CN113697473A

CN113697473A - 夹紧设备和容器处理设备

Info

Publication number: CN113697473A
Application number: CN202110546254.3A
Authority: CN
Inventors: 马尔科·莱德尔; 克里斯托弗·布兰德尔; 布鲁诺·兰德勒
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2020-05-20
Filing date: 2021-05-19
Publication date: 2021-11-26
Also published as: DE102020113601A1; JP2022000401A; US11845619B2; EP3912939A1; US20210362961A1

Abstract

本发明涉及一种用于将容器(6，6’)保持在容器处理设备中、优选用于将饮料容器(6，6’)在颈部部段中或腹部部段处保持的夹紧设备(1)，包括：两个夹紧臂(10，10’)，所述夹紧臂分别具有用于保持待保持的容器(6，6’)的保持部段(11)；和至少一个预紧元件(2)，用于将保持部段(11)彼此预紧，其中夹紧臂(10，10’)为了调整在保持部段(11)之间存在的间距(15)克服至少一个预紧元件(2)的预紧力可移动地构成，以及涉及一种具有至少一个夹紧设备(1)的容器处理设备(100)。

Description

夹紧设备和容器处理设备

技术领域

本发明涉及一种用于将容器保持在容器处理设备中的夹紧设备，例如用于将饮料容器在颈部部段中或腹部部段中保持，以运输穿过容器处理设备或者在容器处理设备的处理部段中运输，以从一个处理部段交付给随后的处理部段，以及涉及一种容器处理设备。

背景技术

已知的是，在饮料灌装设施中，将分别要填充的容器或已经填充的容器借助于夹紧设备保持并且以所述方式运输通过容器处理设备的各个处理站。在此，已知不同的夹紧设备，所述夹紧设备以不同的方式和方法保持相应的要处理的容器。

因此，例如已知被动的(passive)夹紧设备，所述夹紧设备仅通过将相应的容器推入到夹紧设备中弹性地预紧并且随后保持相应的容器。从DE 10 2015 218 204 A1中已知这种用于抓紧容器的夹紧件。夹紧件在此具有固定的位置。为了抓紧容器，所述容器必须按压到夹紧件中。在此，刚性的抓臂向外叉开，使得容器必须克服抓臂的由于夹紧件叉开出现的关闭力运动。由此，容器在移入时加载高的力，使得这种保持设备不适合于抓紧或保持脆的和/或易于变形的以及薄壁的容器。至少得出相应的容器的表面刮伤的趋势，使得容器的质量能够下降。

此外已知的主动的(aktive)夹紧设备，其中夹紧设备的相应的保持部段的打开和关闭借助于致动器主动地执行。这种主动的夹紧设备尤其用于，能够实现相应的容器由上述夹紧设备可靠地且受保护地接收，或者确保将容器可靠地并且容器受保护地交付给随后的夹紧设备。尤其地，通过相应的夹紧设备的主动的打开和关闭，可以避免在相应的容器处的提高的摩擦，所述摩擦例如可以引起容器的刮伤，并且另一方面，能够调节预设的保持力或夹紧力，所述保持力或夹紧力能够维持在容器尺寸的预设的公差范围之内。这种主动的夹紧设备由多个零件组成，例如夹紧臂、套筒、弹簧元件、预紧元件和对应的用于可靠地连接上述部件的连接元件。这样构造的夹紧设备因此耗费地清洁并且具有对应高的生产耗费。

从EP 0 939 044 A1中已知瓶抓具，其中设有抓取设备，所述抓取设备具有两个抓臂，所述抓臂借助于控制凸轮能够置于保持位置或释放位置。控制凸轮与在每个抓臂上构成的贴靠面协作并且贴靠面构成为弹性垫的组成部分，所述弹性垫设置在相应的抓臂上。

为了降低主动的夹紧设备的复杂性并且同时能够实现，夹紧设备的夹紧臂在基本状态中具有预设的位置，例如关闭的位置，已知的是，在夹紧设备上设有如下机构，所述机构将预紧力施加到夹紧臂上从而使夹紧臂预紧到预设的位置中。

从EP 2 143 674 A2中已知用于保持容器的主动的夹紧设备，其中两个抓臂或夹紧臂借助单独的磁体装置保持在打开位置中。夹紧臂具有向后取向的关闭杆，所述关闭杆与在其之间设置的关闭凸轮协作，以便将夹紧臂从打开位置置于关闭位置中。

