CN113709434A - 投影手环及其投影控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投影手环及其投影控制方法和装置。投影手环包括：红外摄像头、处理模块、多个投影单元，以及承载所述投影单元、红外摄像头和所述处理模块的手环本体；多个投影单元沿所述手环本体的圆周方向间隔设置在所述手环本体的侧面上，多个投影单元均与所述处理模块连接；所述红外摄像头设置在所述手环本体的内表面处，红外摄像头与所述处理模块连接；其中，所述处理模块根据所述红外摄像头采集到的静脉图像数据，从多个所述投影单元中确定至少一个所述投影单元为目标投影单元，并通过所述目标投影单元进行投影显示。

Description

投影手环及其投影控制方法和装置

技术领域

本申请属于智能穿戴技术领域，具体涉及一种投影手环及其投影控制方法和装置。

背景技术

随着可穿戴设备的技术革新，各种功能多样的智能穿戴设备应运而成，诸如智能手环、智能耳机以及智能指环等，极大地丰富了用户的终端设备体验享受，其中，智能手环和智能手表的用户使用率最高，成为最具开市场发潜力的智能穿戴设备。其中，通过投影方式去改善用户对于手环的阅读体验是产品发展的其中一个方向。

但是，当用户佩戴手环进行投影式阅读体验时，由于手环存在滑动的可能性，因此会导致画面存在晃动，影响用户在动态下的观感体验。

申请内容

本申请实施例的目的是提供一种投影手环及其投影控制方法和装置，能够解决智能手环的动态投影问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种投影手环，其特征在于，包括：红外摄像头、处理模块、多个投影单元，以及承载所述投影单元、所述红外摄像头和所述处理模块的手环本体；多个所述投影单元沿所述手环本体的圆周方向间隔设置在所述手环本体的侧面上，多个所述投影单元均与所述处理模块连接；所述红外摄像头朝向所述手环本体的内表面，所述红外摄像头与所述处理模块连接；其中，所述处理模块根据所述红外摄像头采集到的静脉图像数据，从多个所述投影单元中确定至少一个所述投影单元为目标投影单元，并通过所述目标投影单元进行投影显示。

第二方面，本申请实施例提供了一种投影手环的投影控制方法，应用于第一方面所述的投影手环的处理模块，所述方法包括：获取所述红外摄像头采集到的用户手臂的静脉图像数据；根据所述静脉图像数据，确定所述投影手环的设定标定物相对设定基准位置的旋转角度；根据所述旋转角度，在多个投影单元中确定进行投影的目标投影单元；将投影数据发送至所述目标投影单元进行投影显示。

第三方面，本申请实施例提供了一种投影控制装置，应用于第一方面所述的投影手环中的处理模块，所述装置包括：数据采集模块，用于获取红外摄像头采集到的用户手臂的静脉图像数据；数据处理模块，用于根据所述静脉图像数据，确定所述投影手环的设定标定物相对设定基准位置的旋转角度；目标确定模块，用于根据所述旋转角度，在多个投影单元中确定进行投影的目标投影单元；投影模块，用于将图像数据发送至所述目标投影单元进行投影显示。

在本申请实施例中，能够根据红外摄像头采集到的静脉图像数据，根据该静脉图像数据得到投影单元的旋转角度，根据投影单元的旋转角度确定至少一个投影单元为目标投影单元，并通过目标投影单元进行投影数据的投影显示，能够防止用户在动态过程中，由于手环旋转带来的投影画面不稳定的现象。

附图说明

图1是本实施例提供的一种投影手环的电路结构连接示意图；

图2是本实施例提供的一种投影手环的立体图；

图3是本实施例提供的一种投影手环的投影控制方法的步骤图；

图4是本实施例提供的一种奇数个投影单元的设置位置示意图；

图5是本实施例提供的一种偶数个投影单元的设置位置示意图；

图6是在一个例子中投影单元的设置位置示意图；

图7是本实施例提供的通过2个目标投影单元进行投影的效果图；

图8是本实施例提供的一种投影控制装置的结构示意图；

图9是本实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图10是本实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的投影手环及其投影控制方法和装置进行详细地说明。

本申请实施例提供了一种投影手环，参考图1，包括：

红外摄像头103、处理模块102、多个投影单元，参考图2，以及承载投影单元、红外摄像头103和处理模块的手环本体100，也就是说本实施例的手环本体上设置有至少2个投影单元。

在一个实施例中，投影单元可以是投影器组件，也可以是投影器单体。

参考图2，多个投影单元沿手环本体的圆周方向间隔设置在手环本体的侧面上，投影单元与处理模块连接，投影单元用于根据处理模块的指令执行投影动作。

红外摄像头103朝向手环本体的内表面，例如，红外摄像头103嵌入式设置在手环本体内部，红外摄像头103的红外发射口设置在手环本体的内表面，以使红外发射口向人体手臂发射红外信号。红外摄像头103与处理模块102连接，红外摄像头103用于采集用户手臂的静脉图像数据，并发送至处理模块102。

其中，处理模块102根据红外摄像头采集到的静脉图像数据，从多个投影单元中确定至少一个投影单元为目标投影单元，并通过目标投影单元进行投影显示。

在一个实施例中，可以通过静脉图像数据得到红外摄像头的偏转角度，由于投影手环上的红外摄像头、投影单元相对于手环本体是固定的，因此可以根据红外摄像头的偏转角度来确定投影单元的旋转角度，从而根据投影单元的旋转角度确定至少一个投影单元为目标投影单元，并将投影数据发送至目标投影单元进行投影显示。

在一个实施例中，处理模块可以是微型处理器，也可以是能够实现对应的芯片和集成模块等。

本实施例能够根据红外摄像头采集到的静脉图像数据得到投影单元的旋转角度，根据投影单元的旋转角度确定至少一个投影单元为目标投影单元，并通过目标投影单元进行投影数据的投影显示，能够防止用户在动态过程中，由于手环旋转带来的投影画面不稳定的现象。

在本实施例中，多个投影单元等间隔地设置在手环本体的侧面上。在初始状态下，目标投影单元为位于投影手环上端最中间的投影单元，其中，投影手环最中间的投影单元与基准投影区域对齐，以使目标投影单元显示的画面刚好在基准投影区域内，其中，基准投影区域为投影手环的最佳投影区域。在投影手环旋转的状态下，可以以位于投影手环上端最中间的投影单元为设定标定物，通过获取该设定标定物的旋转角度，确定用于投影的目标投影单元。

在一个实施例中，当用户佩戴投影手环时，由于用户活动的多样性，导致偏转角度的范围不一致，例如，在运动时存在大幅度偏转较多，在日常生活中存在小幅度偏转较多，因此，多个投影单元也可以按照不同的分布方式沿手环本体的圆周方向间隔设置在手环本体的侧面上，以用户手臂的内侧、人眼直视的区域为基准投影区域。例如，多个投影单元按照中间密集，两边分散的分布方式，中间部分的投影单元可按照相邻投影单元之间的间隔为5度或8度或10度间隔设置，两边分散部分的投影单元可按照相邻投影单元之间的间隔为15度或20度或30度间隔设置。在中间部分小幅度抖动的角度范围内多布置投影单元，可以准确的在多个投影单元中确定目标投影单元，提高投影手环的投影效果。

其中，当多个投影单元按照中间密集，两边分散的分布方式设置时，在初始状态下，目标投影单元为投影手环最中间的投影单元，其中，投影手环最中间的投影单元与基准投影区域对齐，以使目标投影单元显示的画面刚好在基准投影区域内。在投影手环小幅度的旋转状态下，可以直接以投影手环的中间投影单元为起点，根据起点、投影手环的设定中心和旋转角度来得到目标投影单元。

例如，旋转角度为顺时针14度，投影手环的设置为：以起点为中心向两边对称设置，相邻投影单元之间分别间隔6度、8度、10度，那么目标投影单元即为逆时针方向与起点相隔一个投影单元的投影单元。

在一个实施例中，在利用目标投影单元进行投影的情况下，可能由于人体手臂的晃动导致画面有些抖动。

对于此，本实施例中，投影手环还包括陀螺仪104，陀螺仪104设置在手环本体内，陀螺仪104与处理模块102连接；其中，处理模块102用于在目标投影单元进行投影显示的情况下，根据陀螺仪采集到的投影手环的角运动检测数据，得到目标投影单元的镜头偏移量，根据镜头偏移量对目标投影单元的投影画面进行补偿校正，以实现投影画面防抖的效果。

可以理解的是，投影单元中的投影镜头是可以在驱动马达等转动机构的控制下旋转的，以实现在一定的角度范围内进行画面投影。在一个实施例中，当根据采集到的投影手环的角运动检测数据计算出目标投影单元的镜头偏移量为逆时针偏转0.8度的情况下，则可以控制目标投影单元的投影画面向顺时针方向校正0.8度。

本实施例中，投影手环还包括电源模块105，其中，电源模块105与上述投影单元、红外摄像头103、处理模块102和陀螺仪104电连接，用于为投影单元、红外摄像头、处理模块和陀螺仪供电。其中，电源模块105可以是可更换的电池组，也可以是可充电的蓄电池。

以上为本实施例提供的一种投影手环，能够根据红外摄像头采集到的静脉图像数据，根据该静脉图像数据得到投影单元的旋转角度，根据投影单元的旋转角度确定至少一个投影单元为目标投影单元，并通过目标投影单元进行投影数据的投影显示，能够防止用户在动态过程中，由于手环旋转带来的投影画面不稳定的现象。

在本实施例中，提供了一种投影手环的投影控制方法，应用于本实施例投影手环的处理模块，例如图1中的处理模块，参考图3，该方法包括如下S3100～S3400：

S3100、获取红外摄像头采集到的用户手臂的静脉图像数据。

可以理解的是，用户手臂的静脉图像是相对固定的，因此可以利用红外摄像头采集到的当前静脉图像在整体手臂的静脉图像中的位置来确定红外摄像头当前的位置，以及当前时刻红外摄像头与前一时刻的红外摄像头的偏转角度。

本实施例中静脉图像数据包括红外摄像头采集到的用户的手臂360度静脉环绕图像数据和当前静脉图像数据，其中，可以在用户首次使用投影手环时，采集用户的手臂360度静脉环绕图像数据，并存储，以便于在每一计算红外摄像头的偏转角度时调取该静脉环绕图像数据，当前静脉图像数据为在使用投影手环的当前时刻，采集到的实时静脉图像数据。

S3200、根据静脉图像数据，确定投影手环的设定标定物相对设定基准位置的旋转角度。

本实施例中，可以在手臂的360度静脉环绕图像数据中为每一血管图像添加初始标记，初始标记可以是角度信息，例如，在初始状态下，红外摄像头的位置对应于静脉环绕图像中用户的手腕动脉位置，红外摄像头采集的当前静脉图像的位置对应于静脉环绕图像中用户的手臂侧面第一静脉位置，则可以将静脉环绕图像中第一静脉位置与手腕动脉位置之间的角度信息之差作为红外摄像头的偏转角度。

可以理解的是由于投影手环上的红外摄像头、投影单元相对于手环本体是固定的，因此红外摄像头的偏转角度等于是手环本体上任一器件的偏转角度，因此，本实施例中的设定标定物可以是手环本体上的任意元器件，也就是手环旋转角度变化的参照物可以是红外摄像头，可以是任一投影单元，也可以是电池模组。本申请实施例中，由于是对投影单元进行控制，为了便于计算，设定标定物设置可以是多个投影单元的至少一个投影单元。

其中，本申请实施例中，设定标定物设置为多个投影单元的至少一个投影单元，其中，投影单元的数量为N，其中，N≥2，在N为奇数的情况下，参考图4，设定标定物为沿第一方向的第

