CN113682970B - 一种装配式建筑预制楼板吊装结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配式建筑预制楼板吊装结构，包括支撑桁架、横梁，横梁上设置有吊装平台，吊装平台的左右两侧设置有两列挂钩组件；挂钩单元包括驱动结构和主挂钩；主挂钩包括连接杆和钩体，钩体上开设有导向槽，钩体开设有引导槽；连接杆固定连接有固定板，固定板上开设有固定孔，固定孔中固定有接近开关；连接杆背向钩体的一侧设置有铰接耳，铰接耳铰接有接触组件；接触组件包括第一杆体、第二杆体、触片；第一杆体与铰接耳铰接连接，第二杆体的远离第一杆体的一端位于导向槽中，触片位于引导槽中，第一杆体的上端位于接近开关的背向连接杆的一侧；控制器与接近开关电连接，控制器与驱动结构控制连接；提高了施工效率，保证了工作人员的安全。

Description

一种装配式建筑预制楼板吊装结构

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，尤其涉及一种装配式建筑预制楼板吊装结构。

背景技术

装配式建筑是利用预制构件在工地现场装配而成的建筑，现阶段的装配式建筑在搭建过程中，需要大量的预制构件。其中，装配式建筑中的预制构件包括预制楼板，预制楼板包括底模、通过连接扣件与底模固定连接的钢筋桁架、浇筑在底模上的混凝土，钢筋桁架包括两根下弦钢筋、位于两根下弦钢筋上方的一根上弦钢筋、下弦钢筋与上弦钢筋之间固定有呈三角形布置的加固钢筋；一根上弦钢筋与两根下弦钢筋在其端面上呈三角形布置，混凝土浇筑完成后，预制楼板的钢筋桁架的上弦钢筋位于混凝土的上方，且加固钢筋部分位于混凝土上方。

在装配式建筑搭建过程中，预制构件的吊装就位过程最为关键，尤其在对预制楼板进行吊装时，需要利用吊装装置将预制构件吊起，具体做法是用吊装装置的吊钩钩挂预制楼板的上弦钢筋，然后进行吊装，但是，上弦钢筋与下弦钢钢筋之间加固钢筋的设置会影响吊装装置的吊钩对预制楼板的自动钩挂，因此，在吊装预制楼板时，吊装装置作业控制人员需要与吊装现场的信号员保持实时对讲沟通，再与现场建筑工人配合，将吊装装置的吊钩避开加固钢筋，顺利钩挂钢筋桁架的上弦钢筋，最终共同完成预制楼板的吊装就位。该种作业方式存在自动化程度低、施工效率低、安全保障困难等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种装配式建筑预制楼板吊装结构，以解决现有技术中预制楼板吊装过程中存在自动化程度低、施工效率低、安全保障困难等问题。

为实现上述目的，本发明的一种装配式建筑预制楼板吊装结构所采用的技术方案是：

一种装配式建筑预制楼板吊装结构，包括：

支撑桁架：固定在地面上，支撑桁架包括左右间隔设置的左桁架和右桁架；

横梁：设置在左桁架与右桁架之间，横梁相对于支撑桁架能够沿前后方向移动；

吊装平台：设置在横梁上，吊装平台与横梁之间设置有伸缩结构，伸缩结构能够沿上下方向伸缩，以实现对吊装平台的高度调节；

吊装平台的左右两侧设置有两列挂钩组件，每列挂钩组件包括至少三组挂钩单元，相邻挂钩单元间的距离大于或小于预制楼板中加固钢筋与上弦钢筋相邻交点之间的距离；

挂钩单元包括相对固定在吊装平台上的驱动结构和与驱动结构传动连接的主挂钩；

驱动结构包括左右伸缩的伸缩杆，主挂钩呈L状，主挂钩包括竖向延伸的连接杆和固定在连接杆下端的钩体，钩体上开设有左右贯通的导向槽，钩体的远离连接杆的一端开设有前后贯通的引导槽；

