CN113668184B - 洗衣机及其脱水控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种洗衣机及其脱水控制方法、装置及电子设备，方法包括：响应于脱水指令，获取脱水桶内的负载量；根据负载量，确定洗衣机的转速控制策略；根据转速控制策略，预测脱水速度；根据脱水速度确定排水策略，排水策略包括排水间隔。本申请所示的洗衣机脱水控制方法能够降低脱水桶内的洗涤用水中的泡沫，提升被脱水物的洁净度。

Description

洗衣机及其脱水控制方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机及其脱水控制方法、装置及电子设备。

背景技术

目前滚筒洗衣机的工作流程一般包括以下环节：洗涤过程、漂洗过程、脱水过程、烘干过程。其中脱水过程是洗衣机工作流程中至关重要的环节之一。但是如果在脱水过程中脱水桶中的洗涤用水中含有的洗涤剂较多，将产生较多的泡沫，排水泡沫和水将撞击排水泵的叶轮，产生半水半气的现象，从而导致脱水桶内洗涤用水及其泡沫无法顺利排出，导致被脱水物的洁净度降低。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的一个目的在于提高一种能够提高被脱水物的洁净度的脱水控制方法。

本申请的另一个目的在于提供一种具有能提高被脱水物的洁净度的洗衣机。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，本申请提供一种洗衣机脱水控制方法，方法包括：响应于脱水指令，获取脱水桶内的负载量；根据负载量，确定洗衣机的转速控制策略；根据转速控制策略，预测脱水速度；根据脱水速度确定排水策略，以降低脱水桶内的洗涤用水中的泡沫，其中，排水策略包括排水间隔。

在一个实施例中，洗衣机具有第一脱水阶段以及第二脱水阶段，第一脱水阶段的转速低于第二脱水阶段；根据负载量，确定洗衣机的转速控制策略，包括：根据负载量，确定第一脱水阶段的间歇脱水的脱水次数；控制脱水桶以预设脱水间隔脱水脱水次数。

在一个实施例中，间歇脱水为周期性脱水；根据转速控制策略，预测脱水速度，包括：若一个脱水周期包括升速阶段以及升速阶段之后的降速阶段，则预测升速阶段的脱水速度大于在降速阶段的脱水速度；根据脱水量变化情况确定排水策略，包括：在升速阶段中控制脱水桶排水，以及在降速阶段中控制脱水桶以第一预设时间间隔排水。

在一个实施例中，第二脱水阶段包括升速阶段以及升速阶段后的稳速阶段，升速阶段的脱水速度高于稳速阶段的脱水速度；根据脱水速度确定排水策略，包括：在升速阶段，控制脱水桶排水；在稳速阶段，控制脱水桶以第二预设时间间隔排水，其中，第二预设时间间隔大于第一预设时间间隔。

在一个实施例中，洗衣机包括排水泵，排水泵用于排出脱水桶中被甩出的洗涤用水；在根据脱水速度确定排水策略之后，方法还包括：检测排水泵中的水位；在水位低于设定水位阈值时，关闭排水泵，以进行蓄水。

在一个实施例中，在响应于脱水指令之后，方法还包括：控制脱水桶排水；在脱水桶的水位下降至预设水位的情况下，控制脱水桶转动抖散；获取脱水桶内的偏心量；在偏心量小于或等于预设偏心上限值的情况下，获取脱水桶内的负载量。

在一个实施例中，在根据转速控制策略，预测脱水速度之后，方法还包括：检测脱水速度；根据所检测的脱水速度修正排水策略。

根据本申请的另一个方面，本申请提供一种洗衣机，洗衣机包括：

脱水桶；

负载量检测装置，负载量检测装置与脱水桶电连接，用于检测脱水桶内的负载量；

排水装置，排水装置包括排水泵，排水泵用于将脱水桶内甩出的洗涤用水排出洗衣机的外部；

控制装置，控制装置与排水泵、负载量检测装置以及脱水桶电连接，用于根据负载量，确定转速控制策略；根据转速控制策略，预测脱水速度；以及根据脱水速度确定排水策略，并根据排水策略，控制排水泵进行排水，以降低脱水桶内的洗涤用水中的泡沫。

根据本申请的又一个方面，本申请提供一种洗衣机脱水控制装置，所述装置包括：

获取单元，用于响应于脱水指令，获取脱水桶内的负载量；

确定单元，用于根据所述负载量，确定洗衣机的转速控制策略；

预测单元，用于根据所述转速控制策略，预测脱水速度；

排水策略制定单元，用于根据所述脱水速度确定排水策略，以降低所述脱水桶内的洗涤用水中的泡沫，其中，所述排水策略包括排水间隔。

根据本申请的还一个方面，还提供了一种电子设备，设备包括：

处理器；

存储器，所述存储器中存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使所述设备执行如前任一项所描述的洗衣机脱水控制方法。

由上述技术方案可知，本申请的有益效果为：

本申请中，首先通过负载量的大小进行分档控制，利用不同重量的负载的含水量差异确定转速控制策略，进而利用在各个负载量对应的转速控制策略中的在脱水进程中的脱水速度差异来制定各个负载量分别对应的排水策略，从而对各个负载量的负载的精细控制，避免造成半水半气的状态，从而有利于脱水桶内洗涤用水顺利排出，从而有利于提高被脱水物的洁净度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是根据本申请一实施例的洗衣机的结构示意图。

图2是根据本申请实施例的一种洗衣机脱水控制方法的流程图。

图3是根据本申请又一实施例提供的脱水控制方法的流程图。

图4是根据本申请一实施例的当负载为小负载时的第一转速控制策略的时序图。

图5是根据本申请一实施例的当负载为大负载时的第三转速控制策略时序图。

图5a是图5中t2阶段的放大图。

图5b是图5中t3阶段的放大图。

图6是根据本申请一实施例提供的一种洗衣机脱水控制装置的结构示意图。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

图1是根据本申请一实施例的洗衣机的结构示意图。如图1所示，洗衣机至少包括箱体10、脱水桶20、电机驱动装置30、门体40以及排水泵50。其中，

脱水桶20包括外桶和内桶，内桶可旋转地固设于外桶内。门体40可枢转地设置于箱体10上，用于打开或关闭内桶。

在脱水过程中，洗衣机的控制器发出脱水指令至电机驱动装置30，电机驱动装置30驱动电机带动内桶转动，内桶上具有间隔分布的小孔，在内桶转动时，内桶中的衣物产生离心力，衣服中的水分在离心力的作用下，从内桶的小孔中被甩出，从而将衣物脱水。

排水泵50与外桶相连通。排水泵主要由电机、叶轮、进水口以及排水口组成。其中，外桶中的水通过进水口进入排水泵中，电机带动叶轮高速旋转，依靠高速旋转的叶轮，排水泵中的水分在惯性离心力作用下获取能量，从排水口被排出，在泵里的水被排出后，叶轮的中心部分形成真空区域，外桶中的洗涤用水在水压和大气压的作用下进入叶轮，电机带动叶轮继续旋转，从而实现连续排水。其中，排水口通过排水管与叶轮连通，排水口的高度不可过高或过低。当排水口被放置过低，将产生虹吸现象，当排水口被放置过高，将产生不排水或排水超时的现象。

由于洗涤用水中残留的洗涤剂将产生泡沫，当洗涤用水中残存过多泡沫，且排水泵中水量较少时，叶轮处将出现水气混合的现象，此时水气混合物将撞击高速旋转的泵腔及叶轮，导致较大排水噪音，且由于空气不易排出，将使得排水泵排水性能降低，进而导致被脱水物的洁净度降低。更糟糕的是，在脱水进程的后半段，若被脱水物中仍含有较多水分，将出现带水脱水的现象，将严重影响洗衣机的脱水性能。带水脱水现象是从被脱水物中甩出的水分跟随脱水桶的转动而转动，从而导致水分无法顺利排出的现象。

本申请的脱水控制方法通过负载量大小、脱水桶转速、被脱水物的脱水速度以及排水时序进行脱水控制，目的在于提升脱水性能，提升被脱水物的脱水完毕后的洁净度。

图2是根据本申请实施例的一种洗衣机脱水控制方法的流程图。该控制方法由洗衣机的控制器具体执行，在该实施例中，洗衣机脱水方法至少包括以下步骤S210至步骤S240。

步骤S210、响应于脱水指令，获取脱水桶内的负载量。

脱水指令可以是用户触发指定脱水按键后发出，也可以在一系列衣物清洁流程中被自动触发，示意性的，在漂洗阶段结束后，将进入脱水阶段。在洗衣机的控制器发出脱水指令后，洗衣机控制电机驱动装置驱动内桶转动，以进入脱水流程进行脱水。进入脱水流程后，惯常地，将开启排水泵开始排水直至到达设定水位，排水至设定水位后，可运行称重程序，获取脱水桶内的负载量。负载量是洗衣机的驱动装置的带载量。若被脱水物及其所含水分的重量越大，则负载量越大。可通过驱动装置的输出信号进行称重，从而得到脱水桶内的负载量。驱动装置的输出信号可为电机的电动势信号、电机速度反馈信号、电机电流等。

需要说明的是，若漂洗结束后，若内桶的洗涤用水中残留洗涤剂，将导致洗涤用水产生泡沫。

步骤S220、根据负载量，确定洗衣机的转速控制策略；步骤S230、根据转速控制策略，预测脱水速度。

脱水速度与负载量有关。具体的，当负载量较小时，含水量较少，脱水速度较快。当负载量较大时，含水量大，脱水速度较慢。因此，可根据负载量，选取或制定与负载量相对应的转速控制策略。

在一个实施例中，洗衣机具有第一脱水阶段以及第二脱水阶段，第一脱水阶段的转速低于第二脱水阶段；根据负载量确定洗衣机的转速控制策略,可具体包括：根据负载量，确定第一脱水阶段中间歇脱水的脱水次数，并控制脱水桶以预设脱水间隔脱水脱水次数。

具体的，间歇脱水是在转速提升前的提前脱水阶段。间歇脱水用以避免进入转速提升后出现带水脱水的现象。在一个实施例中，按负载量的大小可分为小负载、中负载和大负载。在所获取的负载量为小负载时，可不进行预先脱水。在所获取的负载量为中负载时，可设置第一脱水次数，在所获取的负载量为大负载时，可设置第二脱水次数，其中，第二脱水次数大于第一脱水次数。由此，一方面可降低负载是中、小负载时的脱水时长，另一方面可提升负载是大负载时的脱水性能。

在一个实施例中，间歇脱水为周期性脱水，若一个脱水周期包括升速阶段以及升速阶段之后的降速阶段，从而使脱水桶能够保持在低速时完成预脱水过程，在该种情况下，可预测升速阶段的脱水速度大于在降速阶段的脱水速度，从而可在升速阶段中控制脱水桶排水，以及在降速阶段中控制脱水桶以第一预设时间间隔排水。在另外的实施例中，间歇脱水还可以包含稳速过程。稳速过程用于稳定转速以降低功耗，或者用于执行偏心检测等程序。间歇脱水时可设有转速上限值以及转速下限值。转速下限值可为90-100rpm之间任意一数值，转速上限值可为350-400rpm之间任意一数值，从而将转速控制在较低范围内，避免出现带水脱水的现象。

转速控制策略是对脱水桶的转速进行控制的方法。在一个实施例中，转速控制策略可具象化表达成转速控制曲线。其中，转速控制曲线的横轴为时间，纵轴为脱水桶转速。

进一步地，脱水速度还与脱水桶的转速有关。容易理解的，在脱水初期的脱水速度将大于脱水后期的脱水速度，内桶快速升速时的脱水速度将高于内桶降速时的脱水速度。其中，脱水速度为内桶中的待脱水物的在单位时间内的失水量。

步骤S240、根据脱水速度确定排水策略，以降低脱水桶内的洗涤用水中的泡沫，其中，排水策略包括排水间隔。

排水策略是根据不同重量的负载在脱水进程中的脱水速度差异而确定的。排水策略是通过间歇性地打开或关闭排水泵来进行排水控制的方法，打开或关闭排水泵的时间间隔根据脱水速度和排水速度确定。在排水泵间歇性关闭时，排水速度降低，排水泵蓄水，所蓄洗涤用水还包括排水管上升段的洗涤水回流的水分。在蓄水一段时间后，再次开启排水，一则有利于将漂浮在洗涤水上的泡沫带出洗衣机，二则将使排水泵中始终充满水分，从而有利于顺利排水，从而有利于降低脱水桶内的洗涤用水中的泡沫。

示意性的，在该实施例中，排水策略可以是在脱水速度较高的升速阶段中控制脱水桶保持排水泵打开，以顺利排水，以及在脱水速度较低的降速阶段中控制脱水桶间歇性关闭或保持关闭，从而使脱水速度与排水速度匹配，以防止排水泵中出现半气半水的现象。

由此，本申请中，首先通过负载量的大小进行分档控制，利用不同重量的负载的含水量差异确定转速控制策略，进而利用在各个负载量对应的转速控制策略中的在脱水进程中的脱水速度差异来制定各个负载量分别对应的排水策略，从而对各个负载量的负载的精细控制，避免造成半水半气的状态，从而有利于脱水桶内洗涤用水顺利排出，从而有利于提高被脱水物的洁净度。

在一个实施例中，在根据转速控制策略，预测脱水速度之后，还可以包括以下步骤：检测脱水速度，以根据所检测的所述脱水速度修正排水策略。具体的，可通过排水泵的进水管中的流速获取脱水速度，并将所获取的脱水速度与预测的脱水速度对比，进而根据对比结果修正排水策略。

在一个实施例中，洗衣机具有第一脱水阶段以及第二脱水阶段，第一脱水阶段的转速低于第二脱水阶段。第二脱水阶段包括升速阶段以及稳速阶段；排水策略包括：在脱水速度较快的升速阶段，控制脱水桶排水；在稳速阶段，控制脱水桶以第二预设时间间隔进行排水，从而使脱水速度与排水速度匹配，避免排水泵中出现半水半气的现象。其中，第一脱水阶段在第二脱水阶段之前，可预测稳速阶段的脱水速度低于前述第一脱水阶段中的降速阶段的脱水速度，因此，第二预设时间间隔可设定为大于第一预设时间间隔。

在一个实施例中，洗衣机包括排水泵，排水泵用于排出脱水桶中被甩出的洗涤用水；在根据脱水速度确定排水策略之后，洗衣机的脱水控制方法还包括：检测排水泵中的水位；在水位低于设定水位阈值时，关闭排水泵，以进行蓄水。由此，可进一步保证排水泵水汽充满，防止出现半水半气的现象。

图3是根据本申请又一实施例提供的脱水控制方法的流程图。如图3所示，在该实施例中，洗衣机的脱水控制方法包括以下步骤：

步骤S301，响应于脱水指令，排水至设定水位；

步骤S302，在脱水桶的水位下降到预设水位的情况下，控制脱水桶转动抖散，以均布负载；

步骤S303，获取脱水桶内的负载量以及偏心量；

步骤S304，判断偏心量是否符合要求，若符合，执行步骤S305，若不符合，执行步骤S302；

步骤S305，判断负载量是否大于第一阈值；若否，执行步骤S307；若是，执行步骤S306；

步骤S306，判断负载量是否大于第二阈值，第二阈值大于第一阈值，若否，则执行步骤S308；若是，则执行步骤S309；

步骤S308，中负载，执行第二转速控制策略；

步骤S309，大负载，执行第三转速控制策略。

具体的，响应于脱水指令，进入排水流程，首先开启排水泵，将脱水桶内多余的水分排出，直至达到预设水位。之后，在脱水桶的水位达到预设水位的情况下，启动电机，使电机带动脱水桶转动，以在0-80rpm的转速时，将负载抖散。接着，可在转速达到90rpm时进行偏心检测，并在偏心量小于或等于预设偏心上限值的情况下，进行称重，以获得脱水桶内的负载量，以便进而根据负载量进行分档控制。第一阈值和第二阈值用于对负载量进行分档，第一阈值和第二阈值的具体数值可根据实现情况具体确定。以10kg容量的洗衣机为例，第一阈值可为3kg，第二阈值可为6kg，也就是说，小负载可为3kg以下的负载，中负载可为3-6kg的负载，大负载可为6-10kg的负载。之后，再执行负载量大小对应的转速控制策略。

需要说明的是，步骤S304的偏心检测时，若偏心符合要求，后续可不再进行偏心检测，以缩短脱水时间。若偏心不符合要求，可进行均布，均布的次数若超过预设次数，可进行超限报警，或者改变转速继续进行均布处理，此处不进行限制。

图4是根据本申请一实施例的当负载为小负载时的第一转速控制策略的时序图。如图4所示，当负载为小负载时，转速控制策略分t1阶段和t2阶段控制。t1阶段的转速低于t2阶段的转速。在t1阶段进行预排水至预设水位、均匀负载和负载称重等操作。之后，提升转速进入t2阶段甩干衣物，由此，可缩短含水量较少的小负载的脱水时间。需要注意的是，对应于图4中曲线所显示的第一转速控制策略，在该实施例中，该第一转速控制策略对应的第一排水策略如下：t1阶段，打开排水泵进行不间断排水；在t2阶段，以第一排水时间间隔间歇排水。理由如下：在t1阶段，脱水起始阶段含水量高，执行预排水至预设水位，以及称重、均匀负载时转动时排水速度快，在t2阶段，含水量降低，执行间歇排水，以执行“蓄水-排水”的循环，从而使排水泵中水保持充满，降低出现半水半气情况的概率，进而降低在转速提高后出现脱水带水的现象，从而有利于提升被脱水物的洁净度和提升脱水效率。

图5是根据本申请一实施例的当负载为大负载时的第三转速控制策略时序图。如图5所示，当负载为大负载时,第三转速控制策略进行t1阶段、t2阶段以及t3阶段分阶段。其中，为降低控制的复杂度，图5中的t1阶段可与图4中的t1阶段的转速控制策略一致，图5中t3阶段也可与图4中的t2阶段的转速控制策略一致。在另外的实施例中，还可以通过转速进行分段控制。

对比图4和图5可知，在负载是大负载的情况下，增加了如图5所示的t2阶段的间歇脱水。间歇脱水用于提前脱水，避免由于含水量较大的大负载在后续的高速阶段出现带水脱水的现象。在该实施例中，间歇脱水的次数为3次。若是中负载，则间歇脱水的次数可设置为1-2次。间歇脱水的次数也可根据实际情况确定。需要注意的是，第三转速控制策略对应的第三排水策略可如下：图5中的t1阶段，打开排水泵进行不间断排水；t2阶段和t3阶段，执行间歇排水。从而使排水泵中水保持充满，降低出现半水半气情况的概率。

由此，本申请通过对不同重量的负载进行分档控制，从而在负载量较小时，缩短脱水时间；在负载量较大时，利用间歇脱水进行提前脱水，并根据排水速度的不同，设置对应的排水策略，从而使排水泵在脱水过程中保持水充满，提升排水性能，降低了在后续的高速阶段出现带水脱水的现象的概率。

图5a是图5中t2阶段的放大图。在该实施例中，通过对排水进行精细控制，以实现更好排水效果。具体的，图5a示出了具有三次间歇脱水的转速控制方法，其中，每一次间歇脱水的转速均包含四个区间，分别为转速平稳的第一区间t2-1，提升转速的第二区间t2-2，转速下降的第三区间t2-3以及转速进一步下降的第四区间t2-4。在该实施例中，t2-1以及t2-2时段保持排水泵打开，t2-3排水泵关闭，t2-4排水泵间歇打开。具体的，t2-1为偏心检测阶段，排水泵一直开启；t2-2为90rpm至350rpm或400rpm升速阶段，此阶段负载的单位时间排水量最大，排水泵一直开启；t2-3为初始降速阶段，此阶段排水量减少排水泵先关闭一段时间,当排水泵停止工作，使得位于排水管上的上升段的洗涤水在重力的作用下回流，使排水泵中水充满，不会造成半水半气状态，避免带水脱水；t2-4后降速阶段，此阶段进行排水泵按照一定时序交替启动，即排水又避免水汽混合状态产生造成带水脱水。需要说明的是，用于区分t2-3时段和t2-4时段的临界转速是根据排水速度与脱水速度确定，优选的，t2-3时段和t2-4时段的转速上，排水速度等于脱水速度。

图5b是图5中t3阶段的放大图。如图5b所示，进入t3阶段后，脱水桶转速阶梯式上升，直至达到所设定的目标转速1200rpm。其中，每次上升均可分为一个升速阶段t3-1，一个转速维持的初始阶段t3-2，一个转速维持的稳定阶段t3-3。其中，t3-1阶段负载的脱水速度最快，排水泵一直开启。t3-2阶段排水量减少，排水泵关闭，当排水泵停止工作，使得位于排水管上的上升段的洗涤水在重力的作用下回流，使排水泵中水充满，不会造成半水半气状态，避免带水脱水；t3-3阶段进行排水泵按照一定时序交替启动，即排水又避免水汽混合状态产生造成带水脱水。由此，可实现脱水性能的提高。

在一个实施例中，还可以设置一个脱水速度检测装置，并根据所检测的脱水速度修正排水策略，从而修正在衣物类型特殊导致的含水量异常等特殊情况下的预测的脱水速度，实现在特殊情况下的脱水速度与排水速度匹配，继而避免排水泵中半水半气状态，进而避免出现带水脱水现象，保证脱水性能。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种洗衣机，洗衣机至少包括：脱水桶，负载量检测装置，排水装置以及控制装置。其中，负载量检测装置与脱水桶电连接，用于检测脱水桶内的负载量；排水装置包括排水泵，排水泵用于将脱水桶内甩出的洗涤用水排出洗衣机外部；控制装置与排水泵、负载量检测装置以及脱水桶电连接，用于根据负载量，确定转速控制策略；根据转速控制策略，预测脱水速度；以及根据脱水速度确定排水策略，并根据排水策略，控制排水泵进行排水，以降低脱水桶内的洗涤用水中的泡沫。

图6是根据本申请一实施例提供的一种洗衣机脱水控制装置的结构示意图。如图6所示，该装置至少包括：

获取单元610，用于响应于脱水指令，获取脱水桶内的负载量；

确定单元620，用于根据负载量，确定转速控制策略；

预测单元630，用于根据转速控制策略，预测脱水速度；

排水策略确定单元640，用于根据脱水速度确定排水策略，以降低脱水桶内的洗涤用水中的泡沫，其中，排水策略包括排水间隔。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种电子设备，设备包括处理器以及存储器，存储器中存储有计算机可读程序，计算机可读程序被处理器执行时，使设备执行如前所描述的洗衣机脱水控制方法。

上述洗衣机、洗衣机脱水控制装置以及电子设备的发明构思与前述洗衣机脱水控制方法一致，此处不再进行赘述。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于,所述洗衣机具有第一脱水阶段以及第二脱水阶段，所述第一脱水阶段的转速低于所述第二脱水阶段；所述第二脱水阶段包括升速阶段以及所述升速阶段后的稳速阶段，所述升速阶段的脱水速度高于所述稳速阶段的脱水速度，所述脱水速度为内桶中的待脱水物在单位时间内的失水量；所述方法包括：

响应于脱水指令，获取脱水桶内的负载量；

根据所述负载量，确定所述洗衣机的转速控制策略；其包括：确定所述第一脱水阶段的周期性脱水的脱水次数，控制所述脱水桶以预设脱水间隔脱水所述脱水次数；

根据所述转速控制策略，预测脱水速度；其包括：若一个脱水周期包括升速阶段以及所述升速阶段之后的降速阶段，则预测所述升速阶段的脱水速度大于所述降速阶段的脱水速度；

根据所述脱水速度确定排水策略，以降低所述脱水桶内的洗涤用水中的泡沫，其中，所述排水策略包括排水间隔；其包括：在所述升速阶段中控制所述脱水桶排水，在所述降速阶段中控制所述脱水桶以第一预设时间间隔排水，在所述稳速阶段中控制所述脱水桶以第二预设时间间隔排水，其中，第二预设时间间隔大于第一预设时间间隔。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣机包括排水泵，所述排水泵用于排出所述脱水桶中被甩出的洗涤用水；所述方法还包括：

检测所述排水泵中的水位；

在所述水位低于设定水位阈值时，关闭所述排水泵，以进行蓄水。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于脱水指令之后，所述方法还包括：

控制脱水桶排水；

在所述脱水桶的水位降低至预设水位的情况下，控制所述脱水桶转动抖散；

获取所述脱水桶内的偏心量；

在所述偏心量小于或等于预设偏心上限值的情况下，获取脱水桶内的负载量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述转速控制策略，预测脱水速度之后，所述方法还包括：

检测脱水速度；

根据所检测的所述脱水速度修正所述洗衣机的排水策略。

5.一种洗衣机，其特征在于，用于执行权利要求1-4中任意一项所述的方法，所述洗衣机包括：

脱水桶；

负载量检测装置，所述负载量检测装置与所述脱水桶电连接，用于检测所述脱水桶内的负载量；

排水装置，所述排水装置包括排水泵，所述排水泵用于将所述脱水桶内甩出的洗涤用水排出所述洗衣机的外部；

控制装置，所述控制装置与所述排水泵、所述负载量检测装置以及所述脱水桶电连接，用于根据所述负载量，确定转速控制策略；根据所述转速控制策略，预测脱水速度；以及根据所述脱水速度确定排水策略，并根据所述排水策略，控制所述排水泵进行排水，以降低所述脱水桶内的洗涤用水中的泡沫。

6.一种洗衣机脱水控制装置，其特征在于,用于执行权利要求1-4中任意一项所述的方法，所述装置包括：

获取单元，用于响应于脱水指令，获取脱水桶内的负载量；

确定单元，用于根据所述负载量，确定洗衣机的转速控制策略；

预测单元，用于根据所述转速控制策略，预测脱水速度；

排水策略制定单元，用于根据所述脱水速度确定排水策略，以降低所述脱水桶内的洗涤用水中的泡沫，其中，所述排水策略包括排水间隔。

7.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

处理器；

存储器，所述存储器中存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使所述设备执行如权利要求1-4任一项所述的洗衣机脱水控制方法。