CN113633470A - 一种卫生用品折叠装置及该装置的实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卫生用品折叠装置及该装置的实施方法，包括等间距传动机构、压折痕机构、主传动机构、扭转折叠机构、吸附机构、支撑板及压平传动机构，所述扭转折叠机构包括扭转折叠机构一和扭转折叠机构二，扭转折叠机构一、扭转折叠机构二设置在主传动机构的两侧，并形成在空间上对称，在相位上一前一后的状态；本发明通过采用扭转折叠机构实现折叠要求，通过皮带扭转长度、宽度及俩转折叠机构安装位置及辅助皮带翻转的一些定位导向机构作用，通过皮带的扭转时的角度倾斜作用，使得卫生用品在移动的过程中完成卫生用品的折叠，且实现了卫生用品的稳定、高效折叠。

Description

一种卫生用品折叠装置及该装置的实施方法

技术领域

本发明涉及一种卫生用品折叠装置及该装置的实施方法。

背景技术

在卫生用品自动化生产线中，为提高生产效率或因工位需求，让产品按已知工位要求快速实现折叠工艺是设备自动化设计中极其重要的一部分。若卫生产品为了实现先左折后右折的折叠顺序，可将产品置于旋转机构上，通过摆杆凸轮+四连杆组合机构即可实现在规定的空间位置上并在规定的时间点折叠需要的角度，设置两套这样的组合机构并保持相位差，即可实现产品有条不紊保持先左折后右折的折叠顺序。但在必须保证凸轮压力角及实际轮廓线加工精度的前提下，大大增加了折叠装置的设计、加工成本，且装配精度要求较高，而且这样的折叠机构只适用于一种型号产品，对于兼容多种型号卫生产品折叠工艺时并不友好。因此，对于某些卫生材料产品，若所需折叠精度并不是非常高且必须兼容多种型号卫生产品折叠工艺时，可通过皮带扭转机构来实现卫生产品折叠功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，能对卫生用品进行快速折叠，折叠速度快；同时通过调整能适用于不同卫生用品的折叠要求，改变了以往通过凸轮及连杆组合折叠的模式，其稳定性好，具有实用性和使用广泛性的卫生用品折叠装置及该装置的实施方法。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种卫生用品折叠装置，包括等间距传动机构、压折痕机构、主传动机构、扭转折叠机构、吸附机构、支撑板及压平传动机构，所述扭转折叠机构包括扭转折叠机构一和扭转折叠机构二，扭转折叠机构一、扭转折叠机构二设置在主传动机构的两侧，并形成在空间上对称，在相位上一前一后的状态；所述扭转折叠机构一、扭转折叠机构二都包括导轨、皮带、伺服电机、张紧轮一、张紧轮二、传动轮、张紧轮三、张紧轮四、张紧轮五、张紧轮六、张紧轮七、导向轮一和导向轮二，皮带部分在张紧轮二与张紧轮五之间进行顺时针180°扭转，皮带部分在张紧轮五与张紧轮七之间进行逆时针180°扭转，所述导向轮一和导向轮二设置在张紧轮二与张紧轮五之间所述皮带的两侧。

优选的，所述等间距传动机构由三条输送线组成，两侧输送线的输送带上设有挡条。

该设置，通过挡条的作用完成卫生用品的等距定位，通过多条输送线的设置，使得卫生用品移动的过程中不会倾斜，保证压痕时的准确性。

优选的，所述压折痕机构包括上压折痕机构和下压折痕机构，所述压平传动机构包括上压平传动机构和下压平传动机构，上压平传动机构和下压平传动机构的皮带由上压折痕机构和下压折痕机构之间穿过。

该设置，实现了对卫生用品的压痕操作，从而便于卫生用品的折叠，便于了后续工序的开展。

优选的，所述吸附机构包括吸附箱、负压风机组成，所述主传动机构由传动电机、输送带、导辊组成，输送带环绕吸附机构一圈设置。

优选的，一种卫生用品折叠装置的实施方法，包括以下步骤：

1)根据卫生用品尺寸确定折叠扭转机构安装中心距，在卫生用品输入端设计等间距传动机构，保证输入卫生用品等间距平行稳定传送至压折痕机构处；

2)通过压折痕机构对卫生用品进行压折痕处理，保证在压折痕时按设计要求折叠形状折叠整齐；

3)设计扭转折叠机构，将皮带扭转180°，辅助卫生用品进行折叠，并使用两套在空间上对称但在相位上一前一后的两个扭转折叠机构，可使卫生用品有条不紊按先左折后右折的顺序进行折叠；

