CN113650902B - 一种ccd定位的自动贴合机用上料机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于贴合加工技术领域，具体的说是一种CCD定位的自动贴合机用上料机构及其使用方法，包括传送带；所述传送带两侧安装有支撑板，所述支撑板之间转动连接有转柱，所述转柱的侧壁上开设有输送腔，所述输送腔侧壁上开设有连通槽，所述转柱内部安装有能够对输送腔内部进行抽气的抽气组件，所述支撑板上连接有与转柱侧壁相贴合的弧形板；本发明通过抽气组件的工作对装载有基材的输送腔内部抽气，使得外界的气体通过连通槽与该输送腔流入抽气组件中，并将基材底面上的灰尘杂质进行吸入，从而能够对基材的贴合面起到有效清理的效果，减少基材在后续贴合的过程中发生贴合不良的情况，大大提高了后续基材的贴合质量。

Description

一种CCD定位的自动贴合机用上料机构及其使用方法

技术领域

本发明属于贴合加工技术领域，具体的说是一种CCD定位的自动贴合机用上料机构及其使用方法。

背景技术

在光电显示行业中，品质要求更高的产品必须使用CCD视觉对位真空贴合机简单来说，CCD视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位、判断等功能。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。

现有技术中也出现了一些关于CCD定位的贴合机的技术方案，如一项中国专利，专利号为2011103634081，该发明中提出了一种CCD定位的自动贴合机包括机架（10）、设置在该机架（10）上面的贴合平台（20）、设置于该贴合平台（20）上的下吸附平台（20）、铰接于机架（10）翻转支架（30）上翻转式的上吸附平台（40）、设置于机架（10）内用于调整下吸附平台（20）的调位机构（50）、用于摄取下吸附平台（20）以及上吸附平台（40）上物料信息的CCD摄像头（60）、用于上顶下吸附平台（20）完成贴合的贴合机构（70）以及用于控制贴合机各部分工作的控制系统（80），所述CCD摄像头（60）设置于下吸附平台（20）的下方。采用高精度UVW平台及高精度CCD拍照进行自动对位，从而大大减少放料定位时间，实现高效率、高精度的贴合，且贴合重复精度高。

又如另一项中国专利，专利号为2014102330970，该发明中提出了一种CCD视觉对位真空贴合机，包括旋转工作平台、面板调节机构、面板、液晶模组、液晶模组对位调整机构、摄像机、摄像机调节机构、真空腔体机构和贴合压头机构；面板和液晶模组通过冶具固定设于旋转工作平台上；摄像机设有两组，两组摄像机分别设于旋转工作平台的侧面，并通过摄像机调节机构实现前后伸缩。本发明对现有的CCD视觉对位真空贴合机进行改进，采用两组摄像机，以及将触控面板和液晶显示模组分别放置在一个安装有四个治具的旋转工作平台上，贴合压头仅上下运动，从而搭建一个专用高精度小范围对位调整平台，通过该专用高精度小范围对位调整平台进行对位，进而解决大范围直线运动模组以及多次旋转运动而造成的累积误差现象。

但现有技术中的贴合机在输送贴合基材进行贴合时，基材待贴合的表面上容易粘附有灰尘杂质，导致基材与贴合材料贴合后，贴合面不平整或产生气泡的情况，影响基材的贴合效果。

因此，针对上述问题提出一种CCD定位的自动贴合机用上料机构及其使用方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决贴合机在输送基材进行贴合时，基材待贴合的表面上容易粘附有灰尘杂质，导致基材与贴合材料贴合后，贴合面不平整或产生气泡的情况，影响基材的贴合效果的问题，本发明提供了一种CCD定位的自动贴合机用上料机构及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种CCD定位的自动贴合机用上料机构，包括能够运送基材的传送带；所述传送带两侧安装有支撑板，所述支撑板之间转动连接有转柱，所述转柱一侧所对应的支撑板上安装有电机，所述电机端部通过转轴与转柱的端部相连，所述转柱的侧壁上开设有一组环形均布且上宽下窄的输送腔，所述基材与位于转柱中部顶端的输送腔侧壁相贴合时，两者相贴合的位置处所对应的输送腔侧壁上开设有连通槽，所述转柱内部安装有能够对输送腔内部进行抽气的抽气组件，所述支撑板上连接有与转柱侧壁相贴合的弧形板；工作时，现有技术中的贴合机在输送贴合基材进行贴合时，基材待贴合的表面上容易粘附有灰尘杂质，导致基材与贴合材料贴合后，贴合面不平整或产生气泡的情况，影响基材的贴合效果；而本发明中的CCD定位的自动贴合机上料结构在使用时，电机通过带动转柱顺时针转动，使得转柱上的输送腔运动至转柱的中部顶端，随后利用外界的机械手等结构将基材的贴合面朝向下方的放置在输送腔顶部，此时基材能够落在输送腔的连通槽处，随后抽气组件工作并对装载有基材的输送腔内部抽气，使得外界的气体通过连通槽与该输送腔流入抽气组件中，并将基材底面上的灰尘杂质进行吸入，从而能够对基材的贴合面起到有效清理的效果，减少基材在后续贴合的过程中发生贴合不良的情况，随后电机继续转动时能够将该输送腔中的基材逐渐运送至转柱底端，且在此过程中，设置的弧形板能够对运动状态下的输送腔腔口进行封堵，避免基材在随着输送腔转动的过程中从高处的腔口掉落而发生损坏的情况，当装载有基材的输送腔运动至转柱的底端时，此时弧形板不再对该输送腔腔口进行封堵，使得内部的基材能够平稳的落在输送带上，同时基材的贴合面能够朝向上方，方便后续基材的有效贴合。

优选的，所述抽气组件包括转柱内部设置的转腔，所述转腔中部所对应的支撑板上固连有输送管，所述输送管的外端与外界的气泵相连，所述输送管的内端顶部连接有连通管，所述输送腔的内端开设有能够与连通管的自由端相连通的连接槽；工作时，当输送腔运动至转柱的中部顶端时，此时输送腔上的连接槽能够恰好与连通管的顶端对齐并连通，随后气泵在工作时能够通过连通管与连接槽对输送腔内部抽气，从而达到对基材的贴合面进行清理的效果，通过设置抽气组件的结构，使得抽气组件能够有效的对转动至转柱顶端的输送腔进行抽气，不需要针对每个输送腔内部分别设置抽气组件，大大简化了上料机构内部结构。

优选的，所述输送腔的内端中部所对应的转柱内开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块与滑槽的内端之间连接有弹性件，所述连接槽的内端与滑槽的外端侧壁相连通，所述滑块与连接槽相对应的侧壁上开设有连通滑块外端的连通孔，且所述滑块的中部外端连接有上窄下宽的漏斗形腔，所述连通管的顶端设置有与漏斗形腔形状相匹配的连接部，所述滑槽的内端安装有能够对滑块进行排斥的电磁铁；工作时，当输送腔运动至转柱的中部顶端时，此时滑块上的漏斗形腔位于连接部的顶端，同时电磁铁工作并对滑块进行排斥，使得滑块带动漏斗形腔向连接部一侧运动并与之相卡合，同时滑块能够带动连通孔运动至与连接槽相连通的位置处，随后当气泵工作时，此时相互配合的漏斗形腔与连接部能够加强连通管与输送腔之间气流的封堵效果，减少外界的气流从连通管与转腔的连接处流入，导致气泵对输送腔内部吸力不足的情况，从而大大提高了上料机构对基材表面的清理效果。

优选的，所述连接部的外壁上开设有环形的凹槽，所述凹槽外端连接有弹性膜，所述漏斗形腔与连接部相卡合时，所述漏斗形腔内壁与连接部上的凹槽相对应的位置处开设有环形的卡接槽，所述漏斗形腔内部开设有连通卡接槽与漏斗形腔内端的抽气孔；工作时，当漏斗形腔与连接部相卡合时，此时卡接槽与凹槽对齐，当气泵工作时，此时漏斗形腔内部的负压状态时弹性膜鼓起至卡接槽中，从而使得位于凹槽与卡接槽中的弹性膜能够对漏斗形腔与连接部之间起到更有效的封堵效果，进一步减少外界的气体流入漏斗形腔内部导致输送腔内部吸力不足的情况。

优选的，所述基材与位于转柱中部顶端的输送腔侧壁相贴合时，两者相贴合的位置处内端所对应的输送腔侧壁上对称连接有挡板，且对称两挡板的自由端之间预留有间隙；工作时，设置的挡板能够对气流的流动方向进行限定，使得气流从连通槽流入后能够沿着挡板流动，并从两挡板之间的间隙中流出，从而能够更充分的对基材表面的灰尘杂质进行清理，进一步提高了基材表面的清理效果。

优选的，所述输送腔内端连接有一组导流块，相邻两导流块侧壁之间的距离由外向内逐渐缩小，且所述导流块的侧壁内端分别与对应的连接槽侧壁相齐平；工作时，通过设置的导流块，使得吸入输送腔的灰尘杂质能够在导流块的导流作用下更充分的吸入连接槽中，减少一部分杂质因残留在输送腔内部，导致转柱在后续的转动中带动灰尘与基材表面再次接触粘合的情况。

优选的，所述挡板远离输送管的端面处通过扭簧转动连接有一组清理件，所述清理件的端部在转动时能够对放置在输送腔内部的基材表面进行刮扫；工作时，清理件可以通过柔性材料制成，当输送腔内部处于负压状态时，此时清理件在挡板与基材之间气流的作用下能够转动，并对基材的贴合面起到刮扫的效果，从而能够对基材表面起到更有效的清理。

优选的，所述清理件由靠近挡板的滑腔与远离挡板的滑板组成，所述滑板与滑腔内部滑动相连，且所述滑板与滑腔之间连接有弹性体，所述滑板的自由端连接有清理块；工作时，当清理件在气流的作用下顺时针转动时，此时基材能够将滑板逐渐压入滑腔内部，从而能够有限的改变清理件的整体长度，使得清理件能够顺利的转动，同时滑板在弹性体的作用下能够带动清理块更持久的抵压在基材表面，从而能够更大面积的对基材表面进行刮扫，进一步提高了基材表面的清理效果。

优选的，所述滑板的自由端转动连接有圆柱状的滚柱，所述滚柱的侧壁上开设有一组环形均布且相互连通的出气槽，所述滑板内部开设有连通滚柱与滑腔内部的泄压槽；工作时，滑板能够带动滚柱在基材表面上滚动带动清理件运动，大大减小了清理件与基材之间的摩擦阻力，同时滑板在基材的挤压下向滑腔内部滑动时，此时滑腔中的气体能够通过泄压槽流入滚动的出气槽中，从而能够从出气槽中直接喷射在基材表面，进一步提高了基材表面的清理效果，且设置的泄压槽能够使得滑腔中被挤压的气体及时的排出，减少滑板向滑腔内部滑动时的阻力，同时出气槽中喷出的气流能够将清理块上的杂质进行吹落，使得基材上掉落的灰尘杂质能够更有效的被收集。

一种CCD定位的自动贴合机用上料机构的使用方法，该方法适用于上述的上料机构，该方法步骤如下：

S1：首先通过电机通过带动转柱顺时针转动，使得转柱上的输送腔运动至转柱的中部顶端；

S2：随后利用外界的机械手将基材的贴合面朝向下方的放置在输送腔顶部，使得基材落在输送腔的连通槽处，同时抽气组件工作并对装载有基材的输送腔内部抽气，使得外界的气体通过连通槽与输送腔流入抽气组件中，并将基材底面上的灰尘杂质进行吸入；从而能够对基材的贴合面起到有效清理的效果，减少基材在后续贴合的过程中发生贴合不良的情况；

S3：随后电机继续转动，并将输送腔中的基材逐渐运送至转柱底端，使得内部的基材能够落在输送带上，并进行后续的贴合工作。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置的抽气组件工作对装载有基材的输送腔内部抽气，使得外界的气体通过连通槽与该输送腔流入抽气组件中，并将基材底面上的灰尘杂质进行吸入，从而能够对基材的贴合面起到有效清理的效果，减少基材在后续贴合的过程中发生贴合不良的情况，大大提高了后续基材的贴合质

2.本发明设置的挡板能够对气流的流动方向进行限定，使得气流从连通槽流入后能够沿着挡板流动，并从两挡板之间的间隙中流出，从而能够更充分的对基材表面的灰尘杂质进行清理，进一步提高了基材表面的清理效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明在抽气组件工作时的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是本实施例二中清理件的结构示意图；

图6是图5中C处的放大图；

图7是本发明的方法步骤图；

图中：传送带1、转柱2、电机3、输送腔4、连通槽5、弧形板6、转腔7、输送管8、连通管9、连接槽10、滑槽11、滑块12、弹性件13、连通孔14、漏斗形腔15、连接部16、电磁铁17、凹槽18、弹性膜19、卡接槽20、抽气孔21、挡板22、导流块23、清理件24、滑腔25、滑板26、弹性体27、清理块28、滚柱29、出气槽30、泄压槽31。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

如图1-图4所示，本发明所述的一种CCD定位的自动贴合机用上料机构，包括能够运送基材的传送带1；所述传送带1两侧安装有支撑板，所述支撑板之间转动连接有转柱2，所述转柱2一侧所对应的支撑板上安装有电机3，所述电机3端部通过转轴与转柱2的端部相连，所述转柱2的侧壁上开设有一组环形均布且上宽下窄的输送腔4，所述基材与位于转柱2中部顶端的输送腔4侧壁相贴合时，两者相贴合的位置处所对应的输送腔4侧壁上开设有连通槽5，所述转柱2内部安装有能够对输送腔4内部进行抽气的抽气组件，所述支撑板上连接有与转柱2侧壁相贴合的弧形板6；工作时，现有技术中的贴合机在输送基材进行贴合时，基材待贴合的表面上容易粘附有灰尘杂质，导致基材与贴合材料贴合后，贴合面不平整或产生气泡的情况，影响基材的贴合效果；而本发明中的CCD定位的自动贴合机上料结构在使用时，电机3通过带动转柱2顺时针转动，使得转柱2上的输送腔4运动至转柱2的中部顶端，随后利用外界的机械手等结构将基材的贴合面朝向下方的放置在输送腔4顶部，此时基材能够落在输送腔4的连通槽5处，随后抽气组件工作并对装载有基材的输送腔4内部抽气，使得外界的气体通过连通槽5与该输送腔4流入抽气组件中，并将基材底面上的灰尘杂质进行吸入，从而能够对基材的贴合面起到有效清理的效果，减少基材在后续贴合的过程中发生贴合不良的情况，随后电机3继续转动时能够将该输送腔4中的基材逐渐运送至转柱2底端，且在此过程中，设置的弧形板6能够对运动状态下的输送腔4腔口进行封堵，避免基材在随着输送腔4转动的过程中从高处的腔口掉落而发生损坏的情况，当装载有基材的输送腔4运动至转柱2的底端时，此时弧形板6不再对该输送腔4腔口进行封堵，使得内部的基材能够平稳的落在输送带上，同时基材的贴合面能够朝向上方，方便后续基材的有效贴合。

所述抽气组件包括转柱2内部设置的转腔7，所述转腔7中部所对应的支撑板上固连有输送管8，所述输送管8的外端与外界的气泵相连，所述输送管8的内端顶部连接有连通管9，所述输送腔4的内端开设有能够与连通管9的自由端相连通的连接槽10；工作时，当输送腔4运动至转柱2的中部顶端时，此时输送腔4上的连接槽10能够恰好与连通管9的顶端对齐并连通，随后气泵在工作时能够通过连通管9与连接槽10对输送腔4内部抽气，从而达到对基材的贴合面进行清理的效果，通过设置抽气组件的结构，使得抽气组件能够有效的对转动至转柱2顶端的输送腔4进行抽气，不需要针对每个输送腔4内部分别设置抽气组件，大大简化了上料机构内部结构。

所述输送腔4的内端中部所对应的转柱2内开设有滑槽11，所述滑槽11内部滑动连接有滑块12，所述滑块12与滑槽11的内端之间连接有弹性件13，所述连接槽10的内端与滑槽11的外端侧壁相连通，所述滑块12与连接槽10相对应的侧壁上开设有连通滑块12外端的连通孔14，且所述滑块12的中部外端连接有上窄下宽的漏斗形腔15，所述连通管9的顶端设置有与漏斗形腔15形状相匹配的连接部16，所述滑槽11的内端安装有能够对滑块12进行排斥的电磁铁17；工作时，当输送腔4运动至转柱2的中部顶端时，此时滑块12上的漏斗形腔15位于连接部16的顶端，同时电磁铁17工作并对滑块12进行排斥，使得滑块12带动漏斗形腔15向连接部16一侧运动并与之相卡合，同时滑块12能够带动连通孔14运动至与连接槽10相连通的位置处，随后当气泵工作时，此时相互配合的漏斗形腔15与连接部16能够加强连通管9与输送腔4之间气流的封堵效果，减少外界的气流从连通管9与转腔7的连接处流入，导致气泵对输送腔4内部吸力不足的情况，从而大大提高了上料机构对基材表面的清理效果。

所述连接部16的外壁上开设有环形的凹槽18，所述凹槽18外端连接有弹性膜19，所述漏斗形腔15与连接部16相卡合时，所述漏斗形腔15内壁与连接部16上的凹槽18相对应的位置处开设有环形的卡接槽20，所述漏斗形腔15内部开设有连通卡接槽20与漏斗形腔15内端的抽气孔21；工作时，当漏斗形腔15与连接部16相卡合时，此时卡接槽20与凹槽18对齐，当气泵工作时，此时漏斗形腔15内部的负压状态时弹性膜19鼓起至卡接槽20中，从而使得位于凹槽18与卡接槽20中的弹性膜19能够对漏斗形腔15与连接部16之间起到更有效的封堵效果，进一步减少外界的气体流入漏斗形腔15内部导致输送腔4内部吸力不足的情况。

所述基材与位于转柱2中部顶端的输送腔4侧壁相贴合时，两者相贴合的位置处内端所对应的输送腔4侧壁上对称连接有挡板22，且对称两挡板22的自由端之间预留有间隙；工作时，设置的挡板22能够对气流的流动方向进行限定，使得气流从连通槽5流入后能够沿着挡板22流动，并从两挡板22之间的间隙中流出，从而能够更充分的对基材表面的灰尘杂质进行清理，进一步提高了基材表面的清理效果。

所述输送腔4内端连接有一组导流块23，相邻两导流块23侧壁之间的距离由外向内逐渐缩小，且所述导流块23的侧壁内端分别与对应的连接槽10侧壁相齐平；工作时，通过设置的导流块23，使得吸入输送腔4的灰尘杂质能够在导流块23的导流作用下更充分的吸入连接槽10中，减少一部分杂质因残留在输送腔4内部，导致转柱2在后续的转动中带动灰尘与基材表面再次接触粘合的情况。

所述挡板22远离输送管8的端面处通过扭簧转动连接有一组清理件24，所述清理件24的端部在转动时能够对放置在输送腔4内部的基材表面进行刮扫；工作时，清理件24可以通过柔性材料制成，当输送腔4内部处于负压状态时，此时清理件24在挡板22与基材之间气流的作用下能够转动，并对基材的贴合面起到刮扫的效果，从而能够对基材表面起到更有效的清理。

实施例二：

如图5-图6所示，所述清理件24由靠近挡板22的滑腔25与远离挡板22的滑板26组成，所述滑板26与滑腔25内部滑动相连，且所述滑板26与滑腔25之间连接有弹性体27，所述滑板26的自由端连接有清理块28；工作时，当清理件24在气流的作用下顺时针转动时，此时基材能够将滑板26逐渐压入滑腔25内部，从而能够有限的改变清理件24的整体长度，使得清理件24能够顺利的转动，同时滑板26在弹性体27的作用下能够带动清理块28更持久的抵压在基材表面，从而能够更大面积的对基材表面进行刮扫，进一步提高了基材表面的清理效果。

所述滑板26的自由端转动连接有圆柱状的滚柱29，所述滚柱29的侧壁上开设有一组环形均布且相互连通的出气槽30，所述滑板26内部开设有连通滚柱29与滑腔25内部的泄压槽31；工作时，滑板26能够带动滚柱29在基材表面上滚动带动清理件24运动，大大减小了清理件24与基材之间的摩擦阻力，同时滑板26在基材的挤压下向滑腔25内部滑动时，此时滑腔25中的气体能够通过泄压槽31流入滚动的出气槽30中，从而能够从出气槽30中直接喷射在基材表面，进一步提高了基材表面的清理效果，且设置的泄压槽31能够使得滑腔25中被挤压的气体及时的排出，减少滑板26向滑腔25内部滑动时的阻力，同时出气槽30中喷出的气流能够将清理块28上的杂质进行吹落，使得基材上掉落的灰尘杂质能够更有效的被收集。

一种CCD定位的自动贴合机用上料机构的使用方法，该方法适用于上述的上料机构，该方法步骤如下：

S1：首先通过电机3通过带动转柱2顺时针转动，使得转柱2上的输送腔4运动至转柱2的中部顶端；

S2：随后利用外界的机械手将基材的贴合面朝向下方的放置在输送腔4顶部，使得基材落在输送腔4的连通槽5处，同时抽气组件工作并对装载有基材的输送腔4内部抽气，使得外界的气体通过连通槽5与输送腔4流入抽气组件中，并将基材底面上的灰尘杂质进行吸入；从而能够对基材的贴合面起到有效清理的效果，减少基材在后续贴合的过程中发生贴合不良的情况；

S3：随后电机3继续转动，并将输送腔4中的基材逐渐运送至转柱2底端，使得内部的基材能够落在输送带上，并进行后续的贴合工作。

工作时，电机3通过带动转柱2顺时针转动，使得转柱2上的输送腔4运动至转柱2的中部顶端，随后利用外界的机械手等结构将基材的贴合面朝向下方的放置在输送腔4顶部，此时基材能够落在输送腔4的连通槽5处，随后抽气组件工作并对装载有基材的输送腔4内部抽气，使得外界的气体通过连通槽5与该输送腔4流入抽气组件中，并将基材底面上的灰尘杂质进行吸入，从而能够对基材的贴合面起到有效清理的效果，减少基材在后续贴合的过程中发生贴合不良的情况，随后电机3继续转动时能够将该输送腔4中的基材逐渐运送至转柱2底端，且在此过程中，设置的弧形板6能够对运动状态下的输送腔4腔口进行封堵，避免基材在随着输送腔4转动的过程中从高处的腔口掉落而发生损坏的情况，当装载有基材的输送腔4运动至转柱2的底端时，此时弧形板6不再对该输送腔4腔口进行封堵，使得内部的基材能够平稳的落在输送带上，同时基材的贴合面能够朝向上方，方便后续基材的有效贴合；当输送腔4运动至转柱2的中部顶端时，此时输送腔4上的连接槽10能够恰好与连通管9的顶端对齐并连通，随后气泵在工作时能够通过连通管9与连接槽10对输送腔4内部抽气，从而达到对基材的贴合面进行清理的效果，通过设置抽气组件的结构，使得抽气组件能够有效的对转动至转柱2顶端的输送腔4进行抽气，不需要针对每个输送腔4内部分别设置抽气组件，大大简化了上料机构内部结构；当输送腔4运动至转柱2的中部顶端时，此时滑块12上的漏斗形腔15位于连接部16的顶端，同时电磁铁17工作并对滑块12进行排斥，使得滑块12带动漏斗形腔15向连接部16一侧运动并与之相卡合，同时滑块12能够带动连通孔14运动至与连接槽10相连通的位置处，随后当气泵工作时，此时相互配合的漏斗形腔15与连接部16能够加强连通管9与输送腔4之间气流的封堵效果，减少外界的气流从连通管9与转腔7的连接处流入，导致气泵对输送腔4内部吸力不足的情况，从而大大提高了上料机构对基材表面的清理效果；当漏斗形腔15与连接部16相卡合时，此时卡接槽20与凹槽18对齐，当气泵工作时，此时漏斗形腔15内部的负压状态时弹性膜19鼓起至卡接槽20中，从而使得位于凹槽18与卡接槽20中的弹性膜19能够对漏斗形腔15与连接部16之间起到更有效的封堵效果，进一步减少外界的气体流入漏斗形腔15内部导致输送腔4内部吸力不足的情况；设置的挡板22能够对气流的流动方向进行限定，使得气流从连通槽5流入后能够沿着挡板22流动，并从两挡板22之间的间隙中流出，从而能够更充分的对基材表面的灰尘杂质进行清理，进一步提高了基材表面的清理效果；通过设置的导流块23，使得吸入输送腔4的灰尘杂质能够在导流块23的导流作用下更充分的吸入连接槽10中，减少一部分杂质因残留在输送腔4内部，导致转柱2在后续的转动中带动灰尘与基材表面再次接触粘合的情况；清理件24可以通过柔性材料制成，当输送腔4内部处于负压状态时，此时清理件24在挡板22与基材之间气流的作用下能够转动，并对基材的贴合面起到刮扫的效果，从而能够对基材表面起到更有效的清理；当清理件24在气流的作用下顺时针转动时，此时基材能够将滑板26逐渐压入滑腔25内部，从而能够有限的改变清理件24的整体长度，使得清理件24能够顺利的转动，同时滑板26在弹性体27的作用下能够带动清理块28更持久的抵压在基材表面，从而能够更大面积的对基材表面进行刮扫，进一步提高了基材表面的清理效果；滑板26能够带动滚柱29在基材表面上滚动带动清理件24运动，大大减小了清理件24与基材之间的摩擦阻力，同时滑板26在基材的挤压下向滑腔25内部滑动时，此时滑腔25中的气体能够通过泄压槽31流入滚动的出气槽30中，从而能够从出气槽30中直接喷射在基材表面，进一步提高了基材表面的清理效果，且设置的泄压槽31能够使得滑腔25中被挤压的气体及时的排出，减少滑板26向滑腔25内部滑动时的阻力，同时出气槽30中喷出的气流能够将清理块28上的杂质进行吹落，使得基材上掉落的灰尘杂质能够更有效被收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种CCD定位的自动贴合机用上料机构，包括能够运送基材的传送带(1)；其特征在于：所述传送带(1)两侧安装有支撑板，所述支撑板之间转动连接有转柱(2)，所述转柱(2)一侧所对应的支撑板上安装有电机(3)，所述电机(3)端部通过转轴与转柱(2)的端部相连，所述转柱(2)的侧壁上开设有一组环形均布且上宽下窄的输送腔(4)，所述基材与位于转柱(2)中部顶端的输送腔(4)侧壁相贴合时，两者相贴合的位置处所对应的输送腔(4)侧壁上开设有连通槽(5)，所述转柱(2)内部安装有能够对输送腔(4)内部进行抽气的抽气组件，所述支撑板上连接有与转柱(2)侧壁相贴合的弧形板(6)；所述抽气组件包括转柱(2)内部设置的转腔(7)，所述转腔(7)中部所对应的支撑板上固连有输送管(8)，所述输送管(8)的外端与外界的气泵相连，所述输送管(8)的内端顶部连接有连通管(9)，所述输送腔(4)的内端开设有能够与连通管(9)的自由端相连通的连接槽(10)；所述输送腔(4)的内端中部所对应的转柱(2)内开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)与滑槽(11)的内端之间连接有弹性件(13)，所述连接槽(10)的内端与滑槽(11)的外端侧壁相连通，所述滑块(12)与连接槽(10)相对应的侧壁上开设有连通滑块(12)外端的连通孔(14)，且所述滑块(12)的中部外端连接有上窄下宽的漏斗形腔(15)，所述连通管(9)的顶端设置有与漏斗形腔(15)形状相匹配的连接部(16)，所述滑槽(11)的内端安装有能够对滑块(12)进行排斥的电磁铁(17)；

所述连接部(16)的外壁上开设有环形的凹槽(18)，所述凹槽(18)外端连接有弹性膜(19)，所述漏斗形腔(15)与连接部(16)相卡合时，所述漏斗形腔(15)内壁与连接部(16)上的凹槽(18)相对应的位置处开设有环形的卡接槽(20)，所述漏斗形腔(15)内部开设有连通卡接槽(20)与漏斗形腔(15)内端的抽气孔(21)。

2.根据权利要求1所述的一种CCD定位的自动贴合机用上料机构，其特征在于：所述基材与位于转柱(2)中部顶端的输送腔(4)侧壁相贴合时，两者相贴合的位置处内端所对应的输送腔(4)侧壁上对称连接有挡板(22)，且对称两挡板(22)的自由端之间预留有间隙。

3.根据权利要求2所述的一种CCD定位的自动贴合机用上料机构，其特征在于：所述输送腔(4)内端连接有一组导流块(23)，相邻两导流块(23)侧壁之间的距离由外向内逐渐缩小，且所述导流块(23)的侧壁内端分别与对应的连接槽(10)侧壁相齐平。

4.根据权利要求3所述的一种CCD定位的自动贴合机用上料机构，其特征在于：所述挡板(22)远离输送管(8)的端面处通过扭簧转动连接有一组清理件(24)，所述清理件(24)的端部在转动时能够对放置在输送腔(4)内部的基材表面进行刮扫。

5.根据权利要求4所述的一种CCD定位的自动贴合机用上料机构，其特征在于：所述清理件(24)由靠近挡板(22)的滑腔(25)与远离挡板(22)的滑板(26)组成，所述滑板(26)与滑腔(25)内部滑动相连，且所述滑板(26)与滑腔(25)之间连接有弹性体(27)，所述滑板(26)的自由端连接有清理块(28)。

6.根据权利要求5所述的一种CCD定位的自动贴合机用上料机构，其特征在于：所述滑板(26)的自由端转动连接有圆柱状的滚柱(29)，所述滚柱(29)的侧壁上开设有一组环形均布且相互连通的出气槽(30)，所述滑板(26)内部开设有连通滚柱(29)与滑腔(25)内部的泄压槽(31)。

7.一种CCD定位的自动贴合机用上料机构的使用方法，该方法适用于权利要求1-6中任意一项所述的上料机构，其特征在于，该方法步骤如下：

S1：首先通过电机(3)通过带动转柱(2)顺时针转动，使得转柱(2)上的输送腔(4)运动至转柱(2)的中部顶端；

S2：随后利用外界的机械手将基材的贴合面朝向下方的放置在输送腔(4)顶部，使得基材落在输送腔(4)的连通槽(5)处，同时抽气组件工作并对装载有基材的输送腔(4)内部抽气，使得外界的气体通过连通槽(5)与输送腔(4)流入抽气组件中，并将基材底面上的灰尘杂质进行吸入；

S3：随后电机(3)继续转动，并将输送腔(4)中的基材逐渐运送至转柱(2)底端，使得内部的基材能够落在输送带上，并进行后续的贴合工作。

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