CN113645912A - 用于与医学成像系统的图像接收器安装在一起的套环装置 - Google Patents
用于与医学成像系统的图像接收器安装在一起的套环装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113645912A CN113645912A CN201980095242.4A CN201980095242A CN113645912A CN 113645912 A CN113645912 A CN 113645912A CN 201980095242 A CN201980095242 A CN 201980095242A CN 113645912 A CN113645912 A CN 113645912A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- collar
- collar device
- radiolucent
- marker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0492—Positioning of patients; Tiltable beds or the like using markers or indicia for aiding patient positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/10—Safety means specially adapted therefor
- A61B6/102—Protection against mechanical damage, e.g. anti-collision devices
- A61B6/105—Braking or locking devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4208—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
- A61B6/4225—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector using image intensifiers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/547—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving tracking of position of the device or parts of the device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
- A61B90/13—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints guided by light, e.g. laser pointers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
- A61B90/25—Supports therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00902—Material properties transparent or translucent
- A61B2017/00915—Material properties transparent or translucent for radioactive radiation
- A61B2017/0092—Material properties transparent or translucent for radioactive radiation for X-rays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
- A61B2090/3762—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy using computed tomography systems [CT]
- A61B2090/3764—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy using computed tomography systems [CT] with a rotating C-arm having a cone beam emitting source
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3937—Visible markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本披露内容涉及一种被配置用于与X射线或类似成像系统的图像接收器附接的套环装置,该套环装置包括射线可透条和线性光源,该射线可透条和线性光源的组合用于患者定位、外科手术入口点的识别和器械的轨迹指导。
