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CN113716275A - 在高架输送机上悬挂家禽或其各部分的方法、系统及设备 - Google Patents

在高架输送机上悬挂家禽或其各部分的方法、系统及设备 Download PDF

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CN113716275A
CN113716275A CN202110558167.XA CN202110558167A CN113716275A CN 113716275 A CN113716275 A CN 113716275A CN 202110558167 A CN202110558167 A CN 202110558167A CN 113716275 A CN113716275 A CN 113716275A
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Abstract

一种用于将家禽悬挂在高架输送机中的方法，该高架输送机设置有承载件，该方法使用如下系统，该系统包括：高架输送机的高架输送机部段；以及第一输送机，该第一输送机用于向该第一输送机的位于高架输送机部段下方的部段输送家禽；并且在该方法中：家禽经由第一输送机被输送向该部段；操作者从该部段拾取家禽；以及操作者将所述家禽悬挂在沿着高架输送机部段输送的承载件中；其中，该系统包括第二输送机，该第二输送机位于第一输送机下方并且布置成用于运载操作者，并且该方法包括以下步骤：经由第二输送机运载且沿与高架输送机部段中的承载件相同的方向运载第一输送机的部段旁边的操作者，同时所述操作者拾取所述家禽并将所述家禽悬挂。

Description

在高架输送机上悬挂家禽或其各部分的方法、系统及设备
技术领域
本发明涉及用于在高架输送机中悬挂家禽或其各部分的方法，该高架输送机设置有承载件，该承载件用于在通过所述承载件悬挂家禽或其各部分时对该家禽或其各部分进行输送，该方法使用如下系统，该系统包括：
-高架输送机的高架输送机部段；以及
-第一输送机，该第一输送机用于向该第一输送机的布置在高架输送机部段下方的部段输送家禽或其各部分；
并且在该方法中，
-家禽或其各部分经由第一输送机被输送向该部段；
-操作者从所述部段拾取家禽或其各部分；以及
-当所述承载件沿着高架输送机部段输送时，该操作者将所述家禽或其各部分悬挂在承载件中。
背景技术
用于在高架输送机中悬挂家禽的方法是已知的。例如，被CO2致晕的家禽要以足够快的速度悬挂在高架输送机上，以便屠宰和处理。为了便于悬挂，家禽可以经由第一输送机输送至第一输送机的至少在高架输送机的部段下方的部段。出于清楚起见，高架输送机的部段将被称为高架输送机部段。因此，当家禽沿着高架输送机部段输送时，位于第一输送机的部段旁边的操作者可以由此拾取所述家禽并将其悬挂在承载件、例如钩环中，而无需走到另一地点。
WO2000041568公开了一种用于通过挂钩来悬挂经屠宰的家禽的方法和装置。带式输送机将家禽运输至许多人处，并且在带式输送机上方存在承载挂钩的高架输送机的路径中的一部分，人们通过这些挂钩悬挂要供应至带式输送机上的家禽。
US4090275公开了一种用于运载来自动物尸体的内脏的输送机托盘系统，该输送机托盘系统具有多个分隔开的托盘单元，每个托盘单元能够接收一组在输送机系统上移动的来自动物尸体的内脏。该输送机托盘系统还包括用以沿着一对支撑轨道以与动物尸体相同的速度移动的平台。
