CN113619852B - 汤圆全自动装托机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品包装运输技术领域，具体为一种汤圆全自动装托机，包括输送机构、托盘、位置检测机构和托架，所述位置检测机构固定于侧板上，所述托架的上表面安装有下料装置，所述下料装置包括外壳，所述外壳的顶端固定有料斗，所述料斗的底端均匀分布有缓存壳，所述缓存壳的内部活动连接有缓存隔断，所述缓存隔断的数量为六个，所述缓存隔断的顶端活动连接有隔片，左侧一个所述缓存隔断的一侧通过转轴连接有第一传动盘，其余所述缓存隔断的一侧皆通过转轴连接有第二传动盘，所述外壳的外表面固定有第二伺服电机。本发明采用循环多阶缓存机构，配合定位机构，实现不停线状态装托，提高装托效率，同时提升装托品质。

Description

汤圆全自动装托机

技术领域

本发明涉及食品包装运输技术领域，具体为一种汤圆全自动装托机。

背景技术

汤圆是一种面食制品，因为形状为圆球状，在水中煮熟食品，因此称之为汤圆，汤圆制作简单，食用方便，广受消费者喜爱。

中国实用新型专利公开号：CN206954604U公开了一种汤圆全自动装托机，其包括主机架及设于其上的料斗，料斗内被分隔条分隔成若干下料区，料斗的底部设置有导料板，导料板上设置有若干下料孔，下料孔与料斗导通，所述的导料板通过摇动机构的驱动在料斗下方晃动，使得料斗内的汤圆受到震动后进入下料孔内；所述的导料板下方还设置有储料板，储料板内设置有储料孔可与下料孔导通，所述的导料板与储料板之间设置有第一隔离门，储料板底部设置有第二隔离门，第一、二隔离门在第一动力装置及第二动力装置的驱动下，可分离式覆盖在储料板的上表面及下表面。本实用新型的有益效果是：利用导料板震动产生动力，推动料斗内的汤圆随机运动，从而令汤圆有序进入下料孔内存储，便于汤圆自动装托机。

但是，此种自动装托结构存在一些问题，其一，通过下料孔过渡，再通过储料孔暂存汤圆，只有一阶暂存空间，且暂存操作的工作耗时长，托盘的输送与装料存在空窗期，无法做到不停线的状态持续装托，影响装托效率。

其二，通过第一、二隔离门在第一动力装置及第二动力装置的驱动下，可分离式覆盖在储料板的上表面及下表面，由于汤圆是面食，通过挤压成型，在成型冷却过程中会存在变形的问题，并非标准的球形，且表面质地较软，一颗汤圆落入下料口内，其余汤圆也会贴着落入下料口内，此时，第一隔离门从侧面插入封口就会存在多种问题，第一种情况：汤圆高于下料孔，第一隔离门会从侧面挤压位于下料孔内的汤圆变形；第二种情况：汤圆低于下料孔，第一隔离门则会从侧面挤压位于下料孔外的汤圆变形；第三种情况：汤圆与下料孔齐平，影响汤圆的最终装托品质。

因此亟需设计一种汤圆全自动装托机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汤圆全自动装托机，以解决上述背景技术中提出的无法做到不停线的状态持续装托，影响装托效率，影响汤圆的最终装托品质的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汤圆全自动装托机，包括输送机构、托盘、位置检测机构和托架，所述输送机构由侧板、第一伺服电机、转辊和输送带组成，所述侧板的两端皆分布有转辊，且转辊的两端皆通过转轴与侧板转动连接，所述转辊的外表面套设有输送带，所述侧板的外表面固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器与转辊连接固定，所述托盘均匀分布在输送带上，所述位置检测机构固定于侧板上，所述托架的上表面安装有下料装置，所述下料装置包括外壳，所述外壳的顶端固定有料斗，所述料斗的底端均匀分布有缓存壳，所述缓存壳的内部活动连接有缓存隔断，所述缓存隔断的数量为六个，所述缓存隔断的顶端活动连接有隔片，左侧一个所述缓存隔断的一侧通过转轴连接有第一传动盘，其余所述缓存隔断的一侧皆通过转轴连接有第二传动盘，所述外壳的外表面固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过传动件与第一传动盘联动，所述第二传动盘的外表面安装有离合机构，所述侧板的内壁通过螺栓固定有引导片，所述引导片背离侧板的一端通过转轴转动连接有导辊。

优选的，所述位置检测机构的数量为两个，两个所述位置检测机构呈对立分布，所述位置检测机构包括托板，所述托板通过螺丝固定在侧板上，所述托板的外表面滑动连接有滑块，且滑块通过螺栓与托板连接固定，所述滑块的上表面固定有光电开关。

优选的，所述离合机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸内嵌于外壳内，所述伸缩气缸的输出端开设有腰圆孔，腰圆孔内通过转轴活动连接有连杆，所述连杆的两侧靠近伸缩气缸的上方皆通过铰接轴转动连接有固定桩，且固定桩焊接在外壳上。

优选的，所述连杆的输出端插设有拉头，所述拉头背离连杆的一端固定有衔接桩，所述衔接桩由连接桩和衔接齿轮组成，连接桩固定在衔接齿轮的中心处，连接桩呈六边形，连接桩的外表面过盈配合有连接套座，所述连接套座的外表面通过轴承转动连接有传动轮，且连接套座固定在传动轮的中心处，所述传动轮的中部镂空，且传动轮的内壁均匀固定有齿块并与衔接齿轮啮合。

优选的，所述传动轮的外表面套设有皮带，所述第一传动盘与第二传动盘通过皮带和传动轮配合联动，所述第一传动盘的外表面均匀固定有弧形凸块，所述第一传动盘的外表抵触有间隔推动机构，所述第二传动盘和第一传动盘的结构相同。

优选的，所述间隔推动机构包括套筒，所述套筒固定在外壳上，所述套筒的内部伸缩连接有顶杆，所述顶杆的输出端通过铰接轴活动连接有推拉杆，所述推拉杆的一端开设有腰圆孔，所述推拉杆与顶杆连接的铰接轴安装在腰圆孔内，所述推拉杆的另一端固定连接有连接轴并通过连接轴与外壳转动连接，所述连接轴背离推拉杆的一端与隔片连接固定，所述推拉杆的底端固定有拉簧，所述拉簧背离推拉杆的一端固定有固定块，所述固定块固定在外壳上。

优选的，所述料斗包括斗身，所述斗身的底端均匀分布有托块，且托块相邻的两侧均匀开设有通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该汤圆全自动装托机采用循环多阶缓存机构，配合定位机构，实现不停线状态装托，提高装托效率，同时提升装托品质。

（1）通过在斗身的底部均匀开设有用于下料的通孔，并将通孔的底部与缓存壳的顶端连通，在缓存壳内转动连接于缓存隔断，缓存隔断与缓存壳之间的空间能缓存汤圆，通过在侧板上固定有引导片，托盘通过输送机构输送至两个引导片之间，使托盘被引导片导向居中，之后通过下料装置下方时，无需停线定位，同时，第二伺服电机通过传动件驱动第一传动盘转动，能带动缓存隔断旋转，使缓存隔断上缓存的汤圆落到托盘上，缓存隔断旋转的同时，新的汤圆又落到缓存隔断内补充缓存，从而达到不停线状态装托，提高装托效率的效果。

（2）通过在缓存壳的顶部活动安装有隔片并与间隔推动机构联动，第一传动盘在旋转驱动缓存隔断时，能反复推动顶杆在套筒内伸缩，从而推动推拉杆反复以连接轴为圆心摆动，带动隔片上下摆动，将与落在缓存隔断上汤圆相邻的汤圆推出缓存壳内，避免在缓存过渡过程中损伤汤圆表面，提升装托品质。

附图说明

图1为本发明的结构整体示意图；

图2为本发明图1中下料装置和料斗的结构正视示意图；

图3为本发明图1中下料装置和料斗的结构正视剖视示意图；

图4为本发明图2中离合机构的结构侧视剖视示意图；

图5为本发明图4中伸缩气缸的结构收缩状态示意图；

图6为本发明图2中间隔推动机构的结构正视示意图；

图7为本发明图2中离合机构的结构正视示意图；

图8为本发明图1中输送机构和位置检测机构的结构俯视示意图。

图中：1、输送机构；11、侧板；12、第一伺服电机；13、转辊；14、输送带；2、托盘；3、位置检测机构；31、托板；32、滑块；33、光电开关；4、托架；5、下料装置；51、外壳；52、缓存壳；53、缓存隔断；54、隔片；55、第二伺服电机；56、传动件；57、第一传动盘；58、第二传动盘；59、传动轮；510、皮带；6、料斗；61、斗身；62、托块；7、离合机构；71、伸缩气缸；72、连杆；73、拉头；74、衔接桩；75、固定桩；76、连接套座；8、间隔推动机构；81、套筒；82、顶杆；83、推拉杆；84、连接轴；85、固定块；86、拉簧；9、引导片；10、导辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供的一种实施例一种汤圆全自动装托机，包括输送机构1、托盘2、位置检测机构3和托架4，输送机构1由侧板11、第一伺服电机12、转辊13和输送带14组成，侧板11的两端皆分布有转辊13，且转辊13的两端皆通过转轴与侧板11转动连接，转辊13的外表面套设有输送带14，侧板11的外表面固定有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出端通过联轴器与转辊13连接固定，托盘2均匀分布在输送带14上，位置检测机构3固定于侧板11上，位置检测机构3用于检测托盘2的所处位置，通过第一伺服电机12驱动转辊13转动，能带动输送带14滚动，从而带动托盘2移动。

托架4的上表面安装有下料装置5，下料装置5包括外壳51，外壳51的顶端固定有料斗6，料斗6的底端均匀分布有缓存壳52，缓存壳52的内部活动连接有缓存隔断53，缓存隔断53的数量为六个，缓存隔断53的顶端活动连接有隔片54，左侧一个缓存隔断53的一侧通过转轴连接有第一传动盘57，其余缓存隔断53的一侧皆通过转轴连接有第二传动盘58，外壳51的外表面固定有第二伺服电机55，第二伺服电机55的输出端通过传动件56与第一传动盘57联动，传动件56由两个链轮和一根链条组成，两个链轮分别装在第二伺服电机55的输出端和第一传动盘57上，链条套在链轮上，第二伺服电机55通过传动件56驱动第一传动盘57转动，第一传动盘57驱动缓存隔断53在缓存壳52内，如图3所示，缓存壳52的上下皆与外部连通，上面进料，下面出料，汤圆能缓存在缓存隔断53与缓存壳52之间。

第二传动盘58的外表面安装有离合机构7，侧板11的内壁通过螺栓固定有引导片9，引导片9背离侧板11的一端通过转轴转动连接有导辊10，减小引导片9与托盘2之间的摩擦力，托盘2通过引导片9导向居中。

进一步的，如图1和图8所示，位置检测机构3的数量为两个，两个位置检测机构3呈对立分布，位置检测机构3包括托板31，托板31通过螺丝固定在侧板11上，托板31的外表面滑动连接有滑块32，且滑块32通过螺栓与托板31连接固定，滑块32的上表面固定有光电开关33，滑块32可以在托板31上滑动调整位置并通过螺栓紧固，从而调整光电开关33的位置，光电开关33用于检测托盘2的位置，此为现有技术，在此不做过多阐述。

进一步的，如图4、图5和图7所示，离合机构7包括伸缩气缸71，伸缩气缸71内嵌于外壳51内，伸缩气缸71的输出端开设有腰圆孔，腰圆孔内通过转轴活动连接有连杆72，连杆72的两侧靠近伸缩气缸71的上方皆通过铰接轴转动连接有固定桩75，且固定桩75焊接在外壳51上，通过伸缩气缸71推动连杆72底部，使连杆72能以与连接套座76连接的圆心转动。

进一步的，如图4、图5和图7所示，连杆72的输出端插设有拉头73，拉头73背离连杆72的一端固定有衔接桩74，衔接桩74由连接桩和衔接齿轮组成，连接桩固定在衔接齿轮的中心处，连接桩呈六边形，连接桩的外表面过盈配合有连接套座76，连接套座76的外表面通过轴承转动连接有传动轮59，且连接套座76固定在传动轮59的中心处，传动轮59的中部镂空，且传动轮59的内壁均匀固定有齿块并与衔接齿轮啮合，通过连杆72推动拉头73，能带动衔接桩74与传动轮59连接或分开，如图4所示，衔接桩74与传动轮59连接，传动轮59转动时能带动衔接桩74转动，通过衔接桩74带动连接套座76和第二传动盘58旋转，反之，衔接桩74与连接套座76分开时，传动轮59只能在连接套座76上空转。

进一步的，如图2所示，传动轮59的外表面套设有皮带510，第一传动盘57与第二传动盘58通过皮带510和传动轮59配合联动，使第一传动盘57能与第二传动盘58同步转动，第一传动盘57的外表面均匀固定有弧形凸块，第一传动盘57的外表抵触有间隔推动机构8，第二传动盘58和第一传动盘57的结构相同。

进一步的，如图6所示，间隔推动机构8包括套筒81，套筒81固定在外壳51上，套筒81的内部伸缩连接有顶杆82，顶杆82的输出端通过铰接轴活动连接有推拉杆83，推拉杆83的一端开设有腰圆孔，推拉杆83且与顶杆82连接的铰接轴安装在腰圆孔内，保证铰接轴有充分的活动范围，保证顶杆82推动推拉杆83时不会卡死，推拉杆83的另一端固定连接有连接轴84并通过连接轴84与外壳51转动连接，连接轴84背离推拉杆83的一端与隔片54连接固定，推拉杆83的底端固定有拉簧86，拉簧86背离推拉杆83的一端固定有固定块85，固定块85固定在外壳51上，通过第二传动盘58转动，第二传动盘58表面弧形凸块能推动顶杆82在套筒81内伸缩，从而推动推拉杆83带动隔片54上下摆动，图6中拉簧86为收缩状态，通过拉簧86拉着推拉杆83，推拉杆83逆时针转动后，推拉杆83能通过拉簧86的弹力回转。

进一步的，如图3所示，料斗6包括斗身61，斗身61的底端均匀分布有托块62，且托块62相邻的两侧均匀开设有通孔，托块62弧形设计，利于汤圆滚入通孔内。

工作原理：使用时，通过外接电源使该汤圆全自动装托机处于通电状态，将汤圆倒入料斗6中，将托盘2均匀放到输送带14上，通过第一伺服电机12驱动转辊13转动，使输送带14带动托盘2移动，托盘2通过输送带14输送至两个引导片9之间时，能被引导片9导向居中。

同时，第二伺服电机55通过传动件56驱动第一传动盘57转动，能带动缓存隔断53旋转，使缓存隔断53上缓存的汤圆落到托盘2上，缓存隔断53旋转的同时，新的汤圆又落到缓存隔断53内补充缓存，调配好第一伺服电机12与第二伺服电机55的转速，控制好下料与托盘2的输送速度，即可无间断装托。

通过在缓存壳52的顶部活动安装有隔片54并与间隔推动机构8联动，第一传动盘57在旋转驱动缓存隔断53时，能反复推动顶杆82在套筒81内伸缩，从而推动推拉杆83反复以连接轴84为圆心摆动，带动隔片54上下摆动，将与落在缓存隔断53上汤圆相邻的汤圆推出缓存壳52内，避免在缓存过渡过程中损伤汤圆表面。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种汤圆全自动装托机，包括输送机构（1）、托盘（2）、位置检测机构（3）和托架（4），所述输送机构（1）由侧板（11）、第一伺服电机（12）、转辊（13）和输送带（14）组成，所述侧板（11）的两端皆分布有转辊（13），且转辊（13）的两端皆通过转轴与侧板（11）转动连接，所述转辊（13）的外表面套设有输送带（14），所述侧板（11）的外表面固定有第一伺服电机（12），所述第一伺服电机（12）的输出端通过联轴器与转辊（13）连接固定，所述托盘（2）均匀分布在输送带（14）上，所述位置检测机构（3）固定于侧板（11）上，其特征在于：所述托架（4）的上表面安装有下料装置（5），所述下料装置（5）包括外壳（51），所述外壳（51）的顶端固定有料斗（6），所述料斗（6）的底端均匀分布有缓存壳（52），所述缓存壳（52）的内部活动连接有缓存隔断（53），所述缓存隔断（53）的数量为六个，所述缓存隔断（53）的顶端活动连接有隔片（54），左侧一个所述缓存隔断（53）的一侧通过转轴连接有第一传动盘（57），其余所述缓存隔断（53）的一侧皆通过转轴连接有第二传动盘（58），所述外壳（51）的外表面固定有第二伺服电机（55），所述第二伺服电机（55）的输出端通过传动件（56）与第一传动盘（57）联动，所述第二传动盘（58）的外表面安装有离合机构（7），所述侧板（11）的内壁通过螺栓固定有引导片（9），所述引导片（9）背离侧板（11）的一端通过转轴转动连接有导辊（10）；所述离合机构（7）包括伸缩气缸（71），所述伸缩气缸（71）内嵌于外壳（51）内，所述伸缩气缸（71）的输出端开设有腰圆孔，腰圆孔内通过转轴活动连接有连杆（72），所述连杆（72）的两侧靠近伸缩气缸（71）的上方皆通过铰接轴转动连接有固定桩（75），且固定桩（75）焊接在外壳（51）上。

2.根据权利要求1所述的汤圆全自动装托机，其特征在于：所述位置检测机构（3）的数量为两个，两个所述位置检测机构（3）呈对立分布，所述位置检测机构（3）包括托板（31），所述托板（31）通过螺丝固定在侧板（11）上，所述托板（31）的外表面滑动连接有滑块（32），且滑块（32）通过螺栓与托板（31）连接固定，所述滑块（32）的上表面固定有光电开关（33）。

3.根据权利要求1所述的汤圆全自动装托机，其特征在于：所述连杆（72）的输出端插设有拉头（73），所述拉头（73）背离连杆（72）的一端固定有衔接桩（74），所述衔接桩（74）由连接桩和衔接齿轮组成，连接桩固定在衔接齿轮的中心处，连接桩呈六边形，连接桩的外表面过盈配合有连接套座（76），所述连接套座（76）的外表面通过轴承转动连接有传动轮（59），且连接套座（76）固定在传动轮（59）的中心处，所述传动轮（59）的中部镂空，且所述传动轮（59）的内壁均匀固定有齿块并与衔接齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的汤圆全自动装托机，其特征在于：所述传动轮（59）的外表面套设有皮带（510），所述第一传动盘（57）与第二传动盘（58）通过皮带（510）和传动轮（59）配合联动，所述第一传动盘（57）的外表面均匀固定有弧形凸块，所述第一传动盘（57）的外表抵触有间隔推动机构（8），所述第二传动盘（58）和第一传动盘（57）的结构相同。

5.根据权利要求4所述的汤圆全自动装托机，其特征在于：所述间隔推动机构（8）包括套筒（81），所述套筒（81）固定在外壳（51）上，所述套筒（81）的内部伸缩连接有顶杆（82），所述顶杆（82）的输出端通过铰接轴活动连接有推拉杆（83），所述推拉杆（83）的一端开设有腰圆孔，所述推拉杆（83）与顶杆（82）连接的铰接轴安装在腰圆孔内，所述推拉杆（83）的另一端固定连接有连接轴（84）并通过连接轴（84）与外壳（51）转动连接，所述连接轴（84）背离推拉杆（83）的一端与隔片（54）连接固定，所述推拉杆（83）的底端固定有拉簧（86），所述拉簧（86）背离推拉杆（83）的一端固定有固定块（85），所述固定块（85）固定在外壳（51）上。

6.根据权利要求1所述的汤圆全自动装托机，其特征在于：所述料斗（6）包括斗身（61），所述斗身（61）的底端均匀分布有托块（62），且托块（62）相邻的两侧均匀开设有通孔。

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