CN113718491A - 洗涤设备的门体组件、洗涤设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤设备的门体组件、洗涤设备及其控制方法。该门体组件可密封地覆盖洗涤设备的投放口，该门体组件包括：外门；内门，内门配置成可分别与外门和洗涤设备可释放地互锁，内门上设有上部开口，上部开口配置成在洗涤过程中通过其可向洗涤设备内添加待洗物；以及转动装置，该转动装置配置成可固定到洗涤设备上并且包括门轴，外门和内门连接到转动装置上并且可分别绕所述门轴独立转动。这种外门和内门共用同一个转动装置的设置能够保证单独转动外门不会增加转动装置的力臂和切向力，因此能够避免疲劳破坏。另外，内门上也不需要设置用于外门的单独传动机构，从而使得整个门体组件的结构更简单。

Description

洗涤设备的门体组件、洗涤设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤领域，具体地涉及洗涤设备的门体组件、洗涤设备及其控制方法。

背景技术

现有的采用滚筒形式的洗涤设备，例如滚筒洗衣机，在洗涤过程中洗涤筒内的水位通常是高于其下边缘的。因此，若在洗涤过程中打开该洗涤设备的门，就会导致洗涤筒内的水溢出。在这种情况下，若想在洗涤中途向洗涤筒内添衣，就需要先排出洗涤水直到其达到低于洗涤筒下边缘的安全水位，然后才可以打开门向洗涤筒内添加衣物。这种操作很显然费水、费电、费时间。

为了解决这个问题以便方便中途向洗涤筒内添加洗衣物，现有技术已经发展出具有双门体的洗涤设备。例如，中国发明专利申请CN106906611A就公开了一种具有双门体的滚筒洗衣机。该滚筒洗衣机的门体采用由内门和外门组成的双层结构。内门与洗衣机的箱体铰接，并且内门的上部设有缺口，可用于在洗涤期间向洗衣机内添加衣物或者洗涤剂。外门铰接在内门上。外门可与内门可释放地锁在一起以形成一体，而内门可被可释放地锁定到洗衣机的箱体上。在洗衣过程中，如果用户需要向洗衣机内添加衣物，不需要先排出洗衣机内的洗涤水，而只需打开外门，然后通过内门上部的开口向洗衣机内添加衣物。上述的外门和内门采用不同的铰链结构，并且这些铰链结构设置在不同位置，例如内门的铰链结构设置在洗衣机箱体的一侧，而外门的铰链结构设置在洗衣机箱体的相对的另一侧。这种布置导致内外门都打开时会增大内门铰链结构所受的力臂，并且内门铰链结构还会承受很大的切向力，因此多次开合易引发内门铰链结构的疲劳破坏。另外，在内门上添加单独的传动机构，也会导致内门结构过于复杂。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了避免洗涤设备的双门体的铰链产生疲劳破坏的技术问题，本发明提供了一种洗涤设备的门体组件，所述门体组件可密封地覆盖所述洗涤设备的投放口，所述门体组件包括：外门；内门，所述内门配置成可分别与所述外门和所述洗涤设备可释放地互锁，所述内门上设有上部开口，所述上部开口配置成在洗涤过程中通过其可向所述洗涤设备内添加待洗物；以及转动装置，所述转动装置配置成可固定到所述洗涤设备上并且包括门轴，所述外门和内门连接到所述转动装置上并且可分别绕所述门轴独立转动。

在上述洗涤设备的门体组件的优选技术方案中，所述外门上设有外门锁结构，并且所述内门上设有第一锁结构和第二锁结构，其中，所述第一锁结构配置成可与所述外门锁结构可释放地互锁，使得在锁定状态下所述外门与内门结合成一体，并且在解锁状态下所述外门与所述内门分离；所述第二锁结构配置成可与设在所述洗涤设备上的锁结构可释放地互锁以便关闭和打开所述投放口。

在上述洗涤设备的门体组件的优选技术方案中，所述外门锁结构和所述第二锁结构分别配置成为柱状的锁舌，并且所述第一锁结构和所述洗涤设备上的锁结构配置成可保持所述锁舌的锁座。