Description
背景
技术领域
本发明涉及医学成像系统;并且更具体地,涉及一种被配置用于与X射线成像系统的图像接收器附接的套环装置,该套环装置用来结合医学应用传达角度和轨迹。
背景技术
用于医学应用(例如,诸如外科手术)的常规X射线成像系统一般包括监视器、图像接收器、患者检查台、准直器、X射线管、以及X射线发生器。图1中示出了常规X射线成像系统的示例。图像接收器可以被提供为X射线图像增强器(XRII)或平板检测器(FPD)。系统可以包括用于平移成像系统并使其以各种观察角度定向的C形臂。此类系统可以用来在外科手术操作期间指导医师和其他医疗专业人员。
在共同拥有的专利公开号US 2017/0296273(“‘273公开”)中描述了一种用于找到外科入路轨迹以及相关联的距离和角度的方法,该公开的内容通过援引结合在此。为了促成在‘273公开中描述的方法和其他可用方法,提供了一种套环装置,如本文所述。
发明内容
披露了一种用于与医学成像系统(诸如X射线成像系统等)一起使用的套环装置。
该套环装置一般被配置用于与x射线成像系统的图像接收器安装在一起。该图像接收器可以包括X射线图像增强器(XRII)或平板检测器(FPD)。
在优选实施例中,该套环装置可以包括:(i)壳体,该壳体被配置用于围绕该医学成像系统的图像接收器安装;(ii)底座,该底座联接到该壳体,该底座包括沿着该底座的外围延伸的通道;以及(iii)旋转组件,该旋转组件联接到该底座并且被配置为围绕该通道旋转。该旋转组件一般被配置为进一步包括:射线可透标记,该射线可透标记沿着该旋转组件的直径的至少一部分从第一端延伸到第二端;第一基准标记和第二基准标记,该第一基准标记和该第二基准标记各自设置在该套环装置的相对两侧处;激光源组件,该激光源组件联接到该旋转组件并且被配置为在激光平面内投射激光;或者它们的组合。该射线可透标记、从该第一基准标记和该第二基准标记模拟的虚拟标记或者它们的组合被配置为通常设置在该激光源组件的激光平面内。就这点而言,该激光源组件适合于提供视觉指示器,诸如激光线,以出于包括但不限于将器械对准和在医疗程序期间推进医疗器械时维持预期外科手术轨迹的目的来使平面(外科手术轨迹的组成部分)可视化。该激光平面可用于在操作期间指导医师决定,而同时减少由于原本将需要的多个x射线图像而引起的辐射暴露。
在具体实施方式及其附图中进一步描述了套环装置的这些和其他特征和方面。
附图说明
在详尽查看所附具体实施方式和附图后,本领域技术人员将了解这些和其他特征和益处,在附图中:
图1是具有X射线图像增强器的常规医学成像系统的平面图,该X射线图像增强器被配置用于与涉及人类或动物患者的外科应用一起使用;
图2是根据所展示的实施例的套环装置的立体图;
图3是套环装置的第一侧的平面图;
图4是套环装置的第一截面图,该第一截面图是从如在图3中标记的截面A-A截取的;
图5是套环装置的第二截面图,该第二截面图是从如在图3中标记的截面B-B截取的;
图6是套环装置的第二侧的平面图,该第二侧与第一侧相对;
图7是第一所展示的实施例中的套环装置的分解图;以及
图8是包括附接到医学成像系统的图像接收器的套环装置的C形臂医学成像系统的平面图。
图9示出了包括医学成像系统的平板检测器的C形臂医学成像系统。
图10示出了根据一个实施例的套环装置(第一侧)的前视图。
图11示出了根据图10的实施例的套环装置的侧视图。
具体实施方式
在以下描述中,出于解释而非限制的目的,阐述了细节和描述以便提供对本发明的实施例的透彻理解。然而,本领域技术人员将了解,本发明可以在其他实施例中实践,包括脱离这些细节和描述的某些变型或替代性组合。
一般实施例
在一般实施例中,一种套环装置被配置用于与医学成像系统的图像接收器安装在一起,以便提供对与各种可能的医学应用(诸如但不限于骨科和基于器官的外科手术)相关的角度和轨迹的激光可视化以及外科手术指导。
该套环装置一般包括:底座,该底座被配置为与医学成像系统的一部分联接,诸如图像接收器(图像增强器或平板检测器)或X射线管;以及旋转组件,该旋转组件可旋转地联接到该底座。该旋转组件进一步包括来自由以下项组成的组中的至少两者:(i)射线可透标记,该射线可透标记沿着该旋转组件的直径的至少一部分从第一端延伸到第二端;(ii)第一基准标记和第二基准标记,该第一基准标记和该第二基准标记各自设置在该套环装置的相对两端处;以及(iii)激光源组件,该激光源组件联接到该旋转组件并且被配置为在激光平面内投射激光。
在该套环装置包括射线可透标记和激光源组件的情况下,该射线可透标记通常设置在该激光源组件的激光平面内。应注意,该射线可透标记不需要沿着该旋转组件的整个直径延伸,而是可以仅沿着其一部分延伸。可以实现多个射线可透标记,其中至少一者设置在该激光源组件的激光平面内。
该套环组件可以包括两个或更多个激光源组件。
更具体地,用于与X射线成像系统的图像接收器安装在一起的套环装置可以包括:壳体,该壳体被配置用于围绕所述图像接收器安装;底座,该底座联接到该壳体,该底座包括沿着该底座的外围延伸的通道;以及旋转组件,该旋转组件联接到该底座并且被配置为围绕该通道旋转。该旋转组件可以进一步包括:(i)射线可透标记,该射线可透标记沿着该旋转组件的直径的至少一部分从第一端延伸到第二端;(ii)第一基准标记和第二基准标记,该第一基准标记和该第二基准标记各自设置在该套环装置的相对两端处;(iii)激光源组件,该激光源组件联接到该旋转组件并且被配置为在激光平面内投射激光;或者(iv)它们的组合。
该图像接收器可以包括X射线图像增强器或平板检测器。
该套环装置可以进一步包括边框,其中,该边框和该壳体中的至少一者包括围绕其外表面设置的标识。
该套环装置可以进一步包括气泡水平仪组件,该气泡水平仪组件联接到该壳体。
该底座可以进一步包括多个第一定位螺钉,以用于调整该套环装置围绕该图像接收器的面的取向。
该旋转组件可以进一步包括一个或多个轴承组件,这些轴承组件中的每一者围绕该旋转组件的圆周设置并且被配置为可旋转地接合该底座的通道。这些轴承组件中的每一者可以单独地包括:滚珠轴承螺钉、垫片、轴承以及轴承螺母。
该旋转组件可以进一步包括一个或多个制动器组件,该一个或多个制动器组件中的每一者被独立地配置为向该壳体的内表面施加摩擦阻力。这些制动器组件中的每一者可以包括:制动器接受器、制动器以及一个或多个制动器弹簧,该一个或多个制动器弹簧被配置为在该制动器接受器与该制动器之间延伸以用于在两者之间提供偏置力。
该激光源组件可以包括激光源壳体和设置在该激光源壳体内的激光源。该激光源组件可以进一步联接到电池组件以接收功率。
该射线可透标记的第一端可以经由端杆保持器联接到该旋转组件。该射线可透标记的第二端可以附接到该激光源组件或标记夹子。
该套环装置可以进一步包括第二射线可透标记,该第二射线可透标记联接到该旋转组件。该第二射线可透标记可以被配置为相对于该第一射线可透标记成角度,其中该角度在1°与90°之间。
该套环装置可以进一步包括第二激光源组件,该第二激光源组件联接到该旋转组件。该第二激光源组件可以被配置为在不同于另一激光平面的第二激光平面内投射激光。该第二射线可透标记可以被配置为与该第二激光平面对准。
该套环装置可以进一步包括第三射线可透标记,该第三射线可透标记在其中心处联接到该第一射线可透标记。该第三射线可透标记可以包括被配置用于朝向该旋转组件的中心的可调整配置的同心嵌套管。该第三射线可透标记可以通过附接在第一射线可透标记(或相应地第二射线可透标记)的中心点处的底座滚珠轴承附接到该第一射线可透标记(或该第二射线可透标记)。该第三射线可透标记可以在滚珠轴承底座内形成摩擦配合。
该套环装置可以进一步包括固定臂附接件,该固定臂附接件用于相对于安装在患者身上的杆、外科器械或它们的组合来固定该套环系统的位置。就这点而言,该套环装置可以包括两个或更多个固定臂附接件。
该射线可透标记可以进一步包括中心标记,其中,该中心标记沿着该射线可透标记设置在该套环装置的中心处。
该套环装置可以进一步包括多个发光二极管(LED),每个发光二极管围绕该套环装置的外围设置。
该套环装置可以进一步包括显微镜安装件,该显微镜安装件用于将显微镜(或视觉检查窥镜)附接到该套环装置。
该套环装置可以进一步包括显示屏安装件,该显示屏安装件用于将显示屏附接到该套环装置。
该套环装置可以进一步包括a/v部件,该a/v部件用于传达音频信号、视觉信号或它们的组合。
展示的实施例
现在转到附图,图1示出了具有X射线图像增强器14的常规医学成像系统10的平面图,该X射线图像增强器被配置用于与涉及人类或动物患者的外科应用一起使用。本领域技术人员将认识到,可以类似地实现平板检测器来代替图像增强器。术语“图像接收器”在本文中用作意图包括图像增强器和平板检测器两者的通用术语。如本文所述的套环系统可以与任何图像接收器一起实现。参考图1,自上而下,常规医学成像系统包括监视器11、摄像机12、光耦合器13、图像增强器14以及格栅15。摄像机、光耦合器和图像增强器的组合共同限定示例性图像接收器50。在图像增强器下方是检查台17以及位于检查台上的患者16(人类或动物)。最后,X射线发生器21、X射线管20、准直器19和过滤装置18各自设置在附图中的患者下方。应注意,X射线管和图像增强器对准以用于捕获患者的图像。由于医学成像系统的功能在本领域中是众所周知且了解的,因此本文中不描述细节。
首先,应注意,本文所述的套环装置可以附接到图像接收器或X射线管。
图2示出了根据所展示的实施例的套环装置100。该套环装置是各种部件的组件,包括:壳体110、联接到壳体的底座120、被配置为围绕底座和壳体旋转的旋转组件130,以及边框140。壳体、边框或这两者可以包括标识141,诸如设置在其表面上的度数标记或其他信息。
联接到壳体的是气泡水平仪组件111。气泡水平仪组件可以附接到壳体的侧表面并且被配置为在套环装置的公共平面内延伸。气泡水平仪可以用来验证套环装置围绕图像接收器的对准。
射线可透标记131附接到旋转组件130,并且沿着其直径的至少一部分延伸。另外,适合于在激光平面内提供线性激光的激光源组件135被配置为与射线可透标记对准。就这点而言,激光适合于在与射线可透标记的叠加图像相同的平面内提供可见光,如从图像接收器观察到。因此,射线可透标记和线性激光中的每一者在公共平面中对准。这使得医师能够理解外科器械的定位、外科器械的对准,并且可以在外科器械在程序期间平移时提供指导。
图3示出了套环装置100的第一侧。由于“前”和“后”是相对术语,并且C形臂医学成像系统在使用期间沿所有方向旋转,因此将提到套环装置的被展示为“第一侧”的即时侧。在这里,两条线指示稍后将提到的截面,包括:截面A-A和截面B-B。另外,射线可透标记被示出为沿着旋转组件的直径的至少一部分从第一端132延伸到第二端133(在这里,它实际上沿整个直径延伸)。
图4示出了套环装置100的第一截面图,该第一截面图是从如在图3中标记的截面A-A截取的。从这个视图中可以了解到激光源组件135和激光源135b。激光源被配置为在激光平面137内提供线性激光136。在患者身上将被视为激光线,该激光线与射线可透标记的叠加图像对准(如果穿过成像系统观察的话)。
图5示出了套环装置100的第二截面图,该第二截面图是从如在图3中标记的截面B-B截取的。从这个视图中可以了解到诸如电池组件145、射线可透标记131和端杆保持器146的部件的安排。端杆保持器被提供来将射线可透标记附接到旋转组件。
图6示出了套环装置100的第二侧,该第二侧与第一侧(图3)相对。可从组装的套环装置的第二侧看到射线可透标记131,该射线可透标记上具有中心标记131a。中心标记可以包括射线可透标记中的空隙、卤代聚合物涂层(碘等),或者如本领域技术人员将了解的其他变型。中心标记标识套环装置的中心。还示出了用于将套环装置安装到图像接收器的安装螺钉114,以及用于将套环装置围绕图像接收器对准的第一定位螺钉123。
图7是如在第一所展示的实施例中提供的套环装置的分解图。套环装置被示为包括四个主要部分,诸如,壳体110;底座120;旋转组件130;以及边框140。
套环装置包括壳体110。气泡组件111包括气泡水平仪壳体111a和气泡水平仪111b,如在分解图中示出。另外,壳体中接纳安装螺钉114以用于附接到成像系统的图像接收器。壳体螺钉112被提供用于将壳体附接到底座120。还示出了标记夹子113,该标记夹子用于将射线可透标记131固定在激光源壳体135a处。
底座120包括围绕底座的外围122延伸的通道121。第一定位螺钉123被提供用于调整套环装置围绕图像接收器的面的对准。底座适合于经由壳体螺钉112附接到壳体110。
旋转组件130包括轴承组件138和制动器组件139。轴承组件中的每一者被提供来促进旋转组件围绕底座的旋转。轴承组件被示为包括被配置为延伸穿过旋转组件盘的孔口的滚珠轴承螺钉138a以及与轴承螺钉接合的垫片138b、轴承138c和螺母138d。制动器组件被示为包括制动器接受器139a、制动器弹簧139c和制动器139b。制动器组件被配置为提供对壳体提供偏置力,以用于控制旋转组件的旋转。重要的是能够使旋转组件围绕套环装置旋转,但是一旦在期望的取向上配置就将旋转组件保持在适当位置。
激光源组件135也附接到旋转组件,该激光源组件由以下项组成:激光源壳体135a、设置在激光源壳体内的激光源135b、用于调整从激光源发出的激光的激光壳体定位螺钉135c、电路背衬135d、电路盒135e以及电路板135f。激光安装螺钉135g用来组装激光源组件135的部件。JST PH或其他连接线(“连接线135h”)用来将激光源组件连接到电池组件145。电池销145b和电池锁紧螺钉145a用来将电池组件组装在旋转组件130周围。
最后,边框140适合于经由边框螺钉142附接到套环装置。标识141被示出为设置在边框的表面周围。
图8示出了包括附接到医学成像系统的图像接收器50的套环装置100的C形臂医学成像系统。图像接收器包括图像接收器面124,套环装置安装在该图像接收器面处。C形臂22被提供用于使成像系统绕水平轴线旋转。
图9示出了包括医学成像系统的平板检测器51的C形臂医学成像系统。在该实施例中,套环装置可以被设计为例如通过将底座的设计从圆形形状变成矩形结构来附接到平板检测器。应注意,如本文所使用的术语“环形”可以适用于圆形或矩形环状结构。
图10示出了根据一个实施例的套环装置(第一侧)的前视图,该套环装置包括:第一射线可透标记和第二射线可透标记231,该第二射线可透标记附接到第一射线可透标记(在其中心处)和套环装置的外围中的每一者。第二射线可透标记可以选择性地被配置为相对于第一射线可透标记成角度(A')。在套环组件的外围处设置有任选的第二激光管组件235,其中第二射线可透标记可以被配置为与第二激光源组件对准,以保持第二射线可透标记相对于第二激光源组件的第二激光平面237共线。任选的第三射线可透标记331的近端可以联接到第一射线可透标记和第二射线可透标记中的一者或两者,并且被配置为在近端处旋转。例如,第三射线可透标记可以通过滚珠轴承或类似的机械部件联接到第一射线可透标记和/或第二射线可透标记。在优选实施例中,第三射线可透标记包括用于与第三射线可透标记相关联的长度的可扩展配置的两个或更多个同心嵌套管。发光二极管(LED)153被示出为围绕套环装置的外围设置,并且在外科手术部位的方向上提供光源。用于保持显微镜或其他检查窥镜的视觉窥镜安装件154可以被实现在套环装置的外表面处,如图所示。另外,固定臂附接件150可以从套环装置的外表面朝向患者延伸,其中安装在患者身上的杆151可以附接到固定臂附接件,以相对于患者将套环装置固定在适当位置。第二固定臂可以类似地实现并且被配置为从套环装置延伸以用于附接外科器械152,其中可以相对于套环装置的位置牢固地保持外科器械。
