CN113613177A - 终端之间配对连接的方法、装置及作业机械 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种终端之间配对连接的方法、装置及作业机械，其中，一种终端之间配对连接的方法，应用于第一终端，所述方法包括：获取第二终端的标识信息；广播配对信号，所述配对信号中包含所述标识信息，以触发所述第二终端根据所述标识信息发起确认信号；接收确认信号，并根据所述确认信号与所述第二终端建立配对连接。如此，本发明提供一种终端之间配对连接的方法、装置及作业机械，在不需开发人机交互界面的基础上，能够有效提高终端之间配对连接的效率。
Description
技术领域
本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种终端之间配对连接的方法、装置及作业机械。
背景技术
混凝土泵送车辆和混凝土搅拌车的协同作业，即搅拌车放料和泵送用料的之间的协同，能够有效提高混凝土泵送的效率、减少混凝土的浪费，降低工作人员的工作量。
搅拌车和泵送车辆配对连接后，二者通过无线通信模块能够实现数据交互，进而完成协同作业。因此，如何能够方便快捷地完成搅拌车和泵送车辆的配对连接，对于车、泵协同作业是一项关键技术。
现有技术在工业无线通信应用场景中，无线设备的连接一般是对无线网络中的节点进行提前标识，通过在设备上的人机交互界面选择和具体某个节点进行通信。然而，这种方式需要额外开发人机交互界面增加了成本，同时需要人工参与设备的通信配对，效率较差、不够便捷。
发明内容
本发明提供一种终端之间配对连接的方法、装置及作业机械，在不需开发人机交互界面的基础上，能够有效提高终端之间配对连接的效率。
本发明的第一方面提供一种终端之间配对连接的方法，应用于第一终端，所述方法包括：
获取第二终端的标识信息；
广播配对信号，所述配对信号中包含所述标识信息，以触发所述第二终端根据所述标识信息发起确认信号；
接收确认信号，并根据所述确认信号与所述第二终端建立配对连接。
根据本发明提供的终端之间配对连接的方法，所述广播配对信号包括：
判断当前是否存在配对连接，并得出第一判断结果；
如果所述第一判断结果为否，则广播所述配对信号；
如果所述第一判断结果为是，则判断获取的所述标识信息与当前配对连接的第二终端的标识信息是否一致，并得出第二判断结果；
如果所述第二判断结果为否，则断开当前配对连接，并广播所述配对信号。
根据本发明提供的终端之间配对连接的方法，所述第一终端尾部设有摄像头；步骤获取第二终端的标识信息具体包括：
获取拍摄得到的图片；
根据所述图片获得感兴趣区域；
识别感兴趣区域以获取第二终端的标识信息。
根据本发明提供的终端之间配对连接的方法，所述第一终端尾部的两侧各设有摄像头；步骤获取第二终端的标识信息具体包括：
获取两侧摄像头拍摄得到的图片；
比对两张图片并获得重叠区域；
识别所述重叠区域以获取第二终端的标识信息。
根据本发明提供的终端之间配对连接的方法，所述第一终端和所述第二终端都为作业机械，所述获取第二终端的标识信息包括：
通过所述第一终端的拍摄装置获取所述第二终端的车牌号码，所述标识信息至少包含所述车牌号码的对应信息。
本发明的第二方面提供一种终端之间配对连接的方法，应用于第二终端，所述方法包括：
接收配对信号，所述配对信号包含第一终端获取的第二终端的标识信息；
判断所述标识信息是否与预设标识信息相对应；
如果是，则发起确认信号。
本发明的第三方面提供一种终端之间配对连接的装置，应用于第一终端，所述装置包括：
获取模块，用于获取第二终端的标识信息；
广播模块，用于广播配对信号，所述配对信号中包含所述标识信息，以触发所述第二终端根据所述标识信息发起确认信号；
连接模块，用于接收确认信号，并根据所述确认信号与所述第二终端建立配对连接。
根据本发明提供的终端之间配对连接的装置，还包括第一判断模块和第二判断模块，其中，
所述第一判断模块用于判断当前是否存在配对连接，并得出第一判断结果；
所述第二判断模块用于当所述第一判断结果为是时，判断获取的所述标识信息与当前配对连接的第二终端的标识信息是否一致，并得出第二判断结果；
所述广播模块用于当所述第一判断结果为否时，或当所述第二判断结果为否时，广播所述配对信号。
本发明的第四方面提供一种终端之间配对连接的装置，应用于第二终端，所述装置包括：
接收模块，用于接收配对信号，所述配对信号包含第一终端获取的第二终端的标识信息；
判断模块，用于判断所述标识信息是否与预设标识信息相对应；
发送模块，用于当所述标识信息与预设标识信息相对应时，发起确认信号。
