CN113714510B - 一种粘结剂喷射连续双向打印的方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粘结剂喷射连续双向打印的方法及其装置，包括：启动第一打印部，铺粉部随第一打印部沿打印面移动并铺粉和压粉；第二打印部随铺粉部移动并进行打印；更换第一、第二打印部的位置，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一、第二打印部和铺粉部朝反向运动并打印；更换第一、第二打印部的位置，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部朝第一打印面打印，铺粉部跟随运动并铺粉和压粉，第二打印部运动并打印；将第一、第二打印部分别更换至铺粉部的另一侧，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部移动并打印。本发明在实现双向铺粉双向打印的同时，还可以节省打印喷头，大幅度节约成本。

Description

一种粘结剂喷射连续双向打印的方法及其装置

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，特别是涉及一种粘结剂喷射连续双向打印的方法及其装置。

背景技术

粘结剂喷射(英文名Binder Jetting,英文简称BJ,也叫三维喷印Three-Dimensional Pringting,英文简称3DP)打印方式用分层堆积的方法来实现对复杂三维工件的制造，分出的每一层厚度很小，所以一个工件会被分成很多层来打印。为了提高成形效率，打印每层时都要尽可能地避免时间浪费。

传统的3DP打印机采用下供粉的方式，需要设置工作缸和供粉缸两个缸体，每打印完成一层，工作缸内的活塞板下降一个层厚的高度，供粉缸的活塞板上升一定的高度将铺满工作面一个层厚所需的粉末顶出，铺粉辊一边旋转一边前进，将供粉缸上方被顶出的粉末推到工作缸成形工作面上铺平压实，为下一次打印做好准备。这种布置方案中铺粉辊每铺一次粉需要走完从供粉缸的最外侧到另一端工作缸的最外侧的全部行程，而且在铺下层粉之前，需要走一个空行程回到起点，可以看出这种方案时间浪费严重，打印效率不高，而且制造成本比较大。

发明内容

基于此，本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种粘结剂喷射连续双向打印的方法，既能实现连续双向打印，使打印每一打印层时不会因铺粉部分和打印部分的相互等待而浪费时间，以及每两层之间因避让或等待而浪费时间，从而提高成形效率，还能将喷头的数量减少一半，能够极大地降低打印系统的生产制造成本。

一种粘结剂喷射连续双向打印方法，包括以下步骤：

S1、启动第一打印部沿着第一打印面移动，铺粉部跟随第一打印部沿着打印面移动并铺粉和压粉；

S2、启动第二打印部跟随铺粉部移动，并进行打印，打印面为第二打印面，其中第一打印面和第二打印面构成打印工作面，所述第一打印部和所述第二打印部在所述铺粉部移动方向的相对两侧交错设置，所述第一打印部和所述第二打印部位于所述打印工作面上；

S3、更换第一打印部和第二打印部的位置，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部朝反向运动并打印，启动铺粉部跟随第一打印部运动并铺粉和压粉，启动第二打印部朝反向运动并打印；

S4、更换第一打印部和第二打印部的位置，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部朝第一打印面运动并打印，启动铺粉部跟随第一打印部运动并铺粉和压粉，启动第二打印部运动并打印；

S5、重复上述步骤S3～S4；

S6、更换第一打印部和第二打印部的位置，将第一打印部和第二打印部分别更换至铺粉部的另一侧，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部移动并打印。

本申请的粘结剂喷射连续双向打印方法，通过设置两组打印喷头组，即第一打印部和第二打印部，且第一打印部和第二打印部分别设置在铺粉部移动方向的两相对侧面上，并且第一打印部和第二打印部至少部分交错设置，从而使第一打印部和第二打印部在打印工作面的起始端与终止端之间移动的工作中分别形成第一打印面和第二打印面，而第一打印面和第二打印面构成上述的打印工作面。铺粉部在打印工作面上可以进行双向的铺粉和压粉，而第一打印部和第二打印部在铺粉部进行不同方向铺粉时均可喷射粘接剂进行打印，从而实现双向打印的效果。

本发明的粘结剂喷射连续双向打印方法，铺粉部可以在打印工作面上进行双向铺粉，且在铺粉部进行铺粉的同时，第一打印部和第二打印部能够对铺粉部所铺粉层进行打印，从而使双向铺粉双向打印的每一层铺粉过程和打印过程几乎同时完成，消除了现有技术因铺粉和打印相互等待而浪费时间的问题。还能避免现有技术中铺粉部与打印部因需要相互让出成形工作面使用权而走空行程的现象，消除由此产生的时间浪费。与此同时，由于第一打印部和第二打印部至少部分交错设置，在不影响打印效率的同时，可以有效减少打印部的长度，即可以减少打印部上打印喷头的数量，从而节省设备投入的成本。

