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CN113649972A - 一种装配式建筑柱梁的安装装置及其工作方法 - Google Patents

一种装配式建筑柱梁的安装装置及其工作方法 Download PDF

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CN113649972A
CN113649972A CN202110915345.XA CN202110915345A CN113649972A CN 113649972 A CN113649972 A CN 113649972A CN 202110915345 A CN202110915345 A CN 202110915345A CN 113649972 A CN113649972 A CN 113649972A
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CN
China
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bearing plate
rod
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column
shaped frame
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CN202110915345.XA
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王振伟
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Yingshang Jinggong Lvjian Energy Saving Building Co ltd
Original Assignee
Yingshang Jinggong Lvjian Energy Saving Building Co ltd
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Abstract

本发明公开一种装配式建筑柱梁的安装装置，包括底座，底座顶部两侧对称固定安装架，安装架包括对称设置的立柱，立柱之间固定安装第一抬升机构，第一抬升机构顶部与第一承载板固定连接，所第一承载板两侧分别与两个安装架滑动连接，第二承载板底部一侧铰接支撑架，第二承载板底部另一侧与第二抬升机构连接，第二承载板上方设有安装平台，安装平台底部一侧固定转动轴，安装平台底部另一侧固定安装支撑杆，支撑杆与第二承载板滑动连接，安装平台顶部对称固定安装夹持机构。本发明通过夹持机构、第一抬升机构、第二抬升机构等组件的配合，实现对装配式建筑梁柱的高度及任意角度调节，以适应装配式建筑梁柱的安装需要，进而与梁柱节点固定。

Description

一种装配式建筑柱梁的安装装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及领域，具体的是一种装配式建筑柱梁的安装装置及其工作方法。
背景技术
装配式结构与现浇混凝土结构相比比原始现浇作业大大减少，并且大量的建筑部品由车间生产加工完成，构件种类主要有：外墙板，内墙板，叠合板，阳台，空调板，楼梯，预制梁，预制柱等。同时采用建筑、装修一体化设计、施工，可以随主体施工同步进行，缩短了工期，降低了成本、有助于建筑工业化、经济和环境效益好等优点。
虽然装配整体式框架结构有诸多的好处，但是在实际施工过程中连接节点处存在着许多技术难题，吊装构件不易进行施工定位，进而降低施工质量和装配效率；对装配整体式框架结构而言，梁—柱连接又是施工关键所在，目前梁—柱连接的钢筋连接多采用机械套筒连接、焊接连接或湿式连接等形式；而这些连接节点又存在着构造复杂、传力不直接、施工工序较多等问题。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种装配式建筑柱梁的安装装置及其工作方法，通过夹持机构、第一抬升机构、第二抬升机构等组件的配合，实现对装配式建筑梁柱的高度及任意角度调节，以适应装配式建筑梁柱的安装需要，进而与梁柱节点固定。