个投影单元；在N为偶数的情况下，参考图5，设定标定物包括第一设定投影单元和第二设定投影单元，第一设定投影单元为沿第一方向的第

个投影单元，第二设定投影单元为沿第一方向的第

个投影单元。

在N的数量不同的情况下，分别选取不同数量的设定标定物，可以使设定标定物两边的投影单元的数量相同，以保证投影手环在第一方向和第二方向的最大投影角度相同，提高投影性能。

本实施例中投影手环的设定标定物相对设定基准位置的旋转角度为红外摄像头的偏转角度。

S3300、根据旋转角度，在多个投影单元中确定进行投影的目标投影单元。

在实际应用中，考虑到投影手环的成本，投影单元的数量通常会限定在一定范围内，也就是说投影手环的投影角度通常不是360度，存在最大投影角，当然，也可以根据实际需求，通过增加投影单元的数量和每一投影单元的投影角度来增加投影手环的最大投影角。

本实施例中，在旋转角度大于预设阈值的情况下，确定目标投影单元为沿第一方向的第1个投影单元，或沿第一方向的第多个投影单元，其中，预设阈值为多个投影单元的最大投影角。

例如，参考图2，投影手环上具有3个投影单元，分别为投影单元201、投影单元202和投影单元203，设定夹角为30度，3个投影单元的投影角度总和为70度，那么，以投影单元202为设定标定物，当投影单元202顺时针旋转70度的情况下，则目标投影单元为投影单元201，当投影单元202逆时针旋转70度的情况下，则目标投影单元为投影单元203。

本实施例中，在旋转角度小于预设阈值的情况下，根据旋转角度与设定夹角之间的倍率关系，确定目标投影单元，其中，多个投影单元等间距设置，设定夹角为相邻两个投影单元与投影手环的设定中心所形成的夹角，例如图4中，b为相邻两个投影单元与投影手环的设定中心所形成的夹角。

本实施例中，在旋转角度是设定夹角的整数倍的情况下，确定目标投影单元为沿第一方向或第二方向上与设定标定物间隔M个投影单元的投影单元，其中，M为旋转角度与设定夹角的倍率，M为整数，第二方向为与第一方向相反的方向，本实施例中，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。

延续图2中的例子，设定夹角为30度，当旋转角度为30度的情况下，M为0，若旋转角度为顺时针方向，则目标投影单元为投影单元201，若旋转角度为逆时针方向，则目标投影单元为投影单元203。

本实施例中，在旋转角度为设定夹角的非整数倍的情况下，根据投影单元的数量N来确定目标投影单元。

其中，在N为奇数的情况下，确定目标投影单元包括第一目标投影单元和第二目标投影单元，第一目标投影单元为沿第一方向距离设定标定物间隔M个投影单元的投影单元，第二目标投影单元为沿第一方向距离设定标定物间隔M-1个投影单元的投影单元，或者，第一目标投影单元为沿第二方向距离所述设定标定物间隔M个投影单元的投影单元，所述第二目标投影单元为沿第二方向距离设定标定物间隔M+1个投影单元的投影单元。

延续图2中的例子，设定夹角为30度，当旋转角度为15度的情况下，旋转角度为相邻两个投影单元夹角的0.5倍，M取0，若旋转角度为顺时针方向，则第一目标投影单元为投影单元202，第二目标投影单元为投影单元201，若旋转角度为逆时针方向，则第一目标投影单元为投影单元202，第二目标投影单元为投影单元203。

其中，在N为偶数的情况下，确定目标投影单元包括第三目标投影单元，第三目标投影单元为沿第一方向距离第一设定投影单元间隔M个投影单元的投影单元，或，第三目标投影单元为沿第二方向距离第二设定投影单元间隔M个投影单元的投影单元。

