CN113711768A - 一种甘蔗收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种甘蔗收获机，包括机架﹑收蔗装置﹑喂入辊﹑耙叶辊﹑剥叶辊﹑输出辊以及集料箱，通过在机架上设置收蔗装置﹑喂入辊﹑耙叶辊﹑剥叶辊﹑输出辊以及集料箱，来实现对甘蔗进行自动切割、扶倒、切割、给料、剥叶、分离以及堆垛处理，有效提高甘蔗的收获效率，自动化程度高，大大降低了人工劳动力成本；同时，通过设置可升降的集料箱，以使集料箱在升起的过程中通过U形架和U形导向轨道来使联动组件推动多个开闭板进行打开下料，以实现集料箱升起下料，集料箱两侧的压料装置在集料箱升起的过程中转动90度角度将甘蔗压出集料箱底部，可实现甘蔗的整齐堆垛下料，降低甘蔗倾斜卡于集料箱内的问题出现，有效提高集料箱的下料效率。

Description

一种甘蔗收获机

技术领域

本发明涉及甘蔗收获设备技术领域，具体是一种甘蔗收获机。

背景技术

目前，在国际社会中，制糖国巴西、澳大利亚、美国、古巴等国已研制出能够工作于大型种植田的收获机械。分为两种类型：一种是能够切割甘蔗顶端叶子部分和切割在地面根部的收获机，这一种收获机不能很好的收割过高或过矮的甘蔗，经常收割不足造成严重浪费或者是脱叶不净的缺点。另一种情况是在收获作业之前，先人为的放火烧掉种植田里的甘蔗叶子，然后再把甘蔗喂入带有切割装置的切割收获机里，把可以收获的甘蔗切断成200-250毫米的短甘蔗条，这种类型的收获机是以切断式为主，虽然其工作效率高，但是这样收获的甘蔗通常不合格，因为其含杂率较高，需要人工后期剔除。且现有技术的甘蔗一般是通过直立切割移动的方式来进行收割，竖直收割的方式不能对甘蔗叶进行快速剥除；同时，现有的甘蔗收获机一般下通过侧边或者后边下料的方式进行甘蔗下料，下料过程中的甘蔗堆垛不整齐且易出现下料卡于料箱内，大大影响甘蔗的下料效率。

专利号为CN201710662808.X的一种倒喂入整秆式甘蔗收获机，包括控制系统、动力系统、行走系统及作业系统，作业系统包括初剥叶机构、夹持输送机构、切梢机构、根切机构、压蔗辊、一级喂入机构及剥叶输送系统；本发明可在甘蔗收获机扶蔗过程中对甘蔗进行初步剥叶，将甘蔗茎秆中部及下部部分干枯叶片预先剥离，使后续切割后喂入收获机的甘蔗含有较少嫩叶及叶鞘，并将甘蔗逆向喂入剥叶系统，充分利用剥叶辊筒对茎秆的打击疏刷作用，有效降低输送通道的缠杂及堵塞，改善以往甘蔗收获过程中根部喂入、顺剥剥叶不彻底的情况，提高收获后甘蔗的剥净率；但是公开的甘蔗收获机不能实现对料箱内的甘蔗进行升起堆垛下料。

发明内容

本发明提供了一种甘蔗收获机，旨在解决上述甘蔗收获机不能实现对料箱内的甘蔗进行升起堆垛下料的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种甘蔗收获机，包括机架﹑收蔗装置﹑喂入辊﹑耙叶辊﹑剥叶辊﹑输出辊以及集料箱，所述收蔗装置设于所述机架的前端；所述机架上倾斜设有安装架，所述喂入辊设于所述安装架的前端并位于所述收蔗装置的后端；所述耙叶辊设于所述安装架上并位于所述喂入辊的后端；所述剥叶辊设于所述安装架上并位于所述耙叶辊的后端；所述输出辊设于所述安装架的后端并位于所述剥叶辊的后端；所述集料箱升降设于所述机架的端部；所述集料箱下端转动设有开闭板，所述集料箱的两侧设有压料装置，所述开闭板和所述压料装置通过所述集料箱的升降来将收集的甘蔗从所述集料箱底部压出。

进一步地，所述收蔗装置包括连接于所述机架前端的支撑板﹑驱动电机﹑转筒﹑刀盘以及螺旋条，所述驱动电机设于所述支撑板上端，所述转筒转动设于所述支撑板下端两侧，所述转盘固定连接于所述转筒端部；所述螺旋条固定设于所述刀盘上，所述刀片上设有用于切割甘蔗的刀片。

进一步地，所述螺旋条包括第一螺旋条和第二螺旋条，所述第一螺旋条和所述第二螺旋条的一端分别连接于所述刀盘的两侧，所述第一螺旋条和所述第二螺旋条的另一端绕所述转筒螺旋并悬空，以使所述第一螺旋条和所述第二螺旋条沿竖直平面交叉设置。

进一步地，所述喂入辊包括上喂入辊和下喂入辊，所述上喂入辊上沿周向设有多片喂料板，所述喂料板上均布设有多个矩形通槽，相邻两片所述喂料板上的所述矩形通槽沿周向交错设置；所述安装架上还设有输入辊，所述输入辊位于所述喂入辊和所述耙叶辊之间；所述输入辊﹑下喂入辊以及输出辊上沿周向凸起设有多根推送管。

进一步地，所述剥叶辊包括上剥叶辊和下剥叶辊，所述上剥叶辊和所述下剥叶辊沿竖直方向倾斜设置于所述安装架上；所述上剥叶辊和所述下剥叶辊上沿周向可拆卸设有多排剥叶板；所述剥叶板的两端为锯齿结构，所述剥叶板的两面设有多个圆形凸起；所述耙叶辊上沿周向可拆卸均布设有多排粑叶板；所述粑叶板沿所述粑叶辊转动方向设有锯齿结构。

进一步地，所述开闭板包括第一开闭板﹑第二开闭板以及第三开闭板，所述第一开闭板﹑第二开闭板以及第三开闭板之间通过联动组件连接，所述机架端部设有U形架；所述U形架与所述联动组件传动连接，所述集料箱通过升降运动来使所述U形架带动所述开闭板进行开闭运动；所述机架上设有用于推动所述集料箱升降的伸缩杆。

进一步地，所述联动组件包括第一转盘﹑第二转盘﹑第三转盘﹑一级联动杆以及二级联动杆，所述第一转盘与所述第一开闭板端部连接，所述第二转盘与所述第二开闭板端部连接，所述第三转盘与所述第三开闭板端部连接；所述第一转盘和所述第三转盘上设有半圆形齿轮，所述U形架的一侧设有齿条，所述半圆齿轮通过所述集料箱的升降运动与所述齿条进行间歇啮合，来对所述开闭板进行打开和闭合；所述一级联动杆的两端分别铰接于所述第一转盘和所述第二转盘上，所述二级联动杆的两端分别铰接于所述第二转盘和所述第三转盘上。

进一步地，所述U形架包括连接于所述机架端部两侧的第一U形架和第二U形架，所述第一U形架上设有U形导向轨道，所述第一转盘上设有限位凸起，所述限位凸起通过转动与所述U形导向轨道竖直相对，所述限位凸起通过所述集料箱升起进入到所述U形导向轨道内。

进一步地，所述压料装置包括导向管﹑L形杆以及限位管，所述集料箱两侧竖直设有开槽，所述导向管固定连接于所述开槽两侧；所述限位管固定连接于所述机架两侧；所述L形杆的穿过所述机架与轴承连接，以使所述L形杆转动设于所述机架上；所述导向管和所述限位管套于所述L形杆上；所述导向管的上端设有用于导向所述L形杆转动90°角度的螺旋槽。

进一步地，所述导向管上还竖直设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与所述螺旋槽端部连通；所述第二导向槽与所述第一导向槽正对设置；所述L形杆上设有的一侧设有与所述第一导向槽滑动配合的第一导向凸起，所述L形杆上另一侧上端还设有与所述第二导向槽滑动配合的第二导向凸起。

相对现有技术，具有以下有益效果：

本发明公开了一种甘蔗收获机，通过在机架上设置收蔗装置﹑喂入辊﹑耙叶辊﹑剥叶辊﹑输出辊以及集料箱，来实现对甘蔗进行自动切割、扶倒、切割、给料、剥叶、分离以及堆垛处理，有效提高甘蔗的收获效率，自动化程度高，大大降低了人工劳动力成本；同时，通过设置可升降的集料箱，以使集料箱在升起的过程中通过U形架和U形导向轨道来使联动组件推动多个开闭板进行打开下料，以实现集料箱升起下料，集料箱两侧的压料装置在集料箱升起的过程中转动90度角度将甘蔗压出集料箱底部，可实现甘蔗的整齐堆垛下料，提高下料后的甘蔗堆垛密度，以便于甘蔗的装车；且降低甘蔗倾斜卡于集料箱内的问题出现，有效提高集料箱的下料效率和降低下料存留的问题出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种甘蔗收获机的示意图；