图11示出了根据图10的实施例的套环装置的侧视图,该套环装置进一步包括:任选的显示屏安装件155,该显示屏安装件被配置为接纳显示屏以在外科程序期间使用;以及任选的音频/视觉部件(部件)156。从该视图中进一步展示了伸缩式第三射线可透标记331以示出可能的配置角度,其中第三射线可透标记可相对于套环装置及其中心绕半球形空间配置。就这点而言,半球形空间可以由达到套环装置的整个半径的任何半径限定,由此提供用于对第三射线可透标记进行定向的许多可能的配置角度和半径。
在一些实施例中,套环装置可以被实现在成像系统的源侧处。例如,套环装置可以设置在x射线成像系统的与图像接收器侧相对的发射器处。
在另外的其他实施例中,套环装置可以集成到成像系统中。例如,套环装置的功能部件可以集成在医学成像系统的图像接收器侧或发射器侧中或者位于两者之间的某处,并且共享共用壳体和/或其他部件。
在各种实施例中可以提供其他特征以增强套环装置的能力。
尽管在所展示的实施例中描述了各种细节、特征、组合,但本领域技术人员应了解本文所披露的特征的多种可能的替代组合和安排。这样,描述旨在仅是使能性的,而非限制性的。而是,如申请人预期,本发明的精神和范围在所附权利要求中阐明。
特征描述
x射线成像系统(10)
监视器(11)
摄像机(12)
光耦合器(13)
x射线图像增强器(14)
格栅(15)
患者(16)
检查台(17)
过滤装置(18)
准直器(19)
X射线管(20)
X射线发生器(21)
C形臂(22)
图像接收器(50)
平板检测器(51)
套环装置(100)
壳体(110)
气泡水平仪组件(111)
气泡水平仪壳体(111a)
气泡水平仪(111b)
壳体螺钉(112)
标记夹子(113)
安装螺钉(114)
标记定位螺钉(115)
标记端部螺钉(116)
底座(120)
通道(121)
外围(122)
第一定位螺钉(123)
图像接收器面(124)
旋转组件(130)
射线可透标记(131)
中心标记(131a)
第一端(132)
第二端(133)
第一基准标记和第二基准标记(134a;134b)
激光源组件(135)
激光源壳体(135a)
激光源(135b)
激光壳体定位螺钉(135c)
电路背衬(135d)
电路盒(135e)
电路板(135f)
激光安装螺钉(135g)
连接线(135h)
激光(136)
激光平面(137)
轴承组件(138)
滚珠轴承螺钉(138a)
垫片(138b)
轴承(138c)
轴承螺母(138d)
制动器组件(139)
制动器接受器(139a)
制动器(139b)
制动器弹簧(139c)
边框(140)
标识(141)
边框螺钉(142)
电池组件(145)
电池锁紧螺钉(145a)
电池销(145b)
端杆保持器(146)
固定臂附接件(150)
安装在患者身上的杆(151)
外科器械(152)
发光二极管(153)
显微镜安装件(154)
显示屏安装件(155)
a/v部件(156)
第二射线可透标记(231)
第二激光源组件(235)
第二激光平面(237)
第三射线可透标记(331)
同心嵌套管(331a;331b)
角度(A')
圆周(C)
直径(D)
相对两端(S1;S2)
Claims (30)
1.一种用于与x射线成像系统(10)的图像接收器(50)安装在一起的套环装置(100),该套环装置包括:
壳体(110),该壳体被配置用于围绕所述图像接收器安装;
底座(120),该底座联接到该壳体,该底座包括沿着该底座的外围(122)延伸的通道(121);以及
旋转组件(130),该旋转组件联接到该底座并且被配置为围绕该通道旋转;
该旋转组件进一步包括:
射线可透标记(131),该射线可透标记沿着该旋转组件的直径(D)的至少一部分从第一端(132)延伸到第二端(133),
第一基准标记和第二基准标记(134a;134b),该第一基准标记和该第二基准标记各自设置在该套环装置的相对两端(S1;S2)处,
激光源组件(135),该激光源组件联接到该旋转组件并且被配置为在激光平面(137)内投射激光(136),或者
它们的组合。
2.如权利要求1所述的套环装置,其中,该旋转组件包括该射线可透标记和该激光源组件的组合,并且其中该射线可透标记通常设置在该激光平面内。
3.如权利要求1所述的套环装置,其中,该图像接收器包括来自由以下项组成的组中的一者:x射线图像增强器(14)和平板检测器(51)。
4.如权利要求1所述的套环装置,进一步包括边框(140),其中,该边框和该壳体中的至少一者包括围绕其外表面设置的标识(141)。
5.如权利要求1所述的套环装置,进一步包括气泡水平仪组件(111),该气泡水平仪组件联接到该壳体。
6.如权利要求1所述的套环装置,其中,该底座进一步包括多个第一定位螺钉(123),以用于调整该套环装置围绕该图像接收器的面(124)的取向。
7.如权利要求1所述的套环装置,其中,该旋转组件进一步包括一个或多个轴承组件(138),所述轴承组件中的每一者围绕该旋转组件的圆周(C)设置并且被配置为可旋转地接合该底座的通道。