参考图6，图6中的投影手环设置有投影单元601、投影单元602、投影单元603和投影单元604，设定夹角为30度，第一设定投影单元为投影单元602、第二设定投影单元为投影单元603。当旋转角度为45度的情况下，旋转角度为设定夹角的1.5倍，M为1，若旋转角度为顺时针方向，则目标投影单元为投影单元601，若旋转角度为逆时针方向，则目标投影单元为投影单元604。

需要说明的是，在旋转角度为设定夹角的非整数倍的情况下，若旋转角度与相邻两个投影单元夹角的比值中，非整数部分的值小于预设值，则可以等价于旋转角度为设定夹角的整数倍，其中，预设值优选地为1/3，此时可以确定目标投影单元为沿第一方向或第二方向上与设定标定物间隔M个投影单元的投影单元，其中，M为旋转角度与设定夹角的倍率，M为整数，第二方向为与第一方向相反的方向，本实施例中，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。

依然延续图2中的例子，若旋转角度为10度，则旋转角度与设定夹角的倍率为1/3，此时M取0，目标投影单元为投影单元202。

S3400、将投影数据发送至目标投影单元进行投影显示。

本实施例中，当目标投影单元为一个投影单元时，处理模块将投影数据发送至该目标投影单元进行显示即可。

本实施例中，在目标投影单元包括第一目标投影单元和第二目标投影单元的情况下，S3400，具体包括：

S3401：根据旋转角度从投影数据中确定第一投影数据和第二投影数据。

S3402：通过第一目标投影单元显示第一投影数据，通过第二目标投影单元显示第二投影数据。

也就是说，将处理模块发送的投影数据分成两部分，一部分通过第一目标投影单元进行投影显示，另一部分通过第二目标投影单元进行投影显示。

在一个可行的例子中，处理模块将第一投影数据和第二投影数据分别发送至第一目标投影单元和第二目标投影单元，通过旋转角度分别计算出第一目标投影单元和第二目标投影单元所需要投影的画面面积。在一个可行的例子中，可以通过控制第一目标投影单元的镜头偏移量来实现第一投影数据的画面显示，通过控制第二目标投影单元的镜头偏移量来实现第二投影数据的画面显示。例如图7中，投影单元702显示A区的投影画面，投影单元703显示B区的投影画面。

由上述S3300可知，在旋转角度为设定夹角的非整数倍，且N为奇数的情况下，目标投影单元包括第一目标投影单元和第二目标投影单元。

在一个可行的例子中，假设设定夹角为b，每一投影单元的投影视角为a，其中a≥b；图像投影面积的需求角度为c，手环旋转角度为θ。那么，本实施例投影手环的最大投影角度为N*a。

偏转投影单元数量

在旋转角度为设定夹角的非整数倍的情况下，d为小数；此时旋转角度与设定夹角的倍率M为d取整数，如果d为负数，则为顺时针偏转，d为正数则为逆时针偏转。

当顺时针偏转时，第一目标投影单元显示

部分，第二目标投影单元显示比例为

部分。

当逆时针偏转时，第一目标投影单元显示比例为

第二目标投影单元显示

部分。

在一个可行的例子中，参考图7，投影单元701和投影单元702间隔角度b为30°，图像要求投影角度c为60°。当旋转角度θ为逆时针20度时，

M＝0，第一目标投影单元为投影单元702，第二目标投影单元为投影单元703，则第一目标投影单元显示比例

第二目标投影单元显示比例

也就是图7中，投影单元702显示A区的投影画面，投影单元703显示B区的投影画面。

以上，是本实施例一种投影手环的投影控制方法，根据投影手环上的投影单元的数量、投影单元的偏转角度、以及偏转角度与设定夹角的倍率关系，确定目标投影单元，能够实现通过目标投影单元显示的投影画面保持在基准投影区域内，为用户提供良好的使用体验。

需要说明的是，本申请实施例提供的投影手环的投影控制方法，执行主体可以为投影控制装置，或者，或者投影控制装置中的用于执行加载投影手环的投影控制方法控制模块。本申请实施例中以投影控制装置为例，说明本申请实施例提供的投影手环的投影控制方法。