4)针对皮带在扭转180°时会出现传动不稳定现象，考虑皮带绕法并计算偏差，得出在设计时需注意哪些注意事项才能使皮带平稳输送；

5)通过一些定位机构来辅助皮带顺利翻转，并且在产品折叠完成处俩扭转折叠机构中的扭转皮带位置上不出现干涉。

优选的，步骤3)中扭转折叠折机构的设定，采用下列方式：叠皮带选型应选硬性及柔性适中，皮带在扭转180°时，从张紧轮二开始扭转，至张紧轮五扭转结束，若皮带均能完全包裹张紧轮二、张紧轮五时，此时两张紧轮中心线不可避免产生一定的扭转偏差，扭转角度

其中a为卫生用品宽度，b为张紧轮二与张紧轮五的直线距离，也亦皮带扭转长度，从扭转角度计算公式得出，当b/a越大时，扭转角度越小，从而皮带传送越稳定，因此在空间位置允许和皮带宽度可保证折叠效果的前提下，尽可能增大皮带扭转长度，减小皮带宽度，可有效提高皮带传送平稳性。

优选的，步骤4)中采用的注意事项为，当皮带扭转成180°并对卫生用品进行辅助折叠时，从卫生用品压折痕位置一直辅助折叠至卫生用品中间位置，即皮带传送方向与卫生用品纵向传送方向应呈小倾斜角度，产品可折叠整齐不易产生歪斜现象，因此需对两皮带扭转机构位置进行预确定并保留一定的可调范围，此可调范围应当包括采用不同型号产品进行折叠时两皮带扭转机构的调节区间。

优选的，步骤5)中定位机构的辅助如下：在张紧轮二和张紧轮五之间产生多少扭转偏差可在张紧轮五和张紧轮七之间扭转消除误差；皮带扭转按照皮带自由扭转的方向来，不必提前或滞后大幅度强迫皮带进行扭转动作，从而影响皮带传动平稳性，导向轮一和导向轮二控制压紧皮带松紧程度，从而可辅助带小扭转误差的皮带传动更稳定

本发明的有益效果是：通过采用扭转折叠机构实现折叠要求，通过皮带扭转长度、宽度及俩转折叠机构安装位置及辅助皮带翻转的一些定位导向机构作用，通过皮带的扭转时的角度倾斜作用，使得卫生用品在移动的过程中完成卫生用品的折叠，且实现了卫生用品的稳定、高效折叠；同时通过调整各部件位置，实现了对不同型号产品进行折叠，其使用成本远远低于凸轮四连杆机构所带来的设计、加工、装配成本；具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本发明保护范围的限制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的压折痕机构示意图；

图3为本发明的扭曲折叠机构结构示意图；

图4为本发明的扭曲折叠机构结构示意图；

图5为本发明的扭曲折叠机构结构示意图；

图6为本发明的卫生用品折叠状态示意图；

图7为本发明的卫生用品示意图；

其中，1.等间距传动机构，2.压折痕机构，3.主传动机构，4.扭转折叠机构一，5.扭转折叠机构二，6.吸附机构，7.支撑板，8.压平传动机构，9.挡条，10.导轨，11.皮带，12.伺服电机，13.张紧轮一，14.张紧轮二，15.传动轮，16.张紧轮三，17.张紧轮四，18.张紧轮五，19.张紧轮六，20.导向轮一，21.导向轮二，22.卫生用品。

具体实施方式

参阅图1至图7所示的一种卫生用品折叠装置，包括等间距传动机构1、压折痕机构2、主传动机构3、扭转折叠机构、吸附机构6、支撑板7及压平传动机构8，所述扭转折叠机构包括扭转折叠机构一4和扭转折叠机构二5，扭转折叠机构一4、扭转折叠机构二5设置在主传动机构3的两侧，并形成在空间上对称，在相位上一前一后的状态；所述扭转折叠机构一4、扭转折叠机构二5都包括导轨10、皮带11、伺服电机12、张紧轮一13、张紧轮二14、传动轮15、张紧轮三16、张紧轮四17、张紧轮五18、张紧轮六19、张紧轮七23、导向轮一20和导向轮二21，皮带11部分在张紧轮二14与张紧轮五18之间进行顺时针180°扭转，皮带11部分在张紧轮五18与张紧轮七23之间进行逆时针180°扭转，所述导向轮一20和导向轮二21设置在张紧轮二14与张紧轮五18之间所述皮带的两侧。