8.如权利要求6所述的套环装置,其中,所述轴承组件中的每一者单独地包括:滚珠轴承螺钉(138a)、垫片(138b)、轴承(138c)以及轴承螺母(138d)。
9.如权利要求1所述的套环装置,其中,该旋转组件进一步包括一个或多个制动器组件(139),该一个或多个制动器组件中的每一者被独立地配置为向该壳体的内表面施加摩擦阻力。
10.如权利要求8所述的套环装置,其中,所述制动器组件中的每一者包括:制动器接受器(139a)、制动器(139b)以及一个或多个制动器弹簧(139c),该一个或多个制动器弹簧被配置为在该制动器接受器与该制动器之间延伸以用于在两者之间提供偏置力。
11.如权利要求1所述的套环装置,其中,所述激光源组件包括激光源壳体(135a)和设置在该激光源壳体内的激光源(135b)。
12.如权利要求10所述的套环装置,其中,所述激光源组件进一步联接到电池组件(145)。
13.如权利要求1所述的套环装置,其中,该射线可透标记的第一端经由端杆保持器(146)联接到该旋转组件。
14.如权利要求12所述的套环装置,其中,该射线可透标记的第二端附接到该激光源组件。
15.如权利要求1所述的套环装置,进一步包括第二射线可透标记(231),该第二射线可透标记联接到该旋转组件。
16.如权利要求14所述的套环装置,其中,该第二射线可透标记被配置为相对于该第一射线可透标记成角度(A'),其中该角度在1°与90°之间。
17.如权利要求14所述的套环装置,进一步包括第二激光源组件(235),该第二激光源组件联接到该旋转组件。
18.如权利要求16所述的套环装置,其中,该第二激光源组件被配置为在不同于另一激光平面的第二激光平面(237)内投射激光,并且其中该第二射线可透标记被配置为与该第二激光平面对准。
19.如权利要求14所述的套环装置,进一步包括第三射线可透标记(331),该第三射线可透标记在其中心处联接到该第一射线可透标记,该第三射线可透标记包括同心嵌套管(331a;331b)。
20.如权利要求1所述的套环装置,进一步包括固定臂附接件(150),该固定臂附接件用于相对于安装在患者身上的杆(151)、外科器械(152)或它们的组合来固定该套环系统的位置。
21.如权利要求1所述的套环装置,该射线可透标记进一步包括中心标记(131a),其中,该中心标记沿着该射线可透标记设置在该套环装置的中心处。
22.如权利要求1所述的套环装置,进一步包括多个发光二极管(153),每个发光二极管围绕该套环装置的外围设置。
23.如权利要求1所述的套环装置,进一步包括显微镜安装件(154),该显微镜安装件用于将显微镜附接到该套环装置。
24.如权利要求1所述的套环装置,进一步包括显示屏安装件(155),该显示屏安装件用于将显示屏附接到该套环装置。
25.如权利要求24所述的套环装置,进一步包括a/v部件(156),该a/v部件用于传达音频信号、视觉信号或它们的组合。
26.一种用于与医学成像系统一起使用的套环装置,该套环装置包括:
底座,该底座被配置为与该医学成像系统的一部分联接;
旋转组件,该旋转组件可旋转地联接到该底座;
该旋转组件进一步包括:
射线可透标记(131),该射线可透标记沿着该旋转组件的直径(D)的至少一部分从第一端(132)延伸到第二端(133),
第一基准标记和第二基准标记(134a;134b),该第一基准标记和该第二基准标记各自设置在该套环装置的相对两端(S1;S2)处,
激光源组件(135),该激光源组件联接到该旋转组件并且被配置为在激光平面(137)内投射激光(136),或者
它们的组合。
27.如权利要求26所述的套环装置,其中,该射线可透标记通常设置在该激光平面内。
28.如权利要求26所述的套环装置,包括两个或更多个射线可透标记。
29.如权利要求26所述的套环装置,包括两个或更多个激光源组件。
30.一种用于与成像系统(10)的图像接收器(50)安装在一起的套环装置(100),该套环装置包括:
壳体(110),该壳体被配置用于围绕所述图像接收器安装;
底座(120),该底座联接到该壳体,该底座包括沿着该底座的外围(122)延伸的通道(121);以及
旋转组件(130),该旋转组件联接到该底座并且被配置为围绕该通道旋转;
该旋转组件进一步包括:
射线可透标记(131),该射线可透标记沿着该旋转组件的直径(D)的至少一部分从第一端(132)延伸到第二端(133),
第一基准标记和第二基准标记(134a;134b),该第一基准标记和该第二基准标记各自设置在该套环装置的相对两端(S1;S2)处,
激光源组件(135),该激光源组件联接到该旋转组件并且被配置为在激光平面(137)内投射激光(136),或者
它们的组合。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/US2019/016474 WO2020162869A1 (en) | 2019-02-04 | 2019-02-04 | Collar device for mounting with an image receptor of a medical imaging system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113645912A true CN113645912A (zh) | 2021-11-12 |