在其中一个实施例中，所述启动第一打印部沿着第一打印面移动，铺粉部跟随第一打印部沿着打印面移动并铺粉和压粉，包括以下步骤：

S11、第一打印部启动并在打印工作面通过导向装置从所述打印工作面的起始端向终止端移动，所述第一打印部在所述起始端与所述终止端之间移动的打印工作面为第一打印面；

S12、第一打印部从所述起始端向所述终止端移动过程中，驱动所述铺粉部启动并沿所述打印工作面通过所述导向装置从所述起始端向所述终止端移动，所述铺粉部同时向所述打印工作面铺粉和压粉。

在其中一个实施例中，所述更换第一打印部和第二打印部的位置，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部朝反向运动并打印，启动铺粉部跟随第一打印部运动并铺粉和压粉，启动第二打印部朝反向运动并打印，包括以下步骤：

S31、所述第一打印部、所述铺粉部以及所述第二打印部移动至所述终止端时，将所述第一打印部的位置更换至铺粉部靠近所述起始端一侧，所述第二打印部的位置更换至铺粉部靠近所述终止端一侧，所述成形工作缸下降一个层厚的高度；

S32、启动第一打印部，所述第一打印部在所述第一打印面通过所述导向装置从所述终止端向所述起始端移动并打印，所述铺粉部从所述终止端向所述起始端移动并向所述打印工作面铺粉和压粉，所述第二打印部在所述第二打印面通过所述导向装置从所述终止端向所述起始端移动并打印。

在其中一个实施例中，所述更换第一打印部和第二打印部的位置，将成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部朝第一打印面运动并打印，启动铺粉部跟随第一打印部运动并铺粉和压粉，启动第二打印部运动并打印，包括以下步骤：

S41、将所述第一打印部的位置更换至铺粉部远离所述起始端一侧，所述第二打印部的位置更换至铺粉部远离所述终止端一侧，成形工作缸下降一个层厚的高度；

S42、启动第一打印部，所述第一打印部在所述第一打印面通过所述导向装置从所述起始端向所述终止端移动并打印，所述铺粉部从所述起始端向所述终止端移动并向所述打印工作面铺粉和压粉，所述第二打印部在所述第二打印面通过所述导向装置从所述起始端向所述终止端移动并打印。

在其中一个实施例中，铺粉部沿着打印面移动并铺粉和压粉，具体步骤如下：

铺粉部上方设置连通的落粉部和送粉部，材料粉末经所述落粉部的出粉口流出至所述送粉部的传送带，材料粉末在所述送粉部的传送带表面堆积，当堆积的材料粉末上端面高度大于或等于所述落粉部的出粉口高度后，位于所述落粉部内的材料粉末不再流出；

在所述送粉部的送粉驱动装置的驱动下，所述传送带持续转动，所述传送带将堆积的材料粉末持续传送至所述打印工作面上，堆积的所述材料粉末高度减少，位于所述落粉部中的材料粉末从所述出粉口流出。

上述的粘结剂喷射连续双向打印方法，通过在铺粉部上方设置落粉部和送粉部，落粉部具有落粉和储粉的功能。落粉部中的粉末经出粉口流出至送粉部的传送带上并在传送带上堆积。当传送带上堆积的材料粉末上端的高度大于或等于出粉口高度时，出粉口被堵住，落粉部停止继续落粉的操作。此时送粉部在送粉驱动装置的驱动下，传送带启动工作，并将堆积的材料粉末向打印工作面输送。此时传送带落粉口附近的堆积的材料粉末高度减少，材料粉末不再堵住出粉口，落粉部继续向落粉口输出材料粉末。上述过程有利于防止材料粉末在传送带上堆积而出现洒落的现象，有利于避免材料浪费，节约制造成本。

在其中一个实施例中，在所述送粉部的送粉驱动装置的驱动下，所述传送带持续转动，所述传送带将堆积的材料粉末持续传送至所述打印工作面上，通过以下步骤改变所述传送带单位时间内连续向所述打印工作面输送的材料粉末量：

落粉部的储粉仓设置挡粉板，调节所述挡粉板高度，改变所述挡粉板底端面与所述传送带上表面之间的距离，进而改变单位时间内所述传送带传送至所述打印工作面的材料粉末的体积。

上述的粘结剂喷射连续双向打印方法，通过调节落粉部储粉仓挡粉板的高度，能够让传送带转动时带动的材料粉末体积处于最佳值，既不会造成材料粉末体积过小而导致打印工作面没有铺设材料粉末，影响打印质量，又不会因为材料粉末过多而造成不必要的浪费或产生粉末回收等操作步骤，影响打印效率。