图2为本申请一种甘蔗收获机的A局部放大示意图；

图3为本申请一种甘蔗收获机的内部结构示意图；

图4为本申请一种甘蔗收获机的耙叶辊和剥叶辊示意图；

图5为本申请一种甘蔗收获机的B局部放大示意图；

图6为本申请一种甘蔗收获机的C局部放大示意图；

图7为本申请一种甘蔗收获机的集料箱示意图；

图8为本申请一种甘蔗收获机的集料箱底部示意图；

图9为本申请一种甘蔗收获机的D局部放大示意图；

图10为本申请一种甘蔗收获机的联动装置和U形架示意图；

图11为本申请一种甘蔗收获机的压料装置示意图；

图12为本申请一种甘蔗收获机的压料装置轴视图；

图13为本申请一种甘蔗收获机的E局部放大示意图；

图14为本申请一种甘蔗收获机的推送管示意图。

附图标记：1-机架；2-发动机；3-喂入辊；4-耙叶辊；5-剥叶辊；6-输出辊；7-集料箱；8-开闭板；9-U形架；10-推送管；11-安装架；12-伸缩杆；13-输入辊；21-支撑板；22-驱动电机；23-转筒；24-刀盘；25-螺旋条；26-刀片；31-上喂入辊；32-下喂入辊；33-喂料板；41-粑叶板；51-上剥叶辊；52-下剥叶辊；53-剥叶板；54-圆形凸起；61-导向管；62-L形杆；63-限位管；71-第一转盘；72-第二转盘；73-第三转盘；74-一级联动杆；75-二级联动杆；76-半圆齿轮；81-第一开闭板；82-第二开闭板；83-第三开闭板；91-第一U形架；92-第二U形架；93-U形导向轨道；94-齿条；101-螺纹凸起；251-第一螺旋条；252-第二螺旋条；611-螺旋槽；612-第一导向槽；613-第二导向槽；621-第一导向凸起；621-第二导向凸起；711-限位凸起。

具体实施方式

为了更易理解本发明的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本发明的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：

实施例1：

如图1至图14所示，本发明提供了一种甘蔗收获机，包括机架1﹑收蔗装置﹑喂入辊3﹑耙叶辊4﹑剥叶辊5﹑输出辊6以及集料箱7，其中，机架1的整体结构主要为悬挂装置部分、支撑减速箱的减速箱底座、固定传动轴的定板、齿轮齿条94输送部分的固定板和固定传动轮的行走轮固定架构成；收蔗装置设于机架1的前端；机架1上倾斜设有安装架11，喂入辊3设于安装架11的前端并位于收蔗装置的后端；耙叶辊4设于安装架11上并位于喂入辊3的后端，以对甘蔗进行粑叶；剥叶辊5设于安装架11上并位于耙叶辊4的后端，以对甘蔗进行剥叶；输出辊6设于安装架11的后端并位于剥叶辊5的后端，以将剥叶后的甘蔗推送至下一工序；集料箱7升降设于机架1的端部，以通过升降的方式来进行下料；集料箱7下端转动设有开闭板8，集料箱7的两侧设有压料装置，开闭板8和压料装置通过集料箱7的升降来将收集的甘蔗从集料箱7底部压出，以实现升起过程中开闭板8打开下料；机架1上还设有发动机2，喂入辊3﹑耙叶辊4﹑剥叶辊5以及输出辊6通过传动部件与发动机2传动连接，以通过发动机2来提供动力驱动喂入辊3﹑耙叶辊4﹑剥叶辊5以及输出辊6转动对进行甘蔗的收获；机架1和集料箱7上还安装有车轮。

具体地，喂入辊3包括上喂入辊31和下喂入辊32，上喂入辊31上沿周向设有多片喂料板33，喂料板33上均布设有多个矩形通槽，相邻两片喂料板33上的矩形通槽沿周向交错设置；安装架11上还设有输入辊13，输入辊13位于喂入辊3和耙叶辊4之间；输入辊13﹑下喂入辊32以及输出辊6上沿周向凸起设有多根推送管10。

具体地，推送管10上设有螺纹凸起101或倾斜的凸起，以使转动的输入辊13﹑下喂入辊32以及输出辊6能够带动甘蔗进行直线运动的同时，还能够进行转动耙叶辊4和剥叶辊5可对甘蔗不同部位的甘蔗叶进行处理，以提高甘蔗叶的剥叶效率，以降低进入集料箱7内的甘蔗的甘蔗叶存留率。进一步地，相邻两根推送管10上的螺纹凸起101或倾斜的凸起方向相反，以使甘蔗在进行直线输送的过程中，不会一直绕一个方向转动至辊的端部，且通过螺纹凸起101或倾斜的凸起方向相反的推送管10，可使直线输送的甘蔗进行正反方向的不断转动，来进一步降低甘蔗叶附着于甘蔗杆上的问题出现，从而进一步提高甘蔗粑叶和剥叶的效率。

具体地，剥叶辊5包括上剥叶辊51和下剥叶辊52，上剥叶辊51和下剥叶辊52沿竖直方向倾斜设置于安装架11上；上剥叶辊51和下剥叶辊52上沿周向可拆卸设有多排剥叶板53；剥叶板53的两端为锯齿结构，剥叶板53的两面设有多个圆形凸起54，以通过设置多个圆形凸起54的剥叶板53来对甘蔗进行剥叶，使剥叶板53在转动时通过离心力将甘蔗的叶子剥下；耙叶辊4上沿周向可拆卸均布设有多排粑叶板41；粑叶板41沿粑叶辊转动方向设有锯齿结构，以便于对甘蔗头倾斜向上移动的甘蔗进行粑叶；由于两个剥叶辊5之间距离太大,不能用齿轮直接连接,因而采用链传动连接,中间通过一个惰轮来改变滚动方向。

实施例2：

如图1至图4所示，结合实施例1的技术方案，本实施例中，收蔗装置包括连接于机架1前端的支撑板21﹑驱动电机22﹑转筒23﹑刀盘24以及螺旋条25，驱动电机22设于支撑板21上端，转筒23转动设于支撑板21下端两侧，转盘固定连接于转筒23端部；螺旋条25固定设于刀盘24上，刀片26上设有用于切割甘蔗的刀片26。

具体地，螺旋条25包括第一螺旋条251和第二螺旋条252，第一螺旋条251和第二螺旋条252的一端分别连接于刀盘24的两侧，第一螺旋条251和第二螺旋条252的另一端绕转筒23螺旋并悬空，以使第一螺旋条251和第二螺旋条252沿竖直平面交叉设置，以便于将切割后的甘蔗扶倒，并通过第一螺旋条251和第二螺旋条252的转动来将甘蔗端部逐渐升起，使其倾斜推送进入到喂入辊3之间。

实施例3：

如图7至图10所示，结合实施例2的技术方案，本实施例中，开闭板8包括第一开闭板81﹑第二开闭板82以及第三开闭板83，第一开闭板81﹑第二开闭板82以及第三开闭板83之间通过联动组件连接，机架1端部设有U形架9；U形架9与联动组件传动连接，集料箱7通过升降运动来使U形架9带动开闭板8进行开闭运动；机架1上设有用于推动集料箱7升降的伸缩杆12；伸缩杆12为电动伸缩杆12或者液压伸缩杆12，以通过伸缩的方式来推动集料箱7进行升起和降下。

具体地，联动组件包括第一转盘71﹑第二转盘72﹑第三转盘73﹑一级联动杆74以及二级联动杆75，第一转盘71与第一开闭板81端部连接，第二转盘72与第二开闭板82端部连接，第三转盘73与第三开闭板83端部连接；第一转盘71和第三转盘73上设有半圆形齿轮，U形架9的一侧设有齿条94，半圆齿轮76通过集料箱7的升降运动与齿条94进行间歇啮合，来对开闭板8进行打开和闭合；一级联动杆74的两端分别铰接于第一转盘71和第二转盘72上，二级联动杆75的两端分别铰接于第二转盘72和第三转盘73上，以通过第一联动杆和第二联动杆来实现第一转盘71﹑第二转盘72以及第三转盘73的同步同方向转动，从而同时控制第一开闭板81﹑第二开闭板82以及第三开闭板83的同步打开和关闭。

具体地，U形架9包括连接于机架1端部两侧的第一U形架91和第二U形架92，第一U形架91上设有U形导向轨道93，第一转盘71上设有限位凸起711，限位凸起711通过转动与U形导向轨道93竖直相对，限位凸起711通过集料箱7升起进入到U形导向轨道93内，以使集料箱7在升起的过程中，转动90度角度的第一转盘71使限位凸起711能够进入到竖直的U形导向轨道93内，来使开闭板8在相对集料箱7升起的过程中保持打开状态，以防止打开的开闭板8在甘蔗下料的过程中晃动造成下料空间小，下料阻挡的问题出现。

实施例4：

如图11至图13所示，结合实施例3的技术方案，本实施例中，压料装置包括导向管61﹑L形杆62以及限位管63，集料箱7两侧竖直设有开槽，导向管61固定连接于开槽两侧；限位管63固定连接于机架1两侧；L形杆62的穿过机架1与轴承连接，以使L形杆62转动设于机架1上；导向管61和限位管63套于L形杆62上；导向管61的上端设有用于导向L形杆62转动90°角度的螺旋槽611，以使集料箱7通过升降运动来带动导向管61驱动L形杆62进行90度角度的转动；当集料箱7升起时，导向管61带动L形杆62转动90度角度以进入集料箱7内；当集料箱7下降时，集料箱7下降至最底部时驱动L形杆62转动90度角度以脱离集料箱7，从而便于甘蔗的收割装载；通过设置可转动90度角度的L形杆62，可实现集料箱7升起的过程中对甘蔗进行压齐和压出集料箱7，有效提高甘蔗下料的堆垛整齐度，降低甘蔗出现倾斜卡于集料箱7造成堵塞的问题出现。

具体地，导向管61上还竖直设有第一导向槽612和第二导向槽613，第一导向槽612与螺旋槽611端部连通；第二导向槽613与第一导向槽612正对设置；L形杆62上设有的一侧设有与第一导向槽612滑动配合的第一导向凸起620，第一导向凸起620通过导向管61升起在螺旋槽611内滑动来使L形杆62绕限位管63转动90度角度进入到第一导向槽612内，使L形杆62在导向管61升起的过程中始终保持固定不动，来降升起的集料箱7内的甘蔗压出集料箱7。L形杆62上另一侧上端还设有与第二导向槽613滑动配合的第二导向凸起621，通过设置第二导向槽613，以使第一导向槽612在脱离第一导向凸起620时，能够使第二导向凸起621进入到第二导向槽613内，以便于保持转动90度角度后的L形杆62始终保持不动。

以上，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种甘蔗收获机，其特征在于，包括机架(1)﹑收蔗装置﹑喂入辊(3)﹑耙叶辊(4)﹑剥叶辊(5)﹑输出辊(6)以及集料箱(7)，所述收蔗装置设于所述机架(1)的前端；所述机架(1)上倾斜设有安装架(11)，所述喂入辊(3)设于所述安装架(11)的前端并位于所述收蔗装置的后端；所述耙叶辊(4)设于所述安装架(11)上并位于所述喂入辊(3)的后端；所述剥叶辊(5)设于所述安装架(11)上并位于所述耙叶辊(4)的后端；所述输出辊(6)设于所述安装架(11)的后端并位于所述剥叶辊(5)的后端；所述集料箱(7)升降设于所述机架(1)的端部；所述集料箱(7)下端转动设有开闭板(8)，所述集料箱(7)的两侧设有压料装置，所述开闭板(8)和所述压料装置通过所述集料箱(7)的升降来将收集的甘蔗从所述集料箱(7)底部压出。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收获机，其特征在于，所述收蔗装置包括连接于所述机架(1)前端的支撑板(21)﹑驱动电机(22)﹑转筒(23)﹑刀盘(24)以及螺旋条(25)，所述驱动电机(22)设于所述支撑板(21)上端，所述转筒(23)转动设于所述支撑板(21)下端两侧，所述刀盘(24)固定连接于所述转筒(23)端部；所述螺旋条(25)固定设于所述刀盘(24)上，所述刀片(26)上设有用于切割甘蔗的刀片(26)。

3.根据权利要求2所述的甘蔗收获机，其特征在于，所述螺旋条(25)包括第一螺旋条(251)和第二螺旋条(252)，所述第一螺旋条(251)和所述第二螺旋条(252)的一端分别连接于所述刀盘(24)的两侧，所述第一螺旋条(251)和所述第二螺旋条(252)的另一端绕所述转筒(23)螺旋并悬空，以使所述第一螺旋条(251)和所述第二螺旋条(252)沿竖直平面交叉设置。

