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CN113695162B - 一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备及控制方法 - Google Patents

一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备及控制方法 Download PDF

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CN113695162B
CN113695162B CN202110861293.2A CN202110861293A CN113695162B CN 113695162 B CN113695162 B CN 113695162B CN 202110861293 A CN202110861293 A CN 202110861293A CN 113695162 B CN113695162 B CN 113695162B
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Abstract

本发明公开了一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备及控制方法，涉及TFT‑LCD玻璃深加工技术领域。在本发明中：内侧安装条板上安装有若干等间隔分布的点胶装置，内侧安装条板上安装有位于若干点胶装置一侧方位的正向检测机构，内侧安装条板上安装有位于若干点胶装置另一侧方位的反向检测机构。点胶装置包括点胶管头以及用于伸缩点胶管头的伸缩机构，点胶装置的两侧面都安装有电磁机构，挡位体下部设有水平设置的隔断片。两个伺服传导机构之间设有位于旋转台一侧的正向等待区A和位于旋转台另一侧的反向等待区B。本发明降低了液晶玻璃基板边侧涂胶的人工劳作，避免了液晶玻璃基板边角过多涂胶的扩散，有效提升了液晶玻璃基板边侧涂胶的品质。

Description

一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备及控制方法
技术领域
本发明属于TFT-LCD玻璃深加工技术领域，特别是涉及一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备及控制方法。
背景技术
在现有的液晶显示屏加工生产过程中，液晶玻璃基板作为不可替代的原材料，对液晶玻璃基板进行许多工序处理，成为液晶显示屏生产活动重要的操作内容。
目前，液晶玻璃基板减薄段点胶立式点胶作业方式大多是：作业员手持点胶针筒，按下或踩踏启动控制按钮，顺着玻璃基板需要涂布胶水的截面均匀涂布胶水，对作业员操作要求高，并且人员劳动强度大，易发生不利于职业健康的颈椎病等疾病。
现有市场上的自动点胶机只能进行卧式的小尺寸玻璃的点胶作业，使用场景局限性较大。
现在减薄的玻璃基板尺寸多集中于G4.5&G5世代，并且薄化需求巨大，急需一种可以一次性生产多张玻璃基板，提高生产效率，同时降低人工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备及控制方法，降低了液晶玻璃基板边侧涂胶的人工劳作，避免了液晶玻璃基板边角过多涂胶的扩散，有效提升了液晶玻璃基板边侧涂胶的品质。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备，旋转台的下方配置有伺服驱动装置，伺服驱动装置的输出轴上端与旋转台连接，旋转台上侧放置液晶玻璃基板，旋转台一侧配置有一组伺服传导机构，两条伺服传导机构之间联动安装有主安装架，主安装架上包括内侧安装条板，内侧安装条板上安装有若干等间隔分布的点胶装置，内侧安装条板上安装有位于若干点胶装置一侧方位的正向检测机构，内侧安装条板上安装有位于若干点胶装置另一侧方位的反向检测机构。
点胶装置包括点胶管头以及用于伸缩点胶管头的伸缩机构，点胶装置的两侧面都安装有电磁机构，电磁机构驱动连接有挡位体，挡位体下部设有水平设置的隔断片。两个伺服传导机构之间设有位于旋转台一侧的正向等待区A和位于旋转台另一侧的反向等待区B。