DE 10 2005 014 838 A1示出用于保持器皿的主动的夹紧设备，所述夹紧设备具有两个夹紧臂，所述夹紧臂为了打开和关闭相对于彼此可运动。为了能够实现可靠地保持器皿，夹紧件的一个抓臂形状稳定地并且另一抓臂形状弹性地构成。抓臂借助于在其上设置的磁体预紧到打开位置中并且借助于控制凸轮枢转到关闭位置中。

原则上，在传统的夹紧设备中，所述夹紧设备包括将夹紧臂预紧到预设位置中，夹紧臂分别围绕枢转轴线可枢转地设置。换言之，夹紧设备的夹紧臂能够在打开位置和关闭位置之间转换，其方式为：夹紧臂进行枢转或旋转。为了关闭夹紧设备，夹紧臂围绕转动轴线枢转或旋转，使得夹紧臂的保持部段彼此相向地旋转。对应地，为了打开夹紧件，需要夹紧臂的旋转从而保持部段彼此远离。由于夹紧臂的旋转设置，尤其当夹紧设备设为用于保持不同大小、尤其具有不同容器直径的不同容器类型的容器时，在各个容器类型之间出现容器的中轴线的错位。换言之，当不同类型的容器通过夹紧设备保持时，不同类型的容器的中轴线在旋转回转机的情况下例如位于不同的节圆直径处。

这会引起，对准第一容器的节圆的容器处理设备不再适合于处理其他类型的容器，使得需要调整容器处理设备，例如关于填充管的位置。由于夹紧臂围绕转动轴线的枢转至少出现，通过夹紧臂导入到容器上的保持力在具有不同直径的容器中具有不同取向的力矢量。这会引起，在将外部力导入到在夹紧设备中保持的容器中时，在第一容器类型的情况下容器可靠地保持在夹紧设备中，而在其他类型的容器的情况下容器以其他方式反应，例如通过外部力在其位置中移动或者在最差情况下滑出夹紧设备的保持部段。

JP 1267214 A2示出夹紧设备的典型的实例，所述夹紧设备具有可枢转的夹紧臂，其中将不同容器类型的中轴线保持在具有不同直径的节圆上，以及得出的保持力的力矢量分别不同地取向。

发明内容

基于已知的现有技术，本发明的目的是，提供一种用于将容器保持在容器处理设备中、优选用于将饮料容器在颈部部段中或在腹部部段处保持的改进的夹紧设备，以及提供一种改进的容器处理设备。

所述目的通过用于将容器保持在容器保持设备中、优选地用于将饮料容器在颈部部段中或在腹部部段处保持的夹紧设备来实现。有利的改进方案在说明书和附图中得出。

对应地，提出一种用于将容器保持在容器处理设备中、优选用于将饮料容器在颈部部段中或在腹部部段处保持的夹紧设备，包括：两个夹紧臂，所述夹紧臂分别具有用于保持待保持的容器的保持部段；和至少一个预紧元件，用于将保持部段相对于彼此和尤其优选地以预设间距预紧。夹紧设备的特征此外在于，夹紧臂为了调整在保持部段之间存在的间距克服至少一个预紧元件的预紧力可移动地构成。

夹紧臂为了调整在保持部段之间存在的间距克服至少一个预紧元件的预紧力可移动地构成，通过这种方式能够实现，不同的容器类型关于其中轴线能够在关于夹紧设备的基本上恒定的点中定位，所述不同的容器类型在容器的区域中具有不同的直径，在所述区域中所述容器通过保持区域保持。

因此由此能够实现，例如在回转式构造方式的具有夹紧设备的运输设备中，不同的容器类型的中部纵轴线定位在基本上恒定的节圆直径上，同时其通过夹紧设备保持。此外通过保持部段，替代如在传统的夹紧设备中枢转的情况，可移动地构成，换言之可平移运动地构成，能够实现，得出的、由夹紧臂在保持期间导入到不同的容器类型上的保持力基本上具有相同的取向。因此实现，不同直径的容器类型通过夹紧设备始终基本上相同类型地保持，使得在将外部力导入到在夹紧设备中保持的容器时对于不同的容器类型类似地或者甚至相同地反应。因此，也对于不同的容器类型实现尤其可靠的保持。