在上述洗涤设备的门体组件的优选技术方案中，所述外门上还设有上部透明窗，所述内门上设有下部透明窗，并且所述上部透明窗配置成可穿过所述上部开口以关闭所述上部开口并与所述下部透明窗组合形成所述门体组件的观察窗。

在上述洗涤设备的门体组件的优选技术方案中，在所述上部透明窗和下部透明窗之间设有密封件。

在上述洗涤设备的门体组件的优选技术方案中，所述外门和内门可在0゜～120゜的范围内转动。

在上述洗涤设备的门体组件的优选技术方案中，所述转动装置还包括基板、外门连接部和内门连接部，其中，所述基板配置成可被固定到所述洗涤设备上，所述外门连接部配置成可连接到所述外门，所述内门连接部配置成可连接到所述内门，并且所述门轴可分别延伸穿过设在所述基板、外门连接部和内门连接部的每一个上的轴通道以将所述外门和内门可转动地固定在一起。

在上述洗涤设备的门体组件的优选技术方案中，所述内门连接部包括第一内门连接部和第二内门连接部，在所述转动装置的组装状态下，所述第一内门连接部、第二内门连接部和所述外门连接部沿着所述门轴布置，并且所述外门连接部被置于所述第一内门连接部与所述第二内门连接部之间。

本领域技术人员能够理解的是，为了避免洗涤设备的双门体在内外门的多次开合中导致铰链发生疲劳破坏，本发明洗涤设备的门体组件的外门和内门共用可固定到洗涤设备上的转动装置，并且可绕该转动装置的同一门轴转动。这种外门和内门共用同一个转动装置的设置能够保证单独转动外门不会增加转动装置的力臂和切向力，因此能够避免疲劳破坏。另外，内门上也不需要设置用于外门的单独传动机构，从而使得整个门体组件的结构更简单。进一步地，外门可与内门可解锁分离，因此在洗衣过程中可方便地通过内门上的上部开口向洗涤设备内添加待洗物。

优选地，内门和外门均可在0゜～120゜的范围内转动，这进一步方便待洗物的装填和添加。

本发明还提供一种洗涤设备，所述洗涤设备包括上述任一种门体组件。

本发明还提供一种洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括根据权利要求1-8任一项所述的门体组件，在所述洗涤设备的洗涤阶段中，所述内门与所述外门和所述洗涤设备处于锁定状态，当所述洗涤设备收到暂停指令时，所述控制方法控制所述洗涤设备解除所述外门和所述内门的锁定，从而允许打开所述外门以便通过所述内门的上部开口向所述洗涤设备内添加待洗物。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明洗涤设备的门体组件的实施例的立体示意图；

图2是装配到洗涤设备上的本发明洗涤设备的门体组件的实施例的立体示意图；

图3是本发明洗涤设备的门体组件的转动装置的实施例的立体示意图；

图4是本发明洗涤设备的门体组件的转动装置的实施例的分解示意图；

图5是门体组件处于锁定状态的本发明洗涤设备的实施例的立体示意图；

图6是门体组件处于解锁状态的本发明洗涤设备的实施例的立体示意图；

图7是门体组件的外门处于解锁状态的本发明洗涤设备的实施例的立体示意图。

附图标记列表:

1、门体组件；11、外门；111上部透明窗；112、外门锁结构；112a、外门锁锁孔；113、门把手；12、内门；121、下部透明窗；122、第二门锁结构；122a；第二门锁锁孔；123、第一门锁结构；124、上部开口；13、转动装置；131、基板；132、门轴；133、第一内门连接部；134、第二内门连接部；135、外门连接部；311、第一臂部；311a、第一轴通道；312、第二臂部；312a、第二轴通道；313a、第一螺钉孔；313b、第二螺钉孔；331、内门轴通道；351、外门轴通道；2、洗涤设备；201、箱体；202、投放口；203、箱体上的锁结构；204、前侧板。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了解决现有洗涤设备的双门体使用不同铰链导致铰链疲劳破坏的技术问题，本发明提供一种洗涤设备的门体组件。该门体组件1可密封地覆盖洗涤设备2的投放口202。该门体组件1包括：外门11；内门12，内门12配置成可分别与外门11和洗涤设备2可释放地互锁，内门12上设有上部开口124，上部开口124配置成在洗涤过程中通过其可向洗涤设备2内添加待洗物；以及转动装置13，转动装置13配置成可固定到洗涤设备2上并且包括门轴132，外门11和内门12连接到转动装置13上并且可分别绕门轴132独立转动。

