CN113622389A - 一种水上可升降式蓝藻打捞装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水上可升降式蓝藻打捞装置及使用方法，属于式蓝藻打捞技术领域，一种水上可升降式蓝藻打捞装置，包括打捞框架、工作杆、菱形架、稳定滑槽、升降连杆和限位缸筒，所述打捞框架的底端固定连接有打捞电机，所述打捞电机的输出端安装有用于带动所述工作杆水平推动的旋转盘，以使得工作杆运动带动所述菱形架的两端沿两组所述稳定滑槽水平相对滑动，该水上可升降式蓝藻打捞装置及使用方法，通过设置菱形架，在打捞框架中，旋转盘转动通过工作杆带动菱形架运动，通过菱形架沿稳定滑槽滑动带动两组运动滑块沿打捞框架底端相对滑动，运动滑块运动通过升降推杆带动升降连杆沿限位缸筒内壁竖直滑动，实现蓝藻的打捞操作。

Description

一种水上可升降式蓝藻打捞装置及使用方法

技术领域

本发明涉及式蓝藻打捞技术领域，尤其涉及一种水上可升降式蓝藻打捞装置及使用方法。

背景技术

蓝藻又名蓝绿藻，是一种良好的绿肥，分布十分广泛，遍及世界各地，但大多数淡水产，少数海产，但是，在一些营养丰富的水体中，有些蓝藻常于夏季大量繁殖，并在水面形成一层蓝绿色而有腥臭味的浮沫，称为“水华”，大规模的蓝藻爆发，被称为“绿潮”，绿潮引起水质恶化，严重时耗尽水中氧气而造成鱼类的死亡，更为严重的是，蓝藻中有些种类还会产生微囊藻毒素，需要对蓝藻进行打捞处理操作。

但是，传统的蓝藻打捞装置在使用时出现打捞深度浅，打捞不充分以及打捞后转运困难的问题，导致不能对水深较深的蓝藻进行打捞以及打捞不全面，导致蓝藻打捞效率低下，容易导致蓝藻再次大量繁殖，而且打捞后转运困难，导致出现蓝藻二次污染水质，不能满足人们的需求，为此需要一种水上可升降式蓝藻打捞装置及使用方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在打捞深度浅，打捞不充分以及打捞后转运困难的问题，而提出的一种水上可升降式蓝藻打捞装置及使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水上可升降式蓝藻打捞装置，包括打捞框架、工作杆、菱形架、稳定滑槽、升降连杆和限位缸筒，所述打捞框架的底端固定连接有打捞电机，所述打捞电机的输出端安装有用于带动所述工作杆水平推动的旋转盘，以使得工作杆运动带动所述菱形架的两端沿两组所述稳定滑槽水平相对滑动，所述菱形架与工作杆的连接部位旋接有运动滑块，所述运动滑块底端旋接有用于带动所述升降连杆沿所述限位缸筒竖直滑动的升降推杆，所述升降连杆的底端固定连接有打捞网。

优选的，所述限位缸筒的侧壁固定连接有船体，且船体的侧壁位于打捞框架的下方固定连接有刮料机构，所述刮料机构的侧壁贴合有翻转箱，且翻转箱的侧部位于船体的侧壁设置有翻转机构。

优选的，所述旋转盘的转动中心与菱形架的中心相重合，所述运动滑块设置有两组，且两组运动滑块的位置关系关于菱形架的中轴线相对称，所述运动滑块通过工作杆和菱形架与打捞框架之间构成滑动结构。