本发明的第五方面一种作业机械，包括本发明第三方面或者第四方面所述的终端之间配对连接的装置。
根据本发明提供的作业机械，还包括拍摄装置，所述作业机械能够通过所述拍摄装置获取其它作业机械的车牌号码，所述标识信息至少包含所述车牌号码的对应信息。
根据本发明提供的作业机械，所述作业机械包含泵送车辆或混凝土搅拌车。
本发明提供一种终端之间配对连接的方法、装置及作业机械，在不需开发人机交互界面的基础上，能够有效提高终端之间配对连接的效率。
本发明提供的终端之间配对连接的方法、装置及作业机械，其中，第一终端可以为泵送车辆，第二终端可以为搅拌车，泵送车辆和搅拌车的配对连接过程可如下所述：
泵送车辆获取搅拌车上的标识信息，该标识信息可以具体为搅拌车的车牌号码；
泵送车辆广播配对信号，配对信号中包含获取的标识信息，搅拌车接收到配对信号后，将标识信息与搅拌车预存的标识信息对比，如果标识信息与预存的标识信息能够相对应，则搅拌车发起确认信号；
泵送车辆接收确认信号，并根据确认信号与搅拌车建立配对连接，如此，实现了泵送车辆与搅拌车的配对连接，建立通信连接关系后可进行数据交互。
因此，本发明提供的终端之间配对连接的方法、装置及作业机械，在不需开发人机交互界面的基础上，能够有效提高终端之间配对连接的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中的一种终端之间配对连接的方法示意图；
图2是本发明实施例中的另一种终端之间配对连接的方法示意图；
图3是本发明实施例中的再一种终端之间配对连接的方法示意图；
图4是本发明实施例中的第一终端的结构示意图；
图5是本发明实施例中的第二终端的结构示意图；
附图标记：
1：获取模块； 2：连接模块； 3：广播模块；
4：接收模块； 5：判断模块； 6：发送模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图5描述本发明的实施例中的终端之间配对连接的方法、装置及作业机械。
图1是本发明实施例中的一种终端之间配对连接的方法示意图。本实施例中，终端之间配对连接的方法应用于第一终端，该方法包括以下步骤：
S11：获取第二终端的标识信息。
一些实施例中，第一终端和第二终端可以包括：车辆、作业机械等，第二终端的标识信息可以包括：车辆或作业机械的车牌号码，或者设置在车辆或作业机械上具有唯一性的标识，比如，能够对应唯一的车辆或作业机械的铭牌。
具体地，第一终端上可以设置有拍摄设备，比如设置有摄像头，通过摄像头能够获取拍摄范围内的第二终端的车牌号码。
S12：广播配对信号，配对信号中包含标识信息，以触发第二终端根据标识信息发起确认信号。
第一终端和第二终端上可以设置有射频通信模块，通过射频通信模块能够实现二者之间的数据交互。第一终端通过射频通信模块广播配对信号，第二终端通过射频通信模块接收到配对信号，并对配对信号中含有的标识信息进行解析，第二终端通过将接收到的标识信息与第二终端预设的标识信息进行比对，若能够对应的上，则第二终端发起确认信号。当上述第一终端获取的第二终端的标识信息为第二终端的车牌号码信息时，第二终端预设的标识信息也可对应为第二终端的车牌号码信息。
S13：接收确认信号，并根据确认信号与第二终端建立配对连接。
第一终端的射频通信模块接收到第二终端发出的确认信号后，建立与第二终端的配对连接，进而能够实现第一终端与第二终端之间的数据交互。
请参考图2，在进一步的实施例中,步骤S12，广播配对信号具体包括以下步骤：
S121,判断当前是否存在配对连接，并得出第一判断结果；
如果第一判断结果为否，则执行步骤S12，广播配对信号；
如果第一判断结果为是，则执行步骤S122，判断获取的标识信息与当前配对连接的第二终端的标识信息是否一致，并得出第二判断结果；
如果所述第二判断结果为否，则断开当前配对连接，并执行步骤S12，广播配对信号。
在进一步的实施例中，第一终端尾部设有摄像头；步骤S11具体包括：
获取拍摄得到的图片；
根据图片获得感兴趣区域(ROI，region of interest)；
识别感兴趣区域以获取第二终端的标识信息。
需要说明的是，当第二终端数量为多个时，为了能够精准获取第二终端的标识信息，第一终端能够根据图片获得感兴趣区域，首先确定感兴趣区域之后，再从感应区区域中获取标识信息，如此有效提高了获取第二终端的标识信息的精准度。
进一步的，第一终端尾部的两侧各设有摄像头；步骤S11具体包括：
获取两侧摄像头拍摄得到的图片；
比对两张图片并获得重叠区域；
识别重叠区域以获取第二终端的标识信息。
如此设置，通过两侧的摄像头对拍摄的重叠区域进行分析，能够避免单一视角获得图片造成的识别误差，进一步提高了获取第二终端的标识信息的精准度。
请参考图3，本发明的实施例中还提供了一种终端之间配对连接的方法，应用于第二终端，本实施例中，方法具体包括步骤：
S101，接收配对信号，配对信号包含第一终端获取的第二终端的标识信息；
S102，判断标识信息是否与预设标识信息相对应；
如果是，则执行步骤S103，发起确认信号。
需要说明的是，在一些实施例中，第一终端可以为泵送车辆，第二终端可以为搅拌车，泵送车辆与搅拌车为一对多的关系，只需要装少数摄像装置就可以，成本较低。当然，在其它的一些实施例中，第一终端也可以为搅拌车，第二终端为泵送车辆。
下面内容，将以第一终端为泵送车辆，第二终端为搅拌车为实施例，结合具体应用场景，对本发明提供的终端之间配对连接的方法进行详细说明。
搅拌车的车前、车后均挂有牌照，同时每辆车的车牌号码是唯一的。不同搅拌车的车牌号码不同，泵送车辆通过识别搅拌车的车牌号码可明确其需要配对的搅拌车。射频通信模块用于实现泵送车辆和搅拌车之间的无线通信配对和数据无线传输。考虑到泵送车辆和搅拌车实际协同工作时两者无线通信的距离不超过50M，同时考虑到经济性和便利性，射频通信模块可采用433MHZ频段。
搅拌车的射频通信模块预设有搅拌车的车牌号码作为其配对标识ID。比如两台搅拌车，其中一台搅拌车车牌号码为A31888，则设定A31888为配对标识ID；另一台搅拌车车牌号码为A31866，则设定A31866为配对标识ID。泵送车辆预存一份配对表，该配对表用于保存最新配对的搅拌车车牌号码对应的配对标识ID和时间，初始为空。
泵送车辆与搅拌车之间的配对流程，包括两个方面，先由泵送车辆判断是否发起通信配对，在满足配对条件后由泵送车辆发起实际配对信号并完成配对。泵送车辆判断是否发起配对的流程如下所述，请结合图2：
(1)泵送车辆的摄像头实时监控其监控区域是否有搅拌车，当车牌号为A31888搅拌车的逐渐靠近泵送车辆的过程中，摄像头可识别出车牌号码，将识别出的车牌号码A31888回传至泵送车辆的控制器，如此完成了步骤S11，获取第二终端的标识信息；
(2)泵送车辆的控制器执行步骤S121,判断当前是否存在与搅拌车的配对连接，如果否，则执行步骤S12,广播配对信号，以启动新的配对流程；如果是，则执行步骤S122，判断配对表中的配对对象标识ID是否为A31888，如果一致则结束流程，如果不一致则执行步骤S12,广播配对信号，以启动新的配对流程。
新一轮配对流程如图3所示：
(1)泵送车辆射频通信模块先取消已有配对，并广播配对信号，配对信号中含有配对标识IDA31888；
(2)车牌号为A31888和A31866的搅拌车的射频通信模块分别执行步骤S101，实时接收泵送车辆的配对信号。车牌号为A31888的搅拌车接收到配对信号后，搅拌车的射频通信模块先解析配对信号，解析出配对信号中的标识信息(配对标识ID)为A31888，搅拌车执行步骤S102，判断A31888与本车的预设标识信息(预设配对标识ID)一致，则确认该泵送车辆为其需要配对的设备。车牌号为A31888的搅拌车执行步骤S103，控制射频通信模块发送确认信号至该泵送车辆。同样，车牌号为A31866的搅拌车接收到配对信号后，解析出配对信号中的配对标识ID为A31888，判断发现与本车的预设配对标识IDA31866不同，则忽略该配对信号。
(3)泵送车辆的射频通信模块接收到A31888搅拌车的确认信号后，则配对完成，并更新配对表中配对对象标识ID和配对时间。配对完成以后，两者之间即可进行数据的传输。
本发明的实施例中还提供了一种终端之间配对连接的装置，应用于第一终端，请参考图4，该装置包括：
获取模块1，用于获取第二终端的标识信息；
广播模块3，用于广播配对信号，配对信号中包含标识信息，以触发第二终端根据标识信息发起确认信号；
连接模块2，用于接收确认信号，并根据确认信号与第二终端建立配对连接。
进一步的实施例中，该装置还包括第一判断模块5和第二判断模块5，其中，
第一判断模块5用于判断当前是否存在配对连接，并得出第一判断结果；
第二判断模块5用于当第一判断结果为是时，判断获取的标识信息与当前配对连接的第二终端的标识信息是否一致，并得出第二判断结果；
广播模块3用于当第一判断结果为否时，或当第二判断结果为否时，广播配对信号。
另一方面，本发明实施例还提供了一种终端之间配对连接的装置，应用于第二终端，请参考图5，该装置包括：
接收模块4，用于接收配对信号，配对信号包含第一终端获取的第二终端的标识信息；