本文中所提及的洗涤设备是指洗涤筒采用滚筒形式的任何洗涤设备，包括但不限于滚筒洗衣机。这种洗涤设备的投放口通常设置在箱体的侧壁上，例如设置在箱体的前侧板上。本文中所提及的投放口是指用来向洗涤设备内投放待洗物(例如衣物)的开口，并且在洗涤完成后，可从该投放口取出已经被洗净的物件。

图1是本发明洗涤设备的门体组件的实施例的立体示意图，而图2是装配到洗涤设备上的本发明洗涤设备的门体组件的实施例的立体示意图。如图1和图2所示，本发明洗涤设备的门体组件1包括外门11、内门12、和转动装置13。转动装置13适于固定到洗涤设备2上，例如固定到洗涤设备2的靠近投放口202的位置上。外门11和内门12通过转动装置13可转动地固定到洗涤设备2上。在一种或多种实施例中，外门11和内门12均为大致圆形，并且外门11和内门12可合成一体，以便在关闭状态下外门11和内门12可一起密封地关闭洗涤设备2的投放口202，其中，投放口202可布置在洗涤设备2的箱体201的前侧板204上。可选地，外门11和内门12根据实际需要也可以采用其它合适的形状，例如包括但不限于椭圆形。

如图2所示，在一种或多种实施例中，外门11设有上部透明窗111和外门锁结构112。按照图2中所示的方位，上部透明窗111被布置在外门11的上部。该上部透明窗111与外门11的结合处均设有密封结构，例如密封条。可选地，该上部透明窗111由具有弧形壁的透明盆体形成，例如，该透明盆体可由玻璃或其它合适的透明材料制成。在组装状态下，该透明盆体的底部朝向内门12的方向延伸，而该透明盆体的开口沿相反的方向朝向外门11的外侧。可选地，该开口可为半圆形或小于半圆的形状。可选地，在外门11的外侧可设置透明窗屏(图中未示出)，用于覆盖该透明盆体的开口。可选地，在外门11的外侧上还设有门把手113(参见图5)，以方便打开外门11或整个门体组件。基于图5中所示的方位，该门把手113可布置在外门11的右上侧。

继续参考图1和图2，在一种或多种实施例中，外门锁结构112被布置在外门11的顶部边缘的内侧上。替代地，该外门锁结构112也可以布置在外门11的外周边缘的其它合适位置上，例如外门11的底部边缘的内侧上。在一种或多种实施例中，外门锁结构112配置成柱状的锁舌，包括但不限于横截面为矩形、正方形、圆形或椭圆形的柱状锁舌。在外门11和内门12的组装状态下，该锁舌向内门12的方向延伸。可选地，在锁舌的端部形成有外门锁锁孔112a，例如方形的、矩形的或圆形的锁孔。可选地，该外门锁锁孔112a可贯穿锁舌，也可以不贯穿锁舌。

继续参考图1和图2，在一种或多种实施例中，内门12设有上部开口124、下部透明窗121、第一门锁结构123、和第二门锁结构122。

如图2所示，在一种或多种实施例中，上部开口124布置在内门12的上部。该上部开口124配置成可允许外门11的上部透明窗111从其穿过，并且上部开口124的形状设置成与上部透明窗111相匹配。因此，当外门11和内门12结合在一起时，上部透明窗111可密封地关闭该上部开口124。该上部开口124还配置成在洗涤设备的洗涤过程，在只打开外门11后，可通过该上部开口124向洗涤设备内添加待洗物，例如衣物等，从而方便了中途添加待洗物。

继续参考图2所示，在一种或多种实施例中，下部透明窗121为具有弧形壁的透明盆体，例如可由玻璃或其它合适的透明材料制成。当外门11和内门12结合成一体时，该下部透明窗121的底部与上部透明窗111的底部在相同方向上延伸，而该下部透明窗121的开口朝向外门11。可选地，该下部透明窗121的开口为半圆形或大于半圆的形状，以便与上部透明窗111的开口一起组成完整的圆。当外门11与内门12结合成一体时，上部透明窗111与下部透明窗121组合在一起形成门体组件1的大致圆形的观察窗14。该观察窗14可用于观察洗涤设备内部的情况。设置在外门11上的透明窗屏可覆盖住整个观察窗14。可选地，在上部透明窗111和下部透明窗121之间还形成有密封结构，例如固定在上部透明窗111的下边缘上、或者固定在下部透明窗121的上边缘上、或者固定在上部透明窗111的下边缘和下部透明窗121的上边缘二者之上的弹性密封边。在洗涤过程中，这种密封结构能够避免洗涤水从上部透明窗111和下部透明窗121之间流出或渗出。

继续参考图2，在一种或多种实施例中，内门12的第一门锁结构123配置成可与外门锁结构112可释放地互锁。可选地，第一门锁结构123布置在内门12的顶部边缘，以便与外门锁结构112配合。替代地，第一门锁结构123与外门锁结构112可分别布置在内门12和外门11的其它合适的相对应的位置上。当外门锁结构112为柱状锁舌时，第一门锁结构123被设计成为可保持该柱状锁舌的锁座。在一种或多种实施例中，该锁座123内设有可伸出和缩回的锁杆(图中未示出)。在锁定状态下，外门的锁舌112延伸进入锁座123中，并且锁座123中的锁杆被控制横向于锁舌112伸出并插入到锁舌112的外门锁锁孔112a中，从而将锁舌112保持在锁座123中。当锁座123中的锁杆被控制从外门锁锁孔112a中缩回，锁舌112就与锁座123解锁，因此可从锁座123中移出。在这种解锁状态下，外门11和内门12可相互独立地转动。

参考图1，在一种或多种实施例中，内门12的第二门锁结构122被布置在内门12的左侧边缘上并且被设计为与外门锁结构112类似的柱状的锁舌。在该锁舌122的端部上设有横向延伸贯通或不贯通该端部的第二门锁锁孔122a。该锁舌122可与设置在洗涤设备2的箱体上的锁结构203可释放地互锁。因此，该锁结构203可配置成与第一门锁结构123类似的锁座，以便在锁定状态下保持锁舌122，而第二门锁锁孔122a可用于接纳锁座203中的锁杆(图中未示出)。替代地，外门锁结构112、内门第一门锁结构123、内门第二门锁结构122和箱体201上的锁结构203可采用其它彼此相配的合适形式的锁结构，例如外门锁结构112采用锁座的形式，而内门第一门锁结构123采用柱状锁舌的形式。

图3是本发明洗涤设备的门体组件的转动装置的实施例的立体示意图，而图4是本发明洗涤设备的门体组件的转动装置的实施例的分解示意图。如图3和图4所示，在一种或多种实施例中，转动装置13包括基板131、门轴132、外门连接部135、第一内门连接部133和第二内门连接部134。基板131可被固定到洗涤设备2的箱体1上，例如箱体1的前侧板204上，靠近投放口202。门轴132适于安装到基板131上，并且可分别延伸穿过第一内门连接部133、外门连接部135和第二内门连接部134，使得第一内门连接部133、外门连接部135和第二内门连接部134都可绕该门轴132转动。第一内门连接部133和第二内门连接部134都与内门12连接以便可带动内门12绕门轴132转动。外门连接部135连接到外门11以便可带动外门11绕门轴132转动。因此，该转动装置13具有铰链的功能，并且外门11和内门12共享转动状置13，使得外门11和内门12通过该转动装置13都固定到洗涤设备2的箱体201上，而不需要将外门11单独地铰接到内门12上。这种配置不仅避免外门11和内门12因使用不同的铰链装置而导致的内外门都打开时内门铰链所承受的加大力臂和加大切向力，并且简化了整个门体组件的结构。