根据一个优选的实施方式，夹紧臂沿着移动方向可平行移动地构成。换言之，两个夹紧臂中的第一夹紧臂沿移动方向可平行移动地构成，并且两个夹紧臂中的第二夹紧臂沿相同的移动方向可平行移动地构成。因此，夹紧臂具有共同的移动轴线，所述夹紧臂相对于所述共同的移动轴线分别可平行移动地构成。

优选地，保持部段相互间的间距沿着移动方向限定。

根据一个优选的实施方式，设有用于将两个夹紧臂预紧的共同的预紧元件。替选地或附加地，对于夹紧臂中的每个夹紧臂，能够分别提供单独的预紧元件。

为了实现夹紧设备的尤其简单的构造并且此外能够实现夹紧设备的尤其简单的生产，夹紧臂和预紧设备能够彼此一件式地构成。由此，此外与多件式的夹紧设备相比能够降低夹紧设备的清洁耗费。

证实为有利的是，夹紧臂分别经由引导元件在夹紧承载件上可移动地引导，其中优选地，引导元件分别在夹紧承载件的引导槽中可移动地引导，优选可线性移动地引导。引导元件在此优选地沿夹紧臂的移动方向引导，使得以简单的方式可以预设保持部段彼此相向运动和彼此远离运动的方向。

根据另一优选的实施方式，操作单元设为用于使保持部段主动运动离开预设的间距。夹紧设备那么为主动的夹紧设备，其中夹紧设备的相应的保持部段的打开或关闭能够借助于操作单元主动地执行。

优选地，操作单元构成为，使得操作单元的可移动的操作元件的、优选沿夹紧设备的纵中轴线的方向可移动的操作元件的移动引起夹紧臂的移动，其中优选地，操作元件的移动方向横向于夹紧臂的移动方向定向。

因此，例如在将夹紧设备在回转式构造方式的运输设备上使用时，操作元件关于运输设备的中央转动轴线的运动方向基本上径向地取向，而夹紧臂关于转动轴线的移动方向可基本上切向地取向。

根据另一优选的实施方式，操作元件与夹紧臂分别经由可枢转地在操作元件上和可枢转地在相应的夹紧臂上设置的耦联元件耦联。

此外，操作元件能够包括至少一个齿条部段，并且夹紧臂分别具有齿条部段，其中两个夹紧臂的每个夹紧臂借助其齿条部段分别经由耦联齿轮与操作元件的至少一个齿条部段耦联。

根据另一优选的实施方式，耦联元件为了提供耦联元件在夹紧臂上的可枢转的接合而可枢转地设置在夹紧臂的引导元件上。换言之，耦联元件在相应的夹紧臂上的可枢转的设置通过如下方式提供，耦联元件在引导元件上可枢转地设置。这尤其关于从操作元件将力经由耦联元件导入到夹紧臂上是有利的。

根据一个优选的实施方式，保持部段以预设的间距预紧，并且预设的间距优选地对应于保持部段的打开位置，其中保持部段通过移动操作元件能够运动到关闭位置中。由此能够实现，夹紧设备仅通过经由操作元件的主动的操控能够置于关闭位置中。

替选地，保持部段以预设的间距彼此预紧并且预设的间距能够对应于保持部段的关闭位置，并且保持部段能够通过移动操作元件运动到打开位置中。在该实施方式中，在夹紧件中保持的容器已经由于预紧力可靠地保持，其中能够实现通过主动地操控操作元件释放保持的容器。

对于通过操作元件尤其准确地预设保持部段相互间的间距，操作元件能够具有相互作用元件，用于与用于预设操作元件的位置的预设设备相互作用。优选地，相互作用元件以滑动元件和/或滚子的形式构成，优选构成用于在引导曲线上滑动和/或滚动。在此证实为有利的是，相互作用元件设置在操作元件的背离夹紧臂的侧上。

根据另一优选的实施方式，夹紧臂分别抗扭地接合在引导元件上。优选地，抗扭在此在夹紧臂和引导元件之间以形状配合的方式构成。抗扭例如能够包括销连接和/或多边形轮廓。替选地或附加地，夹紧臂能够分别在夹紧承载件上的两个平行地伸展的、彼此间隔开的引导槽中引导。优选地，引导元件分别抗扭地在夹紧承载件上的引导槽中可移动地引导。

根据另一优选的实施方式，夹紧臂和操作元件基本上在一个平面中延伸。换言之，夹紧臂和操作单元关于夹紧设备在容器处理设备的运输设备上的安装位置基本上关于运输设备或重力加速度处于相同的高度位置上。这关于在容器处理设备中可供使用的结构空间能够是有利的。尤其在饮料灌装设施中的容器处理设备的情况下，在夹紧臂的高度位置之上和之下的结构空间强烈受限。此外，通过将夹紧臂和操作单元设置在一个平面上，能够实现容器处理设备的尤其简单的构造。证实为尤其有利的是，操作元件在此部分地、优选大部分地、尤其优选基本上完全地设置在关于夹紧臂与保持部段相对置的侧上。

根据另一优选的实施方式，预紧元件具有弹性的、从一个夹紧臂延伸至另一夹紧臂的弹簧弓，其中优选地，弹簧弓分别在保持部段和引导元件接合部段之间接合在夹紧臂上，或者弹簧弓分别在保持部段的区域中接合在相应的夹紧臂上。优选地，弹簧弓和夹紧臂在此基本上在一个平面中延伸。弹簧弓优选地还能够具有用于加固弹簧弓的中部区域的加固元件。优选地，夹紧臂和弹簧弓一件式地构成。

上述目的此外通过一种容器处理设备，优选用于饮料灌装设施的容器处理设备来实现。改进方案在说明书和附图中得出。

对应地，提出一种容器处理设备，包括用于运输容器的运输设备。容器处理设备的特征在于，运输设备具有至少一个根据上述实施方式之一的夹紧设备。

由于运输设备具有至少一个根据上述实施方式之一的夹紧设备，关于夹紧设备描述的优点和作用能够以类似的方式也通过容器处理设备实现。

尤其地，如果夹紧设备设计用于将容器在容器腹部处保持，例如用于在容器处理设备中进行支持，其中容器借助于所谓的基本处理原理运输，那么证实为有利的是，用于保持容器的夹紧设备具有关于夹紧设备的安装位置在高度方向上彼此间隔开的多对夹紧臂。

优选地，夹紧设备具有上部的夹紧臂对和下部的夹紧臂对，其以预设的间距沿高度方向彼此间隔开。夹紧设备对于两个夹紧臂对能够具有共同的操作元件，或者替选地对于每个夹紧臂对具有单独的操作元件。在后一种情况中，一对夹紧臂和与其相关联的操作元件能够基本上设置在一个平面中或者基本上在一个平面中延伸。换言之，第一对的两个夹紧臂连同其操作元件一起在第一平面中延伸，并且另一对的两个夹紧臂连同其操作元件在与第一平面间隔开的另一平面中延伸，其中第一平面和另一平面彼此平行地取向。

附图说明

本发明的优选的其他实施方式通过下面对附图的描述详细阐述。在此示出：

图1示意地示出根据第一实施方式的用于将容器保持在容器保持设备中的夹紧设备的立体示意图；

图2示意地示出图1中的夹紧设备的一件式的夹紧件的俯视图；

图3示意地示出图1中的夹紧设备的俯视图；

图4示意地示出图1中的夹紧设备的侧视图；

图5示意地示出具有多个夹紧设备的容器处理设备的立体侧视图；

图6示意地示出根据另一实施方式的容器处理设备的立体侧视图；

图7示意地示出图6中的容器处理设备的俯视图；和

图8示意地示出图6中的容器处理设备的另一俯视图。

具体实施方式

下面根据附图描述优选的实施例。在此，相同的、相似的或起相同作用的元件在不同的图中设有相同的附图标记，并且部分地放弃对这些元件的重复描述，以便避免冗余。

在图1中示意地示出根据第一实施方式的用于将容器保持在容器处理设备中的夹紧设备1的立体侧向俯视图。夹紧设备1包括两个关于夹紧设备1的纵中轴线12相对于彼此设置的夹紧臂10，所述夹紧臂分别具有用于保持待保持的容器的保持部段11。夹紧臂10借助于预紧元件2彼此相向地预紧。

对应地，夹紧臂10以预设的间距15彼此预紧，其中预设的间距15对应于夹紧臂10的或保持部段11的关闭位置。

夹紧臂10为了调整在保持部段11之间存在的间距15克服预紧元件2的预紧可移动地构成。

在此，夹紧臂10分别经由引导元件3在夹紧承载件4上沿移动方向13可移动地引导。移动方向13通过在夹紧承载件4中设置的引导槽40预设，引导元件3之一相应地能够在所述引导槽中平移运动。引导元件3在引导槽40中是抗扭的。换言之，防止引导元件3由于在引导槽40中的引导而旋转。此外，夹紧臂10在引导元件3上分别抗扭地设置。抗扭在此通过在相应的夹紧臂10和其引导元件3之间的销连接装置7构成。

夹紧设备1此外具有操作单元5，所述操作单元构成为，使保持部段11从主动地运动离开通过预紧元件2预设的间距15。换言之，通过操作单元5能够改变在保持部段11之间的间距15。

当前，操作单元5具有沿移动方向52可移动的操作元件50，所述操作元件经由在夹紧承载件4处的线性引导装置56可引导，所述移动方向当前平行于中纵轴线12取向或者对应于其。

操作元件50与夹紧臂10分别经由可枢转地在操作元件50上和可枢转地在相应的夹紧臂10上设置的耦联元件53耦联。

在操作元件50和耦联元件53之间的可枢转的接合借助于螺栓连接装置57提供。耦联元件53与夹紧臂10的可枢转的接合通过如下方式提供，每个耦联元件53在相应的夹紧臂10的相应的引导元件3上可枢转地设置。

通过操作元件50与夹紧臂10经由耦联元件53的上述接合和夹紧臂10沿着引导槽40经由引导元件3的引导，操作元件50沿移动方向52的平移运动能够转换成夹紧臂10沿移动方向13的平移运动。

操作元件50此外具有相互作用元件，用于与用于预设操作元件50的位置的预设设备相互作用，当前呈滚子54的形式。滚子54能够沿着通过预设设备预设的引导曲线滚动。

夹紧臂10和张紧元件2当前一件式地构成。根据一个替选的实施方式，替选地或附加地，引导元件3也能够与夹紧臂10一件式地构成。

图2示意地示出图1中的夹紧设备1的由夹紧臂10和预紧元件2构成的一件式的夹紧件的俯视图。

一件式的夹紧件能够由塑料、例如PEEK借助于注塑制造。替选地，一件式的夹紧件或夹紧臂10和/或预紧元件2也能够具有其他塑料或其他材料，例如金属或金属合金。

预紧元件2包括弹簧弓20，所述弹簧弓在保持部段11的区域中接合于夹紧臂10并且从夹紧臂10围绕夹紧臂10远离接合部段16延伸，所述接合部段设置在相应的夹紧臂10的与相应的夹紧臂10的相应的保持部段11相对置的端部上。在接合部段16中保持引导元件3。当前，接合部段16具有圆柱形的形状，其中抗扭通过销连接装置7(参见图1)提供。替代圆柱形的形状和销连接装置7，接合部段16也能够具有多边形的内部轮廓，其中引导元件3在接合部段16的高度上同样具有对应地构成的多边形的外部轮廓，使得通过多边形的内部轮廓和外部轮廓的相互作用，提供夹紧臂10围绕引导元件3的纵轴线的抗扭。

预紧元件2此外包括加固元件22，所述加固元件加固弹簧弓20的中部区域24。

在图3中示意地示出图1中的夹紧设备1的俯视图，从中可以得出，操作元件50的移动方向52和夹紧臂10的移动方向13彼此正交地取向。

图4示意地示出图1中的夹紧设备1的侧视图，从中可以得出，夹紧臂10和操作单元5基本上在一个平面14中延伸。换言之，夹紧臂10和操作单元5基本上在相同的高度上设置，或者仅具有小的高度偏差。当前，夹紧臂10和操作单元5在高度方向观察直接上下相叠地设置，尽管垂直于高度方向观察，夹紧臂10和操作单元5部分地彼此错开，换言之相继设置。

图5示意地示出容器处理设备100的立体侧视图，所述容器处理设备具有多个在围绕竖直转动轴线12可转动的运输设备110上设置的夹紧设备1，所述夹紧设备基本上对应于图1中的夹紧设备。与在图1中示出的夹紧设备1不同地，图5中的容器处理设备100的夹紧设备1不是具有仅一对夹紧臂10，而是沿转动轴线120的方向观察上下相叠设置的两对夹紧臂10、10’，所述转动轴线对应于容器处理设备100的高度方向。

每个夹紧件对10、10’分别具有带有自身的操作元件50、50’的自身的操作单元5、5’。

图6示意地示出根据另一实施方式的容器处理设备100的立体侧视图。替代如在图1中示出的一件式的夹紧件，在此处示出的夹紧设备1中，一对夹紧件10、10’中的夹紧件10、10’分别构成为单独的零件。

夹紧设备1又“双层地”构造。换言之，所述夹紧设备具有上部的一对夹紧臂10和沿高度方向与此错开地在其下方设置的另一对夹紧臂10’。两队具有带有共同的操作元件50的共同的操作单元5，其中夹紧臂10、10’分别经由自身的耦联元件53、53’与共同的操作元件50连接。操作元件50在夹紧承载件4的另一引导槽42中沿移动方向52引导。

换言之，上部的一对夹紧臂10在第一平面14中延伸，而第二对夹紧臂10’在与第一平面14以预设的高度差17间隔开的另一平面14’中延伸。

从图7中示意地得出图6中的容器处理设备的俯视图。在此，操作元件50克服通过构成为拉力弹簧的预紧元件2提供的预紧力运动到前部的第一最终位置中，使得由于操作元件50与夹紧臂10的耦联，夹紧臂10从其通过预紧元件2预设的静止位置沿移动方向13移动到在图7中示出的位置中。夹紧臂10的所述位置对应于夹紧臂10或保持部段11的最大打开位置。在此，设定的间距15对应于在保持部段11之间的最大可能的间距。间距15在此允许引入具有容器直径60的容器6。为了抓紧容器6，保持操作元件50的力由操作元件50接收。因此，通过预紧元件2提供的预紧力引起夹紧臂10彼此相向的移动，使得夹紧臂10保持抓紧容器6。

图8示意地示出图6中的容器处理设备100的另一俯视图。在所述图的视图中，外部力作用于操作元件50，使得预紧元件2使夹紧臂10预紧到最大关闭位置中。由此，保持部段11对应地以预设的间距15预紧。夹紧臂10在此经由其保持部段11保持容器6’，所述容器与图7中的容器6相比对应于其他类型并且具有较小的容器直径62，所述容器直径在此对应于最小可能的容器直径，其中对应地构成的容器能够通过夹紧设备1保持。

只要可用，在实施例中示出的全部单独的特征能够彼此组合和/或互换，而不脱离本发明的范围。

附图标记列表：

1 夹紧设备

10，10’ 夹紧臂

11 保持部段

12 纵向中轴线

13 移动方向

14，14’ 平面

15 间距

16 接合部段

17 高度差

2 预紧元件

20 弹簧弓

22 加固元件

24 中部部段

3 引导元件

4 夹紧承载件

40 引导槽

42 引导槽

5 操作单元

50 操作元件

52 移动方向

53 耦联元件

54 滚子

56 线性引导装置

57 螺栓连接装置

6，6’ 容器

60 容器直径

62 容器直径

7 销连接装置

100 容器处理设备

110 运输设备

120 转动轴线

Claims

1.一种用于将容器(6，6’)保持在容器处理设备中、优选用于将饮料容器(6，6’)在颈部部段中或腹部部段处保持的夹紧设备(1)，包括：两个夹紧臂(10，10’)，所述夹紧臂分别具有用于保持待保持的容器(6，6’)的保持部段(11)；和至少一个预紧元件(2)，用于将所述保持部段(11)彼此预紧，

其特征在于，

所述夹紧臂(10，10’)为了调整在所述保持部段(11)之间存在的间距(15)克服所述至少一个预紧元件(2)的预紧力可移动地构成。

2.根据权利要求1所述的夹紧设备(1)，

其特征在于，

所述夹紧臂(10，10’)沿着移动方向(13)可平行移动地构成。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧设备(1)，

其特征在于，

所述夹紧臂(10，10’)和所述预紧元件(2)彼此一件式地构成。

4.根据上述权利要求中任一项所述的夹紧设备(1)，

其特征在于，

所述夹紧臂(10，10’)分别经由引导元件(3)在夹紧承载件(4)上可移动地引导，其中优选地，所述引导元件(3)分别在所述夹紧承载件(4)的引导槽(40)中可移动地引导，优选可线性移动地引导。

5.根据上述权利要求中任一项所述的夹紧设备(1)，

其特征在于，

设有操作单元(5)，用于使所述保持部段(11)克服所述预紧力主动运动。

6.根据上一项权利要求所述的夹紧设备(1)，

其特征在于，

所述操作单元(5)构成为，使得所述操作单元(5)的可移动的操作元件(50)的移动引起所述夹紧臂(10，10’)的移动，其中优选地，所述操作元件(50)的移动方向(52)横向于所述夹紧臂(10，10’)的移动方向(13)定向。

7.根据上一项权利要求所述的夹紧设备(1)，

其特征在于，

所述操作元件(50)与所述夹紧臂(10，10’)分别经由可枢转地在所述操作元件(50)上和可枢转地在相应的夹紧臂(10，10’)上设置的耦联元件(53)耦联，或者所述操作元件(50)包括至少一个齿条部段并且所述夹紧臂(10，10’)分别具有齿条部段，其中两个夹紧臂(10，10’)中的每个夹紧臂借助其齿条部段分别经由耦联齿轮与所述操作元件(50)的至少一个齿条部段耦联。

8.当参引权利要求4时，根据上一项权利要求所述的夹紧设备(1)，

其特征在于，

所述耦联元件(53)在所述夹紧臂(10，10’)的所述引导元件(3)处可枢转地设置，以提供所述耦联元件(53)在所述夹紧臂(10，10’)处的可枢转的接合。

9.根据权利要求5至8所述的夹紧设备(1)，

其特征在于，

所述保持部段(11)以预设的间距(15)彼此预紧，并且所述预设的间距(15)对应于所述保持部段(11)的打开位置，并且所述保持部段(11)通过移动所述操作元件(50)能够运动到关闭位置中，或者所述保持部段(11)以预设的间距(15)彼此预紧，并且所述预设的间距(15)对应于所述保持部段(11)的关闭位置，并且所述保持部段(11)通过移动所述操作元件(50)能够运动到打开位置中。

10.根据权利要求5至8中任一项所述的夹紧设备(1)，

其特征在于，

所述操作元件(50)具有相互作用元件，用于与用于预设所述操作元件(50)的位置的预设设备相互作用，其中所述相互作用元件优选地以滑动元件和/或滚子(54)的形式构成，优选地构成用于在引导曲线上滑动和/或滚动，其中所述相互作用元件优选地设置在所述操作元件(50)的背离所述夹紧臂(10，10’)的侧上。

11.根据权利要求4至10中任一项所述的夹紧设备(1)，

其特征在于，

所述夹紧臂(10，10’)分别抗扭地接合在所述引导元件(3)上，其中优选地，在所述夹紧臂(10，10’)和引导元件(3)之间的抗扭以形状配合的方式构成，优选地包括销连接(7)或多边形轮廓，和/或所述夹紧臂(10，10’)分别在所述夹紧承载件(4)上的两个平行伸展的、彼此间隔开的引导槽(40)中引导，其中优选地，所述引导元件(3)分别抗扭地在所述夹紧承载件(4)上的引导槽(40)中可移动地引导。

12.根据权利要求4至9中任一项所述的夹紧设备(1)，

其特征在于，

所述夹紧臂(10，10’)和所述操作单元(5)基本上在一个平面(14，14’)中延伸。

13.根据上述权利要求中任一项所述的夹紧设备(1)，

所述预紧元件(2)具有弹性的、从一个夹紧臂(10，10’)延伸至另一夹紧臂(10，10’)的弹簧弓(20)，其中优选地，所述弹簧弓(20)分别在所述保持部段(11)和引导元件接合部段(16)之间接合在所述夹紧臂(10，10’)上，或者所述弹簧弓(20)分别在所述保持部段(11)的区域中接合在相应的夹紧臂(10，10’)上，其中所述弹簧弓(20)和所述夹紧臂(10，10’)优选地基本上在一个平面中延伸，其中所述弹簧弓(20)优选地具有用于加固所述弹簧弓(20)的中部区域(24)的加固元件(22)。

14.一种容器处理设备(100)，包括用于运输容器(6，6’)的运输设备(110)，

其特征在于，

所述运输设备(110)具有至少一个根据上述权利要求中任一项所述的夹紧设备(1)。