参考图8，本实施例提供一种投影控制装置800，该投影控制装置应用上述投影手环中的处理模块，该装置包括：

数据采集模块801，用于获取红外摄像头采集到的用户手臂的静脉图像数据；

数据处理模块802，用于根据静脉图像数据，确定投影手环的设定标定物相对设定基准位置的旋转角度；

目标确定模块803，用于根据旋转角度，在多个投影单元中确定进行投影的目标投影单元；

投影模块804，用于将图像数据发送至目标投影单元进行投影显示。

其中，数据处理模块802用于获取用户的手臂360度静脉环绕图像数据，并存储；以及，获取红外摄像头采集到的当前静脉图像数据，根据所述当前静脉图像数据和所述静脉环绕图像数据，得到所述红外摄像头的偏转角度，确定所述红外摄像头的偏转角度为所述设定标定物相对设定基准位置的旋转角度。

其中，目标确定模块803用于在旋转角度大于预设阈值的情况下，确定目标投影单元为沿第一方向的第1个投影单元，或沿第一方向的第N个投影单元，其中，预设阈值为所述多个投影单元的最大投影角，其中，N为所述投影单元的数量；在旋转角度小于预设阈值的情况下，根据旋转角度与设定夹角的倍率关系，确定目标投影单元，其中，多个投影单元等间距设置；其中，设定夹角为相邻两个所述投影单元与所述投影手环的设定中心所形成的夹角。

其中，目标确定模块803还用于在旋转角度是设定夹角的整数倍的情况下，确定目标投影单元为沿第一方向或第二方向上与设定标定物间隔M个投影单元的投影单元，其中，M为旋转角度与设定夹角的倍率，第二方向为与第一方向相反的方向；在旋转角度为设定夹角的非整数倍的情况下，根据投影单元的数量N来确定所述目标投影单元。

其中，目标确定模块803还用于在N为奇数的情况下，确定目标投影单元包括第一目标投影单元和第二目标投影单元，第一目标投影单元为沿第一方向距离设定标定物间隔M个投影单元的投影单元，第二目标投影单元为沿第一方向距离设定标定物间隔M-1个投影单元的投影单元，或者，第一目标投影单元为沿第二方向距离设定标定物间隔M个投影单元的投影单元，第二目标投影单元为沿第二方向距离设定标定物间隔M+1个投影单元的投影单元；在N为偶数的情况下，确定目标投影单元包括第三目标投影单元，第三目标投影单元为沿第一方向距离第一设定投影单元间隔M个投影单元的投影单元，或，第三目标投影单元为沿第二方向距离第二设定投影单元间隔M个投影单元的投影单元。

投影模块804包括数据确定子模块8041和投影子模块8042。

数据确定子模块8041用于根据旋转角度从投影数据中确定第一投影数据和第二投影数据；

投影子模块8042用于通过所述第一目标投影单元显示所述第一投影数据，通过所述第二目标投影单元显示所述第二投影数据。

本实施例根据投影手环上的投影单元的数量、投影单元的偏转角度、以及偏转角度与设定夹角的倍率关系，确定目标投影单元，能够实现通过目标投影单元显示的投影画面保持在基准投影区域内，为用户提供良好的使用体验。

本申请实施例中的投影控制装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的投影控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的投影控制装置能够实现投影手环的投影控制方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，本申请实施例还提供一种电子设备，参考图9，包括处理器901，存储器902，存储在存储器902上并可在所述处理器901上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器901执行时实现上述投影手环的投影控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图10为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器1010，用于获取红外摄像头采集到的用户手臂的静脉图像数据；根据静脉图像数据，确定投影手环的设定标定物相对设定基准位置的旋转角度；根据旋转角度，在多个投影单元中确定进行投影的目标投影单元；将图像数据发送至目标投影单元进行投影显示。