作为本发明中液晶玻璃基板自动点胶设备的一种优选技术方案：正向检测机构下侧面嵌设有正向传感条，反向检测机构下侧面嵌设有反向传感条，正向传感条、反向传感条上都设有若干等间隔分布的传感探头。
作为本发明中液晶玻璃基板自动点胶设备的一种优选技术方案：正向传感条、反向传感条上的若干传感探头采用光电距离传感探头。
作为本发明中液晶玻璃基板自动点胶设备的一种优选技术方案：隔断片分为与其中一个电磁机构相联动的第一隔片和与另外一个电磁机构相联动的第二隔片，第一隔片与第二隔片之间通过楔形结构契合在点胶管头的一侧。
作为本发明中液晶玻璃基板自动点胶设备的一种优选技术方案：第一隔片设置第一隔槽和位于第一隔槽水平开口处的第一楔形凸板；第二隔片上侧设置第二隔槽和位于第二隔槽水平开口处的第二内楔面；第一隔片的第一楔形凸板上侧面与第二隔片的第二内楔面相配合。
作为本发明中液晶玻璃基板自动点胶设备的一种优选技术方案：旋转台上侧的液晶玻璃基板靠正向等待区A的一侧形成正方位边侧；旋转台上侧的液晶玻璃基板靠反向等待区B的一侧形成反方位边侧。
作为本发明中液晶玻璃基板自动点胶设备的一种优选技术方案：主安装架的两侧安装有与伺服传导机构配合连接的行走联动机构；伺服传导机构中设置有用于停靠行走联动机构的定点限位模块。
本发明涉及一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备的控制方法，包括以下内容：
㈠液晶玻璃基板的点胶正位检测
正向检测机构由正向等待区向旋转台上的液晶玻璃基板线性移动，当正向传感条中的传感探头首次传感检测到液晶玻璃基板的正方位边侧的距离信息超出系统预设值时，则判定当前旋转台上的液晶玻璃基板未处于点胶正位；当正向传感条中的传感探头首次传感检测到液晶玻璃基板的正方位边侧的距离信息为系统预设值时，则判定当前旋转台上的液晶玻璃基板处于点胶正位。
㈡液晶玻璃基板的点胶正位调试
一、当液晶玻璃基板未处于点胶正位，伺服驱动装置带动旋转台上的液晶玻璃基板沿着远离传感探头的方向转动，液晶玻璃基板转动调节过程中传感探头未检测到液晶玻璃基板的正方位边侧的距离值时，伺服驱动装置停止驱动；
二、伺服传导机构驱动主安装架上的正向检测机构线性前进，直至正向检测机构上的传感探头检测到液晶玻璃基板的正方位边侧的距离值时，再次判定当前液晶玻璃基板是否处于点胶正位；
三、若当前液晶玻璃基板未处于点胶正位，则重复步骤a、b；
四、若当前液晶玻璃基板处于点胶正位，则伺服传导机构带动主安装架退回至正向等待区A中的主安装架的初始位置。
㈢液晶玻璃基板的齐平点胶
一、液晶玻璃基板调整为点胶正位后，主安装架退回至正向等待区A中的初始位置后，伺服传导机构重新驱动主安装架正向移动，当点胶装置到达当前液晶玻璃基板的正方位边侧位置时，电磁机构驱动打开点胶管头一侧的挡位体，同时点胶装置驱动伸出点胶管头并开始输出胶体；
二、伺服传导机构驱动主安装架上的点胶装置匀速在液晶玻璃基板侧边上进行涂胶，当点胶装置到达当前液晶玻璃基板的反方位边侧位置时，点胶装置停止输出胶体并驱动收缩点胶管头，电磁机构驱动关合点胶管头一侧的挡位体。
㈣液晶玻璃基板的换向点胶
一、主安装架经过液晶玻璃基板的反方位边侧后，伺服传导机构驱动主安装架移动至反向等待区B的终点位置，同时旋转台带动液晶玻璃基板转动°；
二、伺服传导机构逆向线性驱动主安装架朝向正向等待区A移动，通过主安装架上的反向检测机构上的传感探头进行逆向的液晶玻璃基板边侧检测，电磁机构驱动开合挡位体，点胶装置驱动点胶管头伸缩，进行液晶玻璃基板的旋转后涂胶。
作为本发明中液晶玻璃基板自动点胶控制方法的一种优选技术方案：液晶玻璃基板的齐平点胶过程中，a、设正向检测机构上的传感探头检测到处于点胶正位的液晶玻璃基板的正方位边侧时的伺服传导机构的匀速传导速度为VZ，设传感探头与点胶管头之间的横向距离为L，则存点胶装置的点胶管头进行点胶的时间点为TK，其中TK＝TC1+L/VZ，TC1为传感探头检测到液晶玻璃基板的正方位边侧的时间点，在时间点TC1与时间点TK之间，电磁机构驱动打开挡位体、点胶装置驱动伸出点胶管头；b、当正向检测机构上的传感探头检测到液晶玻璃基板的反方位边侧时，主安装架的移动速度为VZ，则存在点胶装置驱动缩回点胶管头、电磁机构驱动关合挡位体的时间点为TG，其中TG＝TC2+L/VZ，TC2为传感探头检测到液晶玻璃基板的反方位边侧的时间点。
作为本发明中液晶玻璃基板自动点胶控制方法的一种优选技术方案：伺服传导机构驱动主安装架由初始静止状态到处于匀速运动的加速段处于正向等待区A或反向等待区B。
本发明具有以下有益效果：
本发明旨在提高玻璃基板的单位时间内的产能，并且减少人工成本；通过传感检测方式，对待涂胶的液晶玻璃基板进行点胶正位操作，并对点胶正位后的液晶玻璃进行边侧区位的精准输胶、停胶切断控制，大幅度降低了液晶玻璃基板边侧涂胶的人工劳作，避免了液晶玻璃基板边角过多涂胶的扩散，有效提升了液晶玻璃基板边侧涂胶的品质。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中液晶玻璃基板自动点胶设备处于正向等待区的结构示意图；
图2为本发明中液晶玻璃基板自动点胶设备的(侧视)部分结构的结构示意图；
图3为为本发明中液晶玻璃基板自动点胶设备处于反向等待区的结构示意图；
图4为本发明中液晶玻璃基板(点胶正位)传感检测及调整配合的结构示意图；
图5为本发明中点胶设备由正向等待区向玻璃基板靠近的结构示意图；
图6为本发明中点胶开始时的结构示意图；
图7为为本发明中点胶设备由玻璃基板向反向等待区靠近的结构示意图；
图8为本发明中点胶结束时的结构示意图；
图9为本发明中隔断片的楔形配合结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-旋转台；2-伺服驱动装置；3-液晶玻璃基板；301-正方位边侧；302-反方位边侧；4-伺服传导机构；5-行走联动机构；6-主安装架；7-内侧安装条板；8-点胶装置；9-正向检测机构；10-正向传感条；11-反向检测机构；12-反向传感条；13-传感探头；14-电磁机构；15-挡位体；16-隔断片；17-点胶管头；18-第一隔片；19-第一隔槽；20-第一楔形凸板；21-第二隔片；22-第二隔槽；23-第二内楔面；A-正向等待区；B-反向等待区；①转动调整方向；②平齐传感调整方向；③平齐回退方向。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，主安装架6位于旋转台1的一侧，主安装架6正处于正向等待区A，伺服传导机构4将带动主安装架6脱离正向等待区A，向旋转台1上的液晶玻璃基板3靠近，点胶装置8到达液晶玻璃基板3边侧时开始线性涂胶。
如图3所示，对旋转台1上的液晶玻璃基板3进行单向涂胶后，主安装架6到达反向等待区B，然后旋转台1将液晶玻璃基板3进行90度的旋转，将另一组边侧方向朝向点胶装置8。然后，伺服传导机构4逆向带动主安装架6从反向等待区B向旋转台1上的液晶玻璃基板3运动，点胶装置8到达液晶玻璃基板3边侧时开始线性涂胶。
如图2所示，若干个液晶玻璃基板3通过框架结构层叠在一起，该框架结构底侧面可设置磁吸面板，旋转台1上侧面嵌入设置电磁吸附面板，框架结构放置到旋转台1上后，进行电磁吸附固定。涂胶结束后，解除电磁吸附，拿下框架结构，放置在便于装载液晶玻璃基板3的区域，将多层液晶玻璃基板3层叠放好即可。
实施例二
如图1、图2、图3、图4所示，正向传感条10逐渐靠近液晶玻璃基板3的过程中，如果液晶玻璃基板3放置的位置有所偏差，例如逆向偏差5°，会出现正向传感条10上的传感探头13监测到液晶玻璃基板3的边侧位置距离为375mm，而系统阈值为50mm[即液晶玻璃基板3为点胶正位时的阈值]，伺服驱动装置2带动旋转台1上的液晶玻璃基板3顺时针转动[图②的转向箭头所示]。
在旋转台1上的液晶玻璃基板3顺时针转动过程中，液晶玻璃基板3逐渐摆正，正向传感条10上的传感探头13检测不到液晶玻璃基板3的存在，此时伺服传导机构4驱动主安装架6线性前进[图①的转向箭头所示]，直到传感探头13检测到液晶玻璃基板3的边侧位置距离。当有传感探头13传感检测到液晶玻璃基板3的边侧位置距离信息为50mm，说明已经旋转台1已经将液晶玻璃基板3转正，液晶玻璃基板3处于点胶正位状态。然后伺服传导机构4驱动正向传感条10重新回退到正向等待区A[如线路③]。
实施例三
如图1、图5、图6所示，主安装架6上的正向传感条10检测到液晶玻璃基板3的正方位边侧，而点胶装置8此时与液晶玻璃基板3的正方位边侧301的横向距离为L，但此时已经脱离正向等待区A，伺服传导机构4已经保证主安装架6处于匀速运动。此时挡位体15处于关合，将点胶装置8的下端出胶口进行遮挡[点胶装置8也处于停止供胶状态]。
