CN113680740A - 一种用于机动车辆的光学传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于机动车辆的光学传感器，其结构包括包括机壳、传感器机构、限位孔、固定架，传感器机构设于机壳内部，机壳通过限位孔和固定架锁在机动车车架上，让其能保证在一个稳固的工作环境下运作，当传感器透镜有污物时，自清洁机构开始运作，水泵开始向气液转换机构输送清洁液，驱动电机传动齿轮带动齿轮推杆向下运动，使阻块呈开启状态，清洁液通过阻块所打开的出水管流道向液体喷头输送，进行对传感器透镜进行冲刷清洗，待清洗完成，阻块将出水管堵住，防止清洁液外溢，使之能达到清洁效果，而不会因为清洁液外溢造成设备运行出错，气泵通过出气管输送空气，气体喷头会对传感器透镜进行风干处理。
Description
技术领域
本发明涉及传感器领域，尤其是涉及到一种用于机动车辆的光学传感器。
背景技术
自动光学检测(AOI)技术，它主要用光源、镜头及CCD等成像器件匹配后端的计算机采集及图像处理系统，尤其是在机动车辆处的应用中，可能在透明前部元件上产生污染，可能由于污染而发生对检测器装置接收到的信息的削弱。
检测器装置因高度暴露于矿物或有机污染物的投射，这些污染物可沉积在其光学单元上，从而降低其效率，甚至使其无法操作，从而必须清洁摄像机光学单元的表面，以确保它们正常工作有效地提高工作效率，尤其是在机动车辆处的应用中，现有技术是通过清洁液进行清洁，其方法费时费力，其检测器装置透镜是相对易碎的元件，在清洁过程可能会造成剐蹭和损坏。
发明内容
本发明实现技术目的所采用的技术方案是：一种用于机动车辆的光学传感器，其结构包括包括机壳、传感器机构、限位孔、固定架，所述传感器机构设于机壳内部，所述限位孔嵌固在机壳左右两侧，所述机壳上下两端各设有一个固定架，所述传感器机构由面板、传感器、自清洁机构组成，所述传感器与面板背面粘接连接，所述自清洁机构设于面板背端，所述固定架设有两个，用于将机壳固定在机动车上。
作为本发明的进一步改进，所述自清洁机构由清洁头机构、支撑块、气液转换机构、水泵、气泵组成，所述支撑块设于清洁头机构后端，所述气液转换机构下端与水泵法兰连接，所述气液转换机构下端与气泵法兰连接。
作为本发明的进一步改进，所述清洁头机构由液体喷头、气体喷头、管套、出水管、出气管、保护壳组成，所述液体喷头设于保护壳下方前端，所述气体喷头设于保护壳下方后端，所述出水管设于管套内部上端，所述出气管设于管套内部下端，所述气液转换机构左侧与管套机械连接，所述气体喷头呈扁平状，喷头设有圆形雾化出水孔，具有喷雾通道大而流畅，喷雾颗粒细小且均匀等特点。
作为本发明的进一步改进，所述气液转换机构由清洁液机构、传动机构、衔接管、驱动电机组成，所述清洁液机构下端与衔接管上端法兰连接，所述传动机构上端与衔接管下端机械连接，所述传动机构与驱动电机啮合连接，所述传动机构下端与水泵机械连接。
作为本发明的进一步改进，所述清洁液机构由阻块、限位板、弹簧、底板、卡位块组成，所述阻块下端与限位板上端中部焊接连接，所述弹簧上端与限位板下端间隙配合，所述卡位块设于底板上端左右两侧，所述衔接管上端与底板下端焊接连接，所述弹簧为硅锰弹簧刚材质，具有的弹性极限高，力学性能良好的特性，在压紧力卸除后，阻块可以将出水管堵住。
作为本发明的进一步改进，所述传动机构由齿轮、夹脚支撑架、齿轮推杆组成，所述夹脚支撑架上端与齿轮推杆下端焊接连接，所述齿轮与齿轮推杆齿轮齿啮合连接，所述齿轮推杆设于衔接管内部，所述齿轮推杆下端设有齿轮齿，齿轮齿与齿轮配合传动。
有益效果
本发明一种用于机动车辆的光学传感器，机壳通过限位孔和固定架锁在机动车车架上，让其能保证在一个稳固的工作环境下运作，传感器设在传感器机构的面板背面下端，当传感器透镜有污物时，自清洁机构开始运作，水泵开始向气液转换机构输送清洁液，气液转换机构内的驱动电机传输动力给传动机构，传动机构通过衔接管带动清洁液机构，清洁液通过架设在支撑块上的管套输送，清洁液通过出水管输送至清洁头机构，保护壳底部的液体喷头进行对传感器透镜进行冲刷清洗，待清洗完成，气泵通过出气管输送空气，气体喷头会对传感器透镜进行风干处理，防止传感器透镜因为表面残留水渍印而影响自身运行。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
输送清洁液时，清洁液机构的外壳在卡位块的固定下，齿轮开始运转，齿轮推杆上端与限位板下端螺栓连接，齿轮带动齿轮推杆向下运动，限位板压缩弹簧向底板压紧，阻块在限位板的带动下同时向下运动，夹脚支撑架收缩，清洁液通过阻块所打开的出水管流道向液体喷头输送，待清洁完毕，弹簧的压紧力卸除后，限位板在弹簧的释放压力，齿轮推杆和夹脚支撑架恢复原位，阻块将出水管堵住，防止清洁液外溢，使之能达到清洁效果，而不会因为清洁液外溢造成设备运行出错。
附图说明
图1为本发明一种用于机动车辆的光学传感器的结构示意图。
图2为本发明的传感器机构结构示意图。
图3为本发明的自清洁机构结构示意图。
图4为本发明的清洁头机构结构示意图。
图5为本发明的气液转换机构结构示意图。
图6为本发明的清洁液机构结构示意图。
图7为本发明的传动机构结构示意图。
图中：机壳-1、传感器机构-2、限位孔-3、固定架-4、面板-21、传感器-22、自清洁机构-23、清洁头机构-31、支撑块-32、气液转换机构-33、水泵-34、气泵-35、液体喷头-11、气体喷头-12、管套-13、出水管-14、出气管-15、保护壳-16、清洁液机构-3a、传动机构-3b、衔接管-3c、驱动电机-3d、阻块-a1、限位板-a2、弹簧-a3、底板-a4、卡位块-a5、齿轮-b1、夹脚支撑架-b2、齿轮推杆-b3。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例1
如附图1至附图5所示:
本发明提供一种用于机动车辆的光学传感器，其结构包括包括机壳1、传感器机构2、限位孔3、固定架4，所述传感器机构2设于机壳1内部，所述限位孔3嵌固在机壳1左右两侧，所述机壳1上下两端各设有一个固定架4，所述传感器机构2由面板21、传感器22、自清洁机构23组成，所述传感器22与面板21背面粘接连接，所述自清洁机构23设于面板21背端，所述固定架4设有两个，用于将机壳1固定在机动车上，让机壳1在机动车行驶时，机壳1不会产生位移。
其中，所述自清洁机构23由清洁头机构31、支撑块32、气液转换机构33、水泵34、气泵35组成，所述支撑块32设于清洁头机构31后端，所述气液转换机构33下端与水泵34法兰连接，所述气液转换机构33下端与气泵35法兰连接。
其中，所述清洁头机构31由液体喷头11、气体喷头12、管套13、出水管14、出气管15、保护壳16组成，所述液体喷头11设于保护壳16下方前端，所述气体喷头12设于保护壳16下方后端，所述出水管14设于管套13内部上端，所述出气管15设于管套13内部下端，所述气液转换机构33左侧与管套13机械连接，所述气体喷头12呈扁平状，喷头设有圆形雾化出水孔，具有喷雾通道大而流畅，喷雾颗粒细小且均匀等特点，可以有效清洁传感器22透镜的污物。
其中，所述气液转换机构33由清洁液机构3a、传动机构3b、衔接管3c、驱动电机3d组成，所述清洁液机构3a下端与衔接管3c上端法兰连接，所述传动机构3b上端与衔接管3c下端机械连接，所述传动机构3b与驱动电机3d啮合连接，所述传动机构3b下端与水泵34机械连接。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，机壳1通过限位孔3和固定架4锁在机动车车架上，让其能保证在一个稳固的工作环境下运作，传感器22设在传感器机构2的面板21背面下端，当传感器22透镜有污物时，自清洁机构23开始运作，水泵34开始向气液转换机构33输送清洁液，气液转换机构33内的驱动电机3d传输动力给传动机构3b，传动机构3b通过衔接管3c带动清洁液机构3a，清洁液通过架设在支撑块32上的管套13输送，清洁液通过出水管14输送至清洁头机构31，保护壳16底部的液体喷头11进行对传感器22透镜进行冲刷清洗，待清洗完成，气泵35通过出气管15输送空气，气体喷头12会对传感器22透镜进行风干处理，防止传感器22透镜因为表面残留水渍印而影响自身运行。
实施例2
如附图6至附图7所示:
其中，所述清洁液机构3a由阻块a1、限位板a2、弹簧a3、底板a4、卡位块a5组成，所述阻块a1下端与限位板a2上端中部焊接连接，所述弹簧a3上端与限位板a2下端间隙配合，所述卡位块a5设于底板a4上端左右两侧，所述衔接管3c上端与底板a4下端焊接连接，所述弹簧a3为硅锰弹簧刚材质，具有的弹性极限高，力学性能良好的特性，在压紧力卸除后，阻块a1可以将出水管14堵住，防止清洁液外溢。
其中，所述传动机构3b由齿轮b1、夹脚支撑架b2、齿轮推杆b3组成，所述夹脚支撑架b2上端与齿轮推杆b3下端焊接连接，所述齿轮b1与齿轮推杆b3齿轮齿啮合连接，所述齿轮推杆b3设于衔接管3c内部，所述齿轮推杆b3下端设有齿轮齿，齿轮齿与齿轮b1配合传动，控制清洁液机构3a的开闭状态。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，输送清洁液时，清洁液机构3a的外壳在卡位块a5的固定下，齿轮b1开始运转，齿轮推杆b3上端与限位板a2下端螺栓连接，齿轮带动齿轮推杆b3向下运动，限位板a2压缩弹簧a3向底板a4压紧，阻块a1在限位板a2的带动下同时向下运动，夹脚支撑架b2收缩，清洁液通过阻块a1所打开的出水管14流道向液体喷头11输送，待清洁完毕，弹簧a3的压紧力卸除后，限位板a2在弹簧a3的释放压力，齿轮推杆b3和夹脚支撑架b2恢复原位，阻块a1将出水管14堵住，防止清洁液外溢，使之能达到清洁效果，而不会因为清洁液外溢造成设备运行出错。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种用于机动车辆的光学传感器，其结构包括机壳(1)、传感器机构(2)、限位孔(3)、固定架(4)，所述传感器机构(2)设于机壳(1)内部，所述限位孔(3)嵌固在机壳(1)左右两侧，所述机壳(1)上下两端各设有一个固定架(4)，其特征在于：
所述传感器机构(2)由面板(21)、传感器(22)、自清洁机构(23)组成，所述传感器(22)与面板(21)背面粘接连接，所述自清洁机构(23)设于面板(21)背端。
2.根据权利要求1所述的一种用于机动车辆的光学传感器，其特征在于：所述自清洁机构(23)由清洁头机构(31)、支撑块(32)、气液转换机构(33)、水泵(34)、气泵(35)组成，所述支撑块(32)设于清洁头机构(31)后端，所述气液转换机构(33)下端与水泵(34)法兰连接，所述气液转换机构(33)下端与气泵(35)法兰连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于机动车辆的光学传感器，其特征在于：所述清洁头机构(31)由液体喷头(11)、气体喷头(12)、管套(13)、出水管(14)、出气管(15)、保护壳(16)组成，所述液体喷头(11)设于保护壳(16)下方前端，所述气体喷头(12)设于保护壳(16)下方后端，所述出水管(14)设于管套(13)内部上端，所述出气管(15)设于管套(13)内部下端，所述气液转换机构(33)左侧与管套(13)机械连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于机动车辆的光学传感器，其特征在于：所述气液转换机构(33)由清洁液机构(3a)、传动机构(3b)、衔接管(3c)、驱动电机(3d)组成，所述清洁液机构(3a)下端与衔接管(3c)上端法兰连接，所述传动机构(3b)上端与衔接管(3c)下端机械连接，所述传动机构(3b)与驱动电机(3d)啮合连接，所述传动机构(3b)下端与水泵(34)机械连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于机动车辆的光学传感器，其特征在于：所述清洁液机构(3a)由阻块(a1)、限位板(a2)、弹簧(a3)、底板(a4)、卡位块(a5)组成，所述阻块(a1)下端与限位板(a2)上端中部焊接连接，所述弹簧(a3)上端与限位板(a2)下端间隙配合，所述卡位块(a5)设于底板(a4)上端左右两侧，所述衔接管(3c)上端与底板(a4)下端焊接连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于机动车辆的光学传感器，其特征在于：所述传动机构(3b)由齿轮(b1)、夹脚支撑架(b2)、齿轮推杆(b3)组成，所述夹脚支撑架(b2)上端与齿轮推杆(b3)下端焊接连接，所述齿轮(b1)与齿轮推杆(b3)齿轮齿啮合连接，所述齿轮推杆(b3)设于衔接管(3c)内部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211123 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |