CN113650523A - 换电控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种换电控制方法、装置、设备及存储介质。本发明在接收到远程监控系统发送的换电请求时，将当前换电状态切换为换电允许状态，然后在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，并检测待换电车辆是否行驶至换电工位进行整车换电，在整车换电完成时，将换电允许状态切换为换电不允许状态，在切换至换电不允许状态时对待换电车辆进行故障检测，并根据检测结果判断整车换电是否成功。本发明在换电允许状态时屏蔽电池包故障检测，能够避免因为更换电池包导致误报故障，然后进行整车换电，并进行故障检测，检测通过说明整车换电成功，本发明上述方式能够在换电过程中提供有效的控制及检测策略。

Description

换电控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种换电控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

新能源汽车作为一种新能源交通工具，具有噪音低、能源利用效率高、无移动废弃排放等特点，已成为我国重点支持的战略性新兴产业之一。能源供给是新能源汽车产业链中的重要环节，能源供给模式与新能源汽车的发展密切相关。新能源汽车换电模式是指通过集中型充电站对大量电池集中存储、集中充电、统一配送，并在电池配送站内对新能源汽车进行电池更换服务或者集电池的充电、物流调配、以及换电服务于一体。可见，新能源汽车的换电十分重要，因此，在换电过程中需要设置一种有效的控制及检测策略来保证可靠性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种换电控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法在换电过程中提供有效的控制及检测策略的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种换电控制方法，所述换电控制方法包括：

在接收到远程监控系统发送的换电请求时，将当前换电状态切换为换电允许状态；

在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，并检测所述待换电车辆是否行驶至换电工位进行整车换电；

在整车换电完成时，将换电允许状态切换为换电不允许状态；

在切换至换电不允许状态时对所述待换电车辆进行故障检测，并根据检测结果判断整车换电是否成功。

可选地，所述在接收到远程监控系统发送的换电请求时，将当前换电状态切换为换电允许状态的步骤之前，还包括：

在待换电车辆进入换电站后，通过摄像头识别所述待换电车辆的车辆信息；

在识别到车辆信息后，判断是否接收到远程监控系统发送的换电请求；

在没有接收到所述远程监控系统发送的所述换电请求时，返回所述在识别到车辆信息后，判断是否接收到远程监控系统发送的换电请求的步骤，直至接收到所述远程监控系统发送的换电请求。

可选地，所述在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，并检测所述待换电车辆是否行驶至换电工位进行整车换电的步骤，具体包括：

在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，并检测所述待换电车辆是否行驶至换电工位；

在行驶至所述换电工位时，检测所述待换电车辆是否允许进行整车换电。

可选地，所述在行驶至所述换电工位时，检测所述待换电车辆是否允许进行整车换电的步骤，具体包括：

在行驶至所述换电工位时，并在所述待换电车辆的高压连接断开、所述待换电车辆处于关闭状态且所述待换电车辆的档位处于停车档时，允许整车换电；

在行驶至所述换电工位时，并在所述待换电车辆的高压连接未断开或所述待换电车辆处于开启状态或所述待换电车辆的档位未处于停车档时，不允许整车换电。

可选地，所述在切换至换电不允许状态时对所述待换电车辆进行故障检测，并根据检测结果判断整车换电是否成功的步骤，具体包括：

在切换至换电不允许状态时对所述待换电车辆进行电池包故障检测，获得电池包检测结果；

在所述电池包检测结果通过时，对高压接插件进行高压互锁检测，获得高压互锁检测结果；

在所述高压互锁检测结果通过时，对电气连接器进行密封性能检测，获得密封性能检测结果；

在所述密封性能检测结果通过时，判定整车换电成功。

可选地，所述在所述电池包检测结果通过时，对高压接插件进行高压互锁检测，获得高压互锁检测结果的步骤之后，还包括：

在所述高压互锁检测结果不通过时，返回所述在行驶至所述换电工位时，检测所述待换电车辆是否允许进行整车换电的步骤。

可选地，所述在所述高压互锁检测结果通过时，对电气连接器进行密封性能检测，获得密封性能检测结果的步骤之后，还包括：

在所述密封性能检测结果不通过时，返回所述在行驶至所述换电工位时，检测所述待换电车辆是否允许进行整车换电的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种换电控制装置，所述换电控制装置包括：

请求接收模块，用于在接收到远程监控系统发送的换电请求时，将当前换电状态切换为换电允许状态；

整车换电模块，用于在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，并检测所述待换电车辆是否行驶至换电工位进行整车换电；

状态切换模块，用于在整车换电完成时，将换电允许状态切换为换电不允许状态；

故障检测模块，用于在切换至换电不允许状态时对所述待换电车辆进行故障检测，并根据检测结果判断整车换电是否成功。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种换电控制设备，所述换电控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的换电控制程序，所述换电控制程序配置为实现如上文所述的换电控制方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有换电控制程序，所述换电控制程序被处理器执行时实现如上文所述的换电控制方法。

本发明在接收到远程监控系统发送的换电请求时，将当前换电状态切换为换电允许状态，然后在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，并检测待换电车辆是否行驶至换电工位进行整车换电，在整车换电完成时，将换电允许状态切换为换电不允许状态，在切换至换电不允许状态时对待换电车辆进行故障检测，并根据检测结果判断整车换电是否成功。本发明根据远程监控系统发送的换电请求进行当前状态的切换，在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，能够避免因为更换电池包导致误报故障，然后进行整车换电，将换电允许状态切换为换电不允许状态，并进行故障检测，检测通过说明整车换电成功，本发明上述方式能够在换电过程中提供有效的控制及检测策略。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的换电控制设备的结构示意图；

图2为本发明换电控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明换电控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明换电控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明换电控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的换电控制设备结构示意图。

如图1所示，该换电控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对换电控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及换电控制程序。

在图1所示的换电控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明换电控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在换电控制设备中，所述换电控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的换电控制程序，并执行本发明实施例提供的换电控制方法。

本发明实施例提供了一种换电控制方法，参照图2，图2为本发明换电控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述换电控制方法包括以下步骤：

步骤S10：在接收到远程监控系统发送的换电请求时，将当前换电状态切换为换电允许状态；

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是上述具有网络通信以及程序运行功能的换电控制设备，例如：车辆控制模块(Vehicle Control Module，VCM)，也可以是能够实现相同或相似功能的其他设备，本实施例对此不做具体限制。

应理解的是，远程监控系统(Telematics BOX，T-BOX)，汽车T-BOX主要用于和后台系统/手机APP互联通信，实现后台系统/手机APP的车辆信息显示与控制。

在具体实现中，当前换电状态可能为换电允许状态，也可能为换电不允许状态，还可以是其他状态，本实施例对此不做具体限制。但是无论当前换电状态为何种状态，只要收到了T-BOX发送的换电请求，就要将当前换电状态切换为换电允许状态。

进一步地，为了保证已接收到换电请求，所述步骤S10之前还包括：在待换电车辆进入换电站后，通过摄像头识别所述待换电车辆的车辆信息；在识别到车辆信息后，判断是否接收到远程监控系统发送的换电请求；在没有接收到所述远程监控系统发送的所述换电请求时，返回所述在识别到车辆信息后，判断是否接收到远程监控系统发送的换电请求的步骤，直至接收到所述远程监控系统发送的换电请求。

需要说明的是，换电站是为新能源汽车的动力电池提供充电和动力电池快速更换的能源站。车辆信息科包括车辆的车牌号、车辆识别码等等，本实施例对此不做具体限制。

可理解的是，在识别到车辆信息后，后台会向汽车T-BOX发送换电请求，然后汽车T-BOX会将此换电请求转发给待换电车辆中的VCM。

在具体实现中，VCM可能接收不到上述换电请求，例如：当VCM与T-BOX之间的通讯丢失时，可能接收不到上述换电请求；当没有换电请求信号时，也可能接收不到上述换电请求；当VCM出现故障或者T-BOX出现故障时，也有可能接收不到上述换电请求，还可能出现其他接收不到换电请求的情况，本实施例对此不做具体限制。

应理解的是，在没有接收到换电请求时，后台需要再次向T-BOX发送换电请求，然后T-BOX再转发给VCM，直到VCM能够接收到换电请求，才能继续进行下面的步骤。

本实施例在没有接收到换电请求时，继续返回之前的步骤，直至接收到换电请求，能够保证换电过程的有效性和准确性。

步骤S20：在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，并检测所述待换电车辆是否行驶至换电工位进行整车换电；

需要说明的是，电池包故障检测是指对电池包进行检测，以检测该电池包可能出现的故障。

可理解的是，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，可以避免因为更换电池包误报故障，从而影响故障检测的结果。

在具体实现中，待换电车辆需要行驶至换电站中的某一换电工位进行整车换电，在换电工位进行相应的操作可以方便处理人员进行整车换电，整车换电是指对新能源汽车的电池包进行更换。

步骤S30：在整车换电完成时，将换电允许状态切换为换电不允许状态；

应理解的是，在整车换电完成时，说明待换电车辆已经换电完成，此时需要将换电允许状态切换为换电不允许状态，避免继续换电。

步骤S40：在切换至换电不允许状态时对所述待换电车辆进行故障检测，并根据检测结果判断整车换电是否成功，在检测结果为通过时，说明整车换电成功，在检测结果为不通过时，说明整车换电失败。

可理解的是，故障检测可以检测到换电是否成功，如果没有换电成功，也可以显示出故障的具体原因，方便处理人员进行处理。

应理解的是，故障检测可包括高压互锁检测、电气连接器的密封性能检测，还可包括其他类型的检测，本实施例对此不做具体限制。

本实施例在接收到远程监控系统发送的换电请求时，将当前换电状态切换为换电允许状态，然后在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，并检测待换电车辆是否行驶至换电工位进行整车换电，在整车换电完成时，将换电允许状态切换为换电不允许状态，在切换至换电不允许状态时对待换电车辆进行故障检测，并根据检测结果判断整车换电是否成功。本实施例根据远程监控系统发送的换电请求进行当前状态的切换，在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，能够避免因为更换电池包导致误报故障，然后进行整车换电，将换电允许状态切换为换电不允许状态，并进行故障检测，检测通过说明整车换电成功，本实施例上述方式能够在换电过程中提供有效的控制及检测策略。

参考图3，图3为本发明换电控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S20包括：

步骤S201：在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，并检测所述待换电车辆是否行驶至换电工位；

步骤S202：在行驶至所述换电工位时，检测所述待换电车辆是否允许进行整车换电；

应理解的是，在待换电车辆行驶至换电工位后，才能进行整车换电。

进一步地，为了确定待换电车辆是否允许进行整车换电，所述步骤S202包括：在行驶至所述换电工位时，并在所述待换电车辆的高压连接断开、所述待换电车辆处于关闭状态且所述待换电车辆的档位处于停车档时，允许整车换电；在行驶至所述换电工位时，并在所述待换电车辆的高压连接未断开或所述待换电车辆处于开启状态或所述待换电车辆的档位未处于停车档时，不允许整车换电。

可理解的是，在行驶至换电工位后，需要检测待换电车辆是否允许进行整车换电，检测的方法可以是在待换电车辆的高压连接断开、待换电车辆处于关闭状态以及待换电车辆的档位处于停车档时，才允许整车换电；在待换电车辆的高压连接没有断开或待换电车辆处于开启状态或待换电车辆的档位没有处于停车档时，不允许整车换电，即只要有任何一个条件不满足，就不允许进行整车换电。还可以根据实际情况设置其他的检测方法，本实施例对此不做具体限制。

在具体实现中，如果不允许进行整车换电，就可以把检测结果和故障原因发送给处理人员，处理人员根据故障原因处理后，需要重新进行检测待换电车辆是否允许进行整车换电，直至待换电车辆允许进行整车换电。

本实施例通过检测待换电车辆是否允许进行整车换电，并且可以得到不允许进行整车换电的具体原因，便于处理人员及时处理，增快换电进程。

可理解的是，在整车换电的过程中，待换电车辆始终处于关闭状态，在换电完成后，则需要将待换电车辆调整为开启状态。

在具体实现中，在换电完成后，还需要后台操作T-BOX转发换电完成指令，此时用户可以接收到该指令，即用户已经知道了自己的车辆当前的换电状态。

本实施例在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，并检测待换电车辆是否行驶至换电工位，然后在行驶至所述换电工位时，检测待换电车辆是否允许进行整车换电。本实施例通过屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，能够避免因为更换电池包导致误报故障，然后检测是否行驶至换电工位进行整车换电，能够使待换电车辆在正确的换电位置进行整车换电，从而能够在换电过程中提供有效的控制及检测策略。

参考图4，图4为本发明换电控制方法第三实施例的流程示意图。

基于上述各实施例，在本实施例中，所述步骤S40包括：

步骤S401：在切换至换电不允许状态时对所述待换电车辆进行电池包故障检测，获得电池包检测结果；

在具体实现中，电池包故障检测可包括温度检测，温度过高，或者压力检测，压力过压，还可包括其他检测，本实施例对此不做具体限制。

步骤S402：在所述电池包检测结果通过时，对高压接插件进行高压互锁检测，获得高压互锁检测结果；

应理解的是，高压互锁检测状态包括1种正常状态和6种故障状态，在故障检测中将高压互锁故障细化为6种，分别为：1、高压接插件断开故障；2、高压接插件对电源短路故障；3、高压接插件对地短路故障；4、高压接插件接触电阻大故障；5、高压接插件虚接故障；6、高压接插件其他故障。在出现任何一种故障时，高压互锁检测结果为不通过。

进一步地，为了确定高压互锁检测结果不通过的情况，所述步骤S402之后，还包括：在所述高压互锁检测结果不通过时，返回所述在行驶至所述换电工位时，检测所述待换电车辆是否允许进行整车换电的步骤。

在具体实现中，在高压互锁检测结果不通过时，需要重新进行整车换电，直至高压互锁检测通过。

步骤S403：在所述高压互锁检测通过时，对电气连接器进行密封性能检测，获得密封性能检测结果；

需要说明的是，电气连接器是否已完成插接是通过连接器上的高压互锁针脚进行检测。这种检测方式存在的缺陷是当电气连接器的公端和母端的针脚接口已接触，但密封面没有完全贴合，此时电气连接及高压互锁检测显示正常，无法检查出来，但当车辆涉水或在潮湿天气下长期使用，电气连接器存在进水风险，车辆会报绝缘故障，并且可能会对电池造成短路，危及乘坐人员的安全。

在具体实现中，密封性能检测可以是通过气泵往电气连接器底部空腔充气，达到一定压力后(比如2kPa)，相比腔体薄弱的弹性片弹出，与通断检测片连接，此时通断检测回路检测正常，说明电气连接器公端和母端连接正常，密封性能满足要求，如果电气连接器公端和母端连接异常、密封面离空，空腔内气压无法达到2kPa，弹性片无法弹出，此时通断检测回路检测异常，密封性能不满足要求，需查找故障进行修复。还可以是其他密封性能的检测方法，本实施例对此不做具体限制。

进一步地，为了确定密封性能检测结果不通过的情况，所述步骤S403之后，还包括：在所述密封性能检测结果不通过时，返回所述在行驶至所述换电工位时，检测所述待换电车辆是否允许进行整车换电的步骤。

在具体实现中，在密封性能检测结果不通过时，需要重新进行整车换电，直至密封性能检测通过。

步骤S404：在所述密封性能检测结果通过时，判定整车换电成功。

本实施例在切换至换电不允许状态时对待换电车辆进行电池包故障检测，获得电池包检测结果，然后在电池包检测结果通过时，对高压接插件进行高压互锁检测，获得高压互锁检测结果，然后在高压互锁检测结果通过时，对电气连接器进行密封性能检测，获得密封性能检测结果，最后在密封性能检测结果通过时，判定整车换电成功。本实施例在整车换电完成后，还需要进行电池包故障检测、高压互锁检测以及密封性能检测，在检测都通过时，才判定整车换电成功，从而能够在换电过程中提供有效的控制及检测策略。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有换电控制程序，所述换电控制程序被处理器执行时实现如上文所述的换电控制方法。

参照图5，图5为本发明换电控制装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的换电控制装置包括：

请求接收模块501，用于在接收到远程监控系统发送的换电请求时，将当前换电状态切换为换电允许状态；

整车换电模块502，用于在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，并检测所述待换电车辆是否行驶至换电工位进行整车换电；

状态切换模块503，用于在整车换电完成时，将换电允许状态切换为换电不允许状态；

故障检测模块504，用于在切换至换电不允许状态时对所述待换电车辆进行故障检测，并根据检测结果判断整车换电是否成功。

本实施例在接收到远程监控系统发送的换电请求时，将当前换电状态切换为换电允许状态，然后在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，并检测待换电车辆是否行驶至换电工位进行整车换电，在整车换电完成时，将换电允许状态切换为换电不允许状态，在切换至换电不允许状态时对待换电车辆进行故障检测，并根据检测结果判断整车换电是否成功。本实施例根据远程监控系统发送的换电请求进行当前状态的切换，在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，能够避免因为更换电池包导致误报故障，然后进行整车换电，将换电允许状态切换为换电不允许状态，并进行故障检测，检测通过说明整车换电成功，本实施例上述方式能够在换电过程中提供有效的控制及检测策略。

基于本发明上述换电控制装置第一实施例，提出本发明换电控制装置的第二实施例。

在本实施例中，所述换电控制装置还包括请求发送模块500，所述请求发送模块500，用于在待换电车辆进入换电站后，通过摄像头识别所述待换电车辆的车辆信息；在识别到车辆信息后，判断是否接收到远程监控系统发送的换电请求；在没有接收到所述远程监控系统发送的所述换电请求时，返回所述在识别到车辆信息后，判断是否接收到远程监控系统发送的换电请求的步骤，直至接收到所述远程监控系统发送的换电请求。

进一步地，所述整车换电模块502，还用于在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，并检测所述待换电车辆是否行驶至换电工位；在行驶至所述换电工位时，检测所述待换电车辆是否允许进行整车换电。

进一步地，所述整车换电模块502，还用于在所述待换电车辆的高压连接断开、所述待换电车辆处于关闭状态以及所述待换电车辆的档位处于停车档时，允许整车换电；

在所述待换电车辆的高压连接没有断开或所述待换电车辆处于开启状态或所述待换电车辆的档位没有处于停车档时，不允许整车换电。

进一步地，所述故障检测模块504，还用于在切换至换电不允许状态时对所述待换电车辆进行电池包故障检测，获得电池包检测结果；在所述电池包检测结果通过时，对高压接插件进行高压互锁检测，获得高压互锁检测结果；在所述高压互锁检测通过时，对电气连接器进行密封性能检测，获得密封性能检测结果；在所述密封性能检测结果通过时，判定整车换电成功。

