CN113726854B - 一种信息处理方法、装置、存储介质、调试设备及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能车技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置、存储介质、调试设备及车辆，其匹配信息处理方法实现了车端和远程工程师端的协同动作，适用于车辆研发测试系统针对相关环节开展技术升级，以实现整车开发全流程多场景的信息协同处理。本发明的核心方法实现了远程测试与实时测试指导之间的匹配，使得远程任务执行效率和数据质量得到改善；基于任务队列，解决了多人、多项目、多车、多软件、多任务条件下的任务管理，使得大规模远程匹配应用有序有效执行；以匹配状态信息作为判定条件，结合预设算法实现了远程数据修改的校验安全性机制，保证数据修改安全；通过信息匹配实现数据融合，结合预设算法解决车端测试与远程协作。
Description
技术领域
本发明属于智能车技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置、存储介质、调试设备及车辆。
背景技术
车联网的发展使得车辆成为智能互联系统的一部分，车辆本身的信息化水平已得到了显著的提高。
发明人发现：车辆研发过程和手段同样面临升级挑战，其中整车匹配开发阶段，为了满足排放法规、动力特性、操控性能和其他整车指标，需要在实际道路上，特别是高温、高原、高寒等极端环境进行大量的测试，通过对测试数据进行各种处理、统计、分析，实现对整车参数的调整、优化，进而完成路上验证测试；如此循环往复、迭代优化，人力、时间、资源等成本投入巨大。
发明内容
本发明公开了适用于整车开发全流程多场景的信息处理方法，特别是采用匹配信息处理方法实现了车端和远程工程师端的协同动作，可有效提升作业效率，降低研发维护运营成本。具体涉及如下发明内容。
通过接收设有第一信息存储单元、第一微处理器单元和第一人机交互单元的第一匹配端按预设规则生成的第一匹配信息，本方案取得了系统匹配的第一部分参照信息。
若第二匹配端发出匹配邀请，则发送第一匹配信息到第二匹配端；其中，第二匹配端也设有存储、处理和交互单元；即第二信息存储单元、第二微处理器单元和第二人机交互单元。
根据预设规则来比对接收到的来自第一匹配端和/或第二匹配端的匹配状态信息从而实现信息处理功能的匹配和切换。
具体地，若匹配状态信息符合预设规则，则执行第一匹配操作；其中，第一匹配操作向第三匹配端发送预设数据结构的第三匹配信息；第三匹配端包括第三信息存储单元和第三微处理器单元；其中，第三匹配信息用于启动预设的流程，该匹配过程可不设人机交互单元，在无人工干预的情况下运行；但对于包括人机交互的系统，同样适用本方案。
若匹配状态信息不符合预设规则，则按照预设时间间隔再次接收匹配状态信息或结束信息处理过程。
进一步地，第一匹配端属于车辆的组成部分或装载于车辆之上；第一匹配端通过预设的装置或电子线路检测或测量得到第一匹配信息。
如前所述，第三匹配端还可包括第三人机交互单元，随时接收人工干预信息或发送提示信息；第一匹配信息至少包括下列之一，以满足全流程多场景的应用需求，具体包括：车辆的测试任务信息、驾驶测试采集到的信息、车辆控制单元可读取的信息、与车辆运行相关的工况信息、通过通信端口接收到的测量、修改和/或刷写信息。
进一步地，第三匹配端还可包括下列单元之一：信息记录仪、物联网服务器、消息处理装置、大数据处理装置、服务器、移动电子设备、数据存储装置；其中的信息记录仪位于远程记录仪端，物联网服务器位于物联网服务端，消息处理装置位于消息端，大数据处理装置位于大数据处理端，服务器位于服务端，数据存储装置位于数据存储端，移动电子设备位于APP应用端。
进一步地，信息记录仪基于专用网关开发，还包括公共网络通信模块；其中，公共网络通信模块包括GSM、3G、4G、5G、6G和/或任一满足通信吞吐量和实时性要求的通信网络；信息记录仪通过通信总线与车用控制器进行通信；其中的通信总线包括CAN总线并采用XCP/CCP协议并与车用控制器进行通信。
进一步地，信息记录仪和物联网服务端通过MQTT协议与云端进行消息传递，对信息记录仪进行控制；信息记录仪向云端实时发送数据；实时发送的数据包括采集到的数据、设备运行状态信息、试验关键参数信息。
进一步地，执行一远程数据修改安全校验机制；该机制包括第一校验过程和第二校验过程；其中，第一校验过程包括：在发送修改数据更新任务前，从云端获取车端代码区和数据区的校验值，与云端待修改数据的软件数据版本的计算校验值结果进行比对；若通过校验，则执行数据修改操作；第二校验过程进行现场工况检查，包括：检查车俩是否处于上电、驻车、怠速模式之一；如工况检查符合预设条件，则使能数据触发条件。
进一步地，执行一解耦的任务队列；其中，若待处理的设备现场在线且可用，则立刻发送任务生效指令或信息；若设备现场不可用，则将任务推入队列，每个设备独占一个子分区，远程任务按照先来后到的顺序，先进先出；若远程任务需要测试人员介入，则接收由APP应用端设备发来的确认信息；若远程任务不需要干预，则进入等待状态。
进一步地，将上述方法应用到相关产品：包括现场服务单元、后备支持单元、交互匹配单元；其中，现场服务单元，按预设规则生成第一匹配信息，现场服务单元包括第一信息存储单元、第一微处理器单元和第一人机交互单元；后备支持单元，按预设规则发送匹配邀请，若后备支持单元发出匹配邀请，则发送第一匹配信息到后备支持单元；其中，后备支持单元包括第二信息存储单元、第二微处理器单元和第二人机交互单元；交互匹配单元接收匹配状态信息；其中，匹配状态信息来自现场服务单元和后备支持单元。
进一步地，若匹配状态信息符合预设规则，则执行第一匹配操作；其中，第一匹配操作向第三匹配端发送预设数据结构的第三匹配信息；第三匹配端包括第三信息存储单元、第三微处理器单元；第三匹配信息用于启动预设的流程；若匹配状态信息不符合预设规则，则按照预设时间间隔再次接收匹配状态信息或结束信息处理过程。
进一步地，第一匹配端属于车辆的组成部分或装载于所述车辆之上；第一匹配端通过预设的装置或电子线路检测或测量得到所述第一匹配信息；第三匹配端还包括第三人机交互单元；第一匹配信息至少包括下列之一，用以适应整车开发全流程多场景的信息处理，具体包括：车辆的测试任务信息、驾驶测试采集到的信息、车辆控制单元可读取的信息、与车辆运行相关的工况信息、通过通信端口接收到的测量、修改和/或刷写信息等。
进一步地，第三匹配端还包括下列单元之一，同样用于适应整车开发全流程多场景的应用，具体包括：信息记录仪、物联网服务器、消息处理装置、大数据处理装置、服务器、移动电子设备、数据存储装置；其中，信息记录仪位于远程记录仪端，物联网服务器位于物联网服务端，消息处理装置位于消息端，大数据处理装置位于大数据处理端，服务器位于服务端，数据存储装置位于数据存储端，移动电子设备位于APP应用端。
进一步地，信息记录仪基于专用网关开发，还包括公共网络通信模块；其中，公共网络通信模块包括GSM、3G、4G、5G和/或任一满足通信吞吐量和实时性要求的通信网络；信息记录仪通过通信总线与车用控制器进行通信；其中，通信总线包括CAN总线并采用XCP/CCP协议并与车用控制器进行通信。
进一步地，信息记录仪和物联网服务端通过MQTT协议与云端进行消息传递，对信息记录仪进行控制；信息记录仪向云端实时发送数据；实时发送的数据包括采集到的数据、设备运行状态信息、试验关键参数信息。
进一步地，该装置执行一个远程数据修改安全校验机制，包括第一校验过程和第二校验过程；其中，第一校验过程包括：在发送修改数据更新任务前，从云端获取车端代码区和数据区的校验值，与云端待修改数据的软件数据版本的计算校验值结果进行比对；若通过校验，则执行数据修改操作；第二校验过程进行现场工况检查，包括：检查车俩是否处于上电、驻车、怠速模式之一；如工况检查符合预设条件，则使能数据触发条件。
进一步地，该装置还包括一解耦的任务队列；其中，若待处理的设备现场在线且可用，则立刻发送任务生效；若设备现场不可用，则预设任务进入任务队列，每个设备独占一个子分区，远程任务按照先来后到的顺序，先进先出；若远程任务需要测试人员介入，则接收由APP应用端设备发来的确认信息；若远程任务不需要干预时，则进入等待状态。
通过集成本发明的方案，可在计算机可读存储介质中实现上述方法，包括用于存储计算机程序的存储介质本体和，该计算机程序在被微处理器执行时，实现本发明的上述任一方法。
需要说明的是，在本发明中采用的“第一”、“第二”等类似的语汇，仅仅是为了描述技术方案中的各组成要素，并不构成对技术方案的限定，也不能理解为对相应要素重要性的指示或暗示；带有“第一”、“第二”等类似语汇的要素，表示在对应技术方案中，该要素至少包含一个。
同样，若将上述存储介质和装置应用到相关的测试设备或车辆，同样可应用本发明的相关方法。
基于上述方案，本发明的有益效果包括：
1、通过信息匹配，实现至少两个匹配端的数据融合，结合预设的算法实现了协同动作和/或实时的信息读写；有利于解决车端测试人员在经验、知识不足的情况下与远程端工程师展开远程协作。
2、以匹配状态信息作为判定条件，结合预设的算法实现了远程数据修改的校验安全性机制，保证了数据修改安全。
3、基于任务队列，解决了多人、多项目、多车、多软件、多任务条件下的任务管理，使得大规模远程匹配应用有序有效执行。
4、核心方法实现了远程测试与实时测试指导之间的匹配，使得远程任务执行效率和数据质量得到改善。
附图说明
为了更加清晰地说明本发明的技术方案，利于对本发明的技术效果、技术特征和目的进一步理解，下面结合附图对本发明进行详细的描述，附图构成说明书的必要组成部分，与本发明的实施例一并用于说明本发明的技术方案，但并不构成对本发明的限制。
附图中的同一标号代表相同的部件，具体地：
图1为本发明实施例一的匹配流程框图；
图2为本发明实施例二的系统结构框图；
图3为本发明实施例三装置的系统组成结构示意图；
图4为本发明实施例二的信息流示意图；
图5为本发明实施例四的远程测量流程图；
图6为本发明实施例四的数据修改流程图
图7为本发明实施例四的安全校验流程图；
图8为本发明实施例四的信息处理任务队列示意图；
图9为本发明实施例四的实时协同信息处理示意图。
其中：
1-远程记录仪终端，2-APP端，3-物联网服务端，4-大数据处理端，5-消息端，6-数据存储端，7-服务端，8-匹配工程师远程端，9-车端。
100-第一匹配端，200-第二匹配端，300-第三匹配端。
1000-获取匹配信息，2000-实施匹配算法，3000-匹配决策，4000-循环匹配。
需要说明的是，标号9和标号100属于同一内容在不同实施例中的不同编号，但其功能划分相同，标号8和标号200的情况类似。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细说明。当然，下列描述的具体实施例只是为了解释本发明的技术方案，而不构成对本发明的限定。此外，实施例或附图中表述的部分，也仅仅是本发明相关部分的举例说明，而不是本发明技术方案的全部。
如图1和2所示，通过接收第一匹配信息，第一匹配信息在第一匹配端100或9按预设规则生成；其中，第一匹配端100或9设有第一信息存储单元101、第一微处理器单元102和第一人机交互单元103；若第二匹配端200或8发出匹配邀请，则发送第一匹配信息到第二匹配端200或8；其中，第二匹配端200或8包括第二信息存储单元201、第二微处理器单元202和第二人机交互单元203。
通过接收匹配状态信息；其中，匹配状态信息来自第一匹配端100（或9）和/或第二匹配端200（或8）；若匹配状态信息符合预设规则，则执行第一匹配操作；其中，第一匹配操作向第三匹配端300发送预设数据结构的第三匹配信息；第三匹配端300包括第三信息存储单元、第三微处理器单元；其中，第三匹配信息用于启动预设的流程。