主挂钩的连接杆的上端与伸缩杆传动连接；

连接杆固定连接有固定板，固定板上开设有前后贯通的固定孔，固定孔中固定有接近开关；

连接杆背向钩体的一侧中部设置有铰接耳，铰接耳设置在固定板下方，铰接耳铰接有接触组件；

接触组件包括第一杆体、与第一杆体下端铰接连接的第二杆体、固定在第二杆体远离第一杆体一端的触片；

第一杆体与铰接耳铰接连接，第二杆体的远离第一杆体的一端位于导向槽中且与导向槽滑动配合，触片位于引导槽中且与引导槽滑动配合，第一杆体的上端位于接近开关的背向连接杆的一侧；

触片相对于钩体的远离连接杆的端面突出设置；

控制器：控制器与接近开关电连接，控制器与驱动结构控制连接。

有益效果：本发明的吊装结构钩挂预制楼板时，伸缩结构伸缩使吊装平台向下移动，当吊装平台移动至一定高度时，驱动结构工作带动伸缩杆伸缩移动，从而使左侧挂钩组件中的挂钩单元中的主挂钩向右移动，使右侧挂钩组件中的挂钩单元中的主挂钩向左移动，在移动过程中，若接触组件中触片触碰到预制楼板的钢筋桁架的加固钢筋时，触片就会推着第二杆体朝向第一杆体的方向移动，从而带着第一杆体绕着铰接点转动，第二杆体的上端触碰接近开关，接近开关将信号传递给控制器，控制器控制驱动结构停止工作，从而使主挂钩停止移动；若接触组件中触片未触碰到预制楼板的钢筋桁架的加固钢筋，那么主挂钩继续移动，并使主挂钩钩挂在预制楼板的钢筋桁架的上弦钢筋，以实现对预制楼板的吊装，本发明的吊装结构能够实现对预制楼板的自动吊装，提高了施工效率，保证了工作人员的安全。

进一步的，所述连接杆与第一杆体之间设置有复位弹簧；所述第一杆体的朝向连接杆的一侧设置有限位凸起。

有益效果：复位弹簧的设置能够保证第一杆体相对于连接杆的位置，从而使第二杆体位于导向槽中，触片位于引导槽中，且保证触片相对于钩体的远离连接杆的端面突出设置，进而在主挂钩向钢筋桁架移动时，若遇见加固钢筋，能够使触片与加固钢筋先接触；限位凸起的设置能够对第一杆体进行限位，避免触片从引导槽中脱出。

所述第一杆体的下端设置有调节长孔，所述第二杆体的朝向第一杆体的一端设置有穿设在调节长孔中且与调节长孔滑动配合的导向柱。

有益效果：第二杆体沿着导向槽移动时，导向柱与调节长孔的设置能够保证第二杆体顶推着第一杆体绕铰接点旋转，使第一杆体的顶端触碰接近开关，从而控制驱动结构的工作。

所述吊装平台下方固定设置有沿左右方向延伸的导向杆，驱动结构固定在导向杆的下方，驱动结构的伸缩杆与主挂钩之间固定有传动块，传动块顶部设置有与导向杆滑动适配的U形凹槽。

有益效果：导向杆与U形凹槽导向滑动配合，在驱动结构的带动下，能够保证主挂钩沿着导向杆延伸的方向移动，也即，驱动结构的伸缩杆的伸缩方向与主挂钩移动方向位于通过直线上，方便驱动结构与主挂钩之间的力的传递。

进一步的，所述凹槽包括前槽壁、后槽壁、连接前槽壁与后槽壁的底壁，前槽壁的上端设置有向后凸出的导向楞，后槽壁的上端设置有向前凸出的导向楞，所述导向杆上设置有沿左右方向延伸的滑槽，滑槽与导向楞滑动适配。

有益效果：导向楞与滑槽导向滑动适配，主挂钩通过导向楞钩挂在滑槽中，避免主挂钩有向下垂落的趋势。

所述固定板呈L状，包括沿前后方向延伸的第一板体和固定在第一板体前端且沿左右方向延伸的第二板体，第一板体固定在连接杆上，固定孔开设在第二板体上。

有益效果：固定板的结构形式方便了接近开关沿前后方向延伸布置，且固定板的结构形式保证其与连接杆的连接稳定性。

所述铰接耳中部设置有夹缝，所述第一杆体设置在夹缝中。

有益效果：夹缝的设置在前后方向对第一杆体进行限位，避免第一杆体相对于铰接耳在前后方向移动。

两列挂钩组件中的挂钩单元左右对应设置。

有益效果：挂钩单元布置规律，方便挂钩单元的定位安装。

每列挂钩组件包括五组挂钩单元。

有益效果：保证尽可能多的挂钩单元钩挂在预制楼板的钢筋桁架的上弦钢筋上，以保证对预制楼板的顺利吊装。

左桁架的上部固定设置有沿前后方向延伸的左轨道，右桁架的上部固定设置有沿前后方向延伸的右轨道，所述横梁设置在左轨道与右轨道之间，横梁的左端与左轨道导向滑动配合，横梁的右端与右轨道导向滑动配合。

有益效果：左轨道与右轨道的设置保证了横梁能够在前后方向顺利移动。

附图说明

图1是本发明的一种装配式建筑预制楼板吊装结构的结构示意图；

图2是图1中一种装配式建筑预制楼板吊装结构的挂钩单元与导向杆的结构示意图；

图3是图2中钩挂单元的主挂钩的结构示意图；

图4是图2中钩挂单元的接触组件的结构示意图。

附图标记：1-左桁架；2-右桁架；3-横梁；4-伸缩液压缸；5-吊装平台；6-挂钩单元；7-导向杆；8-滑槽；9-驱动液压缸；10-传动块；11-凹槽；12-连接杆；13-钩体；14-固定板；15-铰接耳；16-固定孔；17-接近开关；18-第一杆体；19-第二杆体；20-触片；21-限位凸起；22-复位弹簧；23-调节长孔；24-夹缝；25-第一连接柱；26-导向槽；27-引导槽；28-第二连接柱。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明的一种装配式建筑预制楼板吊装结构作进一步详细描述：

如图1所示，本发明的一种装配式建筑预制楼板吊装结构包括固定在地面上的支撑桁架，支撑桁架包括左右间隔设置的左桁架1和右桁架2，左桁架1包括前后平行间隔设置的立架以及固定在立架上端的沿前后方向延伸的顶架，顶架上设置有沿前后方向延伸的左轨道；右桁架2包括前后平行间隔设置的立架以及固定在立架上端的沿前后方向延伸的顶架，顶架上设置有沿前后方向延伸的右轨道。在左桁架1与右桁架2之间设置有横梁3，横梁3相对于支撑桁架能够沿前后方向移动。具体的，横梁3设置在左轨道与右轨道之间，横梁3的左端与左轨道导向滑动配合，横梁3的右端与右轨道导向滑动配合。具体的，在顶架上分别设置有驱动横梁3沿前后方向延伸的驱动电机。

在横梁3中部固定有伸缩结构，伸缩结构的伸缩端位于横梁3的下端，且伸缩结构的伸缩端固定有吊装平台5，伸缩结构能够沿上下方向伸缩，以实现对吊装平台5的高度调节。本实施例中，伸缩结构为伸缩液压缸4；吊装平台5为与地面平行的平板状结构。

在吊装平台5的左右两侧设置有两列挂钩组件，每列挂钩组件包括至少三组挂钩单元6，每列挂钩组件中的挂钩单元6左右对应设置，本实施例中，每列挂钩组件包括五组挂钩单元6。相邻挂钩单元6的距离大于预制楼板中加固钢筋与上弦钢筋相邻交点之间的距离，以当其中一个挂钩单元6因加固钢筋的设置不能够与钢筋桁架的上弦钢筋钩挂时，其余钩挂单元能够与上弦钢筋进行钩挂。其他实施例中，相邻挂钩单元6的距离小于预制楼板中加固钢筋与上弦钢筋相邻交点之间的距离。

如图2所示，吊装平台5的下方固定设置有沿左右方向延伸设置的导向杆7，导向杆7的左端与吊装平台5的左侧平齐，导向杆7的右端与吊装平台5的右侧平齐，挂钩单元6固定在导向杆7上，以实现挂钩单元6相对于吊装平台5的固定连接。本实施例中，导向杆7的截面形状为矩形。

如图2所示，挂钩单元6包括相对固定在吊装平台5上的驱动结构和与驱动结构传动连接的主挂钩，具体的，驱动结构通过U形固定件固定在导向件上，本实施例中，驱动结构为驱动液压缸9。驱动液压缸9包括能够左右伸缩的伸缩杆，驱动液压缸9的伸缩杆位于导向杆7的下方且与导向杆7的上下平行设置。在驱动液压缸9的伸缩杆与主挂钩之间固定有传动块10，传动块10顶部设置有与导向杆7滑动适配U形凹槽11。导向杆7与U形凹槽11导向滑动配合，在驱动结构的带动下，能够保证主挂钩沿着导向杆7延伸的方向移动，也即，驱动结构的伸缩杆的伸缩方向与主挂钩移动方向位于通过直线上，方便驱动结构与主挂钩之间的力的传递。

凹槽11包括前槽壁、后槽壁、连接前槽壁与后槽壁的底壁，前槽壁的上端设置有向后凸出的导向楞，后槽壁的上端设置有向前凸出的导向楞，所述导向杆7上设置有沿左右方向延伸的滑槽8，滑槽8与导向楞滑动适配。主挂钩通过导向楞钩挂在滑槽8中，避免主挂钩有向下垂落的趋势。

具体的，如图3所示，主挂钩呈L状，主挂钩包括竖向延伸的连接杆12和固定在连接杆12下端的钩体13，钩体13上开设有左右贯通的导向槽26，钩体13的远离连接杆12的一端开设有前后贯通的引导槽27。主挂钩的连接杆12的上端与传动块10固定连接。

连接杆12的固定连接有固定板14，本实施例中，固定板14呈L状，包括沿前后方向延伸的第一板体和固定在第一板体前端且沿左右方向延伸的第二板体，第一板体固定在连接杆12上，第二板体上开设有固定孔16，本实施例中，固定孔16为长条孔，固定孔16中固定有沿前后方向延伸的接近开关17，接近开关17包括位于第二板体后侧的触碰段。接近开关17位于接近开关17触碰段的背离连接杆12的一侧。

连接杆12背向钩体13的一侧中部设置有铰接耳15，铰接耳15设置在固定板14下方，铰接耳15中部设置有开口背离连接杆12的夹缝24，夹缝24中设置有接触组件，且接触组件与铰接耳15铰接连接。

如图4所示，接触组件包括第一杆体18、与第一杆体18下端铰接连接的第二杆体19、固定在第二杆体19远离第一杆体18一端的触片20。第一杆体18位于夹缝24中且与铰接耳15铰接连接，第一杆体18的下端设置有调节长孔23，第二杆体19的朝向第一杆体18的一端设置有穿设在调节长孔23中且与调节长孔23滑动配合的导向柱，调节长孔23的长轴沿上下方向延伸设置。第二杆体19沿着导向槽26移动时，导向柱与调节长孔23的设置能够保证第二杆体19顶推着第一杆体18绕铰接点旋转，使第一杆体18的顶端触碰接近开关17。第二杆体19的远离第一杆体18的一端位于导向槽26中且与导向槽26滑动配合，触片20位于引导槽27中且与引导槽27滑动配合，第一杆体18的上端位于接近开关17的背向连接杆12的一侧。触片20相对于钩体13的远离连接杆12的端面突出设置。本实施例中，触片20为水平设置的片状结构，触片20在前后方向的尺寸大于钩体13的前后方向的尺寸。

在连接杆12与第一杆体18之间设置有复位弹簧22，具体的连接杆12的前侧固定有第一连接柱25，第一杆体18的前侧固定有第二连接柱28，复位弹簧22的一端钩挂在第一连接柱25上，复位弹簧22的另一端钩挂在第二连接柱28上，复位弹簧22的设置能够使主挂钩与接触组件保持在初始状态，本实施例中，初始状态即为第二杆体19位于导向槽26中，触片20位于引导槽27中，且保证触片20相对于钩体13的远离连接杆12的端面突出设置，进而在主挂钩向钢筋桁架移动时，若遇见加固钢筋，能够使触片20与加固钢筋先接触。

第一杆体18的朝向连接杆12的一侧设置有限位凸起21，当复位弹簧22拉着第一杆体18朝向连接杆12转动至一定程度，限位凸起21能够抵靠在连接杆12的朝向第一杆体18的一侧，从而对第一杆体18进行限位，避免第一杆体18转动角度过大导致触片20从引导槽27中脱出。

本发明的吊装结构还包括控制器，本实施例中，控制器为PLC，控制器与伸缩液压缸4控制连接，控制器与接近开关17电连接，控制器与驱动结构控制连接，控制器与驱动电机控制连接。

本发明的一种装配式建筑预制楼板吊装结构在使用时，在驱动电机的作用下，横梁3在左轨道与右轨道之间前后移动，使吊装平台5位于预制楼板的正上方，然后控制器控制伸缩液压缸4动作，使吊装平台5向下移动，直至主挂钩的钩体13位于预制楼板的钢筋桁架的上弦钢筋的高度略靠下的位置，该处主挂钩向下移动时的高度控制为现有技术，在此不再赘述；然后控制器控制驱动液压缸9动作，使驱动液压缸9的伸缩杆带着主挂钩以及接触组件向钢筋桁架的上弦钢筋移动，当接触组件中触片20触碰到预制楼板的钢筋桁架的加固钢筋时，触片20就会推着第二杆体19朝向第一杆体18的方向移动，从而带着第一杆体18绕着铰接点转动，第二杆体19的上端触碰接近开关17，接近开关17将信号传递给控制器，控制器控制驱动结构停止工作，从而使主挂钩停止移动，从而主挂钩将不再继续进行钩挂动作；若接触组件中触片20未触碰到预制楼板的钢筋桁架的加固钢筋，主挂钩继续移动，并使主挂钩钩挂在预制楼板的钢筋桁架的上弦钢筋，以实现对预制楼板的吊装。

上述实施例中，所述连接杆与第一杆体之间设置有复位弹簧；所述第一杆体的朝向连接杆的一侧设置有限位凸起；其他实施例中，复位弹簧还可以不设置，或者限位凸起还可以不设置，此时触片在左右方向的尺寸较长，当第一杆体与连接杆发生触碰时，触片仍位于引导槽中。

上述实施例中，所述第一杆体的下端设置有调节长孔，所述第二杆体的朝向第一杆体的一端设置有穿设在调节长孔中且与调节长孔滑动配合的导向柱；其他实施例中，第一杆体的下端固定设置有导向柱，第二杆体的朝向第一杆体的一端开设有调节长孔。

上述实施例中，所述吊装平台下方固定设置有沿左右方向延伸的导向杆，驱动结构固定在导向杆的下方，驱动结构的伸缩杆与主挂钩之间固定有传动块，传动块顶部设置有与导向杆滑动适配的U形凹槽；其他实施例中，传动块还可以不设置，此时驱动结构的伸缩杆与主挂钩直接固定连接，此时在主挂钩的顶部设置有与导向杆导向滑动配合的凹槽。

上述实施例中，所述凹槽包括前槽壁、后槽壁、连接前槽壁与后槽壁的底壁，前槽壁的上端设置有向后凸出的导向楞，后槽壁的上端设置有向前凸出的导向楞，所述导向杆上设置有沿左右方向延伸的滑槽，滑槽与导向楞滑动适配；其他实施例中，前槽壁的上端设置有向前凹陷的导槽，后槽壁的上端设置有向后凹陷的导槽，导向杆上设置有与导槽滑动适配的导向楞。

上述实施例中，所述固定板呈L状，包括沿前后方向延伸的第一板体和固定在第一板体前端且沿左右方向延伸的第二板体，第一板体固定在连接杆上，固定孔开设在第二板体上；其他实施例中，所述固定板为平板状，固定板的朝向连接杆的一端与连接杆固定连接。

上述实施例中，所述铰接耳中部设置有夹缝，所述第一杆体设置在夹缝中；其他实施例中，铰接耳上还可以不设置夹缝。

上述实施例中，两列挂钩组件中的挂钩单元左右对应设置；其他实施例中，两列挂钩组件中的挂钩单元左右错开设置。

上述实施例中，每列挂钩组件包括五组挂钩单元；其他实施例中，每列挂钩组件包括三组挂钩单元；或者每列挂钩组件包括四组挂钩单元。

Claims (10)

1.一种装配式建筑预制楼板吊装结构，其特征是，包括：

支撑桁架：固定在地面上，支撑桁架包括左右间隔设置的左桁架和右桁架；

横梁：设置在左桁架与右桁架之间，横梁相对于支撑桁架能够沿前后方向移动；

吊装平台：设置在横梁上，吊装平台与横梁之间设置有伸缩结构，伸缩结构能够沿上下方向伸缩，以实现对吊装平台的高度调节；

吊装平台的左右两侧设置有两列挂钩组件，每列挂钩组件包括至少三组挂钩单元，相邻挂钩单元间的距离大于或小于预制楼板中加固钢筋与上弦钢筋相邻交点之间的距离；

挂钩单元包括相对固定在吊装平台上的驱动结构和与驱动结构传动连接的主挂钩；

驱动结构包括左右伸缩的伸缩杆，主挂钩呈L状，主挂钩包括竖向延伸的连接杆和固定在连接杆下端的钩体，钩体上开设有左右贯通的导向槽，钩体的远离连接杆的一端开设有前后贯通的引导槽；

主挂钩的连接杆的上端与伸缩杆传动连接；

连接杆固定连接有固定板，固定板上开设有前后贯通的固定孔，固定孔中固定有接近开关；

连接杆背向钩体的一侧中部设置有铰接耳，铰接耳设置在固定板下方，铰接耳铰接有接触组件；

接触组件包括第一杆体、与第一杆体下端铰接连接的第二杆体、固定在第二杆体远离第一杆体一端的触片；

第一杆体与铰接耳铰接连接，第二杆体的远离第一杆体的一端位于导向槽中且与导向槽滑动配合，触片位于引导槽中且与引导槽滑动配合，第一杆体的上端位于接近开关的背向连接杆的一侧；

触片相对于钩体的远离连接杆的端面突出设置；

控制器：控制器与接近开关电连接，控制器与驱动结构控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制楼板吊装结构，其特征是，所述连接杆与第一杆体之间设置有复位弹簧；所述第一杆体的朝向连接杆的一侧设置有限位凸起。

3.根据权利要求1或2所述的一种装配式建筑预制楼板吊装结构，其特征是，所述第一杆体的下端设置有调节长孔，所述第二杆体的朝向第一杆体的一端设置有穿设在调节长孔中且与调节长孔滑动配合的导向柱。

4.根据权利要求1或2所述的一种装配式建筑预制楼板吊装结构，其特征是，所述吊装平台下方固定设置有沿左右方向延伸的导向杆，驱动结构固定在导向杆的下方，驱动结构的伸缩杆与主挂钩之间固定有传动块，传动块顶部设置有与导向杆滑动适配的U形凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑预制楼板吊装结构，其特征是，所述凹槽包括前槽壁、后槽壁、连接前槽壁与后槽壁的底壁，前槽壁的上端设置有向后凸出的导向楞，后槽壁的上端设置有向前凸出的导向楞，所述导向杆上设置有沿左右方向延伸的滑槽，滑槽与导向楞滑动适配。

6.根据权利要求1或2所述的一种装配式建筑预制楼板吊装结构，其特征是，所述固定板呈L状，包括沿前后方向延伸的第一板体和固定在第一板体前端且沿左右方向延伸的第二板体，第一板体固定在连接杆上，固定孔开设在第二板体上。

7.根据权利要求1或2所述的一种装配式建筑预制楼板吊装结构，其特征是，所述铰接耳中部设置有夹缝，所述第一杆体设置在夹缝中。

8.根据权利要求1或2所述的一种装配式建筑预制楼板吊装结构，其特征是，两列挂钩组件中的挂钩单元左右对应设置。

9.根据权利要求8所述的一种装配式建筑预制楼板吊装结构，其特征是，每列挂钩组件包括五组挂钩单元。

10.根据权利要求1或2所述的一种装配式建筑预制楼板吊装结构，其特征是，左桁架的上部固定设置有沿前后方向延伸的左轨道，右桁架的上部固定设置有沿前后方向延伸的右轨道，所述横梁设置在左轨道与右轨道之间，横梁的左端与左轨道导向滑动配合，横梁的右端与右轨道导向滑动配合。