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种装配式建筑柱梁的安装装置，包括底座，底座顶部两侧对称固定安装架，安装架之间固定安装加强杆，安装架包括对称设置的立柱，立柱之间固定安装第一抬升机构，第一抬升机构顶部与第一承载板固定连接，所第一承载板两侧分别与两个安装架滑动连接，第一承载板上方设置第二承载板，第二承载板底部一侧铰接支撑架，支撑架底部与第一承载板顶部固定连接，第二承载板底部另一侧与第二抬升机构连接，第二承载板上方设有安装平台，安装平台底部一侧固定转动轴，转动轴下端与第二承载板转动连接，安装平台底部另一侧固定安装支撑杆，支撑杆与第二承载板滑动连接，安装平台顶部对称固定安装夹持机构。
进一步优选地，底座底部固定安装若干滚轮，滚轮为带自锁装置的万向轮，底座上贯穿设有若干支脚，支脚与底座螺纹连接，支脚的长度大于滚轮的高度。
进一步优选地，第一抬升机构包括第一导轨，第一导轨固定安装在立柱之间的底座表面，第一导轨内贯穿设有第一丝杆，第一丝杆与第一导轨转动连接，第一丝杆一端与第一电机的输出轴连接，第一电机固定安装在立柱上，第一丝杆上对称固定安装第一滑块，第一滑块与第一丝杆螺纹配合，第一滑块上固定安装连杆机构，连杆机构上端与第一承载板底部铰接。
进一步优选地，连杆机构由若干交叉设置的连接杆首尾铰接组成，最低端连接杆与第一滑块铰接，最顶端连接杆与第一承载板底部铰接。
进一步优选地，第二抬升机构包括第二导轨，第二导轨固定安装在第一承载板表面，第二导轨内贯穿设有第二丝杆，第二丝杆与第二导轨转动连接，第二丝杆一端与第二电机的输出轴连接，第二丝杆上固定安装第二滑块，第二滑块与第二丝杆螺纹配合，第二滑块上固定安装顶杆，顶杆下端与第二滑块铰接，顶杆上端与第二承载板底部铰接。
进一步优选地，第二承载板表面对应支撑杆处开设有滑槽，支撑杆下端表面固定安装齿条，第二承载板底部固定安装第三电机，第三电机的输出轴上固定安装齿轮，齿轮与齿条啮合。
进一步优选地，滑槽为和齿条均为圆弧形，滑槽和齿条的圆心与转动轴同心，齿条靠近转动轴一侧与齿轮啮合。
进一步优选地，夹持机构包括对称固定安装在安装平台上的弧形架，弧形架之间设有U形架，U形架一侧与弧形架的内壁铰接，U形架另一侧固定安装拨杆，拨杆远离U形架一端贯穿弧形架，弧形架对应拨杆处开设有竖直的滑孔，拨杆贯穿滑孔一端表面固定安装限位块，限位块与拨杆螺纹连接；
U形架内贯穿设有第三丝杆，第三丝杆与U形架转动连接，第三丝杆设置在U形架内部下方，第三丝杆贯穿U形架一端固定安装摇把，第三丝杆上对称固定安装夹持块，夹持块与第三丝杆螺纹配合，夹持块内侧开设有夹持槽，夹持块外侧上端固定安装导向杆，导向杆贯穿U形架，导向杆与U形架滑动连接。
进一步优选地，弧形架呈圆弧形，贯穿拨杆的弧形架圆心与U形架的铰接轴同心，限位块与弧形架的外表面贴合。
一种上述装配式建筑柱梁的安装装置的工作方法，包括以下步骤：
S1、将待安装的装配式建筑梁柱放置在夹持块之间，转动摇把带动第三丝杆转动，从而使夹持块向内侧移动，完成对装配式建筑梁柱的夹持固定；
S2、通过第一电机带动第一丝杆转动，从而使第一滑块向第一丝杆中间移动，第一滑块向第一丝杆中间移动时带动连杆机构两个交叉的连接杆转动，从而向上顶起第一承载板，将装配式建筑梁柱输送至待安装的高度；
S3、通过第二电机带动第二丝杆转动，从而使第二滑块沿第二丝杆移动，第二滑块移动时带动顶杆转动，从而将第二承载板一端升高或降低，调节装配式建筑梁柱的一端高度，调节装配式建筑梁柱长度方向倾斜角度；
S4、通过第三电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而带动支撑杆沿滑槽移动，带动安装平台沿转动轴转动，从而调节装配式建筑梁柱的水平方向的角度；
S5、旋转限位块使限位块沿拨杆移动，然后拨动拨杆沿滑孔移动，带动U形架转动，之后再旋转限位块使拨杆固定，从而调节装配式建筑梁柱宽度方向倾斜角度；
S6、重复步骤S2-S5，从而实现装配式建筑梁柱的高度及任意角度调节，以适应装配式建筑梁柱的安装需要，进而与梁柱节点固定。
本发明的有益效果：
本发明装配式建筑柱梁的安装装置通过夹持机构对装配式建筑柱梁夹紧固定，通过第一抬升机构将装配式建筑梁柱输送至待安装的高度，通过第二抬升机构调节装配式建筑梁柱的一端高度，从而调节装配式建筑梁柱长度方向倾斜角度，通过第三电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而带动安装平台沿转动轴转动，从而调节装配式建筑梁柱的水平方向的角度，通过转动拨杆，从而调节装配式建筑梁柱宽度方向倾斜角度，实现对装配式建筑梁柱的高度及任意角度调节，以适应装配式建筑梁柱的安装需要，进而与梁柱节点固定。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明装配式建筑柱梁的安装装置整体结构示意图；
图2是本发明装配式建筑柱梁的安装装置底座的结构示意图；
图3是本发明装配式建筑柱梁的安装装置第一抬升机构的结构示意图；
图4是本发明装配式建筑柱梁的安装装置第二抬升机构的结构示意图；
图5是本发明装配式建筑柱梁的安装装置安装平台的剖视示意图；
图6是本发明装配式建筑柱梁的安装装置夹持机构的结构示意图。
图中：
1-底座，2-安装架，3-加强杆，4-立柱，5-第一抬升机构，6-第一承载板，7-第二承载板，8-支撑架，9-第二抬升机构，10-安装平台，11-转动轴，12-支撑杆，13-夹持机构，14-滚轮，15-支脚，16-第一导轨，17-第一丝杆，18-第一电机，19-第一滑块，20-连杆机构，201-连接杆，21-第二导轨，22-第二丝杆，23-第二电机，24-第二滑块，25-顶杆，26-滑槽，27-齿条，28-第三电机，29-齿轮，30-弧形架，31-U形架，32-拨杆，33-滑孔，34-限位块，35-第三丝杆，36-摇把，37-夹持块，38-导向杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种装配式建筑柱梁的安装装置，包括底座1，底座1顶部两侧对称固定安装架2，安装架2之间固定安装加强杆3，安装架2包括对称设置的立柱4，立柱4之间固定安装第一抬升机构5，第一抬升机构5顶部与第一承载板6固定连接，所第一承载板6两侧分别与两个安装架2滑动连接，第一承载板6上方设置第二承载板7，第二承载板7底部一侧铰接支撑架8，支撑架8底部与第一承载板6顶部固定连接，第二承载板7底部另一侧与第二抬升机构9连接，第二承载板7上方设有安装平台10，安装平台10底部一侧固定转动轴11，转动轴11下端与第二承载板7转动连接，安装平台10底部另一侧固定安装支撑杆12，支撑杆12与第二承载板7滑动连接，安装平台10顶部对称固定安装夹持机构13。
如图2所示，底座1底部固定安装若干滚轮14，滚轮14为带自锁装置的万向轮，底座1上贯穿设有若干支脚15，支脚15与底座1螺纹连接，支脚15的长度大于滚轮14的高度。
如图3所示，第一抬升机构5包括第一导轨16，第一导轨16固定安装在立柱4之间的底座1表面，第一导轨16内贯穿设有第一丝杆17，第一丝杆17与第一导轨16转动连接，第一丝杆17一端与第一电机18的输出轴连接，第一电机18固定安装在立柱3上，第一丝杆17上对称固定安装第一滑块19，第一滑块19与第一丝杆17螺纹配合，第一滑块19上固定安装连杆机构20，连杆机构20上端与第一承载板6底部铰接。
连杆机构20由若干交叉设置的连接杆201首尾铰接组成，最低端连接杆201与第一滑块19铰接，最顶端连接杆201与第一承载板6底部铰接。
如图4所示，第二抬升机构9包括第二导轨21，第二导轨21固定安装在第一承载板6表面，第二导轨21内贯穿设有第二丝杆22，第二丝杆22与第二导轨21转动连接，第二丝杆22一端与第二电机23的输出轴连接，第二丝杆22上固定安装第二滑块24，第二滑块24与第二丝杆22螺纹配合，第二滑块24上固定安装顶杆25，顶杆25下端与第二滑块24铰接，顶杆25上端与第二承载板7底部铰接。
如图5所示，第二承载板7表面对应支撑杆12处开设有滑槽26，支撑杆12下端表面固定安装齿条27，第二承载板7底部固定安装第三电机28，第三电机28的输出轴上固定安装齿轮29，齿轮29与齿条27啮合。
滑槽26为和齿条27均为圆弧形，滑槽26和齿条27的圆心与转动轴11同心，齿条27靠近转动轴11一侧与齿轮29啮合。
如图6所示，夹持机构13包括对称固定安装在安装平台10上的弧形架30，弧形架30之间设有U形架31，U形架31一侧与弧形架30的内壁铰接，U形架31另一侧固定安装拨杆32，拨杆32远离U形架31一端贯穿弧形架30，弧形架30对应拨杆32处开设有竖直的滑孔33，拨杆32贯穿滑孔33一端表面固定安装限位块34，限位块34与拨杆32螺纹连接；
U形架31内贯穿设有第三丝杆35，第三丝杆35与U形架31转动连接，第三丝杆35设置在U形架31内部下方，第三丝杆35贯穿U形架31一端固定安装摇把36，第三丝杆35上对称固定安装夹持块37，夹持块37与第三丝杆35螺纹配合，夹持块37内侧开设有夹持槽，夹持块37外侧上端固定安装导向杆38，导向杆38贯穿U形架31，导向杆38与U形架31滑动连接。
弧形架30呈圆弧形，贯穿拨杆32的弧形架30圆心与U形架31的铰接轴同心，限位块34与弧形架30的外表面贴合。
一种上述装配式建筑柱梁的安装装置的工作方法，包括以下步骤：
S1、将待安装的装配式建筑梁柱放置在夹持块之间，转动摇把带动第三丝杆转动，从而使夹持块向内侧移动，完成对装配式建筑梁柱的夹持固定；
S2、通过第一电机带动第一丝杆转动，从而使第一滑块向第一丝杆中间移动，第一滑块向第一丝杆中间移动时带动连杆机构两个交叉的连接杆转动，从而向上顶起第一承载板，将装配式建筑梁柱输送至待安装的高度；
S3、通过第二电机带动第二丝杆转动，从而使第二滑块沿第二丝杆移动，第二滑块移动时带动顶杆转动，从而将第二承载板一端升高或降低，调节装配式建筑梁柱的一端高度，调节装配式建筑梁柱长度方向倾斜角度；
S4、通过第三电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而带动支撑杆沿滑槽移动，带动安装平台沿转动轴转动，从而调节装配式建筑梁柱的水平方向的角度；
S5、旋转限位块使限位块沿拨杆移动，然后拨动拨杆沿滑孔移动，带动U形架转动，之后再旋转限位块使拨杆固定，从而调节装配式建筑梁柱宽度方向倾斜角度；
S6、重复步骤S2-S5，从而实现装配式建筑梁柱的高度及任意角度调节，以适应装配式建筑梁柱的安装需要，进而与梁柱节点固定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种装配式建筑柱梁的安装装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶部两侧对称固定安装架(2)，所述安装架(2)之间固定安装加强杆(3)，所述安装架(2)包括对称设置的立柱(4)，所述立柱(4)之间固定安装第一抬升机构(5)，所述第一抬升机构(5)顶部与第一承载板(6)固定连接，所第一承载板(6)两侧分别与两个安装架(2)滑动连接，所述第一承载板(6)上方设置第二承载板(7)，所述第二承载板(7)底部一侧铰接支撑架(8)，所述支撑架(8)底部与第一承载板(6)顶部固定连接，所述第二承载板(7)底部另一侧与第二抬升机构(9)连接，所述第二承载板(7)上方设有安装平台(10)，所述安装平台(10)底部一侧固定转动轴(11)，所述转动轴(11)下端与第二承载板(7)转动连接，所述安装平台(10)底部另一侧固定安装支撑杆(12)，所述支撑杆(12)与第二承载板(7)滑动连接，所述安装平台(10)顶部对称固定安装夹持机构(13)。
2.根据权利要求1所述的装配式建筑柱梁的安装装置，其特征在于，所述底座(1)底部固定安装若干滚轮(14)，所述滚轮(14)为带自锁装置的万向轮，所述底座(1)上贯穿设有若干支脚(15)，所述支脚(15)与底座(1)螺纹连接，所述支脚(15)的长度大于滚轮(14)的高度。
3.根据权利要求1所述的装配式建筑柱梁的安装装置，其特征在于，所述第一抬升机构(5)包括第一导轨(16)，所述第一导轨(16)固定安装在立柱(4)之间的底座(1)表面，所述第一导轨(16)内贯穿设有第一丝杆(17)，所述第一丝杆(17)与第一导轨(16)转动连接，所述第一丝杆(17)一端与第一电机(18)的输出轴连接，所述第一电机(18)固定安装在立柱(3)上，所述第一丝杆(17)上对称固定安装第一滑块(19)，所述第一滑块(19)与第一丝杆(17)螺纹配合，所述第一滑块(19)上固定安装连杆机构(20)，所述连杆机构(20)上端与第一承载板(6)底部铰接。
4.根据权利要求3所述的装配式建筑柱梁的安装装置，其特征在于，所述所述连杆机构(20)由若干交叉设置的连接杆(201)首尾铰接组成，最低端所述连接杆(201)与第一滑块(19)铰接，最顶端所述连接杆(201)与第一承载板(6)底部铰接。