若匹配状态信息不符合预设规则，则按照预设时间间隔再次接收匹配状态信息或结束信息处理过程。
进一步地，第一匹配端属于车辆的组成部分或装载于所述车辆之上；第一匹配端通过预设的装置或电子线路检测或测量得到第一匹配信息；第三匹配端300还包括第三人机交互单元。
进一步地，如图2所示，第一匹配信息至少包括下列之一：车辆的测试任务信息、驾驶测试采集到的信息、车辆控制单元可读取的信息、与车辆运行相关的工况信息、通过通信端口接收到的测量、修改和/或刷写信息。
进一步地，如图3和图4所示，第三匹配端300包括下列单元之一：信息记录仪、物联网服务器、消息处理装置、大数据处理装置、服务器、移动电子设备、数据存储装置；其中，信息记录仪位于远程记录仪端1，物联网服务器位于物联网服务端3，消息处理装置位于消息端5，大数据处理装置位于大数据处理端4，服务器位于服务端7，数据存储装置位于数据存储端6，移动电子设备位于APP应用端2。
进一步地，如图4、5和图6所示，信息记录仪基于专用网关开发，还包括公共网络通信模块；其中，专用网关包括UAES-GAW3.1网关，公共网络通信模块包括GSM、3G、4G、5G、6G和/或任一满足通信吞吐量和实时性要求的通信网络；信息记录仪通过通信总线与车用控制器进行通信；其中，通信总线包括CAN总线并采用XCP/CCP协议并与车用控制器进行通信。
进一步地，如图4所示，信息记录仪和物联网服务端3通过MQTT协议与云端进行消息传递，对所述信息记录仪进行控制；信息记录仪向云端实时发送数据；实时发送的数据包括采集到的数据、设备运行状态信息、试验关键参数信息。
进一步地，如图7所示，通过执行一远程数据修改安全校验机制，分为第一校验过程和第二校验过程；其中，第一校验过程包括：在发送修改数据更新任务前，从云端获取车端9代码区和数据区的校验值，与云端待修改数据的软件数据版本的计算校验值结果进行比对；若通过校验，则执行数据修改操作；第二校验过程进行现场工况检查，包括检查车俩是否处于上电、驻车、怠速模式之一；如工况检查符合预设条件，则使能数据触发条件。
进一步地，如图8所示，执行一解耦的任务队列；其中，若待处理的设备现场在线且可用，则立刻发送任务生效指令或信息；若设备现场不可用，则预设任务进入任务队列，每个设备独占一个子分区，远程任务按照先来后到的顺序，先进先出；若远程任务需要测试人员介入，则接收由APP应用端2设备发来的确认信息；若远程任务不需要干预时，则进入等待状态。
如图2和图3所示，是与本发明的信息处理方法相应的信息处理装置，包括：现场服务单元、后备支持单元、交互匹配单元；现场服务单元，按预设规则生成第一匹配信息，包括第一信息存储单元101、第一微处理器单元102和第一人机交互单元103；后备支持单元，按预设规则发送匹配邀请，若后备支持单元发出匹配邀请，则发送第一匹配信息到后备支持单元；其中，后备支持单元包括第二信息存储单元201、第二微处理器单元202和第二人机交互单元203。
交互匹配单元接收匹配状态信息；其中，匹配状态信息来自现场服务单元和后备支持单元；若匹配状态信息符合预设规则，则执行第一匹配操作；其中，第一匹配操作向第三匹配端300发送预设数据结构的第三匹配信息；第三匹配端300包括第三信息存储单元、第三微处理器单元；第三匹配信息用于启动预设的流程；若匹配状态信息不符合预设规则，则按照预设时间间隔再次接收匹配状态信息或结束信息处理过程。
进一步地，如图2所示，第一匹配端属于车辆的组成部分或装载于车辆之上；第一匹配端通过预设的装置或电子线路检测或测量得到第一匹配信息；第三匹配端300还包括第三人机交互单元。
进一步地，第一匹配信息至少包括下列之一：车辆的测试任务信息、驾驶测试采集到的信息、车辆控制单元可读取的信息、与车辆运行相关的工况信息、通过通信端口接收到的测量、修改和/或刷写信息。
进一步地，如图2所示，第三匹配端300包括下列单元之一：信息记录仪、物联网服务器、消息处理装置、大数据处理装置、服务器、移动电子设备、数据存储装置。
其中，信息记录仪位于远程记录仪端1，物联网服务器位于物联网服务端3，消息处理装置位于消息端5，大数据处理装置位于大数据处理端4，服务器位于服务端7，数据存储装置位于数据存储端6，移动电子设备位于APP应用端2。
进一步地，如图2-6所示，信息记录仪基于专用网关开发，还包括公共网络通信模块；其中，网关采用UAES-GAW3.1，公共通信模块采用4G模块；信息记录仪通过通信总线与车用控制器进行通信。
其中，通信总线采用CAN总线并采用XCP/CCP协议与车用控制器进行通信；信息记录仪和物联网服务端3通过MQTT协议与云端进行消息传递，对信息记录仪进行控制；信息记录仪向云端实时发送数据；实时发送的数据包括采集到的数据、设备运行状态信息、试验关键参数信息等。
进一步地，如图4-7所示，远程数据修改安全校验的机制包括第一校验过程和第二校验过程；其中，第一校验过程包括：在发送修改数据更新任务前，从云端获取车端9代码区和数据区的校验值，与云端待修改数据的软件数据版本的计算校验值结果进行比对。
若通过校验，则执行数据修改操作；第二校验过程进行现场工况检查，包括检查车俩是否处于上电、驻车、怠速模式之一；如工况检查符合预设条件，则使能数据触发条件。
进一步地，如图8所示为解耦的任务队列；若待处理的设备现场在线且可用，则立刻发送任务生效指令或信息；若设备现场不可用，则预设任务进入任务队列，每个设备独占一个子分区，远程任务按照先来后到的顺序，先进先出；若远程任务需要测试人员介入，则接收由APP应用端2发来的确认信息；若远程任务不需要干预时，则进入等待状态。
显然，若计算机可读存储介质用于存储可实现上述方法的算法，则落入了本发明技术方案的范围，同样，若相关调试设备、车辆等采用了本发明的方法和装置也同样是实施了本发明相关的技术方案。
对于上述实施例，其远程记录仪端采用UAES（联合汽车电子有限公司）的GAW3.1智慧匹配版，但不限于该设备；可替换为包括易特驰汽车技术（上海）有限公司ES820在内的其他任何可以进行整车网联的设备。
其中的物联网服务端，包括但不限于商业组件aliyun-iot/EMQTT，或者由开源MQTT协议搭建的服务集群，且相关组件是可选的。
其中的消息端，包括商业组件aliyun-kafka，或由开源kafka搭建的服务集群，同样是可选的组件。
其中的大数据平台，包括商业组件aliyun-emr，或者由开源hadoop搭建的服务集群，可替换为其他非hadoop的一般数据处理服务器节点。
其中的服务端，包括以商业容器服务组件aliyun-kubernetes，或者由开源的kubernetes/docker搭建的容器服务，可替换为其他非容器化的一般服务器节点。
需要说明的是，上述实施例仅是为了更清楚地说明本发明的技术方案，本领域技术人员可以理解，本发明的实施方式不限于以上内容，基于上述内容所进行的明显变化、替换或替代，均不超出本发明技术方案涵盖的范围；在不脱离本发明构思的情况下，其它实施方式也将落入本发明的范围。
Claims (19)
1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：接收第一匹配信息，所述第一匹配信息在第一匹配端（100、9）按预设规则生成；其中，所述第一匹配端（100、9）设有第一信息存储单元（101）、第一微处理器单元（102）和第一人机交互单元（103）；若第二匹配端（200、8）发出匹配邀请，则发送所述第一匹配信息到所述第二匹配端（200、8）；其中，所述第二匹配端（200、8）包括第二信息存储单元（201）、第二微处理器单元（202）和第二人机交互单元（203）；接收匹配状态信息；其中，所述匹配状态信息来自第一匹配端（100、9）和/或第二匹配端（200、8）；若所述匹配状态信息符合预设规则，则执行第一匹配操作；其中，所述第一匹配操作向第三匹配端（300）发送预设数据结构的第三匹配信息；所述第三匹配端（300）包括第三信息存储单元、第三微处理器单元；所述第三匹配信息用于启动预设的流程；若所述匹配状态信息不符合预设规则，则按照预设时间间隔再次接收所述匹配状态信息或结束信息处理过程；所述第一匹配端（100、9）属于车辆的组成部分或装载于所述车辆之上；所述第一匹配信息包括车辆控制单元可读取的信息和/或与车辆运行相关的工况信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第一匹配端（100、9）属通过预设的装置或电子线路检测或测量得到所述第一匹配信息；所述第三匹配端（300）还包括第三人机交互单元。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第一匹配信息至少包括下列之一：车辆的测试任务信息、驾驶测试采集到的信息、通过通信端口接收到的测量、修改和/或刷写信息。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于：所述第三匹配端（300）包括下列单元之一：信息记录仪、物联网服务器、消息处理装置、大数据处理装置、服务器、移动电子设备、数据存储装置；其中，所述信息记录仪位于远程记录仪端（1），所述物联网服务器位于物联网服务端（3），所述消息处理装置位于消息端（5），所述大数据处理装置位于大数据处理端（4），所述服务器位于服务端（7），所述数据存储装置位于数据存储端（6），所述移动电子设备位于APP应用端（2）。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述信息记录仪基于专用网关开发，还包括公共网络通信模块；其中，所述公共网络通信模块包括4G、5G和/或任一满足通信吞吐量和实时性要求的通信网络；所述信息记录仪通过通信总线与车用控制器进行通信；其中，所述通信总线包括CAN总线；所述CAN总线采用XCP/CCP协议并与车用控制器进行通信。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述信息记录仪和物联网服务端（3）通过MQTT协议与云端进行消息传递，对所述信息记录仪进行控制；所述信息记录仪向云端实时发送数据；实时发送的所述数据包括采集到的数据、设备运行状态信息、试验关键参数信息。
7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于：执行一远程数据修改安全校验机制；所述安全校验机制包括第一校验过程和第二校验过程；其中，所述第一校验过程包括：在发送修改数据更新任务前，从云端获取车端（9）代码区和数据区的校验值，与云端待修改数据的软件数据版本的计算校验值结果进行比对；若通过校验，则执行数据修改操作；所述第二校验过程进行现场工况检查，包括：检查车俩是否处于上电、驻车、怠速模式之一；如所述工况检查符合预设条件，则使能数据触发条件。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：执行一解耦的任务队列；其中，若待处理的设备现场在线且可用，则立刻发送任务生效；若所述设备现场不可用，则预设任务进入任务队列，每个所述设备独占一个子分区，远程任务按照先来后到的顺序，先进先出；若所述远程任务需要测试人员介入，则接收由APP应用端（2）设备发来的确认信息；若所述远程任务不需要干预时，则进入等待状态。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：所述专用网关包括UAES系列网关，所述UAES系列网关包括GAW3.1网关。
10.一种信息处理装置，包括：现场服务单元、后备支持单元、交互匹配单元；
所述现场服务单元，按预设规则生成第一匹配信息，所述现场服务单元包括第一信息存储单元（101）、第一微处理器单元（102）和第一人机交互单元（103）；所述后备支持单元，按预设规则发送匹配邀请，若所述后备支持单元发出匹配邀请，则发送所述第一匹配信息到所述后备支持单元；其中，所述后备支持单元包括第二信息存储单元（201）、第二微处理器单元（202）和第二人机交互单元（203）；所述交互匹配单元接收匹配状态信息；其中，所述匹配状态信息来自所述现场服务单元和所述后备支持单元；若所述匹配状态信息符合预设规则，则执行第一匹配操作；其中，所述第一匹配操作向第三匹配端（300）发送预设数据结构的第三匹配信息；所述第三匹配端（300）包括第三信息存储单元、第三微处理器单元；所述第三匹配信息用于启动预设的流程；若所述匹配状态信息不符合预设规则，则按照预设时间间隔再次接收所述匹配状态信息或结束信息处理过程；所述现场服务单元属于车辆的组成部分或装载于所述车辆之上；所述第一匹配信息包括车辆控制单元可读取的信息和/或与车辆运行相关的工况信息。
11.如权利要求10所述的装置，其中：现场服务单元属于车辆的组成部分或装载于所述车辆之上；所述现场服务单元通过预设的装置或电子线路检测或测量得到所述第一匹配信息；所述第三匹配端（300）还包括第三人机交互单元；所述第一匹配信息至少包括下列之一：车辆的测试任务信息、驾驶测试采集到的信息、通过通信端口接收到的测量、修改和/或刷写信息。
12.如权利要求10或11所述的装置，其中：所述第三匹配端（300）包括下列单元之一：信息记录仪、物联网服务器、消息处理装置、大数据处理装置、服务器、移动电子设备、数据存储装置；其中，所述信息记录仪位于远程记录仪端（1），所述物联网服务器位于物联网服务端（3），所述消息处理装置位于消息端（5），所述大数据处理装置位于大数据处理端（4），所述服务器位于服务端（7），所述数据存储装置位于数据存储端（6），所述移动电子设备位于APP应用端（2）。
13.如权利要求12所述的装置，其中：所述信息记录仪基于专用网关开发，还包括公共网络通信模块；其中，所述公共网络通信模块包括4G、5G和/或任一满足通信吞吐量和实时性要求的通信网络；所述信息记录仪通过通信总线与车用控制器进行通信；其中，所述通信总线包括CAN总线；所述CAN总线采用XCP/CCP协议并与车用控制器进行通信；所述信息记录仪和物联网服务端（3）通过MQTT协议与云端进行消息传递，对所述信息记录仪进行控制；所述信息记录仪向云端实时发送数据；实时发送的所述数据包括采集到的数据、设备运行状态信息、试验关键参数信息。
14.如权利要求13所述的装置，还包括：一执行远程数据修改安全校验的机制；
所述机制包括第一校验过程和第二校验过程；其中，所述第一校验过程包括：在发送修改数据更新任务前，从云端获取车端（9）代码区和数据区的校验值，与云端待修改数据的软件数据版本的计算校验值结果进行比对；若通过校验，则执行数据修改操作；所述第二校验过程进行现场工况检查，包括：检查车俩是否处于上电、驻车、怠速模式之一；如所述工况检查符合预设条件，则使能数据触发条件。
15.如权利要求14所述的装置，还包括：一解耦的任务队列；其中，若待处理的设备现场在线且可用，则立刻发送任务生效；若所述设备现场不可用，则预设任务进入任务队列，每个所述设备独占一个子分区，远程任务按照先来后到的顺序，先进先出；若所述远程任务需要测试人员介入，则接收由APP应用端（2）设备发来的确认信息；若所述远程任务不需要干预时，则进入等待状态。
16.如权利要求14所述的装置，其中：所述专用网关包括UAES系列网关，所述UAES系列网关包括GAW3.1网关。
17.一种计算机可读存储介质，包括：用于存储计算机程序的存储介质本体；
所述计算机程序在被微处理器执行时，实现如权利要求1-9的任一所述方法。
18.一种调试设备，包括：如权利要求10-16任一项所述的装置和/或如权利要求17所述的存储介质。
19.一种车辆，包括：如权利要求18所述的调试设备。
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