进一步地，所述故障检测模块504，还用于在所述高压互锁检测不通过时，返回所述在行驶至所述换电工位时，检测所述待换电车辆是否允许进行整车换电的步骤。

进一步地，所述故障检测模块504，还用于在所述密封性能检测结果不通过时，返回所述在行驶至所述换电工位时，检测所述待换电车辆是否允许进行整车换电的步骤。

本发明换电控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法包括：

在接收到远程监控系统发送的换电请求时，将当前换电状态切换为换电允许状态；

在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，并检测所述待换电车辆是否行驶至换电工位进行整车换电；

在整车换电完成时，将换电允许状态切换为换电不允许状态；

在切换至换电不允许状态时对所述待换电车辆进行故障检测，并根据检测结果判断整车换电是否成功。

2.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述在接收到远程监控系统发送的换电请求时，将当前换电状态切换为换电允许状态的步骤之前，还包括：

在待换电车辆进入换电站后，通过摄像头识别所述待换电车辆的车辆信息；

在识别到车辆信息后，判断是否接收到远程监控系统发送的换电请求；

在没有接收到所述远程监控系统发送的所述换电请求时，返回所述在识别到车辆信息后，判断是否接收到远程监控系统发送的换电请求的步骤，直至接收到所述远程监控系统发送的换电请求。

3.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，并检测所述待换电车辆是否行驶至换电工位进行整车换电的步骤，具体包括：

在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，并检测所述待换电车辆是否行驶至换电工位；

在行驶至所述换电工位时，检测所述待换电车辆是否允许进行整车换电。

4.如权利要求3所述的换电控制方法，其特征在于，所述在行驶至所述换电工位时，检测所述待换电车辆是否允许进行整车换电的步骤，具体包括：

在行驶至所述换电工位时，并在所述待换电车辆的高压连接断开、所述待换电车辆处于关闭状态且所述待换电车辆的档位处于停车档时，允许整车换电；

在行驶至所述换电工位时，并在所述待换电车辆的高压连接未断开或所述待换电车辆处于开启状态或所述待换电车辆的档位未处于停车档时，不允许整车换电。

5.如权利要求1～4中任一项所述的换电控制方法，其特征在于，所述在切换至换电不允许状态时对所述待换电车辆进行故障检测，并根据检测结果判断整车换电是否成功的步骤，具体包括：

在切换至换电不允许状态时对所述待换电车辆进行电池包故障检测，获得电池包检测结果；

在所述电池包检测结果通过时，对高压接插件进行高压互锁检测，获得高压互锁检测结果；

在所述高压互锁检测结果通过时，对电气连接器进行密封性能检测，获得密封性能检测结果；

在所述密封性能检测结果通过时，判定整车换电成功。

6.如权利要求5所述的换电控制方法，其特征在于，所述在所述电池包检测结果通过时，对高压接插件进行高压互锁检测，获得高压互锁检测结果的步骤之后，还包括：

在所述高压互锁检测结果不通过时，返回所述在行驶至所述换电工位时，检测所述待换电车辆是否允许进行整车换电的步骤。

7.如权利要求5所述的换电控制方法，其特征在于，所述在所述高压互锁检测结果通过时，对电气连接器进行密封性能检测，获得密封性能检测结果的步骤之后，还包括：

在所述密封性能检测结果不通过时，返回所述在行驶至所述换电工位时，检测所述待换电车辆是否允许进行整车换电的步骤。

8.一种换电控制装置，其特征在于，所述换电控制装置包括：

请求接收模块，用于在接收到远程监控系统发送的换电请求时，将当前换电状态切换为换电允许状态；

整车换电模块，用于在切换至换电允许状态时，屏蔽待换电车辆的电池包故障检测，并检测所述待换电车辆是否行驶至换电工位进行整车换电；

状态切换模块，用于在整车换电完成时，将换电允许状态切换为换电不允许状态；

故障检测模块，用于在切换至换电不允许状态时对所述待换电车辆进行故障检测，并根据检测结果判断整车换电是否成功。

9.一种换电控制设备，其特征在于，所述换电控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的换电控制程序，所述换电控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的换电控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有换电控制程序，所述换电控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的换电控制方法。

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