进一步，所述等间距传动机构1由三条输送线组成，两侧输送线的输送带上设有挡条9。

进一步，所述压折痕机构2包括上压折痕机构和下压折痕机构，所述压平传动机构8包括上压平传动机构和下压平传动机构，上压平传动机构和下压平传动机构的输送带由上压折痕机构和下压折痕机构之间穿过。

进一步，所述吸附机构6包括吸附箱、负压风机组成，所述主传动机构3由传动电机、输送带、导辊组成，输送带环绕吸附机构6一圈设置。

进一步，一种卫生用品折叠装置的实施方法，包括以下步骤：

1)根据卫生用品尺寸确定折叠扭转机构安装中心距，在卫生用品输入端设计等间距传动机构，保证输入卫生用品等间距平行稳定传送至压折痕机构处；

2)通过压折痕机构对卫生用品进行压折痕处理，保证在压折痕时按设计要求折叠形状折叠整齐；

3)设计扭转折叠机构，将皮带扭转180°，辅助卫生用品进行折叠，并使用两套在空间上对称但在相位上一前一后的两个扭转折叠机构，可使卫生用品有条不紊按先左折后右折的顺序进行折叠；

4)针对皮带在扭转180°时会出现传动不稳定现象，考虑皮带绕法并计算偏差，得出在设计时需注意哪些注意事项才能使皮带平稳输送；

5)通过一些定位机构来辅助皮带顺利翻转，并且在产品折叠完成处俩扭转折叠机构中的扭转皮带位置上不出现干涉。

优选的，步骤3)中扭转折叠折机构的设定，采用下列方式：叠皮带选型应选硬性及柔性适中，皮带在扭转180°时，从张紧轮二开始扭转，至张紧轮五扭转结束，若皮带均能完全包裹张紧轮二、张紧轮五时，此时两张紧轮中心线不可避免产生一定的扭转偏差，扭转角度

其中a为卫生用品宽度，b为张紧轮二与张紧轮五的直线距离，也亦皮带扭转长度，从扭转角度计算公式得出，当b/a越大时，扭转角度越小，从而皮带传送越稳定，因此在空间位置允许和皮带宽度可保证折叠效果的前提下，尽可能增大皮带扭转长度，减小皮带宽度，可有效提高皮带传送平稳性。

进一步，步骤4)中采用的注意事项为，当皮带扭转成180°并对卫生用品进行辅助折叠时，从卫生用品压折痕位置一直辅助折叠至卫生用品中间位置，即皮带传送方向与卫生用品纵向传送方向应呈小倾斜角度，产品可折叠整齐不易产生歪斜现象，因此需对两皮带扭转机构位置进行预确定并保留一定的可调范围，此可调范围应当包括采用不同型号产品进行折叠时两皮带扭转机构的调节区间。

进一步，步骤5)中定位机构的辅助如下：在张紧轮二和张紧轮五之间产生多少扭转偏差可在张紧轮五和张紧轮七之间扭转消除误差；皮带扭转按照皮带自由扭转的方向来，不必提前或滞后大幅度强迫皮带进行扭转动作，从而影响皮带传动平稳性，导向轮一和导向轮二控制压紧皮带松紧程度，从而可辅助带小扭转误差的皮带传动更稳定。

本发明的主传动机构、吸附机构、压平传动机构为常见机构，故不细述。

本发明使用时，将卫生用品放置在等间距传动机构的输送带上，依据挡条的位置进行等间距摆放；摆放好的卫生用品输送至压折痕机构处，此时卫生用品通过压平传动机构的作用，一边向前移动，一边进行压平操作，当卫生用品通过压折痕机构时完成压痕操作，随后卫生用品移动至主传动机构上，沿着主传动机构的输送线向前移动，移动的过程中受到吸附机构的作用会贴合在主传动机构的输送线上，同时受到两侧扭转折叠机构的皮带作用，卫生用品沿着皮带扭转形成的轮廓线一步步移动，卫生用品受到皮带倾斜角度的影响，循序渐进的完成折叠操作，折叠后的卫生用品通过主传动机构输送至下一工位中。

本发明的卫生用品为卫生巾。

本发明通过扭转折叠机构一、扭转折叠机构二位置关系的设置及皮带扭转180°形成的剖面轮廓角度的作用，通过两个皮带之间相互关系的作用，实现了卫生用品的先左折后右折的折叠操作。

本发明在实施的过程中，可以通过调整扭转折叠机构的位置及压折痕机构的距离来适用于不同规格卫生用品的折叠操作。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种卫生用品折叠装置，其特征在于：包括等间距传动机构、压折痕机构、主传动机构、扭转折叠机构、吸附机构、支撑板及压平传动机构，所述扭转折叠机构包括扭转折叠机构一和扭转折叠机构二，扭转折叠机构一、扭转折叠机构二设置在主传动机构的两侧，并形成在空间上对称，在相位上一前一后的状态；所述扭转折叠机构一、扭转折叠机构二都包括导轨、皮带、伺服电机、张紧轮一、张紧轮二、传动轮、张紧轮三、张紧轮四、张紧轮五、张紧轮六、张紧轮七、导向轮一和导向轮二，皮带部分在张紧轮二与张紧轮五之间进行顺时针180°扭转，皮带部分在张紧轮五与张紧轮七之间进行逆时针180°扭转，所述导向轮一和导向轮二设置在张紧轮二与张紧轮五之间所述皮带的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种卫生用品折叠装置，其特征在于：所述等间距传动机构由三条输送线组成，两侧输送线的输送带上设有挡条。

3.根据权利要求1所述的一种卫生用品折叠装置，其特征在于：所述压折痕机构包括上压折痕机构和下压折痕机构，所述压平传动机构包括上压平传动机构和下压平传动机构，上压平传动机构和下压平传动机构的输送带由上压折痕机构和下压折痕机构之间穿过。

4.根据权利要求1所述的一种卫生用品折叠装置，其特征在于：所述吸附机构包括吸附箱、负压风机组成，所述主传动机构由传动电机、输送带、导辊组成，输送带环绕吸附机构一圈设置。

5.一种卫生用品折叠装置的实施方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)根据卫生用品尺寸确定折叠扭转机构安装中心距，在卫生用品输入端设计等间距传动机构，保证输入卫生用品等间距平行稳定传送至压折痕机构处；

2)通过压折痕机构对卫生用品进行压折痕处理，保证在压折痕时按设计要求折叠形状折叠整齐；

3)设计扭转折叠机构，将皮带扭转180°，辅助卫生用品进行折叠，并使用两套在空间上对称但在相位上一前一后的两个扭转折叠机构，可使卫生用品有条不紊按先左折后右折的顺序进行折叠；

4)针对皮带在扭转180°时会出现传动不稳定现象，考虑皮带绕法并计算偏差，得出在设计时需注意哪些注意事项才能使皮带平稳输送；

5)通过一些定位机构来辅助皮带顺利翻转，并且在产品折叠完成处俩扭转折叠机构中的扭转皮带位置上不出现干涉。

6.根据权利要求5所述的一种卫生用品折叠装置的实施方法，其特征在于：步骤3)中扭转折叠折机构的设定，采用下列方式：叠皮带选型应选硬性及柔性适中，皮带在扭转180°时，从张紧轮二开始扭转，至张紧轮五扭转结束，若皮带均能完全包裹张紧轮二、张紧轮五时，此时两张紧轮中心线不可避免产生一定的扭转偏差，扭转角度

其中a为卫生用品宽度，b为张紧轮二与张紧轮五的直线距离，也亦皮带扭转长度，从扭转角度计算公式得出，当b/a越大时，扭转角度越小，从而皮带传送越稳定，因此在空间位置允许和皮带宽度可保证折叠效果的前提下，尽可能增大皮带扭转长度，减小皮带宽度，可有效提高皮带传送平稳性。

7.根据权利要求5所述的一种卫生用品折叠装置的实施方法，其特征在于：步骤4)中采用的注意事项为，当皮带扭转成180°并对卫生用品进行辅助折叠时，从卫生用品压折痕位置一直辅助折叠至卫生用品中间位置，即皮带传送方向与卫生用品纵向传送方向应呈小倾斜角度，产品可折叠整齐不易产生歪斜现象，因此需对两皮带扭转机构位置进行预确定并保留一定的可调范围，此可调范围应当包括采用不同型号产品进行折叠时两皮带扭转机构的调节区间。

8.根据权利要求5所述的一种卫生用品折叠装置的实施方法，其特征在于：步骤5)中定位机构的辅助如下：在张紧轮二和张紧轮五之间产生多少扭转偏差可在张紧轮五和张紧轮七之间扭转消除误差；皮带扭转按照皮带自由扭转的方向来，不必提前或滞后大幅度强迫皮带进行扭转动作，从而影响皮带传动平稳性，导向轮一和导向轮二控制压紧皮带松紧程度，从而可辅助带小扭转误差的皮带传动更稳定。

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