CN113714982A - 一种打钉枪的复位控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打钉枪的复位控制装置，属于打钉枪技术领域。它解决了如何进一步提高打钉枪的安全性。本打钉枪的复位控制装置，在一次射钉过程的开始中，控制器用于读取第一传感器检测第一活塞位于第一位置的初始射钉状态信号，且在控制器读取到射钉初始状态信号时控制所述电机正转完成一次射钉过程，在控制器未读取到射钉初始状态信号时，控制器控制电机反转使所述第一活塞向第一位置移动并进行初始射钉状态信号读取，直至读取初始射钉状态信号后并控制所述电机正转完成一次射钉过程。本打钉枪在射钉过程中出现第一活塞移动到中途停止状况时，通过控制器控制电机驱动第一活塞复位回到初始位置，有利于打钉枪正常的工作，提高打钉枪的安全性。

Description

一种打钉枪的复位控制装置

技术领域

本发明属于打钉枪技术领域，涉及一种打钉枪的复位控制装置。

背景技术

打钉枪是一种常用的工具，打钉枪通常包括枪体、撞针和出钉槽。打钉枪的工作原理为移动打钉枪中的活塞，减少储气空腔的体积，压缩空腔内的气体，产生大的压强，使得打钉枪中的撞针受到较大压力，撞针开始时处于锁定状态。打钉时，将钉枪的钉嘴抵靠在需要打钉的位置，当撞针解锁后，撞针撞击钉盒中的钉子，将钉子打入所需钉入的位置。使用过程中，在储气空腔的体积减少时，活塞移动一段距离但没有到达预定位置停止运动时，此时储气空腔内的气体压力达不到预定设置的打钉力，造成打钉效果差的后果。如果在活塞停止移动时，控制活塞继续往指定位置移动，由于活塞在一次蓄力过程中移动的距离是一定的，那么会造成活塞重新移动到指定位置但无法停止的结果，最终导致打钉枪的结构被破坏。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种打钉枪的复位控制装置，解决的技术问题是如何提高打钉枪的安全性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种打钉枪的复位控制装置，打钉枪包括壳体和设置在壳体上的第一气缸，在第一气缸内设有在第一位置和第二位置之间移动的第一活塞，第一活塞从第一位置移动到第二位置再从第二位置移动到第一位置为一次打钉过程，所述复位控制装置包括检测第一活塞位于第一位置的第一传感器和检测第一活塞位于第二位置的第二传感器，所述第一活塞在电机的驱动下在第一位置和第二位置之间往复移动，所述第一传感器、第二传感器和电机均与控制器相连接，其特征在于，当在一次射钉过程的开始中，所述控制器用于读取所述第一传感器检测第一活塞位于第一位置的初始射钉状态信号，且在所述控制器读取到射钉初始状态信号时控制所述电机正转完成一次射钉过程，在所述控制器未读取到射钉初始状态信号时，所述控制器控制电机反转使所述第一活塞向第一位置移动并进行初始射钉状态信号读取，直至读取初始射钉状态信号后并控制所述电机正转完成一次射钉过程。本发明的工作原理如下，打钉枪包括壳体、第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸相连通，第一气缸内设有第一活塞，第二气缸内设有第二活塞，第一活塞、第一气缸、第二活塞和第二气缸形成一个密封的储气空腔，在一次打钉过程中，电路连通，第一传感器检测到第一活塞位于第一位置，控制器驱动电机正转推动第一活塞往第二位置移动，当第一活塞移动第二位置时，储气空腔内的气压大于大气压强，锁定撞针的锁定装置解锁，第二活塞受到压力推动撞针实现射钉，射钉完成后，控制器控制电机反转驱动第一活塞从第二位置移动到第一位置，由于储气空腔内的压强小于空气压强，空气推动第二活塞重新回到指定位置，撞针复位，控制器控制锁定装置重新锁定。

当第一活塞第一次运动到第一位置和第二位置中间位置停止时，再次重新射钉时，由于控制器设定电机转动的圈数是相同的，第一活塞的运动轨迹变为先从第一位置和第二位置中间位置移动到第二位置和第一位置中间位置，再移动到第一位置和第二位置中间位置；第一活塞的运动轨迹变为先从第一位置和第二位置中间位置移动到第二位置和第一位置中间位置，第一活塞在射钉过程的起始位置从第一位置变成第一位置和第二位置中间位置处，第一活塞运动到第二位置时撞针的锁定装置解锁，实现射钉，此时第一活塞继续运动到第二位置和第一位置的中间处，此时储气空腔的压强小于空气压强，第二活塞往回移动一段距离，上述过程相当于正常射钉过程的第一活塞从第一位置移动到第二位置；当第一活塞从第二位置和第一位置中间到第一位置和第二位置中间位置时，第二活塞不在初始状态，导致撞针无法锁定，无法实现后续打钉功能。并且当第一活塞的初始位置变为第一位置和第二位置中间位置其移动到第二位置距离缩短，可能导致第一活塞无法移动到第二位置的情况，导致射钉力的不足。电机反转有利于第一活塞快速回到初始位置，避免行程过长。这里第一位置和第二位置中间位置以及第二位置和第一位置中间位置表示第一活塞移动的方向。

当第一活塞运动到第二位置和第一位置中间停止时，当第一活塞从第二位置和第一位置中间到第一位置和第二位置中间位置时，第二活塞不在初始状态，导致撞针无法锁定，无法实现后续打钉功能。

因此当在一次射钉过程中，开始状态时，第一传感器未检测到第一活塞位于第一位置，所述控制器控制电机反转来驱动第一活塞移动到第一位置，有利于钉枪在射钉过程中正常射钉，提高打钉枪的安全性。

在上述的一种打钉枪的复位控制装置中，所述打钉枪还包括和控制器连接的打钉开关，在打钉开关按下接通后所述的控制器读取初始射钉状态信号，之后以预定的一次射钉时间读取一次，预定的一次射钉时间为0.2-0.5秒。

在上述的一种打钉枪的复位控制装置中，在连续射钉过程中，所述控制器交替读取第一传感器的检测信号和第二传感器的检测信号，并在预定的一次射钉时间内没有读取到第一传感器的检测信号或者第二传感器的检测信号时，所述控制器控制电机反转使所述第一活塞向第一位置移动并进行初始射钉状态信号读取。

在上述的一种打钉枪的复位控制装置中，所述打钉枪还包括和控制器连接的打钉开关，当控制器控制电机驱动第一活塞移动到第一位置时，所述控制器控制打钉开关锁定。

在上述的一种打钉枪的复位控制装置中，所述电机和曲柄连杆机构连接，所述曲柄连杆和第一活塞连接并且推动第一活塞做往复运动，所述曲柄连杆机构还用于撞针锁定装置的解锁。

在上述的一种打钉枪的复位控制装置中，所述打钉枪还包括钉盒和与钉盒滑动连接的支撑条，所述钉盒包括钉嘴和滑架，所述支撑条包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽滑动连接在钉嘴上且位于钉嘴的下方，所述第二滑槽滑动连接在滑架上，所述支撑条还包括接触头，所述接触头位于钉嘴下方且与第一滑槽的槽底连接。

在上述的一种打钉枪的复位控制装置中，所述支撑条和连接条通过螺钉固定，所述连接条包括和第一弹簧抵靠的抵靠杆，所述第一弹簧抵靠在壳体上，所述连接条还包括插入旋转部的活动杆。

在上述的一种打钉枪的复位控制装置中，所述旋转部包括中空的螺纹柱和转台，所述活动杆插入螺纹柱的一端，所述转台外套设有包括定位孔的转盘，所述定位孔放置有可活动的钢珠，所述钢珠抵靠在第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端抵靠在壳体上。

在上述的一种打钉枪的复位控制装置中，所述螺纹柱的另一端插设有触发条，所述触发条包括插入螺纹柱内且和活动杆接触的触发杆，所述触发条还包括和触发杆连接的圆台，所述圆台和第三弹簧相抵靠并且通过第三弹簧和螺纹柱的端面相触碰，所述触发条还包括和圆台连接的导向柱，所述第三弹簧和圆板固连，所述圆板套设在导向柱外且和壳体相触碰，所述触发条还包括和导向柱连接的限位圆台，所述壳体包括和导向柱连接的限位孔，所述导向柱穿过限位孔，所述限位圆台与限位孔的端面接触。

在上述的一种打钉枪的复位控制装置中，所述打钉枪还包括触发开关，所述触发开关和控制器连接，所述触发开关包括控制触发开关导通和关闭的触发簧片，所述触发条包括用于使触发簧片发生形变的触发柱。

在上述的一种打钉枪的复位控制装置中，所述触发开关设置有压力传感器，控制器读取压力传感器的数值，当压力传感器大于一定数值时，控制器不再接收触发开关的信号，直至控制器检测到初始射钉状态信号，控制器再接收触发开关的信号。

与现有技术相比，本发明提供的一种打钉枪具有以下优点：

1、本打钉枪在射钉过程中出现第一活塞移动到中途停止状况时，通过控制器控制电机驱动第一活塞复位回到初始位置，有利于打钉枪正常的工作，提高打钉枪的安全性。

2、本打钉枪的打钉装置钢珠在转盘的定位孔转动到位时发出到位声响，有利于对支撑条的控制。

附图说明

图1是本打钉枪的结构示意图。

图2是本打钉枪的剖视图。

图3是本打钉枪部分零件的结构示意图。

图4是本打钉枪部分零件的结构示意图。

图5是本打钉枪的剖视图。

图6是本打钉枪的连发模式流程示意图。

图7是本打钉枪实施例二的结构示意图。

图中，1、壳体；1a、限位孔；2、第一气缸；3、第二气缸；4、第一活塞；5、第二活塞；6、控制器；6a、第一传感器；6b、第二传感器；7、电机；8、减速器；9、曲柄连杆机构；10、锁定装置；11、打钉开关；12、钉盒；12a、钉嘴；12b、滑架；13、支撑条；13a、第一滑槽；13b、第二滑槽；13c、接触头；13d、保护套；14、连接条；14a、抵靠杆；14b、活动杆；14c、第一弹簧；15、旋转部；15a、螺纹柱；15b、转台；15c、转盘；15c 1、定位孔；16、触发条；16a、触发杆；16b、圆台；16c、第三弹簧；16d、导向柱；16e、圆板；16f、限位圆台；16g、触发柱；17、触发开关；17a、触发簧片；17b、压力传感器；18、第二弹簧；19、钢珠。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本打钉枪包括壳体1、第一气缸2和第二气缸3，第一气缸2和第二气缸3相连通，第一气缸2内设有第一活塞4，第二气缸3内设有第二活塞5，第一活塞4、第一气缸2、第二活塞5和第二气缸3形成一个密封的储气空腔，打钉枪还包括电机7，电机7的输出端和减速器8连接，减速器8和曲柄连杆机构9连接，曲柄连杆机构9带动第一活塞4做来回往复运动。

如图3所示，打钉枪的第一气缸2外还设有位于第一位置的第一传感器6a和第二位置的第二传感器6b，第一传感器6a用于检测第一活塞4是否到达第一位置，第二传感器6b用于检测第一活塞4是否到达第二位置，第二活塞5上固连有撞针，壳体1上设有用于锁定撞针的锁定装置10，打钉枪还包括打钉开关11和控制器6，第一传感器6a、第二传感器6b、打钉开关11、电机7均与控制器6电连接。

如图4、图5所示，打钉枪还包括钉盒12和与钉盒12滑动连接的支撑条13，钉盒12包括钉嘴12a和滑架12b，支撑条13上的第一滑槽13a滑动连接在钉嘴12a上且位于钉嘴12a的下方，支撑条13上的第二滑槽13b滑动连接在滑架12b上，支撑条13还设有接触头13c，保护套13d套设在接触头13c上，接触头13c位于钉嘴12a下方并且与第一滑槽13a的槽底连接。支撑条13和连接条14通过螺钉固定，连接条14包括抵靠杆14a和活动杆14b，抵靠杆14a和第一弹簧14c连接，第一弹簧14c抵靠在壳体1上，旋转部15包括中空的螺纹柱15a和转台15b，活动杆14b插入螺纹柱15a的一端，转台15b外套设有包括定位孔15c 1的转盘15c，壳体1上开设有供转盘15c穿出壳体1转孔，定位孔15c 1内放置有可活动的钢珠19，钢珠19抵靠在第二弹簧18的一端，第二弹簧18的另一端抵靠在壳体1上。螺纹柱15a的另一端插设有触发条16，触发条16包括插入螺纹柱15a内且和活动杆14b接触的触发杆16a，触发条16还包括和触发杆16a连接的圆台16b，圆台16b和第三弹簧16c相抵靠并且通过第三弹簧16c和螺纹柱15a的端面相触碰，触发条16还包括和圆台16b连接的导向柱16d，第三弹簧16c和圆板16e固连，圆板16e套设在导向柱16d外且和壳体1相触碰，触发条16还包括和导向柱16d连接的限位圆台16f，壳体1上设有和导向柱16d连接的限位孔1a，导向柱16d穿过限位孔1a，限位圆台16f与限位孔1a的端面接触。打钉枪还包括触发开关17，触发开关17和控制器6连接，触发开关17上设有控制触发开关17导通和关闭的触发簧片17a，触发条16上设有用于使触发簧片17a发生形变的触发柱16g。射钉枪射钉开始时，保护套13d抵靠在需要射钉部位产生位移，支撑条13带动连接条14产生位移，连接条14中的活动杆14b带动触发杆16a位移，触发条16克服弹簧第三弹簧16c的作用力移动，使得触发柱16g和触发簧片17a发生接触使保护开关工作。当需要减小射钉力时，转动转盘15c，改变螺纹柱15a和转台15b的相对位置，使得螺纹柱15a往连接条14方向移动，螺纹柱15a与连接条14的距离缩短，即连接条的14的往螺纹柱方向的可移动范围减小，钉嘴12a与射钉部位之间的间距无法进一步缩小即钉嘴12a与射钉部位之间的间距较大，使得射钉力部分减弱。

本方案的工作原理如下，打钉枪处于单发射钉的工作模式时，打钉前，通过转盘15c转动调节连接条14的位置，接触头13c抵靠在墙上，触发簧片17形变，触发开关17打开，按下打钉开关11，电路连通，控制器6读取初始射钉状态信号，控制器6读取到初始射钉状态信号即第一传感器6a检测到第一活塞4位于第一位置，控制器6驱动电机7推动第一活塞4往第二位置移动，当第一活塞4移动第二位置时，储气空腔内的气压大于大气压强，控制器6使锁定撞针的锁定装置10解锁，第二活塞5受到压力推动撞针实现射钉，射钉完成后，控制器6控制电机7驱动第一活塞4从第二位置移动到第一位置，由于储气空腔内的压强小于空气压强，空气推动第二活塞5重新回到指定位置，撞针复位，控制器6控制锁定装置10重新锁定。

当第一活塞4第一次运动到第一位置和第二位置中间位置停止时，由于控制器6设定电机7转动的圈数是相同的，第一活塞4的运动轨迹变为先从第一位置和第二位置中间位置移动到第二位置和第一位置中间位置，再移动到第一位置和第二位置中间位置；第一活塞4的运动轨迹变为先从第一位置和第二位置中间位置移动到第二位置和第一位置中间位置，第一活塞4在射钉过程的起始位置从第一位置变成第一位置和第二位置中间位置处，第一活塞4运动到第二位置时撞针的锁定装置10解锁，实现射钉，此时第一活塞4继续运动到第二位置和第一位置的中间处，此时储气空腔的压强小于空气压强，第二活塞5往回移动一段距离，上述过程相当于正常射钉过程的第一活塞4从第一位置移动到第二位置；当第一活塞4从第二位置和第一位置中间到第一位置和第二位置中间位置时，由于此时储气空腔内的压强与正常工作时储气空腔内的压强不同，导致第二活塞5不在初始状态，导致撞针无法锁定，无法实现后续打钉功能。

当第一活塞4运动到第二位置和第一位置中间停止即第一活塞在回程过程中停止，当第一活塞4从第二位置和第一位置中间到第一位置和第二位置中间位置时，第二活塞5不在初始状态，导致撞针无法锁定，无法实现后续打钉功能。

在一次射钉过程中，由于第一活塞4的初始位置不在第一位置上，导致后续射钉时，第二活塞5无法锁定，在射钉开始时控制器6读取初始射钉状态信号，并且控制电机7使曲柄连杆机构9驱动第一活塞4处于第一位置，有利于钉枪恢复正常射钉，提高打钉枪的安全性，并且在后续射钉过程中，每次射钉开始时，控制器6读取到初射钉信号后完成一次射钉。

如图6所示，在打钉枪处于连续射钉模式时，每次射钉开始时，控制器6读取初射钉信号后完成一次射钉，在之后的打钉枪射钉初始时，控制器6以预定的一次射钉时间读取初始射钉信号，预定的一次射钉时间为0.2-0.5秒，并且在射钉过程中，控制器6交替读取第一传感器6a的检测信号和第二传感器6b的检测信号，在预定的一次射钉时间内没有读取到第一传感器6a的检测信号或者第二传感器6b的检测信号时，可认定第一活塞4的移动出现偏差，控制器6控制电机7反转使所述第一活塞4向第一位置移动并进行初始射钉状态信号读取，直到控制器6重新读取到初始射钉状态信号，连续射钉模式重新开始，该步骤有利于钉枪恢复正常射钉，提高打钉枪的安全性，控制器6交替读取第一传感器6a的检测信号和第二传感器6b的检测信号的时间也为0.2-0.5秒。

实施例二

如图7所示，本实施例与实施例一大致相同，区别仅在于实施例二上还设置有压力传感器17b，控制器6读取压力传感器17b的数值，当压力传感器17b大于一定数值时，控制器6不再接收触发开关17的信号，直至控制器6检测到初始射钉状态信号，控制器6再接收触发开关17的信号。当压力传感器17b数值较大时即触发簧片17形变量较大，此时打钉需要较大的射钉力，控制器6接收到初始射钉状态信号，即第一活塞在射钉初始时到达第一位置才可以继续进行射钉，提高了射钉的安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、壳体；1a、限位孔；2、第一气缸；3、第二气缸；4、第一活塞；5、第二活塞；6、控制器；6a、第一传感器；6b、第二传感器；7、电机；8、减速器；9、曲柄连杆机构；10、锁定装置等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种打钉枪的复位控制装置，打钉枪包括壳体(1)和设置在壳体(1)上的第一气缸(2)，在第一气缸(2)内设有在第一位置和第二位置之间移动的第一活塞(4)，第一活塞(4)从第一位置移动到第二位置再从第二位置移动到第一位置为一次打钉过程，所述复位控制装置包括检测第一活塞(4)位于第一位置的第一传感器(6a)和检测第一活塞(4)位于第二位置的第二传感器(6b)，所述第一活塞(4)在电机(7)的驱动下在第一位置和第二位置之间往复移动，所述第一传感器(6a)、第二传感器(6b)和电机(7)均与控制器(6)相连接，其特征在于，当在一次射钉过程的开始中，所述控制器(6)用于读取所述第一传感器(6a)检测第一活塞(4)位于第一位置的初始射钉状态信号，且在所述控制器(6)读取到射钉初始状态信号时控制所述电机正转完成一次射钉过程，在所述控制器(6)未读取到射钉初始状态信号时，所述控制器(6)控制电机(7)反转使所述第一活塞(4)向第一位置移动并进行初始射钉状态信号读取，直至读取初始射钉状态信号后并控制所述电机正转完成一次射钉过程。

2.根据权利要求1所述的复位控制装置，其特征在于，所述打钉枪还包括和控制器(6)连接的打钉开关(11)，在打钉开关(11)按下接通后所述的控制器(6)读取初始射钉状态信号，之后以预定的一次射钉时间读取一次，预定的一次射钉时间为0.2-0.5秒。

3.根据权利要求2所述的复位控制装置，其特征在于，在连续射钉过程中，所述控制器(6)交替读取第一传感器(6a)的检测信号和第二传感器(6b)的检测信号，并在预定的一次射钉时间内没有读取到第一传感器(6a)的检测信号或者第二传感器(6b)的检测信号时，所述控制器(6)控制电机(7)反转使所述第一活塞(4)向第一位置移动并进行初始射钉状态信号读取。

4.根据权利要求2或3所述的复位控制装置，其特征在于，所述电机(7)和曲柄连杆机构(9)连接，所述曲柄连杆机构和第一活塞(4)连接并且推动第一活塞(4)做往复运动，所述用于驱动撞针锁定装置(10)曲柄连杆机构(9)位于撞针锁定装置(10)的下方。

5.根据权利要求4所述的复位控制装置，其特征在于，所述打钉枪还包括钉匣(12)和与钉匣(12)滑动连接的支撑条(13)，所述钉匣(12)包括钉嘴(12a)和滑架(12b)，所述支撑条(13)包括第一滑槽(13a)和第二滑槽(13b)，所述第一滑槽(13a)滑动连接在钉嘴(12a)上且位于钉嘴(12a)的下方，所述第二滑槽(13b)滑动连接在滑架(12b)上，所述支撑条(13)还包括接触头(13c)，所述接触头(13c)位于钉嘴(12a)下方且与第一滑槽(13a)的槽底连接。

6.根据权利要求5所述的复位控制装置，其特征在于，所述支撑条(13)和连接条(14)通过螺钉固定，所述连接条(14)包括和第一弹簧(14c)抵靠的抵靠杆(14a)，所述第一弹簧(14c)抵靠在壳体(1)上，所述连接条(14)还包括插入旋转部(15)的活动杆(14b)。

7.根据权利要求6所述的复位控制装置，其特征在于，所述旋转部(15)包括中空的螺纹柱(15a)和转台(15b)，所述活动杆(14b)插入螺纹柱(15a)的一端，所述转台(15b)外套设有包括定位孔(15c1)的转盘(15c)，所述定位孔(15c1)放置有可活动的钢珠(19)，所述钢珠(19)抵靠在第二弹簧(18)的一端，所述第二弹簧(18)的另一端抵靠在壳体(1)上。

8.根据权利要求7所述的复位控制装置，其特征在于，所述螺纹柱(15a)的另一端插设有触发条(16)，所述触发条(16)包括插入螺纹柱(15a)内且和活动杆(14b)接触的触发杆(16a)，所述触发条(16)还包括和触发杆(16a)连接的圆台(16b)，所述圆台(16b)和第三弹簧(16c)相抵靠并且通过第三弹簧(16c)和螺纹柱(15a)的端面相触碰，所述触发条(16)还包括和圆台(16b)连接的导向柱(16d)，所述第三弹簧(16c)和圆板(16e)固连，所述圆板(16e)套设在导向柱(16d)外且和壳体(1)相触碰，所述触发条(16)还包括和导向柱(16d)连接的限位圆台(16f)，所述壳体(1)包括和导向柱(16d)连接的限位孔(1a)，所述导向柱(16d)穿过限位孔(1a)，所述限位圆台(16f)与限位孔(1a)的端面接触。

9.根据权利要求8所述的复位控制装置，其特征在于，所述打钉枪还包括触发开关(17)，所述触犯开关和控制器(6)连接，所述触发开关(17)包括控制触发开关(17)导通和关闭的触发簧片(17a)，所述触发条(16)包括用于使触发簧片(17a)发生形变的触发柱(16g)。

10.根据权利要求9所述的复位控制装置，其特征在于，所述触发开关(17)设置有压力传感器(72)，控制器(6)读取压力传感器(17b)的数值，当压力传感器(17b)大于一定数值时，控制器(6)不再接收触发开关(17)的信号，直至控制器(6)检测到初始射钉状态信号，控制器(6)再接收触发开关(17)的信号。

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