而当主安装架6继续向前移动距离L后，点胶装置8正好处于液晶玻璃基板3的正方位边侧301方位，此时电磁机构14驱动打开挡位体15，点胶装置8驱动伸出点胶管头17开始出胶，从液晶玻璃基板3的正方位边侧301位置处开始点胶涂胶。
实施例四
如图2、图7、图8所示，伺服传导机构4匀速带动点胶装置8运动，在液晶玻璃基板3上涂胶，主安装架6上的正向传感条10检测到液晶玻璃基板3上的反方位边侧302，即当前方向的涂胶即将结束，主安装架6上的点胶装置8的点胶管头17距离液晶玻璃基板3的横向距离为L。主安装架6继续前进距离L，此时点胶装置8的点胶管头17正好处于液晶玻璃基板3的反方位边侧302方位，此时伺服传导机构4还在继续驱动主安装架6运动。而点胶装置8停止涂胶输出、驱动缩回点胶管头17，电磁机构14会驱动关合挡位体15，将点胶装置8的点胶管头17的输出胶体被切断，防止出现过多胶体溢出到液晶玻璃基板3的边缘区域，也避免污染旋转台1。
实施例五
如图6、图9所示，点胶管头17一侧设置活动的挡位体15，挡位体15一端连接有可以开合的隔断片16，隔断片16分为第一隔片18、第二隔片21，第一隔片18与第二隔片21之间通过类似楔形切口对点胶管头17输出的胶体进行切断，点胶管头17中渗漏的少量胶体也进入第一隔槽19或者第二隔槽22上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备的控制方法，实现该控制方法所依托的设备内容如下：包括旋转台(1)，所述旋转台(1)的下方配置有伺服驱动装置(2)，所述伺服驱动装置(2)的输出轴上端与旋转台(1)连接，所述旋转台(1)上侧放置液晶玻璃基板(3)，其特征在于：
所述旋转台(1)一侧配置有一组伺服传导机构(4)，两条伺服传导机构(4)之间联动安装有主安装架(6)，所述主安装架(6)上包括内侧安装条板(7)，所述内侧安装条板(7)上安装有若干等间隔分布的点胶装置(8)，所述内侧安装条板(7)上安装有位于若干点胶装置(8)一侧方位的正向检测机构(9)，所述内侧安装条板(7)上安装有位于若干点胶装置(8)另一侧方位的反向检测机构(11)，所述正向检测机构(9)下侧面嵌设有正向传感条(10)，所述反向检测机构(11)下侧面嵌设有反向传感条(12)，所述正向传感条(10)、反向传感条(12)上都设有若干等间隔分布的传感探头(13)；
所述点胶装置(8)包括点胶管头(17)以及用于伸缩点胶管头(17)的伸缩机构，所述点胶装置(8)的两侧面都安装有电磁机构(14)，所述电磁机构(14)驱动连接有挡位体(15)，所述挡位体(15)下部设有水平设置的隔断片(16)；
两个伺服传导机构(4)之间设有位于旋转台(1)一侧的正向等待区(A)和位于旋转台(1)另一侧的反向等待区(B)，所述旋转台(1)上侧的液晶玻璃基板(3)靠正向等待区(A)的一侧形成正方位边侧(301)，所述旋转台(1)上侧的液晶玻璃基板(3)靠反向等待区(B)的一侧形成反方位边侧(302)；
液晶玻璃基板自动点胶一体化设备的控制方法内容如下：
㈠液晶玻璃基板的点胶正位检测
正向检测机构(9)由正向等待区向旋转台(1)上的液晶玻璃基板(3)线性移动，当正向传感条(10)中的传感探头(13)首次传感检测到液晶玻璃基板(3)的正方位边侧(301)的距离信息超出系统预设值时，则判定当前旋转台(1)上的液晶玻璃基板(3)未处于点胶正位；当正向传感条(10)中的传感探头(13)首次传感检测到液晶玻璃基板(3)的正方位边侧(301)的距离信息为系统预设值时，则判定当前旋转台(1)上的液晶玻璃基板(3)处于点胶正位；
㈡液晶玻璃基板的点胶正位调试
a、当液晶玻璃基板(3)未处于点胶正位，伺服驱动装置(2)带动旋转台(1)上的液晶玻璃基板(3)沿着远离传感探头(13)的方向转动，液晶玻璃基板(3)转动调节过程中传感探头(13)未检测到液晶玻璃基板(3)的正方位边侧(301)的距离值时，伺服驱动装置(2)停止驱动；
b、伺服传导机构(4)驱动主安装架(6)上的正向检测机构(9)线性前进，直至正向检测机构(9)上的传感探头(13)检测到液晶玻璃基板(3)的正方位边侧(301)的距离值时，再次判定当前液晶玻璃基板(3)是否处于点胶正位；
c、若当前液晶玻璃基板(3)未处于点胶正位，则重复步骤a、b；
d、若当前液晶玻璃基板(3)处于点胶正位，则伺服传导机构(4)带动主安装架(6)退回至正向等待区(A)中的主安装架(6)的初始位置；