处理器1010，还用于获取用户的手臂360度静脉环绕图像数据，并存储；获取红外摄像头采集到的当前静脉图像数据，根据所述当前静脉图像数据和所述静脉环绕图像数据，得到所述红外摄像头的偏转角度，确定所述红外摄像头的偏转角度为所述设定标定物相对设定基准位置的旋转角度。

处理器1010，还用于在旋转角度大于预设阈值的情况下，确定目标投影单元为沿第一方向的第1个投影单元，或沿第一方向的第N个投影单元，其中，预设阈值为所述多个投影单元的最大投影角,其中，N为投影单元的数量；在旋转角度小于预设阈值的情况下，根据旋转角度与设定夹角的倍率关系，确定所述目标投影单元，其中，所述多个投影单元等间距设置；其中，所述设定夹角为相邻两个所述投影单元与所述投影手环的设定中心所形成的夹角。

处理器1010，还用于在旋转角度是设定夹角的整数倍的情况下，确定目标投影单元为沿第一方向或第二方向上与设定标定物间隔M个投影单元的投影单元，其中，M为旋转角度与所述设定夹角的倍率，第二方向为与第一方向相反的方向；在旋转角度为所述设定夹角的非整数倍的情况下，根据投影单元的数量N来确定目标投影单元。

在N为奇数的情况下，确定目标投影单元包括第一目标投影单元和第二目标投影单元，第一目标投影单元为沿第一方向距离设定标定物间隔M个投影单元的投影单元，第二目标投影单元为沿第一方向距离设定标定物间隔M-1个投影单元的投影单元，或者，第一目标投影单元为沿第二方向距离设定标定物间隔M个投影单元的投影单元，第二目标投影单元为沿第二方向距离设定标定物间隔M+1个投影单元的投影单元；在N为偶数的情况下，确定目标投影单元包括第三目标投影单元，第三目标投影单元为沿第一方向距离第一设定投影单元间隔M个投影单元的投影单元，或，第三目标投影单元为沿第二方向距离第二设定投影单元间隔M个投影单元的投影单元。

处理器1010，还用于在目标投影单元包括第一目标投影单元和第二目标投影单元的情况下，根据旋转角度从投影数据中确定第一投影数据和第二投影数据；通过第一目标投影单元显示第一投影数据，通过第二目标投影单元显示第二投影数据。

本实施例根据投影手环上的投影单元的数量、投影单元的偏转角度、以及偏转角度与设定夹角的倍率关系，确定目标投影单元，能够实现通过目标投影单元显示的投影画面保持在基准投影区域内，为用户提供良好的使用体验。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述投影手环的投影控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述投影手环的投影控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (11)

1.一种投影手环，其特征在于，包括：红外摄像头、处理模块、多个投影单元，以及承载所述投影单元、所述红外摄像头和所述处理模块的手环本体；

多个所述投影单元沿所述手环本体的圆周方向间隔设置在所述手环本体的侧面上，多个所述投影单元均与所述处理模块连接；

所述红外摄像头朝向所述手环本体的内表面，所述红外摄像头与所述处理模块连接；

其中，所述处理模块根据所述红外摄像头采集到的静脉图像数据，从多个所述投影单元中确定至少一个所述投影单元为目标投影单元，并通过所述目标投影单元进行投影显示。

2.根据权利要求1所述的投影手环，其特征在于，多个所述投影单元等间隔地设置在所述侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种投影手环，其特征在于，所述投影手环还包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述手环本体内，所述陀螺仪与所述处理模块连接；

其中，所述处理模块用于在所述目标投影单元进行投影显示的情况下，根据所述陀螺仪采集到的所述投影手环的角运动检测数据，得到所述目标投影单元的镜头偏移量，根据所述镜头偏移量对所述目标投影单元的投影画面进行补偿校正。

4.一种投影手环的投影控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3中任一项所述的投影手环的处理模块，所述方法包括：