“输送机”应理解为一种机械设备，其布置成用于使物体或人通过由驱动装置驱动的环形可移动元件、比如环形可移动带、环形可移动链条、环形可移动平台等从一个位置移动至另一位置。
问题在于，屠宰场可能希望以高速处理家禽，比如每小时15000只禽类或甚至更高的速度。因此，承载件的速度可能使得操作者没有足够的时间将家禽悬挂在所有承载件上，并且高架输送机的承载件可能是空的。
发明内容
本发明的目的是缓解这种问题。为此，根据权利要求1的前序部分的方法的特征在于，该系统还包括第二输送机，该第二输送机布置成用于运载并在与沿高架输送机部段输送的承载件相同的方向上运载位于第一输送机的部段旁边的操作者。以这种方式，承载件的速度相对于由第二输送机运载的操作者减小。
本发明的第二方面涉及一种系统，该系统包括：
-高架输送机的高架输送机部段；以及
-第一输送机，该第一输送机用于向第一输送机的布置在高架输送机部段的下方的部段输送家禽或其各部分；
其中，该系统还包括第二输送机，该第二输送机位于第一输送机的下方并且布置成用于运载位于第一输送机的部段旁边的操作者并沿与高架输送机部段中的承载件相同的方向进行运载。以这种方式，操作者可以在高架输送机部段的下方被运载，并且该系统可以根据所述方法帮助操作者将家禽或其各部分悬挂在承载件中。
第二输送机可以设计成使得操作者坐在由环形链条输送的座椅上。在另一实施方式中，优选的是，第二输送机包括布置在第一输送机的部段下方和旁边的环形可移动带或环形可移动平台，操作者可以在被运载时站立在该环形可移动带或环形可移动平台上。以这种方式，改善了拾取和悬挂方法。优选地，该部段处的第一环形可移动元件与第二输送机的环形可移动带或环形可移动平台之间的竖向距离在60cm与100cm之间的范围内。
在实施方式中，第二输送机是转盘输送机，其中，用于运载操作者的可移动带或可移动平台限定大致水平的输送环路，使得环路布置在高架输送机部段的下方。以这种方式，操作者在该方法中可以以环形的方式被运载。环路可以呈椭圆形或O形。优选的是，高架输送机部段形成开放环路，从俯视图观察，该开放环路与相对于竖向轴线水平的输送环路同心地布置。
在实施方式中，转盘输送机和高架输送机部段中的承载件的输送速度布置成使得承载件相对于被运载的操作者向前运动。以这种方式，可以在填满的承载件相对于操作者进一步移动时持续地向操作者提供空的承载件。例如，如果转盘输送机布置成用于以速度V1运载操作者并且承载件被以速度V2输送，则比率V1/V2小于1、优选地在0.4与1之间、更优选地在0.6与1之间、并且最优选地在0.8与1之间。在该示例中，高架输送机部段是同心的。
第一输送机可以自由地输送家禽或其各部分或者将家禽或其各部分装在板条箱中进行输送。第一输送机可能是线性的或者可能具有U形形状。优选的是，第一输送机布置成使得部段可以在与沿着高架输送机部段的承载件的方向相同的方向输送。更优选的是，第一输送机是另一转盘输送机，并且家禽可以通过一个或多个环形带、环形平台或环形链条部段以环形的方式输送，所述一个或多个环形带、环形平台或环形链条部段限定另一大致水平的输送环路，该输送环路呈椭圆形或O形。从俯视图观察，另一转盘可以与高架输送机部段同心，该高架输送机部段形成开放的环路，并且优选地布置成也与转盘输送机同心，使得另一水平输送环路位于转盘输送机的水平输送环路的上方和旁边。水平输送环路和另一水平输送环路的输送速度可以是同步的。
在实施方式中，系统还包括用于将家禽或其各部分供给至另一转盘输送机的另一输送机。甚至更优选地，系统还包括用于控制另一输送机的另一环形带的速度以控制家禽至另一转盘输送机的供给的装置、比如按钮等，其设置在第一输送机或第二输送机中以启动/停止另一输送机。以这种方式，操作者可以停止家禽或其各部分的供给。按钮可以布置成用手或用脚进行按压。另一示例是使用光伏电池来检测操作者何时相对于另一输送机接近或远离，以启用/停用所述另一输送机。
附图说明
下面将参照根据本发明的设备的示例性实施方式的附图来进一步说明本发明，其对于所附权利要求而言是非限制性的。
在附图中：
图1示出了系统的视图；
图2A示出了图1的系统，其中，操作者站在第一位置；以及
图2B示出了图1的系统，其中，操作者站在第二位置。
具体实施方式
图1描述了根据本发明的系统100的实施方式。系统100包括高架输送机110的部段111和设备120。
部段111——从现在开始被称为高架输送部段111——限定具有大致圆形形状的开放环路。高架输送机包括承载件112，该承载件112在本示例中为钩环，其通过链条和第一驱动装置(未描绘出)而被输送。
设备120包括第一输送机121和第二输送机122。在本实施方式中，两个输送机均由框架125支撑。然而，需要注意的是，系统100可以包括由独立框架支撑的输送机。
第二输送机122是转盘输送机122，其包括环形可移动元件123，该环形可移动元件123在本实施方式中为通过驱动装置(未示出)驱动以沿着大致水平的环路进行输送的平台123。平台123呈O形形状并且沿着竖向轴线与高架输送机部段111同心布置。
第一输送机121是也具有环形可移动元件124的另一转盘输送机121，该环形可移动元件124在本实施方式中为在底部处包括平台的容置部124。环形可移动元件124也由另一驱动装置驱动，以沿着另一大致水平的环路进行输送。此外，平台123和容置部124是同步的。
如图1中所示，平台123和容置部124沿着竖向轴线同心布置，容置部124位于平台123的上方并且挨着平台123。平台123与容置部124之间在竖向上的竖向距离为90cm。
最后，系统100还具有另一输送机130，该输送机130包括用于将家禽供给至容置部124的环形带141。
图2A和图2B描绘了使用中的系统100。为了清楚起见，仅示出了一个操作者280站在转盘输送机122的平台123的顶部上。然而，沿着所述带可以分布有两个或更多个操作者。
在图2A中，操作者280站在转盘输送机122的平台123上的第一位置。平台123沿方向A以输送速度V1进行输送以运载操作者280。因此，在短时间后，操作者将站在如图2B中所描绘的第二位置。
家禽290通过另一输送机130供给至另一转盘输送机121的容置部124，该另一转盘输送机121以方向A进行输送。为了清楚起见，仅描绘了第一鸡290’和第二鸡290”。
操作者280从容置部124拾取第一鸡290’(图2A)并将第一鸡290’悬挂在承载件120’中，该承载件在高架输送机部段111中进行输送(图2B)。
承载件112在高架输送机部段111中沿同一方向A但以输送速度V2进行输送。在本实施方式中，比率V1/V2为0.8，这意味着承载件112的输送速度高于操作者的输送速度。因此，承载件112相对于平台123上运载的操作者280向前运动。操作者280随后可以拾取容置部124上输送的第二鸡290”并将第二鸡290”悬挂在可用的空的承载件112”上(图2B)，而无需改变操作者280在平台123上所站的点位。

Claims (14)

1.一种用于将家禽(290)或所述家禽的各部分悬挂在高架输送机(110)中的方法，所述高架输送机(110)设置有承载件(112)，所述承载件(112)用于在通过所述承载件(112)悬挂所述家禽(290)或所述家禽的各部分时对所述家禽(290)或所述家禽的各部分进行输送，所述方法使用系统(100)，所述系统(100)包括：
-所述高架输送机(110)的高架输送机部段(111)；以及
-第一输送机(121)，所述第一输送机(121)用于向所述第一输送机(121)的位于所述高架输送机部段(111)的下方的部段输送所述家禽(290)或所述家禽的各部分；
并且在所述方法中：
-所述家禽(290)或所述家禽的各部分经由所述第一输送机(121)被输送向所述部段；
-操作者(280)从所述部段拾取所述家禽(290)或所述家禽的各部分；以及
-所述操作者(280)将所述家禽(290)或所述家禽的各部分悬挂在沿着所述高架输送机部段(111)进行输送的所述承载件(112)中；
其特征在于，所述系统(100)包括第二输送机(122)，所述第二输送机(122)位于所述第一输送机(121)的下方并且布置成用于运载所述操作者(280)，并且所述方法包括以下步骤：在所述第一输送机的所述部段旁边的所述操作者(280)正拾取所述家禽(290)或所述家禽的各部分并悬挂所述家禽(290)或所述家禽的各部分的同时，经由所述第二输送机(122)运载且沿与所述高架输送机部段(111)中的所述承载件(112)相同的方向运载所述操作者(280)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作者(280)在站立时被运载。
3.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法，其中，所述高架输送机部段(111)限定开放环路，并且其中，所述第二输送机(122)是转盘输送机，并且在所述方法中，沿着所述开放环路的下方的水平的输送环路以环形的方式运载所述操作者(280)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述转盘输送机(122)的输送速度和所述高架输送机部段(111)中的所述承载件(112)的输送速度布置成使得所述承载件(112)相对于被运载的操作者(280)向前运动。
5.根据权利要求3至4中的任一项所述的方法，其中，所述第一输送机(121)是另一转盘输送机(121)，并且在所述方法中，经由所述另一转盘输送机(121)沿着布置在所述转盘输送机的水平的输送环路上方的另一水平的输送环路以环形的方式输送所述家禽(290)或所述家禽的各部分。
6.一种用于帮助至少一个操作者(280)将家禽(290)或所述家禽的各部分悬挂在高架输送机(110)中的系统，所述高架输送机(110)设置有能够移动的承载件(112)，所述承载件(112)用于在通过所述承载件(112)悬挂所述家禽(290)或所述家禽的各部分时对所述家禽(290)或所述家禽的各部分进行输送，所述系统(100)包括：
-所述高架输送机(110)的高架输送机部段(111)；以及
-第一输送机(121)，所述第一输送机(121)用于向所述第一输送机(121)的位于所述高架输送机部段(111)的下方的部段输送所述家禽(290)或所述家禽的各部分；
其特征在于，所述系统(100)还包括第二输送机(122)，所述第二输送机(122)位于所述第一输送机(121)的下方并且布置成用于运载且沿与所述高架输送机部段(111)中的所述承载件(112)相同的方向运载所述第一输送机的所述部段的旁边的所述至少一个操作者(280)。
7.根据权利要求6所述的系统(100)，其中，所述第二输送机(122)包括布置成用于在所述至少一个操作者(280)站立时运载所述至少一个操作者(280)的带或平台。
8.根据权利要求6或7所述的系统(100)，其中，所述高架输送机部段(111)限定开放的水平的输送环路，并且所述第二输送机(122)是转盘输送机(122)，其中，所述转盘输送机(122)的带或平台限定位于开放的水平的环路的下方的水平的输送环路。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述转盘输送机(122)的输送速度和所述高架输送机部段(111)中的所述承载件(112)的输送速度布置成使得所述承载件(112)相对于被运载的所述操作者向前运动。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述转盘输送机(122)布置成用于以速度V1运载所述操作者，并且所述承载件被以速度V2输送，其中，比率V1/V2小于1、优选地在0.4与1之间、更优选地在0.6与1之间、并且最优选地在0.8与1之间。
11.根据权利要求6至10的系统(100)，其中，所述第一输送机(121)是另一转盘输送机(121)并且包括另一环形可移动带或环形可移动平台，所述另一环形可移动带或环形可移动平台限定水平的另一输送环路，使得水平的输送环路和水平的另一输送环路是沿着竖向轴线同心的。
12.根据权利要求11所述的系统(100)，其中，所述输送环路与所述另一输送环路之间的竖向距离在60cm与100cm之间的范围内。
13.根据权利要求12所述的系统(100)，所述系统(100)包括另一输送机，所述另一输送机用于将所述家禽(290)或所述家禽的各部分供给至所述另一转盘输送机(121)。
14.根据权利要求12所述的系统(100)，所述系统(100)包括用于控制所述另一输送机的速度的装置，以控制家禽(290)或所述家禽的各部分被供给至所述另一转盘输送机(121)的量。
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