在其中一个实施例中，所述材料粉末经所述落粉部的出粉口流出至所述送粉部的传送带，具体步骤如下：

材料粉末经所述落粉部的落粉斗进入储粉仓内，所述材料粉末在所述储粉仓的螺旋轴螺旋传动作用下沿所述储粉仓长度方向均匀铺开；所述材料粉末从所述出粉口流出到所述传送带表面。

上述的粘结剂喷射连续双向打印方法，储粉仓内的螺旋轴通过螺旋传动方式能够有效控制储粉仓内的材料粉末沿储粉仓长度方向均匀铺开，并最终能实现储粉仓内的材料粉末匀速地向传动带表面输送，防止出现卡粉而影响所述粘结剂喷射连续双向打印方法的正常运行。

在其中一个实施例中，第一打印部和第二打印部按照所述控制装置中预设的模型数据，有选择地喷射黏结剂进行打印。

上述的粘结剂喷射连续双向打印方法，第一打印部和第二打印部按照控制装置中预设的模型数据，有选择地喷射黏结剂进行打印，从而实现所述粘结剂喷射连续双向打印方法打印轨迹的精准性，从而有利于提高模型打印的质量。

一种实现上述任一实施例所述的粘结剂喷射连续双向打印方法的粘结剂喷射连续双向打印装置，包括：铺粉装置，所述铺粉装置依次设有连通的落粉斗、储粉仓、送粉部以及铺粉部，所述送粉部包括用于双向转动的送粉辊，所述铺粉部包括用于双向转动的铺粉辊；导向装置，所述导向装置上可移动地设有所述铺粉装置；打印装置，所述打印装置包括第一打印部和第二打印部，所述第一打印部和第二打印部在所述铺粉装置沿所述导向装置移动方向的相对两侧交错设置，所述第一打印部（231）和所述第二打印部（232）的有效打印长度之和大于等于所述铺粉部（214）的长度；成形工作缸，所述成形工作缸表面设有成形工作面，所述成形工作面上设置所述铺粉装置和打印装置，所述成形工作缸的打印高度可调；控制装置，所述控制装置与所述铺粉装置、导向装置、打印装置以及成形工作缸电连接。

本发明第二方面的实施例提供了一种粘结剂喷射连续双向打印装置，送粉部包括用于双向转动的送粉辊，铺粉部包括用于双向转动的铺粉辊，送粉辊在控制装置的驱动下，可以实现送粉部向铺粉部双向送粉，铺粉辊在控制装置的驱动下，可以实现在成形工作缸的成形工作面进行双向铺粉。铺粉装置的相对两侧上分别设有第一打印部和第二打印部，第一打印部和第二打印部在铺粉装置在成形工作面上往复移动过程中均可以进行打印操作，因此上述的粘结剂喷射连续双向打印装置使双向铺粉双向打印的每一层铺粉过程和打印过程几乎同时完成，消除了现有技术因铺粉和打印相互等待而浪费时间的问题。还能避免现有技术中铺粉部与打印部因需要相互让出成形工作面使用权而走空行程的现象，消除由此产生的时间浪费。

而且，第一打印部与第二打印部在铺粉装置的相对两侧交错设置，在不影响打印工作面同时打印的前提下，可以有效减少第一打印部和第二打印部的长度，即可以减少打印部上打印喷头的数量，从而节省设备投入的成本。

所述第一打印部和所述第二打印部的有效打印长度之和大于等于所述铺粉部长度，可以保证两个打印部同时工作时能够覆盖整个成形工作面。

优选的，第一打印部和第二打印部的有效打印长度之和等于铺粉部长度，此时第一打印部和第二打印部能完全覆盖整个成形工作面，还不会造成第一打印部和第二打印部喷头的重叠而导致设备制造成本的浪费，所述粘结剂喷射连续双向打印装置的第一打印部和第二打印部的配置得到最优化设计。

在其中一个实施例中，所述储粉仓接收从所述落粉斗流出的材料粉末，所述储粉仓下方设有用于流出所述材料粉末的出粉口，所述储粉仓侧面设有高度可调的挡粉板。

通过设置挡粉板，并通过调节挡粉板的高度，从而使传送的材料粉末体积处于最佳值，既不会造成材料粉末体积过小而导致打印工作面没有铺设材料粉末，影响打印质量，又不会因为材料粉末过多而造成不必要的浪费。且上述调节方式结构简单，操作简便，容易实施。

在其中一个实施例中，所述送粉部包括传送带、用于支撑所述传送带并传递动力的所述送粉辊、用于支撑所述传送带的从动轴、用于驱动所述送粉辊双向转动的送粉驱动装置。

送粉部的送粉辊在送粉驱动装置的驱动下可以实现双向转动，从而实现传送带对材料粉末的双向输送。另外，送粉辊与从动辊一起用于支撑传送带，从而使送粉部在工作状态下对粉末的输送更加平稳，进而有利于材料粉末的均匀铺送，提高打印质量。

在其中一个实施例中，所述铺粉部包括所述铺粉辊、用于驱动所述铺粉辊双向转动的铺粉驱动装置，所述铺粉辊设置在所述传送带下方的垂直投影区域内，所述铺粉辊下方设有所述成形工作缸。

上述的粘结剂喷射连续双向打印装置，铺粉辊在铺粉驱动装置的驱动下可以实现双向转动，从而实现双向铺粉，进而为双向打印提供实施前提。

附图说明

图1为本发明所述粘结剂喷射连续双向打印方法的工作流程图之一；

图2为本发明所述粘结剂喷射连续双向打印方法的工作流程图之二；

图3为本发明所述粘结剂喷射连续双向打印装置立体结构示意图；

图4为本发明所述粘结剂喷射连续双向打印装置正视结构示意图；

图5为本发明所述粘结剂喷射连续双向打印装置俯视结构示意图；

图6为本发明所述粘结剂喷射连续双向打印装置图5中A-A方向的剖视结构示意图；

图7为本发明所述粘结剂喷射连续双向打印装置图6中A处的局部放大图。

粘结剂喷射连续双向打印方法：

1、铺粉部；2、第一打印部；3、第二打印部；A1、第一打印面；B1、第二打印面；A、起始端；B、终止端；

粘结剂喷射连续双向打印装置：

21、铺粉装置；211、落粉斗；212、储粉仓；213、送粉部；2131、送粉辊；2132传送带；2133从动轴；214、铺粉部；2141、铺粉辊；215、出粉口；216、挡粉板；217、螺旋轴；

22、导向装置；

23、打印装置；231、第一打印部；232、第二打印部；

24、成形工作缸。

实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述本发明一些实施例所述一种粘结剂喷射连续双向打印方法。

实施例

如图1所示，一种粘结剂喷射连续双向打印方法，包括如下步骤：

S1、启动第一打印部2沿着第一打印面A1移动，铺粉部1跟随第一打印部2沿着打印面移动并铺粉和压粉；

S2、启动第二打印部3跟随铺粉部1移动，并进行打印，打印面为第二打印面B1，其中第一打印面A1和第二打印面B1构成打印工作面，第一打印部和第二打印部在铺粉部移动方向的相对两侧交错设置，第一打印部和第二打印部位于打印工作面上；

S3、更换第一打印部2和第二打印部3的位置，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部2朝反向运动并打印，启动铺粉部1跟随第一打印部2运动并铺粉和压粉，启动第二打印部3朝反向运动并打印；

S4、更换第一打印部2和第二打印部3的位置，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部2朝第一打印面A1运动并打印，启动铺粉部1跟随第一打印部2运动并铺粉和压粉，启动第二打印部3运动并打印；

S5、重复上述步骤S3～S4；

S6、更换第一打印部2和第二打印部3的位置，将第一打印部2和第二打印部3分别更换至铺粉部1的另一侧，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部移动并打印。

实施例

如图1和图2所示，一种粘结剂喷射连续双向打印方法，包括如下步骤：

打印开始；

步骤一：第一打印部2从起始端A沿第一打印面A1移动，铺粉部1跟随第一打印部2沿打印面移动并铺粉和压粉，第二打印部3跟随铺粉部1移动并沿第二打印面B1打印；

步骤二：第一打印部2、铺粉部1、第二打印部3到达终止端B，更换第一打印部2和第二打印部3的位置，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部2朝起始端A运动并打印，铺粉部1跟随第一打印部2运动并铺粉和压粉，第二打印部3跟随铺粉部1运动并打印；

步骤三：第一打印部2、铺粉部1、第二打印部3到达起始端A，更换第一打印部2和第二打印部3的位置，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部2朝终止端B运动并打印，铺粉部1跟随第一打印部2运动并铺粉和压粉，第二打印部3跟随铺粉部1运动并打印；

步骤四：重复步骤二和步骤三；

步骤五：第一打印部2、铺粉部1、第二打印部3到达起始端A，更换第一打印部2和第二打印部3的位置，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部2朝终止端B运动并打印，铺粉部1跟随第一打印部2运动并铺粉和压粉，第二打印部3跟随铺粉部1运动；

打印结束。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（一）铺粉部1可以在打印工作面上进行双向铺粉，且在铺粉部1进行铺粉的同时，第一打印部2和第二打印部3能够对铺粉部1所铺粉层进行打印，从而使双向铺粉双向打印的每一层铺粉过程和打印过程几乎同时完成，消除了现有技术因铺粉和打印相互等待而浪费时间的问题；（二）避免现有技术中铺粉部1与打印部因需要相互让出成形工作面使用权而走空行程的现象，消除由此产生的时间浪费；（三）由于第一打印部2和第二打印部3至少部分交错设置并覆盖整个打印工作面，在不影响打印效率的同时，可以有效减少打印部的长度，即可以减少打印部上打印喷头的数量，从而节省设备投入的成本。

可选地，在本实施例中，启动第一打印部2沿着第一打印面A1移动，铺粉部1跟随第一打印部2沿着打印面移动并铺粉和压粉，包括以下步骤：

S11、第一打印部2启动并在打印工作面通过导向装置从打印工作面的起始端A向终止端移动，第一打印部2在所述起始端A与终止端B之间移动的打印工作面为第一打印面A1；

S12、第一打印部2从起始端A向终止端B移动过程中，驱动铺粉部1启动并沿打印工作面通过导向装置从起始端A向终止端移动，铺粉部1同时向打印工作面铺粉和压粉。

可选地，在本实施例中，更换第一打印部2和第二打印部3的位置，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部2朝反向运动并打印，启动铺粉部1跟随第一打印部2运动并铺粉和压粉，启动第二打印部3朝反向运动并打印，包括以下步骤：

S31、第一打印部2、铺粉部1以及第二打印部3移动至终止端B时，将第一打印部2的位置更换至铺粉部1靠近起始端A一侧，第二打印部3的位置更换至铺粉部1靠近终止端B一侧，成形工作缸下降一个层厚的高度；

S32、启动第一打印部2，第一打印部2在第一打印面通过导向装置从终止端B向起始端A移动并打印，铺粉部1从终止端B向起始端A移动并向打印工作面铺粉和压粉，第二打印部3在第二打印面B1通过导向装置从终止端B向起始端A移动并打印。

可选地，在本实施例中，更换第一打印部2和第二打印部3的位置，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部2朝第一打印面A1运动并打印，启动铺粉部1跟随第一打印部2运动并铺粉和压粉，启动第二打印部3运动并打印，包括以下步骤：

S41、将第一打印部2的位置更换至铺粉部1远离起始端A一侧，第二打印部3的位置更换至铺粉部1远离终止端B一侧，成形工作缸下降一个层厚的高度；

S42、启动第一打印部2，第一打印部2在第一打印面A1通过导向装置从起始端A向终止端B移动并打印，铺粉部1从起始端A向终止端B移动并向打印工作面铺粉和压粉，第二打印部3在第二打印面B1通过导向装置从起始端A向终止端B移动并打印。

可选地，在本实施例中，铺粉部沿着打印面移动并铺粉和压粉，具体步骤如下：

铺粉部上方设置连通的落粉部和送粉部，材料粉末经落粉部的出粉口流出至送粉部的传送带，材料粉末在送粉部的传送带表面堆积，当堆积的材料粉末上端面高度大于或等于落粉部的出粉口高度后，位于落粉部内的材料粉末不再流出；

在送粉部的送粉驱动装置的驱动下，传送带持续转动，传送带将堆积的材料粉末持续传送至打印工作面上，堆积的材料粉末高度减少，位于落粉部中的材料粉末从出粉口流出。

上述的粘结剂喷射连续双向打印方法，通过在铺粉部上方设置落粉部和送粉部，落粉部具有落粉和储粉的功能。落粉部中的粉末经出粉口流出至送粉部的传送带上并在传送带上堆积。当传送带上堆积的材料粉末上端的高度大于或等于出粉口高度时，出粉口被堵住，落粉部停止继续落粉的操作。此时送粉部在送粉驱动装置的驱动下，传送带启动工作，并将堆积的材料粉末向打印工作面输送。此时传送带落粉口附近的堆积的材料粉末高度减少，材料粉末不再堵住出粉口，落粉部继续向落粉口输出材料粉末。上述过程有利于防止材料粉末在传送带上堆积而出现洒落的现象，有利于避免材料浪费，节约制造成本。

可选地，在本实施例中，在送粉部的送粉驱动装置的驱动下，传送带持续转动，传送带将堆积的材料粉末持续传送至打印工作面上，还可以通过以下步骤改变传送带单位时间内连续向打印工作面输送的材料粉末量：