优选的，所述刮料机构包括刮料电机、刮料螺杆、螺纹滑块、滑动孔板、工作滑柱、滑轨板、轨迹滑槽、压缩弹簧、升降孔板、导向块、摆动孔板、摆动滑槽和刮板，所述刮料机构的顶端固定连接有刮料电机，且刮料电机的输出端安装有刮料螺杆，所述刮料螺杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，且螺纹滑块的顶端固定连接有滑动孔板，所述滑动孔板的内壁活动连接有工作滑柱，且工作滑柱的外壁滑动连接有与刮料机构外壁固定连接的滑轨板，所述工作滑柱与滑轨板的连接部位开设有轨迹滑槽，所述滑轨板的侧壁固定连接有压缩弹簧，且压缩弹簧的底端固定连接有升降孔板，所述升降孔板的内壁滑动连接有与工作滑柱相配合的导向块，且导向块的一侧活动连接有与刮料机构外壁旋接的摆动孔板，所述摆动孔板与导向块的连接部位开设有摆动滑槽，所述工作滑柱远离导向块的一端位于打捞网的上方固定连接有刮板。

优选的，所述工作滑柱通过螺纹滑块和滑动孔板与轨迹滑槽之间构成滑动结构，所述轨迹滑槽的外形为倒梯形，且轨迹滑槽底边长度与打捞网的长度相等。

优选的，所述导向块设置有与轨迹滑槽相同的孔槽，所述摆动孔板通过导向块与摆动滑槽与刮料机构之间构成摆动结构，且摆动孔板摆动初末的位置与轨迹滑槽上下两端的位置重合。

优选的，所述翻转机构包括翻转电机、链轮、移动孔板、翻转导板、移动滑槽、工作槽板、滑动滑柱、滑动滑槽、翻转导柱和翻转滑槽，所述翻转机构的外壁固定连接有翻转电机，且翻转电机的输出端安装有链轮，所述链轮的侧壁固定连接有移动孔板，且移动孔板的内壁活动连接有翻转导板，所述翻转导板与移动孔板的连接部位开设有移动滑槽，所述翻转导板的一侧设置有与翻转机构外壁固定连接的工作槽板，且翻转导板的底端与翻转箱连接部位旋接有滑动滑柱，所述滑动滑柱与工作槽板的连接部位开设有滑动滑槽，所述翻转导板的顶端与翻转箱连接部位活动连接有翻转导柱，且翻转导柱与工作槽板的连接部位开设有翻转滑槽。

优选的，所述移动孔板设置有两组，且两组移动孔板的位置关系关于翻转箱的中轴线相对称，所述滑动滑柱通过移动孔板和移动滑槽与滑动滑槽之间构成滑动结构，且滑动滑柱的滑动长度与滑动滑槽的长度相等。

优选的，所述翻转导柱通过翻转导板和移动滑槽与翻转滑槽之间构成滑动结构，且翻转滑槽的长度为滑动滑槽长度的1.5倍，所述翻转导柱与翻转箱的连接部位开设有孔槽，且翻转箱通过翻转箱的孔槽和翻转导柱与工作槽板之间构成翻转结构。

本方案还提供一种水上可升降式蓝藻打捞装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、当使用该装置时，首先，将船体放入水中，船体工作将蓝藻收集至打捞网中，然后，对蓝藻进行打捞操作，在打捞框架中，打捞电机工作带动旋转盘转动，旋转盘转动通过工作杆带动菱形架运动，通过菱形架沿稳定滑槽滑动带动两组运动滑块沿打捞框架底端相对滑动，运动滑块运动通过升降推杆带动升降连杆沿限位缸筒内壁竖直滑动，升降连杆运动带动打捞网进行竖直升降运动，实现对打捞网内蓝藻的打捞操作；

S2、接着，对打捞网内蓝藻进行刮料操作，在刮料机构中，刮料电机工作通过刮料螺杆带动螺纹滑块滑动，螺纹滑块运动带动滑动孔板沿滑轨板的侧壁，以使得滑动孔板运动带动工作滑柱沿滑轨板内的轨迹滑槽下端滑动，工作滑柱运动带动刮板运动，将蓝藻从打捞网转运至翻转箱中，实现对打捞网内蓝藻的刮料操作；

S3、接着，对打捞网内蓝藻进行重复刮料操作，在工作滑柱沿滑轨板内的轨迹滑槽下端滑动后，工作滑柱运动带动导向块沿轨迹滑槽的侧端滑动，以使得导向块运动通过摆动滑槽带动摆动孔板进行摆动，将工作滑柱通过导向块转运至轨迹滑槽的上端，工作滑柱转运结束后，压缩弹簧通过升降孔板带动导向块归位，通过工作滑柱沿滑轨板内的轨迹滑槽上下端往复滑动，实现对打捞网内蓝藻的重复刮料操作；

S4、最后，对翻转箱内蓝藻进行下料操作，在翻转机构中，翻转电机工作通过链轮带动移动孔板运动，移动孔板运动通过翻转导板带动滑动滑柱沿工作槽板内的滑动滑槽滑动，将翻转箱转运出船体外部，然后移动孔板继续滑动，通过移动滑槽带动翻转导板进行翻转运动，翻转导板运动带动翻转导柱沿翻转滑槽内壁滑动，翻转导柱运动通过翻转箱的孔槽带动翻转箱进行翻转运动，通过翻转箱的翻转运动，实现对蓝藻的下料操作。

与现有技术相比，本发明提供了一种水上可升降式蓝藻打捞装置，具备以下有益效果：

1、该水上可升降式蓝藻打捞装置，通过设置菱形架，在打捞框架中，旋转盘转动通过工作杆带动菱形架运动，通过菱形架沿稳定滑槽滑动带动两组运动滑块沿打捞框架底端相对滑动，运动滑块运动通过升降推杆带动升降连杆沿限位缸筒内壁竖直滑动，实现内蓝藻的打捞操作；

2、该水上可升降式蓝藻打捞装置，通过设置刮板，在刮料机构中，滑动孔板运动带动工作滑柱沿滑轨板内的轨迹滑槽下端滑动，工作滑柱运动带动刮板运动，将蓝藻从打捞网转运至翻转箱中，实现对打捞网内蓝藻的刮料操作；

3、该水上可升降式蓝藻打捞装置，通过设置导向块，在刮料机构中，工作滑柱运动带动导向块沿轨迹滑槽的侧端滑动，以使得导向块运动通过摆动滑槽带动摆动孔板进行摆动，将工作滑柱通过导向块转运至轨迹滑槽的上端，通过工作滑柱沿滑轨板内的轨迹滑槽上下端往复滑动，实现对打捞网内蓝藻的重复刮料操作；

4、该水上可升降式蓝藻打捞装置，通过设置滑动滑柱，在翻转机构中，移动孔板运动通过翻转导板带动滑动滑柱沿工作槽板内的滑动滑槽滑动，将翻转箱转运出船体外部，实现对翻转箱转运操作，便于对蓝藻进行下料；

5、该水上可升降式蓝藻打捞装置，通过设置翻转导柱，在滑动滑柱移动至工作槽板内的滑动滑槽的一端相抵时，滑动移动孔板继续滑动，通过移动滑槽带动翻转导板进行翻转运动，翻转导板运动带动翻转导柱沿翻转滑槽内壁滑动，翻转导柱运动通过翻转箱的孔槽带动翻转箱进行翻转运动，实现对蓝藻的下料操作。

附图说明

图1为本发明提出的一种水上可升降式蓝藻打捞装置的整体第一视角连接结构示意图。

图2为本发明提出的一种水上可升降式蓝藻打捞装置的整体第二视角连接结构示意图。

图3为本发明提出的一种水上可升降式蓝藻打捞装置的打捞框架整体连接结构示意图。

图4为本发明提出的一种水上可升降式蓝藻打捞装置的打捞框架部分连接结构示意图。

图5为本发明提出的一种水上可升降式蓝藻打捞装置的刮料机构第一视角连接结构示意图。

图6为本发明提出的一种水上可升降式蓝藻打捞装置的刮料机构第二视角连接结构示意图。

图7为本发明提出的一种水上可升降式蓝藻打捞装置的摆动孔板连接结构示意图。

图8为本发明提出的一种水上可升降式蓝藻打捞装置的翻转机构连接结构示意图。

图中：1、打捞框架；2、打捞电机；3、旋转盘；4、工作杆；5、菱形架；6、稳定滑槽；7、运动滑块；8、升降推杆；9、升降连杆；10、限位缸筒；11、打捞网；12、船体；13、刮料机构；1301、刮料电机；1302、刮料螺杆；1303、螺纹滑；1304、滑动孔板；1305、工作滑柱；1306、滑轨板；1307、轨迹滑槽；1308、压缩弹簧；1309、升降孔板；1310、导向块；1311、摆动孔板；1312、摆动滑槽；1313、刮板；14、翻转箱；15、翻转机构；1501、翻转电机；1502、链轮；1503、移动孔板；1504、翻转导板；1505、移动滑槽；1506、工作槽板；1507、滑动滑柱；1508、滑动滑槽；1509、翻转导柱；1510、翻转滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-8，一种水上可升降式蓝藻打捞装置，包括打捞框架1、工作杆4、菱形架5、稳定滑槽6、升降连杆9和限位缸筒10，打捞框架1的底端固定连接有打捞电机2，打捞电机2的输出端安装有用于带动工作杆4水平推动的旋转盘3，以使得工作杆4运动带动菱形架5的两端沿两组稳定滑槽6水平相对滑动，菱形架5与工作杆4的连接部位旋接有运动滑块7，运动滑块7底端旋接有用于带动升降连杆9沿限位缸筒10竖直滑动的升降推杆8，升降连杆9的底端固定连接有打捞网11。

进一步，限位缸筒10的侧壁固定连接有船体12，且船体12的侧壁位于打捞框架1的下方固定连接有刮料机构13，刮料机构13的侧壁贴合有翻转箱14，且翻转箱14的侧部位于船体12的侧壁设置有翻转机构15，通过设置刮料机构13，有利于将打捞网11内的蓝藻转运至翻转箱14中，通过设置翻转机构15，有利于对蓝藻进行集中下料操作。

进一步，旋转盘3的转动中心与菱形架5的中心相重合，运动滑块7设置有两组，且两组运动滑块7的位置关系关于菱形架5的中轴线相对称，运动滑块7通过工作杆4和菱形架5与打捞框架1之间构成滑动结构，通过设置旋转盘3与菱形架5的相对位置，有利于旋转盘3转动通过工作杆4带动菱形架5运动，通过菱形架5沿稳定滑槽6滑动带动两组运动滑块7沿打捞框架1底端相对滑动，实现对运动滑块7运动的控制操作。

进一步，刮料机构13包括刮料电机1301、刮料螺杆1302、螺纹滑块1303、滑动孔板1304、工作滑柱1305、滑轨板1306、轨迹滑槽1307、压缩弹簧1308、升降孔板1309、导向块1310、摆动孔板1311、摆动滑槽1312和刮板1313，刮料机构13的顶端固定连接有刮料电机1301，且刮料电机1301的输出端安装有刮料螺杆1302，刮料螺杆1302的外壁螺纹连接有螺纹滑块1303，且螺纹滑块1303的顶端固定连接有滑动孔板1304，滑动孔板1304的内壁活动连接有工作滑柱1305，且工作滑柱1305的外壁滑动连接有与刮料机构13外壁固定连接的滑轨板1306，工作滑柱1305与滑轨板1306的连接部位开设有轨迹滑槽1307，滑轨板1306的侧壁固定连接有压缩弹簧1308，且压缩弹簧1308的底端固定连接有升降孔板1309，升降孔板1309的内壁滑动连接有与工作滑柱1305相配合的导向块1310，且导向块1310的一侧活动连接有与刮料机构13外壁旋接的摆动孔板1311，摆动孔板1311与导向块1310的连接部位开设有摆动滑槽1312，工作滑柱1305远离导向块1310的一端位于打捞网11的上方固定连接有刮板1313，通过设置刮料机构13，有利于滑动孔板1304运动带动工作滑柱1305沿滑轨板1306内的轨迹滑槽1307下端滑动，工作滑柱1305运动带动刮板1313运动，将蓝藻从打捞网11转运至翻转箱14中，实现对打捞网11内蓝藻的刮料操作。

进一步，工作滑柱1305通过螺纹滑块1303和滑动孔板1304与轨迹滑槽1307之间构成滑动结构，轨迹滑槽1307的外形为倒梯形，且轨迹滑槽1307底边长度与打捞网11的长度相等，有利于滑动孔板1304运动带动工作滑柱1305沿滑轨板1306内的轨迹滑槽1307下端滑动，实现对工作滑柱1305运动的控制操作。

进一步，导向块1310设置有与轨迹滑槽1307相同的孔槽，摆动孔板1311通过导向块1310与摆动滑槽1312与刮料机构13之间构成摆动结构，且摆动孔板1311摆动初末的位置与轨迹滑槽1307上下两端的位置重合，有利于工作滑柱1305运动带动导向块1310沿轨迹滑槽1307的侧端滑动，以使得导向块1310运动通过摆动滑槽1312带动摆动孔板1311进行摆动，将工作滑柱1305通过导向块1310转运至轨迹滑槽1307的上端，实现对打捞网11内蓝藻的重复刮料操作，。

进一步，翻转机构15包括翻转电机1501、链轮1502、移动孔板1503、翻转导板1504、移动滑槽1505、工作槽板1506、滑动滑柱1507、滑动滑槽1508、翻转导柱1509和翻转滑槽1510，翻转机构15的外壁固定连接有翻转电机1501，且翻转电机1501的输出端安装有链轮1502，链轮1502的侧壁固定连接有移动孔板1503，且移动孔板1503的内壁活动连接有翻转导板1504，翻转导板1504与移动孔板1503的连接部位开设有移动滑槽1505，翻转导板1504的一侧设置有与翻转机构15外壁固定连接的工作槽板1506，且翻转导板1504的底端与翻转箱14连接部位旋接有滑动滑柱1507，滑动滑柱1507与工作槽板1506的连接部位开设有滑动滑槽1508，翻转导板1504的顶端与翻转箱14连接部位活动连接有翻转导柱1509，且翻转导柱1509与工作槽板1506的连接部位开设有翻转滑槽1510，通过设置翻转机构15，有利于移动孔板1503运动通过翻转导板1504带动滑动滑柱1507沿工作槽板1506内的滑动滑槽1508滑动，将翻转箱14转运出船体12外部，然后移动孔板1503继续滑动，通过移动滑槽1505带动翻转导板1504进行翻转运动，翻转导板1504运动带动翻转导柱1509沿翻转滑槽1510内壁滑动，翻转导柱1509运动通过翻转箱14的孔槽带动翻转箱14进行翻转运动，通过翻转箱14的翻转运动，实现对蓝藻的下料操作。

进一步，移动孔板1503设置有两组，且两组移动孔板1503的位置关系关于翻转箱14的中轴线相对称，滑动滑柱1507通过移动孔板1503和移动滑槽1505与滑动滑槽1508之间构成滑动结构，且滑动滑柱1507的滑动长度与滑动滑槽1508的长度相等，通过设置两组移动孔板1503，有利于实现对翻转箱14稳定运动操作，有利于移动孔板1503运动通过翻转导板1504带动滑动滑柱1507沿工作槽板1506内的滑动滑槽1508滑动，实现滑动滑柱1507对翻转箱14的转运操作。

进一步，翻转导柱1509通过翻转导板1504和移动滑槽1505与翻转滑槽1510之间构成滑动结构，且翻转滑槽1510的长度为滑动滑槽1508长度的1.5倍，翻转导柱1509与翻转箱14的连接部位开设有孔槽，且翻转箱14通过翻转箱14的孔槽和翻转导柱1509与工作槽板1506之间构成翻转结构，有利于移动滑槽1505带动翻转导板1504进行翻转运动，翻转导板1504运动带动翻转导柱1509沿翻转滑槽1510内壁滑动，翻转导柱1509运动通过翻转箱14的孔槽带动翻转箱14进行翻转运动，实现翻转箱14翻转运动的控制操作。

本实施例还提供一种水上可升降式蓝藻打捞装置的使用方案，采用如上的装置，包括以下步骤：

S1、当使用该装置时，首先，将船体12放入水中，船体12工作将蓝藻收集至打捞网11中，然后，对蓝藻进行打捞操作，在打捞框架1中，打捞电机2工作带动旋转盘3转动，旋转盘3转动通过工作杆4带动菱形架5运动，通过菱形架5沿稳定滑槽6滑动带动两组运动滑块7沿打捞框架1底端相对滑动，运动滑块7运动通过升降推杆8带动升降连杆9沿限位缸筒10内壁竖直滑动，升降连杆9运动带动打捞网11进行竖直升降运动，实现对打捞网11内蓝藻的打捞操作；

S2、接着，对打捞网11内蓝藻进行刮料操作，在刮料机构13中，刮料电机1301工作通过刮料螺杆1302带动螺纹滑块1303滑动，螺纹滑块1303运动带动滑动孔板1304沿滑轨板1306的侧壁，以使得滑动孔板1304运动带动工作滑柱1305沿滑轨板1306内的轨迹滑槽1307下端滑动，工作滑柱1305运动带动刮板1313运动，将蓝藻从打捞网11转运至翻转箱14中，实现对打捞网11内蓝藻的刮料操作；

S3、接着，对打捞网11内蓝藻进行重复刮料操作，在工作滑柱1305沿滑轨板1306内的轨迹滑槽1307下端滑动后，工作滑柱1305运动带动导向块1310沿轨迹滑槽1307的侧端滑动，以使得导向块1310运动通过摆动滑槽1312带动摆动孔板1311进行摆动，将工作滑柱1305通过导向块1310转运至轨迹滑槽1307的上端，工作滑柱1305转运结束后，压缩弹簧1308通过升降孔板1309带动导向块1310归位，通过工作滑柱1305沿滑轨板1306内的轨迹滑槽1307上下端往复滑动，实现对打捞网11内蓝藻的重复刮料操作；

S4、最后，对翻转箱14内蓝藻进行下料操作，在翻转机构15中，翻转电机1501工作通过链轮1502带动移动孔板1503运动，移动孔板1503运动通过翻转导板1504带动滑动滑柱1507沿工作槽板1506内的滑动滑槽1508滑动，将翻转箱14转运出船体12外部，然后移动孔板1503继续滑动，通过移动滑槽1505带动翻转导板1504进行翻转运动，翻转导板1504运动带动翻转导柱1509沿翻转滑槽1510内壁滑动，翻转导柱1509运动通过翻转箱14的孔槽带动翻转箱14进行翻转运动，通过翻转箱14的翻转运动，实现对蓝藻的下料操作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水上可升降式蓝藻打捞装置，包括打捞框架（1）、工作杆（4）、菱形架（5）、稳定滑槽（6）、升降连杆（9）和限位缸筒（10），其特征在于：所述打捞框架（1）的底端固定连接有打捞电机（2），所述打捞电机（2）的输出端安装有用于带动所述工作杆（4）水平推动的旋转盘（3），以使得工作杆（4）运动带动所述菱形架（5）的两端沿两组所述稳定滑槽（6）水平相对滑动，所述菱形架（5）与工作杆（4）的连接部位旋接有运动滑块（7），所述运动滑块（7）底端旋接有用于带动所述升降连杆（9）沿所述限位缸筒（10）竖直滑动的升降推杆（8），所述升降连杆（9）的底端固定连接有打捞网（11）。

2.根据权利要求1所述的一种水上可升降式蓝藻打捞装置，其特征在于：所述限位缸筒（10）的侧壁固定连接有船体（12），且船体（12）的侧壁位于打捞框架（1）的下方固定连接有刮料机构（13），所述刮料机构（13）的侧壁贴合有翻转箱（14），且翻转箱（14）的侧部位于船体（12）的侧壁设置有翻转机构（15）。

3.根据权利要求1所述的一种水上可升降式蓝藻打捞装置，其特征在于：所述旋转盘（3）的转动中心与菱形架（5）的中心相重合，所述运动滑块（7）设置有两组，且两组运动滑块（7）的位置关系关于菱形架（5）的中轴线相对称，所述运动滑块（7）通过工作杆（4）和菱形架（5）与打捞框架（1）之间构成滑动结构。

4.根据权利要求2所述的一种水上可升降式蓝藻打捞装置，其特征在于：所述刮料机构（13）包括刮料电机（1301）、刮料螺杆（1302）、螺纹滑块（1303）、滑动孔板（1304）、工作滑柱（1305）、滑轨板（1306）、轨迹滑槽（1307）、压缩弹簧（1308）、升降孔板（1309）、导向块（1310）、摆动孔板（1311）、摆动滑槽（1312）和刮板（1313），所述刮料机构（13）的顶端固定连接有刮料电机（1301），且刮料电机（1301）的输出端安装有刮料螺杆（1302），所述刮料螺杆（1302）的外壁螺纹连接有螺纹滑块（1303），且螺纹滑块（1303）的顶端固定连接有滑动孔板（1304），所述滑动孔板（1304）的内壁活动连接有工作滑柱（1305），且工作滑柱（1305）的外壁滑动连接有与刮料机构（13）外壁固定连接的滑轨板（1306），所述工作滑柱（1305）与滑轨板（1306）的连接部位开设有轨迹滑槽（1307），所述滑轨板（1306）的侧壁固定连接有压缩弹簧（1308），且压缩弹簧（1308）的底端固定连接有升降孔板（1309），所述升降孔板（1309）的内壁滑动连接有与工作滑柱（1305）相配合的导向块（1310），且导向块（1310）的一侧活动连接有与刮料机构（13）外壁旋接的摆动孔板（1311），所述摆动孔板（1311）与导向块（1310）的连接部位开设有摆动滑槽（1312），所述工作滑柱（1305）远离导向块（1310）的一端位于打捞网（11）的上方固定连接有刮板（1313）。

5.根据权利要求4所述的一种水上可升降式蓝藻打捞装置，其特征在于：所述工作滑柱（1305）通过螺纹滑块（1303）和滑动孔板（1304）与轨迹滑槽（1307）之间构成滑动结构，所述轨迹滑槽（1307）的外形为倒梯形，且轨迹滑槽（1307）底边长度与打捞网（11）的长度相等。

6.根据权利要求4所述的一种水上可升降式蓝藻打捞装置，其特征在于：所述导向块（1310）设置有与轨迹滑槽（1307）相同的孔槽，所述摆动孔板（1311）通过导向块（1310）与摆动滑槽（1312）与刮料机构（13）之间构成摆动结构，且摆动孔板（1311）摆动初末的位置与轨迹滑槽（1307）上下两端的位置重合。

7.根据权利要求2所述的一种水上可升降式蓝藻打捞装置，其特征在于：所述翻转机构（15）包括翻转电机（1501）、链轮（1502）、移动孔板（1503）、翻转导板（1504）、移动滑槽（1505）、工作槽板（1506）、滑动滑柱（1507）、滑动滑槽（1508）、翻转导柱（1509）和翻转滑槽（1510），所述翻转机构（15）的外壁固定连接有翻转电机（1501），且翻转电机（1501）的输出端安装有链轮（1502），所述链轮（1502）的侧壁固定连接有移动孔板（1503），且移动孔板（1503）的内壁活动连接有翻转导板（1504），所述翻转导板（1504）与移动孔板（1503）的连接部位开设有移动滑槽（1505），所述翻转导板（1504）的一侧设置有与翻转机构（15）外壁固定连接的工作槽板（1506），且翻转导板（1504）的底端与翻转箱（14）连接部位旋接有滑动滑柱（1507），所述滑动滑柱（1507）与工作槽板（1506）的连接部位开设有滑动滑槽（1508），所述翻转导板（1504）的顶端与翻转箱（14）连接部位活动连接有翻转导柱（1509），且翻转导柱（1509）与工作槽板（1506）的连接部位开设有翻转滑槽（1510）。

8.根据权利要求7所述的一种水上可升降式蓝藻打捞装置，其特征在于：所述移动孔板（1503）设置有两组，且两组移动孔板（1503）的位置关系关于翻转箱（14）的中轴线相对称，所述滑动滑柱（1507）通过移动孔板（1503）和移动滑槽（1505）与滑动滑槽（1508）之间构成滑动结构，且滑动滑柱（1507）的滑动长度与滑动滑槽（1508）的长度相等。

9.根据权利要求7所述的一种水上可升降式蓝藻打捞装置，其特征在于：所述翻转导柱（1509）通过翻转导板（1504）和移动滑槽（1505）与翻转滑槽（1510）之间构成滑动结构，且翻转滑槽（1510）的长度为滑动滑槽（1508）长度的1.5倍，所述翻转导柱（1509）与翻转箱（14）的连接部位开设有孔槽，且翻转箱（14）通过翻转箱（14）的孔槽和翻转导柱（1509）与工作槽板（1506）之间构成翻转结构。

10.一种如权利要求1所述的水上可升降式蓝藻打捞装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当使用该装置时，首先，将船体（12）放入水中，船体（12）工作将蓝藻收集至打捞网（11）中，然后，对蓝藻进行打捞操作，在打捞框架（1）中，打捞电机（2）工作带动旋转盘（3）转动，旋转盘（3）转动通过工作杆（4）带动菱形架（5）运动，通过菱形架（5）沿稳定滑槽（6）滑动带动两组运动滑块（7）沿打捞框架（1）底端相对滑动，运动滑块（7）运动通过升降推杆（8）带动升降连杆（9）沿限位缸筒（10）内壁竖直滑动，升降连杆（9）运动带动打捞网（11）进行竖直升降运动，实现对打捞网（11）内蓝藻的打捞操作；

S2、接着，对打捞网（11）内蓝藻进行刮料操作，在刮料机构（13）中，刮料电机（1301）工作通过刮料螺杆（1302）带动螺纹滑块（1303）滑动，螺纹滑块（1303）运动带动滑动孔板（1304）沿滑轨板（1306）的侧壁，以使得滑动孔板（1304）运动带动工作滑柱（1305）沿滑轨板（1306）内的轨迹滑槽（1307）下端滑动，工作滑柱（1305）运动带动刮板（1313）运动，将蓝藻从打捞网（11）转运至翻转箱（14）中，实现对打捞网（11）内蓝藻的刮料操作；

S3、接着，对打捞网（11）内蓝藻进行重复刮料操作，在工作滑柱（1305）沿滑轨板（1306）内的轨迹滑槽（1307）下端滑动后，工作滑柱（1305）运动带动导向块（1310）沿轨迹滑槽（1307）的侧端滑动，以使得导向块（1310）运动通过摆动滑槽（1312）带动摆动孔板（1311）进行摆动，将工作滑柱（1305）通过导向块（1310）转运至轨迹滑槽（1307）的上端，工作滑柱（1305）转运结束后，压缩弹簧（1308）通过升降孔板（1309）带动导向块（1310）归位，通过工作滑柱（1305）沿滑轨板（1306）内的轨迹滑槽（1307）上下端往复滑动，实现对打捞网（11）内蓝藻的重复刮料操作；

S4、最后，对翻转箱（14）内蓝藻进行下料操作，在翻转机构（15）中，翻转电机（1501）工作通过链轮（1502）带动移动孔板（1503）运动，移动孔板（1503）运动通过翻转导板（1504）带动滑动滑柱（1507）沿工作槽板（1506）内的滑动滑槽（1508）滑动，将翻转箱（14）转运出船体（12）外部，然后移动孔板（1503）继续滑动，通过移动滑槽（1505）带动翻转导板（1504）进行翻转运动，翻转导板（1504）运动带动翻转导柱（1509）沿翻转滑槽（1510）内壁滑动，翻转导柱（1509）运动通过翻转箱（14）的孔槽带动翻转箱（14）进行翻转运动，通过翻转箱（14）的翻转运动，实现对蓝藻的下料操作。

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