时间最长，第P行的有效补光时间最短。对于补光灯3来说，图像传感器在第P+1行的有效补光时间最长，第N行的有效补光时间最短。也就是说让近处物体的有效补光时间更短，远处物体的有效补光时间更长。从而解决了补光灯对远处物体和近处物体的补光效果差异较大，不能同时满足远处物体和近处物体的补光要求，使得在补光条件下采集的图像质量也较差的问题。

实施例4：

在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，如果所述第一补光灯和至少一个第二补光灯的补光像素范围存在重合，并且所述第一补光灯的补光像素范围不是所述图像中最近处物体对应的补光像素范围，所述在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭包括：

在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，并在所述第二像素行之后相邻的第三像素行的曝光起始时刻之前，控制所述第一补光灯关闭。

在本发明实施例中，当第一补光灯和至少一个第二补光灯的补光像素范围存在重合，并且第一补光灯的补光像素范围不是图像中最近处物体对应的补光像素范围时，为了保证第一补光灯和至少一个第二补光灯之间没有相互影响，应避免补光像素范围存在重合的两个补光灯同时对某一行像素进行补光。所采取的措施是，在第二像素行的曝光起始时刻之后，第一像素行的曝光结束时刻之前，并在第二像素行之后相邻的第三像素行的曝光起始时刻之前，控制第一补光灯关闭。这样可以保证同一像素行只有一个补光灯对其进行补光，从而保证补光灯之间没有相互影响，进一步保证图像质量。

需要说明的是，本发明实施例中的补光灯包括频闪补光灯，并且频闪补光灯包括白光频闪补光灯和红外频闪补光灯。本发明实施例提供的补光灯控制方法不需要改动光学结构，硬件改动小，因此方案成本低。并且适用于单补光灯方案，也适用于多补光灯方案。和现有的其他补光控制方案可组合使用。同时不同距离的有效补光时间可以实现无极调节。

实施例5：

图5为本发明实施例提供的补光灯控制装置结构示意图，该装置包括：

确定模块51，用于根据预先确定的监控场景中的第一补光灯在图像中对应的补光像素范围，确定所述补光像素范围中第一物体对应的第一像素行和第二物体对应的第二像素行，所述第一物体与所述第一补光灯的之间距离为第一距离，所述第二物体与所述第一补光灯之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离；

控制模块52，用于在所述第一像素行的曝光起始时刻控制所述第一补光灯开启，在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭。

所述控制模块52，具体用于在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，且在下一帧图像的第一像素行的曝光起始时刻之前控制所述第一补光灯关闭。

所述装置还包括：

判断模块53，用于当所述监控场景中还包括至少一个第二补光灯时，判断所述第一补光灯和至少一个第二补光灯的补光像素范围是否没有重合，如果是，触发所述控制模块；或者当所述监控场景中还包括至少一个第二补光灯时，判断所述第一补光灯的补光像素范围是否为所述图像中最近处物体对应的补光像素范围，如果是，触发所述控制模块。

所述控制模块52，还用于在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，并在所述第二像素行之后相邻的第三像素行的曝光起始时刻之前，控制所述第一补光灯关闭。

实施例6：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种电子设备，如图6所示，包括：处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；

所述存储器303中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器301执行时，使得所述处理器301执行如下步骤：

根据预先确定的监控场景中的第一补光灯在图像中对应的补光像素范围，确定所述补光像素范围中第一物体对应的第一像素行和第二物体对应的第二像素行，所述第一物体与所述第一补光灯的之间距离为第一距离，所述第二物体与所述第一补光灯之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离；

在所述第一像素行的曝光起始时刻控制所述第一补光灯开启，在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电子设备，由于上述电子设备解决问题的原理与补光灯控制方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明实施例提供的电子设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、网络侧设备等。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口302用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

在本发明实施例中处理器执行存储器上所存放的程序时，实现根据预先确定的监控场景中的第一补光灯在图像中对应的补光像素范围，确定所述补光像素范围中第一物体对应的第一像素行和第二物体对应的第二像素行，所述第一物体与所述第一补光灯的之间距离为第一距离，所述第二物体与所述第一补光灯之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离；在所述第一像素行的曝光起始时刻控制所述第一补光灯开启，在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭。在本发明实施例中，为了减少近处物体和远处物体的补光效果差异，近处物体对应的补光灯有效补光时间配置地较短，远处物体对应的补光灯有效补光时间配置地较长。具体是通过设置补光灯的开启和关闭时间，来达到这一目的。其中，有效补光时间是指各像素行曝光时间长度和补光灯开启时间长度的重合时间。由于图像传感器相邻两个像素行的曝光起始时刻相差一个读出时间，本发明实施例中在远处物体对应的第一像素行的曝光起始时刻控制补光灯开启，在近处物体对应的第二像素行的曝光起始时刻之后，第一像素行的曝光结束时刻之前，控制补光灯关闭。可以让近处物体的有效补光时间更短，远处物体的有效补光时间更长。从而解决了补光灯对远处物体和近处物体的补光效果差异较大，不能同时满足远处物体和近处物体的补光要求的问题。

实施例7：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：

根据预先确定的监控场景中的第一补光灯在图像中对应的补光像素范围，确定所述补光像素范围中第一物体对应的第一像素行和第二物体对应的第二像素行，所述第一物体与所述第一补光灯的之间距离为第一距离，所述第二物体与所述第一补光灯之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离；

在所述第一像素行的曝光起始时刻控制所述第一补光灯开启，在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，由于处理器在执行上述计算机可读存储介质上存储的计算机程序时解决问题的原理与补光灯控制方法相似，因此处理器在执行上述计算机可读存储介质存储的计算机程序的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。

在本发明实施例中提供的计算机可读存储介质内存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现根据预先确定的监控场景中的第一补光灯在图像中对应的补光像素范围，确定所述补光像素范围中第一物体对应的第一像素行和第二物体对应的第二像素行，所述第一物体与所述第一补光灯的之间距离为第一距离，所述第二物体与所述第一补光灯之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离；在所述第一像素行的曝光起始时刻控制所述第一补光灯开启，在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭。在本发明实施例中，为了减少近处物体和远处物体的补光效果差异，近处物体对应的补光灯有效补光时间配置地较短，远处物体对应的补光灯有效补光时间配置地较长。具体是通过设置补光灯的开启和关闭时间，来达到这一目的。其中，有效补光时间是指各像素行曝光时间长度和补光灯开启时间长度的重合时间。由于图像传感器相邻两个像素行的曝光起始时刻相差一个读出时间，本发明实施例中在远处物体对应的第一像素行的曝光起始时刻控制补光灯开启，在近处物体对应的第二像素行的曝光起始时刻之后，第一像素行的曝光结束时刻之前，控制补光灯关闭。可以让近处物体的有效补光时间更短，远处物体的有效补光时间更长。从而解决了补光灯对远处物体和近处物体的补光效果差异较大，不能同时满足远处物体和近处物体的补光要求的问题。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种补光灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预先确定的监控场景中的第一补光灯在图像中对应的补光像素范围，确定所述补光像素范围中第一物体对应的第一像素行和第二物体对应的第二像素行，所述第一物体与所述第一补光灯的之间距离为第一距离，所述第二物体与所述第一补光灯之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离；

在所述第一像素行的曝光起始时刻控制所述第一补光灯开启，在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭包括：

在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，且在下一帧图像的第一像素行的曝光起始时刻之前控制所述第一补光灯关闭。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭之前，所述方法还包括：

当所述监控场景中还包括至少一个第二补光灯时，判断所述第一补光灯和至少一个第二补光灯的补光像素范围是否没有重合，如果是，进行后续在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭的步骤；

或者当所述监控场景中还包括至少一个第二补光灯时，判断所述第一补光灯的补光像素范围是否为所述图像中最近处物体对应的补光像素范围，如果是，进行后续在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭的步骤。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述第一补光灯和至少一个第二补光灯的补光像素范围存在重合，并且所述第一补光灯的补光像素范围不是所述图像中最近处物体对应的补光像素范围，所述在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭包括：

在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，并在所述第二像素行之后相邻的第三像素行的曝光起始时刻之前，控制所述第一补光灯关闭。

5.一种补光灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于根据预先确定的监控场景中的第一补光灯在图像中对应的补光像素范围，确定所述补光像素范围中第一物体对应的第一像素行和第二物体对应的第二像素行，所述第一物体与所述第一补光灯的之间距离为第一距离，所述第二物体与所述第一补光灯之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离；

控制模块，用于在所述第一像素行的曝光起始时刻控制所述第一补光灯开启，在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，控制所述第一补光灯关闭。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，且在下一帧图像的第一像素行的曝光起始时刻之前控制所述第一补光灯关闭。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于当所述监控场景中还包括至少一个第二补光灯时，判断所述第一补光灯和至少一个第二补光灯的补光像素范围是否没有重合，如果是，触发所述控制模块；或者当所述监控场景中还包括至少一个第二补光灯时，判断所述第一补光灯的补光像素范围是否为所述图像中最近处物体对应的补光像素范围，如果是，触发所述控制模块。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述第二像素行的曝光起始时刻之后，所述第一像素行的曝光结束时刻之前，并在所述第二像素行之后相邻的第三像素行的曝光起始时刻之前，控制所述第一补光灯关闭。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。