Family
ID=71948266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201980095242.4A Pending CN113645912A (zh) | 2019-02-04 | 2019-02-04 | 用于与医学成像系统的图像接收器安装在一起的套环装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210345976A1 (zh) |
EP (1) | EP3920813A1 (zh) |
JP (1) | JP2022519576A (zh) |
KR (1) | KR20210124352A (zh) |
CN (1) | CN113645912A (zh) |
AU (1) | AU2019428232A1 (zh) |
BR (1) | BR112021015214A2 (zh) |
CA (1) | CA3127567A1 (zh) |
WO (1) | WO2020162869A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11647971B2 (en) | 2020-10-21 | 2023-05-16 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Lighting arrangement for a medical imaging system |
WO2023211470A1 (en) * | 2022-04-29 | 2023-11-02 | Marksman Targeting, Inc. | Instrument-guiding device for maintaining orientation of a surgical instrument during a medical procedure |
CN114947923B (zh) * | 2022-06-17 | 2025-02-07 | 杭州柳叶刀机器人有限公司 | 一种用于机器人手术系统的ct影像参照装置 |
GB2623374A (en) * | 2022-10-14 | 2024-04-17 | Xstrahl Ltd | Improvements in or relating to medical device apparatus |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6477400B1 (en) * | 1998-08-20 | 2002-11-05 | Sofamor Danek Holdings, Inc. | Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration |
DE102004010466B4 (de) * | 2004-03-01 | 2006-05-04 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Einstellen der Fokuslage des Therapiekopfes einer Lithotripsieanlage |
CN100538496C (zh) * | 2004-10-15 | 2009-09-09 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 光束光阑和x-射线成像装置 |
US10952751B2 (en) * | 2014-03-17 | 2021-03-23 | Marksman Targeting, Inc. | Surgical targeting systems and methods |
-
2019
- 2019-02-04 KR KR1020217028088A patent/KR20210124352A/ko not_active Withdrawn
- 2019-02-04 CA CA3127567A patent/CA3127567A1/en active Pending
- 2019-02-04 WO PCT/US2019/016474 patent/WO2020162869A1/en unknown
- 2019-02-04 BR BR112021015214-8A patent/BR112021015214A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2019-02-04 CN CN201980095242.4A patent/CN113645912A/zh active Pending
- 2019-02-04 AU AU2019428232A patent/AU2019428232A1/en not_active Abandoned