如图3和图4所示，在一种或多种实施例中，基板131形成为大致弧形的长条平板。可选地，在该长条平板的纵向两端上分别设有螺钉孔313a和313b，用于将基板131固定到洗涤设备2的箱体201上。替代地，该基板131可通过其它合适的方式固定到箱体201上，例如通过焊接的方式。在一种或多种实施例中，在基板131的背对箱体201的侧面上形成有第一臂部311和第二臂部312。可选地，第一臂部311和第二臂部312配置相同并且相对于基板131的中心对称地布置在基板131的纵向两侧上。第一臂部311和第二臂部312从基板131向外先大致垂直地延伸第一预定距离(其可基于实际尺寸需要确定)，然而弯曲大致90゜并且大致平行于基板131延伸第二预定距离。可选地，该第二预定距离可接近基板131的横向宽度，也可基于实际尺寸需要确定。在第一臂部311的末端上形成有贯穿该末端的第一轴通道311a，并且在第二臂部312的末端上形成有贯穿该末端的第二轴通道312a。第一轴通道311a和第二轴通道312a彼此对齐，位于同一条轴线上。门轴132因此可延伸穿过第一轴通道311a和第二轴通道312a并可被保持在其中。

参考图4，在一种或多种实施例中，第一内门连接部133和第二内门连接部134都固定到内门12上，并且都配置成横截面为大致半椭圆形的柱状结构。第一内门连接部133上形成有内门轴通道331。该内门轴通道331沿着第一内门连接部133纵向延伸并贯穿该第一内门连接部133。类似地，在第二内门连接部134上也形成有内门轴通道(图中未示出)。在组装好的状态下，第一内门连接部133上的内门轴通道与第二内门连接部134上的内门轴通道彼此对齐，并且与基板131上的第一轴通道311a和第二轴通道312a位于同一条轴线上。因此，门轴132可分别延伸穿过第一轴通道311a、第二轴通道312a、第一内门连接部133上的内门轴通道331、和第二内门连接部134上的内门轴通道。替代地，内门12可只使用一个合适的内门连接部。

继续参考图4，在一种或多种实施例中，外门连接部135与外门11一体地形成，例如通过注塑成型。可选地，外门连接部135也可是独立于外门11形成的零件，并且可被固定到外门11上。如图4所示，外门连接部135从外门11向基板131方向凸起，并且在其末端上形成有贯穿该末端的外门轴通道351。在组装好的状态下，第一内门连接部133和第二内门连接部134分别位于外门连接部135的纵向两侧，并且第一内连接部133、第二内门连接部134和外门连接部135都被置于基板131的第一臂部311和第二臂部312之间。进一步地，在组装好的状态下，外门轴通道351、第一内门连接部133和第二内门连接部134上的内门轴通道、基板131上的第一轴通道311a和第二轴通道312a相互对齐，都位于同一条轴线上。因此，门轴132可依次延伸穿过第一轴通道311a、第一内门连接部133的内门轴通道331、外门轴通道351、第二内门连接部134的内门轴通道、和第二轴通道312a。外门11和内门12因此都可绕门轴132自由转动。

图5是门体组件处于锁定状态的本发明洗涤设备的实施例的立体示意图，图6是门体组件处于解锁状态的本发明洗涤设备的实施例的立体示意图，而图7是门体组件的外门处于解锁状态的本发明洗涤设备的实施例的立体示意图。在一种或多种实施例中，本发明的洗涤设备2包括但不限于滚筒洗衣机。该滚筒洗衣机包括本发明的门体组件1。该门体组件1可被固定在箱体201的前侧板204上。

如图5所示，当门体组件1处于锁定状态时，内门12上的第一锁结构123与外门11上的外门锁结构112(参见图2)处于互锁状态，内门12和外门11从而合为一体；内门12上的第二锁结构122(参见图1)与前侧板204上的锁结构203(参见图2)也处于互锁状态。因此，前侧板204上的投放口202被门体组件1密封地关闭，从而允许滚筒洗衣机进行洗涤等操作。

如图6所示，当门体组件1处于解锁状态时，内门12上的第二锁结构122(参见图1)与前侧板204上的锁结构203(参见图2)解除互锁以允许转动门体组件1远离投放口202，从而方便从投放口202向滚筒洗衣机内装填待洗物(例如衣物)或取出已被洗涤干净的待洗物。该门体组件1可在0～120゜的范围内转动。在门体组件1处于解锁状态的情况下，内门12上的第一锁结构123与外门11上的外门锁结构112仍然处于互锁状态，因此内门12和外门11还是合为一体。