落粉部的储粉仓设置挡粉板，调节挡粉板高度，改变挡粉板底端面与传送带上表面之间的距离，进而改变单位时间内传送带传送至打印工作面的材料粉末的体积。

上述的粘结剂喷射连续双向打印方法，通过调节落粉部储粉仓挡粉板的高度，能够让传送带转动时带动的材料粉末体积处于最佳值，既不会造成材料粉末体积过小而导致打印工作面没有铺设材料粉末，影响打印质量，又不会因为材料粉末过多而造成不必要的浪费或产生粉末回收等操作步骤，影响打印效率。

可选地，在本实施例中，材料粉末经落粉部的出粉口流出至送粉部的传送带，具体步骤如下：

材料粉末经落粉部的落粉斗进入储粉仓内，材料粉末在储粉仓的螺旋轴螺旋传动作用下沿储粉仓长度方向均匀铺开；材料粉末从出粉口流出到传送带表面。

上述的粘结剂喷射连续双向打印方法，储粉仓内的螺旋轴通过螺旋传动方式能够有效控制储粉仓内的材料粉末沿储粉仓长度方向均匀铺开，并最终能实现储粉仓内的材料粉末匀速地向传动带表面输送，防止出现卡粉而影响所述粘结剂喷射连续双向打印方法的正常运行。

可选地，在本实施例中，第一打印部和第二打印部按照控制装置中预设的模型数据，有选择地喷射黏结剂进行打印。

上述的粘结剂喷射连续双向打印方法，第一打印部和第二打印部按照控制装置中预设的模型数据，有选择地喷射黏结剂进行打印，从而实现粘结剂喷射连续双向打印方法打印轨迹的精准性，从而有利于提高模型打印的质量。

本发明第二方面的实施例提供了一种粘结剂喷射连续双向打印装置，如图3～图7所示，包括：铺粉装置21，铺粉装置21依次设有连通的落粉斗211、储粉仓212、送粉部213以及铺粉部214，送粉部213包括用于双向转动的送粉辊2131，铺粉部214包括用于双向转动的铺粉辊2141；导向装置22，导向装置22上可移动地设有铺粉装置21；打印装置23，打印装置23包括第一打印部231和第二打印部232，第一打印部231和第二打印部232在铺粉装置21沿导向装置22移动方向的相对两侧交错设置；第一打印部231和第二打印部232的有效打印长度之和大于等于铺粉部214的长度；成形工作缸24，成形工作缸24表面设有成形工作面，成形工作面上设置铺粉装置21和打印装置23，成形工作缸24的打印高度可调；控制装置，控制装置与铺粉装置21、导向装置22、打印装置23以及成形工作缸24电连接。

本发明第二方面的实施例提供了一种粘结剂喷射连续双向打印装置，送粉部包括用于双向转动的送粉辊，铺粉部包括用于双向转动的铺粉辊，送粉辊在控制装置的驱动下，可以实现送粉部向铺粉部双向送粉，铺粉辊在控制装置的驱动下，可以实现在成形工作缸的成形工作面进行双向铺粉。铺粉装置的相对两侧上分别设有第一打印部和第二打印部，第一打印部和第二打印部在铺粉装置在成形工作面上往复移动过程中均可以进行打印操作，因此上述的粘结剂喷射连续双向打印装置使双向铺粉双向打印的每一层铺粉过程和打印过程几乎同时完成，消除了现有技术因铺粉和打印相互等待而浪费时间的问题。还能避免现有技术中铺粉部与打印部因需要相互让出成形工作面使用权而走空行程的现象，消除由此产生的时间浪费。

而且，第一打印部与第二打印部在铺粉装置的相对两侧交错设置，在不影响打印工作面同时打印的前提下，可以有效减少第一打印部和第二打印部的长度，即可以减少打印部上打印喷头的数量，从而节省设备投入的成本。

如图3和图5所示，粘结剂喷射连续双向打印装置第一打印部231和第二打印部232的有效打印长度之和大于等于铺粉部214长度，可以保证两个打印部同时工作时能够覆盖整个成形工作面。

上述的粘结剂喷射连续双向打印装置，第一打印部231和第二打印部232的有效打印长度之和大于等于铺粉部214长度，可以保证两个打印部同时工作时能够覆盖整个成形工作面。优选地，第一打印部231和第二打印部232的有效打印长度各为铺粉部214长度的1/2，此时第一打印部231和第二打印部232能完全覆盖整个成形工作面，还不会造成第一打印部231和第二打印部232喷头的重叠而导致设备制造成本的浪费，所述粘结剂喷射连续双向打印装置的第一打印部231和第二打印部232的配置得到最优化设计。

在本实施例中，如图6、图7所示，所述储粉仓212接收从落粉斗211流出的材料粉末，储粉仓212下方设有用于流出材料粉末的出粉口215，储粉仓212侧面设有高度可调的挡粉板216。

通过设置挡粉板，并通过调节挡粉板的高度，从而使传送的材料粉末体积处于最佳值，既不会造成材料粉末体积过小而导致打印工作面没有铺设材料粉末，影响打印质量，又不会因为材料粉末过多而造成不必要的浪费。且上述调节方式结构简单，操作简便，容易实施。

在本实施例中，如图7所示，送粉部213包括传送带2132、用于支撑传送带2132并传递动力的送粉辊2131、用于支撑传送带2132的从动轴2133、用于驱动送粉辊2131双向转动的送粉驱动装置。

送粉部的送粉辊在送粉驱动装置的驱动下可以实现双向转动，从而实现传送带对材料粉末的双向输送。另外，送粉辊与从动辊一起用于支撑传送带，从而使送粉部在工作状态下对粉末的输送更加平稳，进而有利于材料粉末的均匀铺送，提高打印质量。

在本实施例中，如图6、图7所示，铺粉部214包括铺粉辊2141、用于驱动铺粉辊2141双向转动的铺粉驱动装置，铺粉辊2141设置在传送带2132下方的垂直投影区域内，铺粉辊2141下方设有成形工作缸24。

上述的粘结剂喷射连续双向打印装置，铺粉辊在铺粉驱动装置的驱动下可以实现双向转动，从而实现双向铺粉，进而为双向打印提供实施前提。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种粘结剂喷射连续双向打印方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动第一打印部沿着第一打印面移动，铺粉部跟随第一打印部沿着打印面移动并铺粉和压粉；

S2、启动第二打印部跟随铺粉部移动，并进行打印，打印面为第二打印面，其中第一打印面和第二打印面构成打印工作面，所述第一打印部和所述第二打印部在所述铺粉部移动方向的相对两侧交错设置，所述第一打印部和所述第二打印部位于所述打印工作面上；

S3、更换第一打印部和第二打印部的位置，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部朝反向运动并打印，启动铺粉部跟随第一打印部运动并铺粉和压粉，启动第二打印部朝反向运动并打印；

S4、更换第一打印部和第二打印部的位置，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部朝第一打印面运动并打印，启动铺粉部跟随第一打印部运动并铺粉和压粉，启动第二打印部运动并打印；

S5、重复上述步骤S3～S4；

S6、更换第一打印部和第二打印部的位置，将第一打印部和第二打印部分别更换至铺粉部的另一侧，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部移动并打印。

2.根据权利要求1所述的粘结剂喷射连续双向打印方法，其特征在于，所述启动第一打印部沿着第一打印面移动，铺粉部跟随第一打印部沿着打印面移动并铺粉和压粉，包括以下步骤：

S11、第一打印部启动并在打印工作面通过导向装置从所述打印工作面的起始端向终止端移动，所述第一打印部在所述起始端与所述终止端之间移动的打印工作面为第一打印面；

S12、第一打印部从所述起始端向所述终止端移动过程中，驱动所述铺粉部启动并沿所述打印工作面通过所述导向装置从所述起始端向所述终止端移动，所述铺粉部同时向所述打印工作面铺粉和压粉。

3.根据权利要求2所述的粘结剂喷射连续双向打印方法，其特征在于，所述更换第一打印部和第二打印部的位置，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部朝反向运动并打印，启动铺粉部跟随第一打印部运动并铺粉和压粉，启动第二打印部朝反向运动并打印，包括以下步骤：

S31、所述第一打印部、所述铺粉部以及所述第二打印部移动至所述终止端时，将所述第一打印部的位置更换至铺粉部靠近所述起始端一侧，所述第二打印部的位置更换至铺粉部靠近所述终止端一侧，成形工作缸下降一个层厚的高度；

S32、启动第一打印部，所述第一打印部在所述第一打印面通过所述导向装置从所述终止端向所述起始端移动并打印，所述铺粉部从所述终止端向所述起始端移动并向所述打印工作面铺粉和压粉，所述第二打印部在所述第二打印面通过所述导向装置从所述终止端向所述起始端移动并打印。

4.根据权利要求2所述的粘结剂喷射连续双向打印方法，其特征在于，所述更换第一打印部和第二打印部的位置，成形工作缸下降一个层厚的高度，启动第一打印部朝第一打印面运动并打印，启动铺粉部跟随第一打印部运动并铺粉和压粉，启动第二打印部运动并打印，包括以下步骤：

S41、将所述第一打印部的位置更换至铺粉部远离所述起始端一侧，所述第二打印部的位置更换至铺粉部远离所述终止端一侧，成形工作缸下降一个层厚的高度；

S42、启动第一打印部，所述第一打印部在所述第一打印面通过所述导向装置从所述起始端向所述终止端移动并打印，所述铺粉部从所述起始端向所述终止端移动并向所述打印工作面铺粉和压粉，所述第二打印部在所述第二打印面通过所述导向装置从所述起始端向所述终止端移动并打印。

5.根据权利要求1～4任一项所述的粘结剂喷射连续双向打印方法，其特征在于，铺粉部沿着打印面移动并铺粉和压粉，具体步骤如下：

铺粉部上方设置连通的落粉部和送粉部，材料粉末经所述落粉部的出粉口流出至所述送粉部的传送带，材料粉末在所述送粉部的传送带表面堆积，当堆积的材料粉末上端面高度大于或等于所述落粉部的出粉口高度后，位于所述落粉部内的材料粉末不再流出；

在所述送粉部的送粉驱动装置的驱动下，所述传送带持续转动，所述传送带将堆积的材料粉末持续传送至所述打印工作面上，堆积的所述材料粉末高度减少，位于所述落粉部中的材料粉末从所述出粉口流出。

6.根据权利要求5所述的粘结剂喷射连续双向打印方法，其特征在于，在所述送粉部的送粉驱动装置的驱动下，所述传送带持续转动，所述传送带将堆积的材料粉末持续传送至所述打印工作面上，通过以下步骤改变所述传送带单位时间内连续向所述打印工作面输送的材料粉末量：

落粉部的储粉仓设置挡粉板，调节所述挡粉板高度，改变所述挡粉板底端面与所述传送带上表面之间的距离，进而改变单位时间内所述传送带传送至所述打印工作面的材料粉末的体积。

7.根据权利要求6所述的粘结剂喷射连续双向打印方法，其特征在于，所述材料粉末经所述落粉部的出粉口流出至所述送粉部的传送带，具体步骤如下：

材料粉末经所述落粉部的落粉斗进入储粉仓内，所述材料粉末在所述储粉仓的螺旋轴螺旋传动作用下沿所述储粉仓长度方向均匀铺开；所述材料粉末从所述出粉口流出到所述传送带表面。

8.根据权利要求1～4任一项所述的粘结剂喷射连续双向打印方法，其特征在于，第一打印部和第二打印部按照控制装置中预设的模型数据，有选择地喷射黏结剂进行打印。

9.一种实现权利要求1～8任一项所述的粘结剂喷射连续双向打印方法的粘结剂喷射连续双向打印装置，其特征在于，包括：

铺粉装置（21），所述铺粉装置（21）依次设有连通的落粉斗（211）、储粉仓（212）、送粉部（213）以及铺粉部（214），所述送粉部（213）包括用于双向转动的送粉辊（2131），所述铺粉部（214）包括用于双向转动的铺粉辊（2141）；

导向装置（22），所述导向装置（22）上可移动地设有所述铺粉装置（21）；

打印装置（23），所述打印装置（23）包括第一打印部（231）和第二打印部（232），所述第一打印部（231）和第二打印部（232）在所述铺粉装置（21）沿所述导向装置（22）移动方向的相对两侧交错设置，所述第一打印部（231）和所述第二打印部（232）的有效打印长度之和大于等于所述铺粉部（214）的长度；

成形工作缸（24），所述成形工作缸（24）表面设有成形工作面，所述成形工作面上设置所述铺粉装置（21）和打印装置（23），所述成形工作缸（24）的打印高度可调；

控制装置，所述控制装置与所述铺粉装置（21）、导向装置（22）、打印装置（23）以及成形工作缸（24）电连接。

10.根据权利要求9所述的粘结剂喷射连续双向打印装置，其特征在于，所述储粉仓（212）接收从所述落粉斗（211）流出的材料粉末，所述储粉仓（212）下方设有用于流出所述材料粉末的出粉口（215），所述储粉仓（212）侧面设有高度可调的挡粉板（216）；和/或

所述送粉部（213）包括传送带（2132）、用于支撑所述传送带（2132）并传递动力的所述送粉辊（2131）、用于支撑所述传送带（2132）的从动轴（2133）、用于驱动所述送粉辊（2131）双向转动的送粉驱动装置；和/或

所述铺粉部（214）包括所述铺粉辊（2141）、用于驱动所述铺粉辊（2141）双向转动的铺粉驱动装置，所述铺粉辊（2141）设置在所述传送带（2132）下方的垂直投影区域内，所述铺粉辊（2141）下方设有所述成形工作缸（24）。

Images