5.根据权利要求1所述的装配式建筑柱梁的安装装置，其特征在于，所述第二抬升机构(9)包括第二导轨(21)，所述第二导轨(21)固定安装在第一承载板(6)表面，所述第二导轨(21)内贯穿设有第二丝杆(22)，所述第二丝杆(22)与第二导轨(21)转动连接，所述第二丝杆(22)一端与第二电机(23)的输出轴连接，所述第二丝杆(22)上固定安装第二滑块(24)，所述第二滑块(24)与第二丝杆(22)螺纹配合，所述第二滑块(24)上固定安装顶杆(25)，所述顶杆(25)下端与第二滑块(24)铰接，所述顶杆(25)上端与第二承载板(7)底部铰接。
6.根据权利要求1所述的装配式建筑柱梁的安装装置，其特征在于，所述第二承载板(7)表面对应支撑杆(12)处开设有滑槽(26)，所述支撑杆(12)下端表面固定安装齿条(27)，所述第二承载板(7)底部固定安装第三电机(28)，所述第三电机(28)的输出轴上固定安装齿轮(29)，所述齿轮(29)与齿条(27)啮合。
7.根据权利要求6所述的装配式建筑柱梁的安装装置，其特征在于，所述滑槽(26)为和齿条(27)均为圆弧形，所述滑槽(26)和齿条(27)的圆心与转动轴(11)同心，所述齿条(27)靠近转动轴(11)一侧与齿轮(29)啮合。
8.根据权利要求1所述的装配式建筑柱梁的安装装置，其特征在于，所述夹持机构(13)包括对称固定安装在安装平台(10)上的弧形架(30)，所述弧形架(30)之间设有U形架(31)，所述U形架(31)一侧与弧形架(30)的内壁铰接，所述U形架(31)另一侧固定安装拨杆(32)，所述拨杆(32)远离U形架(31)一端贯穿弧形架(30)，所述弧形架(30)对应拨杆(32)处开设有竖直的滑孔(33)，所述拨杆(32)贯穿滑孔(33)一端表面固定安装限位块(34)，所述限位块(34)与拨杆(32)螺纹连接；
所述U形架(31)内贯穿设有第三丝杆(35)，所述第三丝杆(35)与U形架(31)转动连接，所述第三丝杆(35)设置在U形架(31)内部下方，所述第三丝杆(35)贯穿U形架(31)一端固定安装摇把(36)，所述第三丝杆(35)上对称固定安装夹持块(37)，所述夹持块(37)与第三丝杆(35)螺纹配合，所述夹持块(37)内侧开设有夹持槽，所述夹持块(37)外侧上端固定安装导向杆(38)，所述导向杆(38)贯穿U形架(31)，所述导向杆(38)与U形架(31)滑动连接。
9.根据权利要求9所述的装配式建筑柱梁的安装装置，其特征在于，所述弧形架(30)呈圆弧形，贯穿拨杆(32)的弧形架(30)圆心与U形架(31)的铰接轴同心，所述限位块(34)与弧形架(30)的外表面贴合。
10.一种权利要求1-9任一项所述的装配式建筑柱梁的安装装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将待安装的装配式建筑梁柱放置在夹持块(37)之间，转动摇把(36)带动第三丝杆(35)转动，从而使夹持块(37)向内侧移动，完成对装配式建筑梁柱的夹持固定；
S2、通过第一电机(18)带动第一丝杆(17)转动，从而使第一滑块(19)向第一丝杆(17)中间移动，第一滑块(19)向第一丝杆(17)中间移动时带动连杆机构(20)两个交叉的连接杆(201)转动，从而向上顶起第一承载板(6)，将装配式建筑梁柱输送至待安装的高度；
S3、通过第二电机(23)带动第二丝杆(22)转动，从而使第二滑块(24)沿第二丝杆(22)移动，第二滑块(24)移动时带动顶杆(25)转动，从而将第二承载板(7)一端升高或降低，调节装配式建筑梁柱的一端高度，调节装配式建筑梁柱长度方向倾斜角度；
S4、通过第三电机(28)带动齿轮(29)转动，齿轮(29)与齿条(27)啮合，从而带动支撑杆(12)沿滑槽(26)移动，带动安装平台(10)沿转动轴(11)转动，从而调节装配式建筑梁柱的水平方向的角度；
S5、旋转限位块(34)使限位块(34)沿拨杆(32)移动，然后拨动拨杆(34)沿滑孔(33)移动，带动U形架(31)转动，之后再旋转限位块(34)使拨杆(34)固定，从而调节装配式建筑梁柱宽度方向倾斜角度；
S6、重复步骤S2-S5，从而实现装配式建筑梁柱的高度及任意角度调节，以适应装配式建筑梁柱的安装需要，进而与梁柱节点固定。
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