㈢液晶玻璃基板的齐平点胶
a、液晶玻璃基板(3)调整为点胶正位后，主安装架(6)退回至正向等待区(A)中的初始位置后，伺服传导机构(4)重新驱动主安装架(6)正向移动，当点胶装置(8)到达当前液晶玻璃基板(3)的正方位边侧(301)位置时，电磁机构(14)驱动打开点胶管头(17)一侧的挡位体(15)，同时点胶装置(8)驱动伸出点胶管头(17)并开始输出胶体；
b、伺服传导机构(4)驱动主安装架(6)上的点胶装置(8)匀速在液晶玻璃基板(3)侧边上进行涂胶，当点胶装置(8)到达当前液晶玻璃基板(3)的反方位边侧(302)位置时，点胶装置(8)停止输出胶体并驱动收缩点胶管头(17)，电磁机构(14)驱动关合点胶管头(17)一侧的挡位体(15)；
㈣液晶玻璃基板的换向点胶
a、主安装架(6)经过液晶玻璃基板(3)的反方位边侧(302)后，伺服传导机构(4)驱动主安装架(6)移动至反向等待区(B)的终点位置，同时旋转台(1)带动液晶玻璃基板(3)转动90°；
b、伺服传导机构(4)逆向线性驱动主安装架(6)朝向正向等待区(A)移动，通过主安装架(6)上的反向检测机构(11)上的传感探头(13)进行逆向的液晶玻璃基板(3)边侧检测，电磁机构(14)驱动开合挡位体(15)，点胶装置(8)驱动点胶管头(17)伸缩，进行液晶玻璃基板(3)的旋转后涂胶。
2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备的控制方法，其特征在于：
所述正向传感条(10)、反向传感条(12)上的若干传感探头(13)采用光电距离传感探头。
3.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备的控制方法，其特征在于：
所述隔断片(16)分为与其中一个电磁机构(14)相联动的第一隔片(18)和与另外一个电磁机构(14)相联动的第二隔片(21)，所述第一隔片(18)与第二隔片(21)之间通过楔形结构契合在点胶管头(17)的一侧；
所述第一隔片(18)设置第一隔槽(19)和位于第一隔槽(19)水平开口处的第一楔形凸板(20)；
所述第二隔片(21)上侧设置第二隔槽(22)和位于第二隔槽(22)水平开口处的第二内楔面(23)；
所述第一隔片(18)的第一楔形凸板(20)上侧面与第二隔片(21)的第二内楔面(23)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备的控制方法，其特征在于：
所述主安装架(6)的两侧安装有与伺服传导机构(4)配合连接的行走联动机构(5)；
所述伺服传导机构(4)中设置有用于停靠行走联动机构(5)的定点限位模块。
5.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备的控制方法，其特征在于：
液晶玻璃基板(3)的齐平点胶过程中，a、设正向检测机构(9)上的传感探头(13)检测到处于点胶正位的液晶玻璃基板(3)的正方位边侧(301)时的伺服传导机构(4)的匀速传导速度为VZ，设传感探头(13)与点胶管头(17)之间的横向距离为L，则存点胶装置(8)的点胶管头(17)进行点胶的时间点为TK，其中TK＝TC1+L/VZ，TC1为传感探头(13)检测到液晶玻璃基板(3)的正方位边侧的时间点，在时间点TC1与时间点TK之间，电磁机构(14)驱动打开挡位体(15)、点胶装置(8)驱动伸出点胶管头(17)；b、当正向检测机构(9)上的传感探头(13)检测到液晶玻璃基板(3)的反方位边侧(302)时，主安装架(6)的移动速度为VZ，则存在点胶装置(8)驱动缩回点胶管头(17)、电磁机构(14)驱动关合挡位体(15)的时间点为TG，其中TG＝TC2+L/VZ，TC2为传感探头(13)检测到液晶玻璃基板(3)的反方位边侧(302)的时间点。
6.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备的控制方法，其特征在于：
伺服传导机构(4)驱动主安装架(6)由初始静止状态到处于匀速运动的加速段处于正向等待区(A)或反向等待区(B)。
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