获取所述红外摄像头采集到的用户手臂的静脉图像数据；

根据所述静脉图像数据，确定所述投影手环的设定标定物相对设定基准位置的旋转角度；

根据所述旋转角度，在多个投影单元中确定进行投影的目标投影单元；

将投影数据发送至所述目标投影单元进行投影显示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述投影单元的数量为N，其中，

在N为奇数的情况下，所述设定标定物为沿第一方向的第

个投影单元；

在N为偶数的情况下，所述设定标定物包括第一设定投影单元和第二设定投影单元，所述第一设定投影单元为沿第一方向的第

个投影单元，所述第二设定投影单元为沿第一方向的第

个投影单元。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取用户手臂的静脉图像数据之前，所述方法还包括：

获取所述用户的手臂360度静脉环绕图像数据，并存储；

根据所述静脉图像数据，确定所述投影手环的设定标定物相对设定基准位置的旋转角度，包括：

获取红外摄像头采集到的当前静脉图像数据，根据所述当前静脉图像数据和所述静脉环绕图像数据，得到所述红外摄像头的偏转角度，确定所述红外摄像头的偏转角度为所述设定标定物相对设定基准位置的旋转角度。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述旋转角度，在多个投影单元中确定进行投影的目标投影单元，包括：

在所述旋转角度大于预设阈值的情况下，确定所述目标投影单元为沿第一方向的第1个投影单元，或沿第一方向的第N个投影单元，其中，所述预设阈值为所述多个投影单元的最大投影角，其中，N为所述投影单元的数量；

在所述旋转角度小于预设阈值的情况下，根据所述旋转角度与设定夹角的倍率关系，确定所述目标投影单元，其中，所述多个投影单元等间距设置；

其中，所述设定夹角为相邻两个所述投影单元与所述投影手环的设定中心所形成的夹角。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度与设定夹角的倍率关系，确定所述目标投影单元，包括：

在所述旋转角度是所述设定夹角的整数倍的情况下，确定所述目标投影单元为沿第一方向或第二方向上与所述设定标定物间隔M个投影单元的投影单元，其中，M为所述旋转角度与所述设定夹角的倍率，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向；

在所述旋转角度为所述设定夹角的非整数倍的情况下，根据所述投影单元的数量N来确定所述目标投影单元。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述旋转角度为所述设定夹角的非整数倍的情况下，根据所述投影单元的数量N来确定所述目标投影单元，包括：

在N为奇数的情况下，确定所述目标投影单元包括第一目标投影单元和第二目标投影单元，所述第一目标投影单元为沿第一方向距离所述设定标定物间隔M个投影单元的投影单元，所述第二目标投影单元为沿第一方向距离所述设定标定物间隔M-1个投影单元的投影单元，或者，所述第一目标投影单元为沿第二方向距离所述设定标定物间隔M个投影单元的投影单元，所述第二目标投影单元为沿第二方向距离所述设定标定物间隔M+1个投影单元的投影单元；

在N为偶数的情况下，确定所述目标投影单元包括第三目标投影单元，所述第三目标投影单元为沿第一方向距离第一设定投影单元间隔M个投影单元的投影单元，或，所述第三目标投影单元为沿第二方向距离第二设定投影单元间隔M个投影单元的投影单元。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标投影单元包括第一目标投影单元和第二目标投影单元的情况下，所述将投影数据发送至所述目标投影单元进行投影显示，具体包括：

根据所述旋转角度从所述投影数据中确定第一投影数据和第二投影数据；

通过所述第一目标投影单元显示所述第一投影数据，通过所述第二目标投影单元显示所述第二投影数据。

11.一种投影控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1-3中任一项所述的投影手环中的处理模块，所述装置包括：

数据采集模块，用于获取红外摄像头采集到的用户手臂的静脉图像数据；

数据处理模块，用于根据所述静脉图像数据，确定所述投影手环的设定标定物相对设定基准位置的旋转角度；

目标确定模块，用于根据所述旋转角度，在多个投影单元中确定进行投影的目标投影单元；

投影模块，用于将图像数据发送至所述目标投影单元进行投影显示。

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