如图7所示，在门体组件1的外门11处于解锁状态的情况下，内门12上的第一锁结构123与外门11上的外门锁结构112解除互锁，使得外门11可被转动远离内门12，从而暴露出内门12上的上部开口124。外门11可在0～120゜的范围内转动。内门12上的第二锁结构122与前侧板204上的锁结构203则仍处于互锁状态。这种状况通常发生在需要中途添加待洗物的时候。

本发明洗涤设备的控制方法涉及对上述任一种门体组件1的控制。当洗涤设备进入进水及后续洗涤阶段时，门体组件1被锁定在洗涤设备上(内门和外门都处于锁定状态)。在一种或多种实施例中，当洗涤阶段中的进水步骤完成后，并且洗涤筒内的水位达到洗涤标准后，如果洗涤设备收到暂停指令时，该控制方法就会控制洗涤设备解除外门11和内门12的锁定，即内门12上的第一锁结构123与外门11上的外门锁结构112解除互锁，使得外门11可被转动远离内门12，从而暴露出内门12上的上部开口124，以便通过内门12的上部开口124向洗涤设备2内添加待洗物，例如需要清洗的衣物。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对来自不同实施例的技术特征进行组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的门体组件，其特征在于，所述门体组件可密封地覆盖所述洗涤设备的投放口，所述门体组件包括：

外门；

内门，所述内门配置成可分别与所述外门和所述洗涤设备可释放地互锁，所述内门上设有上部开口，所述上部开口配置成在洗涤过程中通过其可向所述洗涤设备内添加待洗物；以及

转动装置，所述转动装置配置成可固定到所述洗涤设备上并且包括门轴，所述外门和内门连接到所述转动装置上并且可分别绕所述门轴独立转动。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备的门体组件，其特征在于，所述外门上设有外门锁结构，并且所述内门上设有第一锁结构和第二锁结构，其中，所述第一锁结构配置成可与所述外门锁结构可释放地互锁，使得在锁定状态下所述外门与内门结合成一体，并且在解锁状态下所述外门与所述内门分离；所述第二锁结构配置成可与设在所述洗涤设备上的锁结构可释放地互锁以便关闭和打开所述投放口。

3.根据权利要求2所述的洗涤设备的门体组件，其特征在于，所述外门锁结构和所述第二锁结构分别配置成为柱状的锁舌，并且所述第一锁结构和所述洗涤设备上的锁结构配置成可保持所述锁舌的锁座。

4.根据权利要求1或2所述的洗涤设备的门体组件，其特征在于，所述外门上还设有上部透明窗，所述内门上设有下部透明窗，并且所述上部透明窗配置成可穿过所述上部开口以关闭所述上部开口并与所述下部透明窗组合形成所述门体组件的观察窗。

5.根据权利要求4所述的洗涤设备的门体组件，其特征在于，在所述上部透明窗和下部透明窗之间设有密封件。

6.根据权利要求1或2所述的洗涤设备的门体组件，其特征在于，所述外门和内门可在0゜～120゜的范围内转动。

7.根据权利要求1或2所述的洗涤设备的门体组件，其特征在于，所述转动装置还包括基板、外门连接部和内门连接部，其中，所述基板配置成可被固定到所述洗涤设备上，所述外门连接部配置成可连接到所述外门，所述内门连接部配置成可连接到所述内门，并且所述门轴可分别延伸穿过设在所述基板、外门连接部和内门连接部的每一个上的轴通道以将所述外门和内门可转动地固定在一起。

8.根据权利要求7所述的洗涤设备的门体组件，其特征在于，所述内门连接部包括第一内门连接部和第二内门连接部，在所述转动装置的组装状态下，所述第一内门连接部、第二内门连接部和所述外门连接部沿着所述门轴布置，并且所述外门连接部被置于所述第一内门连接部与所述第二内门连接部之间。

9.一种洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备包括根据权利要求1-8任一项所述的门体组件。

10.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括根据权利要求1-8任一项所述的门体组件，在所述洗涤设备的洗涤阶段中，所述内门与所述外门和所述洗涤设备处于锁定状态，当所述洗涤设备收到暂停指令时，所述控制方法控制所述洗涤设备解除所述外门和所述内门的锁定，从而允许打开所述外门以便通过所述内门的上部开口向所述洗涤设备内添加待洗物。

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