- 2019-02-04 EP EP19914522.8A patent/EP3920813A1/en not_active Withdrawn
- 2019-02-04 JP JP2021544818A patent/JP2022519576A/ja active Pending
- 2019-02-04 US US17/269,491 patent/US20210345976A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022519576A (ja) | 2022-03-24 |
AU2019428232A1 (en) | 2021-09-02 |
WO2020162869A1 (en) | 2020-08-13 |
EP3920813A1 (en) | 2021-12-15 |
US20210345976A1 (en) | 2021-11-11 |
KR20210124352A (ko) | 2021-10-14 |
CA3127567A1 (en) | 2020-08-13 |
BR112021015214A2 (pt) | 2021-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113645912A (zh) | 用于与医学成像系统的图像接收器安装在一起的套环装置 | |
US6187018B1 (en) | Auto positioner | |
US6527443B1 (en) | Process and apparatus for image guided treatment with an integration of X-ray detection and navigation system | |
JP4022145B2 (ja) | 光学および/または磁気マーカを備える蛍光透視重ね合せ構造体 | |
US7010095B2 (en) | Apparatus for determining a coordinate transformation | |
EP4289387A1 (en) | Surgical navigation system with flat panel registration fixture | |
US5189690A (en) | Fluoroscopy orientation device | |
JP4248631B2 (ja) | 手術器具支持装置 | |
US8265731B2 (en) | Apparatus and method for aligning a light pointer with a medical interventional device trajectory | |
US8225495B2 (en) | Localizing unit for an X-ray diagnostic system with a sterile drape | |
US9370627B2 (en) | Needle guidance with a dual-headed laser | |
US6048097A (en) | X-ray examination device with a C-arm | |
US11172994B1 (en) | Attachment mechanism for surgical tool tracking system | |
US20240299102A1 (en) | Flat panel registration fixture and method of using same | |
CN113081269B (zh) | 用于对患者的解剖特征进行手术的手术机器人系统 | |
CN112137722B (zh) | 手术机器人系统、方法和装置 | |
US20210275274A1 (en) | Fixed Camera Apparatus, System, and Method for Facilitating Image-Guided Surgery | |
CN111358556A (zh) | 一种骨科手术导航定位装置及c形臂x光设备 | |
JPH11197144A (ja) | 小型放射線医学器械 | |
US20220039900A1 (en) | Used device detection | |
JPH0928701A (ja) | X線透視診断装置 | |
KR20030076568A (ko) | 광학 및/또는 자기 마커를 가진 형광투시경 정합 구조 | |
JPH0366874B2 (zh) | ||
Bucholz et al. | Head-mounted display for use during image-guided surgery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20211112 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |