CN113618548B - 一种自动化打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化打磨设备，属于打磨技术领域，包括工作平台、安装支架、打磨座、检测平台和夹持机构，工作平台底部焊接有支撑腿，支撑腿的高度为1.2‑1.5M,适合我国大部分工人身高使用，使得工人无需弯腰便可将需要进行打磨的部件放置在工作平台上进行打磨加工，避免工人长期弯腰影响健康，安装支架通过加固架焊接在工作平台顶部，打磨座固定设置在安装支架的中心位置处，打磨座内安装有打磨结构，实现本发明的基本功能，且具有较多的打磨方式，满足不同的生产需要，安装支架的两侧均固定安装有智能相机，两个检测平台分别通过转动座安装在工作平台的顶部两侧，本发明自动化程度高，操作简单，打磨效果好，打磨方式多样，扬尘较少，功能性强。

Description

一种自动化打磨设备

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，特别涉及一种自动化打磨设备。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体，包括含有较高硬度颗粒的砂纸或者打磨盘、打磨片等，来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，在生产木材、瓷器或者金属制品时，大多数都需要进行打磨工艺，需要进行打磨才能进行下一步的加工处理，在生产一些机械零部件时更是需要对机械零部件进行表面处理，从而使零部件的表面达到光洁度要求，为提高零件表面的光洁度或者去除金属零件表面的锈迹而对机械零部件的表面进行的打磨，这都需要使用到打磨设备。

现有的打磨设备大多就是简单的电动打磨机，通过电机带动砂轮高速转动实现打磨效果，尽管这种简单的结构成本低廉，也能够实现基本的打磨功能，但是随着近年来科技的不断发展，人力资源的稀缺，在实际生产过程中我们发现现有的打磨设备已经远远无法满足当前的使用需求，具体体现为自动化程度低，需要工人长时间待在机器的一边进行看管控制，既较为劳累，打磨产生的粉尘还容易吸入过多，影响工人的身体健康，打磨方式单一，打磨头更换较为繁琐，无法做到自动化，一定程度的也影响了整体的生产效率，同时扬尘也是难以避免的，虽然大部分的打磨设备已经配备了吸尘装置，但是打磨设备如果能够自带减少扬尘的结构，也是一种较好的功能，根据以上的实际情况，我们提出了一种自动化打磨设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化打磨设备，以解决上述背景技术中提出的自动化程度低，操作繁琐，打磨方式单一不便更换打磨头，扬尘多以及功能性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化打磨设备，包括工作平台、安装支架、打磨座、检测平台和夹持机构，所述工作平台底部焊接有支撑腿，所述支撑腿的高度为1.2-1.5M,适合我国大部分工人身高使用，使得工人无需弯腰便可将需要进行打磨的部件放置在所述工作平台上进行打磨加工，避免工人长期弯腰影响健康，所述安装支架通过加固架焊接在所述工作平台顶部，所述打磨座固定设置在所述安装支架的中心位置处，所述打磨座内安装有打磨结构，实现本发明的基本功能，且具有较多的打磨方式，满足不同的生产需要，所述安装支架的两侧均固定安装有智能相机，两个所述检测平台分别通过转动座安装在所述工作平台的顶部两侧，所述加固架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有螺纹杆，所述螺纹杆上穿设有滑动板，所述第一电机带动所述螺纹杆转动驱动所述滑动板在所述螺纹杆上横移，所述夹持机构固定设置在所述滑动板顶部，使得所述夹持机构能够随着所述滑动板横移而移动，所述夹持机构用于夹持需要进行打磨的部件，使得需要进行打磨的部件能够自动移动，无需繁琐的人工操作，自动化程度更高，所述工作平台的一侧通过电源线设置有电源插头，为本发明中所使用的各个用电部件提供电能。

优选的，所述检测平台位于所述智能相机的底部，所述智能相机的ccd相机，所述智能相机用于识别需要进行打磨的部件类型、大小，并实时传递至智能控制终端中，智能控制终端判断需要进行打磨的部件的类型大小后确定需要打磨的要求，所述检测平台则对需要进行打磨的部件进行重量判断，方便后续进行其他操作流程。

优选的，两个所述加固架之间焊接有侧挡板，所述侧挡板内开设有限位滑槽，所述滑动板滑动设置在所述限位滑槽内，使得所述滑动板不会翻转，在所述螺纹杆的带动下所述滑动板由于无法翻转，便会被带向螺纹转动的方向，实现基本的横移功能。

优选的，所述检测平台包括放置盒、把手、计重器和弹性伸缩杆，所述把手焊接在所述放置盒的外壁上，所述计重器固定设置在所述放置盒内，所述弹性伸缩杆固定安装在所述工作平台顶部并支撑所述放置盒，在所述弹性伸缩杆的支撑下所述工作平台保持水平而不失灵活，而所述把手用于人工的掀动所述放置盒内需要进行打磨的部件，使得需要进行打磨的部件翻转，方便所述智能相机进行全面的数据信息采集。

优选的，所述夹持机构包括固定座、第二电机、连接杆、取件盒和电动夹具，所述第二电机固定安装在所述固定座内，两个所述连接杆以九十度角固定安装在所述第二电机的输出轴上，通过所述第二电机控制两个所述连接杆的转动。

优选的，所述取件盒和所述电动夹具分别焊接在两个所述连接杆上，所述取件盒内固定设置有弹簧，所述弹簧的一端连接有挤压板，所述挤压板顶部设置有弧板，所述电动夹具用于夹持需要进行打磨的部件，所述取件盒用于配合所述打磨座内的打磨结构使用，用于调节不同的打磨零件，实际使用时，取件盒所安装的连接杆为电动伸缩杆，在需要取件时，只需控制连接杆伸出，且保持取件盒位于需要取出的打磨盘底部，使得取件盒逐渐套上打磨盘，弧板会先接触到打磨盘，然后弹簧被挤压，使得打磨盘进入取件盒内，在弹簧的挤压效果下，打磨盘会被紧紧的挤压固定在取件盒内，然后通过螺纹杆的转动调节夹持机构以及取件盒上的打磨盘移动至打磨电机底部，开启打磨电机的同时升起打磨盘便可将打磨盘安装在打磨电机上，之后便可进行打磨操作，一个夹持机构能够同时具有两种功能，一定程度的节省了辅助工具，降低了成本。

优选的，所述打磨座内固定安装有固定伸缩杆，所述固定伸缩杆的伸缩端固定安装有打磨电机，所述打磨座内环形阵列的开设有四个放置槽，所述放置槽内吸附固定有打磨盘，所述打磨电机用于带动各个打磨盘转动实现基本的打磨功能。

优选的，三个所述打磨盘上设置有不同形状的打磨凸起，一个所述打磨盘为基本形状，能够用于不同的打磨需求，增加本发明的功能性，所述打磨盘的顶部粘接有磁吸垫，所述放置槽内粘接有吸附板，所述打磨盘通过所述吸附板和所述磁吸垫的配合固定安装在所述放置槽内，保证所述打磨盘不使用时能够稳定的安装在所述放置槽内，且不影响被取出。

优选的，所述打磨盘内开设有环形槽，所述环形槽内设置有叶片，所述打磨盘顶部开设有安装槽，所述安装槽为螺纹槽，用于安装在所述打磨电机的输出轴上，所述叶片和所述环形槽的设置则能够在所述打磨盘转动时产生回旋的气流，实际使用时只需在所述环形槽顶部安装滤网便可对打磨的粉尘进行过滤，减少扬尘。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明的打磨座内安装有打磨结构，实现本发明的基本功能，且具有较多的打磨方式，三个打磨盘上设置有不同形状的打磨凸起，一个打磨盘为基本形状，能够用于不同的打磨需求，增加本发明的功能性。

2、本发明的夹持机构能够随着滑动板横移而移动，夹持机构用于夹持需要进行打磨的部件，使得需要进行打磨的部件能够自动移动，无需繁琐的人工操作，自动化程度更高。

3、本发明的智能相机用于识别需要进行打磨的部件类型、大小，并实时传递至智能控制终端中，智能控制终端判断需要进行打磨的部件的类型大小后确定需要打磨的要求，检测平台则对需要进行打磨的部件进行重量判断，方便后续进行其他操作流程。

4、本发明的检测平台使用时弹性伸缩杆的支撑下工作平台保持水平而不失灵活，而把手用于人工的掀动放置盒内需要进行打磨的部件，使得需要进行打磨的部件翻转，方便智能相机进行全面的数据信息采集。

5、本发明中夹持机构中电动夹具用于夹持需要进行打磨的部件，取件盒用于配合打磨座内的打磨结构使用，用于调节不同的打磨零件，功能结合的较为恰当无需手动更换打磨头。

6、本发明中打磨片的叶片和环形槽的设置则能够在打磨盘转动时产生回旋的气流，实际使用时只需在环形槽顶部安装滤网便可对打磨的粉尘进行过滤，减少扬尘。

7、本发明中打磨盘的顶部粘接有磁吸垫，放置槽内粘接有吸附板，打磨盘通过吸附板和磁吸垫的配合固定安装在放置槽内，保证打磨盘不使用时能够稳定的安装在放置槽内，且不影响被取出。

附图说明

图1为本发明结构的剖面视图。

图2为本发明中检测平台的剖面视图。

图3为本发明中夹持机构的示意图。

图4为本发明中打磨座的剖视图。

图5为本发明中打磨座的仰视图。

图6为本发明中打磨盘的截面图。

图中：1、工作平台；2、安装支架；3、打磨座；4、检测平台；5、夹持机构；6、支撑腿；7、加固架；8、智能相机；9、第一电机；10、螺纹杆；11、滑动板；12、侧挡板；13、放置盒；14、把手；15、计重器；16、弹性伸缩杆；17、固定座；18、第二电机；19、连接杆；20、取件盒；21、弹簧；22、挤压板；23、电动夹具；24、固定伸缩杆；25、打磨电机；26、吸附板；27、打磨盘；28、环形槽；29、磁吸垫；30、叶片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种自动化打磨设备，包括工作平台1、安装支架2、打磨座3、检测平台4和夹持机构5，工作平台1底部焊接有支撑腿6，支撑腿6的高度为1.2-1.5M,适合我国大部分工人身高使用，使得工人无需弯腰便可将需要进行打磨的部件放置在工作平台1上进行打磨加工，避免工人长期弯腰影响健康，安装支架2通过加固架7焊接在工作平台1顶部，打磨座3固定设置在安装支架2的中心位置处，打磨座3内安装有打磨结构，实现本发明的基本功能，且具有较多的打磨方式，满足不同的生产需要，安装支架2的两侧均固定安装有智能相机8，两个检测平台4分别通过转动座安装在工作平台1的顶部两侧，加固架7上固定安装有第一电机9，第一电机9的输出轴上安装有螺纹杆10，螺纹杆10上穿设有滑动板11，第一电机9带动螺纹杆10转动驱动滑动板11在螺纹杆10上横移，夹持机构5固定设置在滑动板11顶部，使得夹持机构5能够随着滑动板11横移而移动，夹持机构5用于夹持需要进行打磨的部件，使得需要进行打磨的部件能够自动移动，无需繁琐的人工操作，自动化程度更高，工作平台1的一侧通过电源线设置有电源插头，为本发明中所使用的各个用电部件提供电能。

作为本发明的一种技术优化方案，如图1所示，检测平台4位于智能相机8的底部，智能相机8的ccd相机，智能相机8用于识别需要进行打磨的部件类型、大小，并实时传递至智能控制终端中，智能控制终端判断需要进行打磨的部件的类型大小后确定需要打磨的要求，检测平台4则对需要进行打磨的部件进行重量判断，方便后续进行其他操作流程，实际使用时一侧的检测平台4和智能相机8用于对需要进行打磨的部件进行数据信息采集，另一侧的检测平台4和智能相机8则对打磨后的部件进行数据信息采集，保证打磨后的部件满足需求。

作为本发明的一种技术优化方案，如图1所示，两个加固架7之间焊接有侧挡板12，侧挡板12内开设有限位滑槽，滑动板11滑动设置在限位滑槽内，使得滑动板11不会翻转，在螺纹杆10的带动下滑动板11由于无法翻转，便会被带向螺纹转动的方向，实现基本的横移功能。

作为本发明的一种技术优化方案，如图2所示，检测平台4包括放置盒13、把手14、计重器15和弹性伸缩杆16，把手14焊接在放置盒13的外壁上，计重器15固定设置在放置盒13内，弹性伸缩杆16固定安装在工作平台1顶部并支撑放置盒13，在弹性伸缩杆16的支撑下工作平台1保持水平而不失灵活，而把手14用于人工的掀动放置盒13内需要进行打磨的部件，使得需要进行打磨的部件翻转，方便智能相机8进行全面的数据信息采集。

作为本发明的一种技术优化方案，如图3所示，夹持机构5包括固定座17、第二电机18、连接杆19、取件盒20和电动夹具23，第二电机18固定安装在固定座17内，两个连接杆19以九十度角固定安装在第二电机18的输出轴上，通过第二电机18控制两个连接杆19的转动。

作为本发明的一种技术优化方案，如图3所示，取件盒20和电动夹具23分别焊接在两个连接杆19上，取件盒20内固定设置有弹簧21，弹簧21的一端连接有挤压板22，挤压板22顶部设置有弧板，电动夹具23用于夹持需要进行打磨的部件，取件盒20用于配合打磨座3内的打磨结构使用，用于调节不同的打磨零件，实际使用时，取件盒20所安装的连接杆19为电动伸缩杆，在需要取件时，只需控制连接杆19伸出，且保持取件盒20位于需要取出的打磨盘2底部，使得取件盒20逐渐套上打磨盘27，弧板会先接触到打磨盘27，然后弹簧21被挤压，使得打磨盘27进入取件盒20内，在弹簧21的挤压效果下，打磨盘27会被紧紧的挤压固定在取件盒20内，然后通过螺纹杆10的转动调节夹持机构5以及取件盒20上的打磨盘20移动至打磨电机25底部，开启打磨电机25的同时升起打磨盘20便可将打磨盘20安装在打磨电机25上，之后便可进行打磨操作，一个夹持机构5能够同时具有两种功能，一定程度的节省了辅助工具，降低了成本。

作为本发明的一种技术优化方案，如图4所示，打磨座3内固定安装有固定伸缩杆24，固定伸缩杆24的伸缩端固定安装有打磨电机25，打磨座3内环形阵列的开设有四个放置槽，放置槽内吸附固定有打磨盘27，打磨电机25用于带动各个打磨盘27转动实现基本的打磨功能。

作为本发明的一种技术优化方案，如图5所示，三个打磨盘27上设置有不同形状的打磨凸起，一个打磨盘27为基本形状，能够用于不同的打磨需求，增加本发明的功能性，打磨盘27的顶部粘接有磁吸垫29，放置槽内粘接有吸附板26，打磨盘27通过吸附板26和磁吸垫29的配合固定安装在放置槽内，保证打磨盘27不使用时能够稳定的安装在放置槽内，且不影响被取出。

作为本发明的一种技术优化方案，如图6所示，打磨盘27内开设有环形槽28，环形槽28内设置有叶片30，打磨盘27顶部开设有安装槽，安装槽为螺纹槽，用于安装在打磨电机25的输出轴上，叶片30和环形槽28的设置则能够在打磨盘27转动时产生回旋的气流，实际使用时只需在环形槽28顶部安装滤网便可对打磨的粉尘进行过滤，减少扬尘。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化打磨设备，包括工作平台（1）、安装支架（2）、打磨座（3）、检测平台（4）和夹持机构（5），其特征在于：所述工作平台（1）底部焊接有支撑腿（6），所述支撑腿（6）的高度为1.2-1.5M，所述安装支架（2）通过加固架（7）焊接在所述工作平台（1）顶部，所述打磨座（3）固定设置在所述安装支架（2）的中心位置处，所述打磨座（3）内安装有打磨结构，所述安装支架（2）的两侧均固定安装有智能相机（8），两个所述检测平台（4）分别通过转动座安装在所述工作平台（1）的顶部两侧，所述加固架（7）上固定安装有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出轴上安装有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）上穿设有滑动板（11），所述第一电机（9）带动所述螺纹杆（10）转动驱动所述滑动板（11）在所述螺纹杆（10）上横移，所述夹持机构（5）固定设置在所述滑动板（11）顶部，使得所述夹持机构（5）能够随着所述滑动板（11）横移而移动，所述夹持机构（5）用于夹持需要进行打磨的部件，使得需要进行打磨的部件能够自动移动，所述工作平台（1）的一侧通过电源线设置有电源插头，为各个用电部件提供电能，所述夹持机构（5）包括固定座（17）、第二电机（18）、连接杆（19）、取件盒（20）和电动夹具（23），所述第二电机（18）固定安装在所述固定座（17）内，两个所述连接杆（19）以九十度角固定安装在所述第二电机（18）的输出轴上，通过所述第二电机（18）控制两个所述连接杆（19）的转动，所述取件盒（20）和所述电动夹具（23）分别焊接在两个所述连接杆（19）上，所述取件盒（20）内固定设置有弹簧（21），所述弹簧（21）的一端连接有挤压板（22），所述挤压板（22）顶部设置有弧板，所述电动夹具（23）用于夹持需要进行打磨的部件，所述取件盒（20）用于配合所述打磨座（3）内的打磨结构使用，用于调节不同的打磨零件，所述检测平台（4）包括放置盒（13）、把手（14）、计重器（15）和弹性伸缩杆（16），所述把手（14）焊接在所述放置盒（13）的外壁上，所述计重器（15）固定设置在所述放置盒（13）内，所述弹性伸缩杆（16）固定安装在所述工作平台（1）顶部并支撑所述放置盒（13），在所述弹性伸缩杆（16）的支撑下所述工作平台（1）保持水平而不失灵活，而所述把手（14）用于人工的掀动所述放置盒（13）内需要进行打磨的部件，使得需要进行打磨的部件翻转，方便所述智能相机（8）进行全面的数据信息采集。

2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述检测平台（4）位于所述智能相机（8）的底部，所述智能相机（8）的ccd相机，所述智能相机（8）用于识别需要进行打磨的部件类型、大小，并实时传递至智能控制终端中，智能控制终端判断需要进行打磨的部件的类型大小后确定需要打磨的要求，所述检测平台（4）则对需要进行打磨的部件进行重量判断，方便后续进行其他操作流程。

3.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：两个所述加固架（7）之间焊接有侧挡板（12），所述侧挡板（12）内开设有限位滑槽，所述滑动板（11）滑动设置在所述限位滑槽内，使得所述滑动板（11）不会翻转，在所述螺纹杆（10）的带动下所述滑动板（11）由于无法翻转，便会被带向螺纹转动的方向，实现基本的横移功能。

4.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述打磨座（3）内固定安装有固定伸缩杆（24），所述固定伸缩杆（24）的伸缩端固定安装有打磨电机（25），所述打磨座（3）内环形阵列的开设有四个放置槽，所述放置槽内吸附固定有打磨盘（27），所述打磨电机（25）用于带动各个打磨盘（27）转动实现基本的打磨功能。

5.根据权利要求4所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：三个所述打磨盘（27）上设置有不同形状的打磨凸起，一个所述打磨盘（27）为基本形状，能够用于不同的打磨需求，所述打磨盘（27）的顶部粘接有磁吸垫（29），所述放置槽内粘接有吸附板（26），所述打磨盘（27）通过所述吸附板（26）和所述磁吸垫（29）的配合固定安装在所述放置槽内，保证所述打磨盘（27）不使用时能够稳定的安装在所述放置槽内，且不影响被取出。

6.根据权利要求5所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述打磨盘（27）内开设有环形槽（28），所述环形槽（28）内设置有叶片（30），所述打磨盘（27）顶部开设有安装槽，所述安装槽为螺纹槽，用于安装在所述打磨电机（25）的输出轴上，所述叶片（30）和所述环形槽（28）的设置则能够在所述打磨盘（27）转动时产生回旋的气流，实际使用时只需在所述环形槽（28）顶部安装滤网便可对打磨的粉尘进行过滤，减少扬尘。