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CN113618012B - 一种具备多角度调节功能的五金锻造机用夹具 - Google Patents

一种具备多角度调节功能的五金锻造机用夹具 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具备多角度调节功能的五金锻造机用夹具，涉及五金锻造机技术领域，包括支撑台，所述支撑台的内部设置有伺服电机，所述支撑台的顶部设置有连接架，所述连接架的顶部设置有顶板，所述伺服电机的输出端延伸至支撑台的顶部并设置有曲轴段，所述支撑台的顶部设置有保护箱，所述支撑台的顶部且位于保护箱内腔转动连接有转动轴，该具备多角度调节功能的五金锻造机用夹具，通过设置有抽气缸、第一调节臂与支撑杆，使得本夹具不仅可以对碎屑进行收集，而且可以在需要时，解除传动轴或者转动轴的限位，从而使得在对碎屑进行收集时，能够带动连接台上下移动或者左右移动，以适应不同加工需要。

Description

一种具备多角度调节功能的五金锻造机用夹具
技术领域
本发明涉及五金锻造机技术领域，具体为一种具备多角度调节功能的五金锻造机用夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。五金锻造机在加工金属时一般需要使用夹具对金属进行固定，夹具对金属进行固定后，无法进行角度调节，从而使得现有的夹具无法适应不同的加工需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备多角度调节功能的五金锻造机用夹具，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具备多角度调节功能的五金锻造机用夹具，包括支撑台，所述支撑台的内部设置有伺服电机，所述支撑台的顶部设置有连接架，所述连接架的顶部设置有顶板，所述伺服电机的输出端延伸至支撑台的顶部并设置有曲轴段，所述支撑台的顶部设置有保护箱，所述支撑台的顶部且位于保护箱内腔转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧套接有第一调节臂，所述第一调节臂的一端设置有调节箱，所述调节箱的底部设置有处理箱，所述调节箱内部设置有固定箱，所述曲轴段的一端延伸至固定箱内部并设置有第一锥齿轮，所述固定箱内腔的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆外侧通过离合机构安装有第一离合套，所述第一离合套的外侧套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述转动轴外侧通过离合机构安装有第二离合套，所述第二离合套的外侧设置有第二蜗轮，所述曲轴段的外侧套设有第三蜗轮，所述保护箱内腔的一侧转动连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆与第二蜗轮传动连接，所述第二蜗杆的一端延伸至保护箱的外侧并设置有第三蜗杆，所述第三蜗杆与第三蜗轮传动连接。
可选的，所述转动杆的一端设置有第一蜗杆，所述固定箱的一侧设置有支撑架，所述调节箱内部转动连接有两根传动轴，两根所述传动轴之间设置有第二调整臂，一根所述传动轴的外侧套设有第一蜗轮，所述第一蜗杆与第一蜗轮传动连接。
可选的，所述第二调整臂的一端延伸至调节箱的外侧并固定连接有连接台，所述连接台一侧的两端均设置有限位板，所述限位板的一侧均设置有液压缸，所述液压缸的活塞端均延伸至限位板的一侧，所述连接台的一侧开设有吸口。
可选的，所述处理箱内部设置有滤板，所述处理箱的一侧设置有抽气缸，所述抽气缸内部滑动连接有活塞杆，所述抽气缸的底部与抽气缸的一端均设置有单向阀，所述抽气缸的一端通过一个单向阀与处理箱内部连通，所述活塞杆的一端与曲轴段相连接，所述处理箱的一端设置有软管，所述软管的一端与连接台内腔连通。
可选的，所述调节箱内腔的一侧且位于一根传动轴的外侧与顶板的底部且位于转动轴的外侧均设置有限位机构，所述限位机构包括限位套，两个所述限位套的底部分别安装在滤板内腔的一侧与顶板底部，所述限位套的两侧均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端均延伸至限位套内部并设置有卡块，所述转动轴的两侧与一根传动轴的两侧均开设有卡槽，所述卡块的一端均延伸至卡槽内部。
可选的，所述离合机构包括连接槽，所述转动杆与转动轴内部均开设有四个连接槽，所述连接槽内腔均设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端均设置有离合块，所述第一离合套的内侧与第二离合套内侧均开设有离合槽，所述离合块的一端均延伸至离合槽内部。
可选的，所述连接台的一侧设置有滑动座，所述滑动座上开设有滑槽，所述第二调整臂的一端设置有支撑杆，所述支撑杆的一端与滑槽滑动配合，所述滑槽的底部设置有定位杆，所述支撑台的顶部开设有导向槽，所述定位杆的一端延伸至导向槽内部。
本发明提供了一种具备多角度调节功能的五金锻造机用夹具，具备以下有益效果：
1、该具备多角度调节功能的五金锻造机用夹具，通过设置有抽气缸、第一调节臂与支撑杆，使得本夹具不仅可以对碎屑进行收集，而且可以在需要时，解除传动轴或者转动轴的限位，从而使得在对碎屑进行收集时，能够带动连接台上下移动或者左右移动，以适应不同加工需要。
2、该具备多角度调节功能的五金锻造机用夹具，通过设置有支撑杆、定位杆与滑槽，使得第二调整臂带动连接台上移时，支撑杆以第一蜗轮为中心进行转动，从而在滑动座上倾斜固定的定位杆沿导向槽滑动，以保证连接台在支撑杆的驱动下进行倾斜上移时始终保持水平，支撑杆的转动可以分解为水平移动和竖直移动，从而支撑杆通过竖直移动来带动连接台进行上移移动的同时沿着滑槽进行相对水平移动，从而使得连接台与限位板处于水平状态，方便加工。
附图说明
图1为本发明内部结构示意图；
图2为本发明部分结构示意图；
图3为本发明第一离合套与转动杆连接结构示意图；
图4为本发明调节箱内部结构示意图；
图5为本发明图1的A处放大图；
图6为本发明图1的B处放大图；
图7为本发明第二离合套与转动轴连接结构示意图；
图8为本发明连接台与限位板俯视图；
图9为本发明定位杆运动的示意图。
图中：支撑台；2、连接架；3、顶板；4、连接台；5、第一调节臂；6、调节箱；7、伺服电机；8、处理箱；9、滤板；10、抽气缸；11、活塞杆；12、曲轴段；14、第一锥齿轮；15、转动杆；16、离合机构；1601、离合块；1602、连接槽；1603、支撑弹簧；1604、离合槽；17、第二锥齿轮；18、支撑架；19、第一蜗杆；20、传动轴；21、第一蜗轮；22、第二调整臂；23、保护箱；24、第二蜗杆；25、固定箱；26、转动轴；27、限位机构；2701、限位套；2702、电动伸缩杆；2703、卡块；2704、卡槽；28、第三蜗轮；29、第三蜗杆；30、软管；31、滑动座；32、支撑杆；33、导向槽；34、定位杆；35、限位板；36、液压缸；37、吸口；38、第二蜗轮；39、第一离合套；40、第二离合套；41、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种具备多角度调节功能的五金锻造机用夹具，包括支撑台1，支撑台1的内部设置有伺服电机7，支撑台1的顶部设置有连接架2，连接架2的顶部设置有顶板3，伺服电机7的输出端延伸至支撑台1的顶部并设置有曲轴段12，支撑台1的顶部设置有保护箱23，支撑台1的顶部且位于保护箱23内腔转动连接有转动轴26，转动轴26的外侧套接有第一调节臂5，第一调节臂5的一端设置有调节箱6，调节箱6的底部设置有处理箱8，调节箱6内部设置有固定箱25，曲轴段12的一端延伸至固定箱25内部并设置有第一锥齿轮14，固定箱25内腔的一侧转动连接有转动杆15，转动杆15外侧通过离合机构16安装有第一离合套39，第一离合套39的外侧套设有第二锥齿轮17，第二锥齿轮17与第一锥齿轮14啮合连接，转动轴26外侧通过离合机构16安装有第二离合套40，第二离合套40的外侧设置有第二蜗轮38，曲轴段12的外侧套设有第三蜗轮28，保护箱23内腔的一侧转动连接有第二蜗杆24，第二蜗杆24与第二蜗轮38传动连接，第二蜗杆24的一端延伸至保护箱23的外侧并设置有第三蜗杆29，第三蜗杆29与第三蜗轮28传动连接。
其中，所述转动杆15的一端设置有第一蜗杆19，所述固定箱25的一侧设置有支撑架18，所述调节箱6内部转动连接有两根传动轴20，两根所述传动轴20之间设置有第二调整臂22，一根所述传动轴20的外侧套设有第一蜗轮21，所述第一蜗杆19与第一蜗轮21传动连接。
其中，所述第二调整臂22的一端延伸至调节箱6的外侧并固定连接有连接台4，所述连接台4一侧的两端均设置有限位板35，所述限位板35的一侧均设置有液压缸36，所述液压缸36的活塞端均延伸至限位板35的一侧，所述连接台4的一侧开设有吸口37。
其中，所述处理箱8内部设置有滤板9，所述处理箱8的一侧设置有抽气缸10，所述抽气缸10内部滑动连接有活塞杆11，所述抽气缸10的底部与抽气缸10的一端均设置有单向阀，所述抽气缸10的一端通过一个单向阀与处理箱8内部连通，所述活塞杆11的一端与曲轴段12相连接，所述处理箱8的一端设置有软管30，所述软管30的一端与连接台4内腔连通。
其中，所述调节箱6内腔的一侧且位于一根传动轴20的外侧与顶板3的底部且位于转动轴26的外侧均设置有限位机构27，所述限位机构27包括限位套2701，两个所述限位套2701的底部分别安装在滤板9内腔的一侧与顶板3底部，所述限位套2701的两侧均设置有电动伸缩杆2702，所述电动伸缩杆2702的伸缩端均延伸至限位套2701内部并设置有卡块2703，所述转动轴26的两侧与一根传动轴20的两侧均开设有卡槽2704，所述卡块2703的一端均延伸至卡槽2704内部。
其中，所述离合机构16包括连接槽1602，所述转动杆15与转动轴26内部均开设有四个连接槽1602，所述连接槽1602内腔均设置有支撑弹簧1603，所述支撑弹簧1603的一端均设置有离合块1601，所述第一离合套39的内侧与第二离合套40内侧均开设有离合槽1604，所述离合块1601的一端均延伸至离合槽1604内部。
其中，所述连接台4的一侧设置有滑动座31，所述滑动座31上开设有滑槽41，所述第二调整臂22的一端设置有支撑杆32，所述支撑杆32的一端与滑槽41滑动配合，所述滑槽41的底部设置有定位杆34，所述支撑台1的顶部开设有导向槽33，所述定位杆34的一端延伸至导向槽33内部。
综上，该具备多角度调节功能的五金锻造机用夹具，使用时，将工件放置在两块限位板35之间，然后液压缸36的伸缩端将工件夹持住，然后伺服电机7的输出端带动曲轴段12转动，使得活塞杆11移动，从而通过软管30与吸口37将碎屑吸入处理箱8内部，此时与第二调整臂22以及转动轴26配合的限位机构27都处于限位状态，从而导致第一离合套39以第二离合套40上驱动力矩远大于支撑弹簧1603的阻力矩，以使得转动杆15和转动轴26上的离合机构16都处于分离状态，即此时连接台4处于静止状态。
当工件需要进行左右移动时，在此之前转动轴26外侧设置的电动伸缩杆2702的伸缩端带动卡块2703的一端移动出卡槽2704内部，此时第二蜗杆24上的驱动力矩大于阻力矩，从而支撑弹簧1603推动离合块1601的一端插入至离合槽1604内部，使得第二离合套40与转动轴26连接，即，转动轴26上的离合机构16处于啮合状态，转动杆15上的离合机构16处于分离状态。曲轴段12转动带动第三蜗轮28转动，使得第三蜗轮28带动第三蜗杆29转动，使得第二蜗杆24带动第二蜗轮38转动，使得转动轴26转动，使得第一调节臂5转动，使得第一调节臂5带动调节箱6转动，使得调节箱6带动连接台4左右移动，使得工件进行左右移动。
当工件需要上下移动时，转动轴26外侧设置的电动伸缩杆2702的伸缩端带动卡块2703的一端移动出卡槽2704内部，此时第一锥齿轮14上的驱动力矩大于阻力矩，从而支撑弹簧1603推动离合块1601的一端插入至离合槽1604内部，使得离合机构16与转动杆15连接，即，转动轴26上的离合机构16处于分离状态，转动杆15上的离合机构16处于啮合状态。此时曲轴段12带动第一锥齿轮14转动，使得第二锥齿轮17带动离合机构16转动，使得第一蜗杆19转动，使得第一蜗杆19带动第一蜗轮21转动，使得传动轴20带动第二调整臂22转动，使得第二调整臂22带动连接台4上移，支撑杆32以第一蜗轮21为中心进行转动，从而在滑动座31上倾斜固定的定位杆34沿导向槽33滑动，以保证连接台4在支撑杆32的驱动下进行倾斜上移时始终保持水平，支撑杆32的转动可以分解为水平移动和竖直移动，从而支撑杆32通过竖直移动来带动连接台4进行上移移动的同时沿着滑槽41进行相对水平移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种具备多角度调节功能的五金锻造机用夹具，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的内部设置有伺服电机(7)，所述支撑台(1)的顶部设置有连接架(2)，所述连接架(2)的顶部设置有顶板(3)，所述伺服电机(7)的输出端延伸至支撑台(1)的顶部并设置有曲轴段(12)，所述支撑台(1)的顶部设置有保护箱(23)，所述支撑台(1)的顶部且位于保护箱(23)内腔转动连接有转动轴(26)，所述转动轴(26)的外侧套接有第一调节臂(5)，所述第一调节臂(5)的一端设置有调节箱(6)，所述调节箱(6)的底部设置有处理箱(8)，所述调节箱(6)内部设置有固定箱(25)，所述曲轴段(12)的一端延伸至固定箱(25)内部并设置有第一锥齿轮(14)，所述固定箱(25)内腔的一侧转动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)外侧通过离合机构(16)安装有第一离合套(39)，所述第一离合套(39)的外侧套设有第二锥齿轮(17)，所述第二锥齿轮(17)与第一锥齿轮(14)啮合连接，所述转动轴(26)外侧通过离合机构(16)安装有第二离合套(40)，所述第二离合套(40)的外侧设置有第二蜗轮(38)，所述曲轴段(12)的外侧套设有第三蜗轮(28)，所述保护箱(23)内腔的一侧转动连接有第二蜗杆(24)，所述第二蜗杆(24)与第二蜗轮(38)传动连接，所述第二蜗杆(24)的一端延伸至保护箱(23)的外侧并设置有第三蜗杆(29)，所述第三蜗杆(29)与第三蜗轮(28)传动连接；
所述转动杆(15)的一端设置有第一蜗杆(19)，所述固定箱(25)的一侧设置有支撑架(18)，所述调节箱(6)内部转动连接有两根传动轴(20)，两根所述传动轴(20)之间设置有第二调整臂(22)，一根所述传动轴(20)的外侧套设有第一蜗轮(21)，所述第一蜗杆(19)与第一蜗轮(21)传动连接；
所述第二调整臂(22)的一端延伸至调节箱(6)的外侧并固定连接有连接台(4)，所述连接台(4)一侧的两端均设置有限位板(35)，所述限位板(35)的一侧均设置有液压缸(36)，所述液压缸(36)的活塞端均延伸至限位板(35)的一侧，所述连接台(4)的一侧开设有吸口(37)；
所述处理箱(8)内部设置有滤板(9)，所述处理箱(8)的一侧设置有抽气缸(10)，所述抽气缸(10)内部滑动连接有活塞杆(11)，所述抽气缸(10)的底部与抽气缸(10)的一端均设置有单向阀，所述抽气缸(10)的一端通过一个单向阀与处理箱(8)内部连通，所述活塞杆(11)的一端与曲轴段(12)相连接，所述处理箱(8)的一端设置有软管(30)，所述软管(30)的一端与连接台(4)内腔连通；
所述调节箱(6)内腔的一侧且位于一根传动轴(20)的外侧与顶板(3)的底部且位于转动轴(26)的外侧均设置有限位机构(27)，所述限位机构(27)包括限位套(2701)，两个所述限位套(2701)的底部分别安装在滤板(9)内腔的一侧与顶板(3)底部，所述限位套(2701)的两侧均设置有电动伸缩杆(2702)，所述电动伸缩杆(2702)的伸缩端均延伸至限位套(2701)内部并设置有卡块(2703)，所述转动轴(26)的两侧与一根传动轴(20)的两侧均开设有卡槽(2704)，所述卡块(2703)的一端均延伸至卡槽(2704)内部；
所述离合机构(16)包括连接槽(1602)，所述转动杆(15)与转动轴(26)内部均开设有四个连接槽(1602)，所述连接槽(1602)内腔均设置有支撑弹簧(1603)，所述支撑弹簧(1603)的一端均设置有离合块(1601)，所述第一离合套(39)的内侧与第二离合套(40)内侧均开设有离合槽(1604)，所述离合块(1601)的一端均延伸至离合槽(1604)内部；
使用时，将工件放置在两块限位板(35)之间，然后液压缸(36)的伸缩端将工件夹持住，然后伺服电机(7)的输出端带动曲轴段(12)转动，使得活塞杆(11)移动，从而通过软管(30)与吸口(37)将碎屑吸入处理箱(8)内部，此时与第二调整臂(22)以及转动轴(26)配合的限位机构(27)都处于限位状态，从而导致第一离合套(39)以第二离合套(40)上驱动力矩远大于支撑弹簧(1603)的阻力矩，以使得转动杆(15)和转动轴(26)上的离合机构(16)都处于分离状态，即此时连接台(4)处于静止状态。
2.根据权利要求1所述的一种具备多角度调节功能的五金锻造机用夹具，其特征在于：所述连接台(4)的一侧设置有滑动座(31)，所述滑动座(31)上开设有滑槽(41)，所述第二调整臂(22)的一端设置有支撑杆(32)，所述支撑杆(32)的一端与滑槽(41)滑动配合，所述滑槽(41)的底部设置有定位杆(34)，所述支撑台(1)的顶部开设有导向槽(33)，所述定位杆(34)的一端延伸至导向槽(33)内部。
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