4.根据权利要求1或2所述的甘蔗收获机，其特征在于，所述喂入辊(3)包括上喂入辊(31)和下喂入辊(32)，所述上喂入辊(31)上沿周向设有多片喂料板(33)，所述喂料板(33)上均布设有多个矩形通槽，相邻两片所述喂料板(33)上的所述矩形通槽沿周向交错设置；所述安装架(11)上还设有输入辊(13)，所述输入辊(13)位于所述喂入辊(3)和所述耙叶辊(4)之间；所述输入辊(13)﹑下喂入辊(32)以及输出辊(6)上沿周向凸起设有多根推送管(10)。

5.根据权利要求4所述的甘蔗收获机，其特征在于，所述剥叶辊(5)包括上剥叶辊(51)和下剥叶辊(52)，所述上剥叶辊(51)和所述下剥叶辊(52)沿竖直方向倾斜设置于所述安装架(11)上；所述上剥叶辊(51)和所述下剥叶辊(52)上沿周向可拆卸设有多排剥叶板(53)；所述剥叶板(53)的两端为锯齿结构，所述剥叶板(53)的两面设有多个圆形凸起(54)；所述耙叶辊(4)上沿周向可拆卸均布设有多排粑叶板(41)；所述粑叶板(41)沿所述粑叶辊转动方向设有锯齿结构。

6.根据权利要求1所述的甘蔗收获机，其特征在于，所述开闭板(8)包括第一开闭板(81)﹑第二开闭板(82)以及第三开闭板(83)，所述第一开闭板(81)﹑第二开闭板(82)以及第三开闭板(83)之间通过联动组件连接，所述机架(1)端部设有U形架(9)；所述U形架(9)与所述联动组件传动连接，所述集料箱(7)通过升降运动来使所述U形架(9)带动所述开闭板(8)进行开闭运动；所述机架(1)上设有用于推动所述集料箱(7)升降的伸缩杆(12)。

7.根据权利要求6所述的甘蔗收获机，其特征在于，所述联动组件包括第一转盘(71)﹑第二转盘(72)﹑第三转盘(73)﹑一级联动杆(74)以及二级联动杆(75)，所述第一转盘(71)与所述第一开闭板(81)端部连接，所述第二转盘(72)与所述第二开闭板(82)端部连接，所述第三转盘(73)与所述第三开闭板(83)端部连接；所述第一转盘(71)和所述第三转盘(73)上设有半圆形齿轮，所述U形架(9)的一侧设有齿条(94)，所述半圆齿轮(76)通过所述集料箱(7)的升降运动与所述齿条(94)进行间歇啮合，来对所述开闭板(8)进行打开和闭合；所述一级联动杆(74)的两端分别铰接于所述第一转盘(71)和所述第二转盘(72)上，所述二级联动杆(75)的两端分别铰接于所述第二转盘(72)和所述第三转盘(73)上。

8.根据权利要求6述的甘蔗收获机，其特征在于，所述U形架(9)包括连接于所述机架(1)端部两侧的第一U形架(91)和第二U形架(92)，所述第一U形架(91)上设有U形导向轨道(93)，所述第一转盘(71)上设有限位凸起(711)，所述限位凸起(711)通过转动与所述U形导向轨道(93)竖直相对，所述限位凸起(711)通过所述集料箱(7)升起进入到所述U形导向轨道(93)内。

9.根据权利要求1所述的甘蔗收获机，其特征在于，所述压料装置包括导向管(61)﹑L形杆(62)以及限位管(63)，所述集料箱(7)两侧竖直设有开槽，所述导向管(61)固定连接于所述开槽两侧；所述限位管(63)固定连接于所述机架(1)两侧；所述L形杆(62)的穿过所述机架(1)与轴承连接，以使所述L形杆(62)转动设于所述机架(1)上；所述导向管(61)和所述限位管(63)套于所述L形杆(62)上；所述导向管(61)的上端设有用于导向所述L形杆(62)转动90°角度的螺旋槽(611)。

10.根据权利要求9所述的甘蔗收获机，其特征在于，所述导向管(61)上还竖直设有第一导向槽(612)和第二导向槽(613)，所述第一导向槽(612)与所述螺旋槽(611)端部连通；所述第二导向槽(613)与所述第一导向槽(612)正对设置；所述L形杆(62)上设有的一侧设有与所述第一导向槽(612)滑动配合的第一导向凸起(620)，所述L形杆(62)上另一侧上端还设有与所述第二导向槽(613)滑动配合的第二导向凸起(621)。

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