判断模块5，用于判断标识信息是否与预设标识信息相对应；
发送模块6，用于当标识信息与预设标识信息相对应时，发起确认信号。
如此设置，本发明实施例中提供的终端之间配对连接的装置，在不需开发人机交互界面的基础上，能够有效提高终端之间配对连接的效率。该有益效果的推导过程与上述终端之间配对连接的方法所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。
本发明实施例中还提供了一种作业机械，其特征在于，包括如上所述的终端之间配对连接的装置。其中，作为第一终端的作业机械可以为泵送车辆，作为第二终端的作业机械可以为混凝土搅拌车。当然，在其它实施例中，第一终端和第二终端也可为其它需要数据交互的作业机械，比如，第一终端和第二终端可以分别为起吊机械和运输机械等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (12)
1.一种终端之间配对连接的方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：
获取第二终端的标识信息；
广播配对信号，所述配对信号中包含所述标识信息，以触发所述第二终端根据所述标识信息发起确认信号；
接收确认信号，并根据所述确认信号与所述第二终端建立配对连接。
2.根据权利要求1所述的终端之间配对连接的方法，其特征在于，所述广播配对信号包括：
判断当前是否存在配对连接，并得出第一判断结果；
如果所述第一判断结果为否，则广播所述配对信号；
如果所述第一判断结果为是，则判断获取的所述标识信息与当前配对连接的第二终端的标识信息是否一致，并得出第二判断结果；
如果所述第二判断结果为否，则断开当前配对连接，并广播所述配对信号。
3.根据权利要求1所述的终端之间配对连接的方法，其特征在于，所述第一终端尾部设有摄像头；步骤获取第二终端的标识信息具体包括：
获取拍摄得到的图片；
根据所述图片获得感兴趣区域；
识别感兴趣区域以获取第二终端的标识信息。
4.根据权利要求1所述的终端之间配对连接的方法，其特征在于，所述第一终端尾部的两侧各设有摄像头；步骤获取第二终端的标识信息具体包括：
获取两侧摄像头拍摄得到的图片；
比对两张图片并获得重叠区域；
识别所述重叠区域以获取第二终端的标识信息。
5.根据权利要求1或2所述的终端之间配对连接的方法，其特征在于，所述第一终端和所述第二终端都为作业机械，所述获取第二终端的标识信息包括：
通过所述第一终端的拍摄装置获取所述第二终端的车牌号码，所述标识信息至少包含所述车牌号码的对应信息。
6.一种终端之间配对连接的方法，其特征在于，应用于第二终端，所述方法包括：
接收配对信号，所述配对信号包含第一终端获取的第二终端的标识信息；
判断所述标识信息是否与预设标识信息相对应；
如果是，则发起确认信号。
7.一种终端之间配对连接的装置，其特征在于，应用于第一终端，所述装置包括：
获取模块，用于获取第二终端的标识信息；
广播模块，用于广播配对信号，所述配对信号中包含所述标识信息，以触发所述第二终端根据所述标识信息发起确认信号；
连接模块，用于接收确认信号，并根据所述确认信号与所述第二终端建立配对连接。
8.根据权利要求7所述的终端之间配对连接的装置，其特征在于，还包括第一判断模块和第二判断模块，其中，
所述第一判断模块用于判断当前是否存在配对连接，并得出第一判断结果；
所述第二判断模块用于当所述第一判断结果为是时，判断获取的所述标识信息与当前配对连接的第二终端的标识信息是否一致，并得出第二判断结果；
所述广播模块用于当所述第一判断结果为否时，或当所述第二判断结果为否时，广播所述配对信号。
9.一种终端之间配对连接的装置，其特征在于，应用于第二终端，所述装置包括：
接收模块，用于接收配对信号，所述配对信号包含第一终端获取的第二终端的标识信息；
判断模块，用于判断所述标识信息是否与预设标识信息相对应；
发送模块，用于当所述标识信息与预设标识信息相对应时，发起确认信号。
10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求7-9任意一项所述的终端之间配对连接的装置。
11.根据权利要求10所述的作业机械，其特征在于，还包括拍摄装置，所述作业机械能够通过所述拍摄装置获取其它作业机械的车牌号码，所述标识信息至少包含所述车牌号码的对应信息。
12.根据权利要求11所述的作业机械，其特征在于，所述作业机械包含泵送车辆或混凝土搅拌车。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211105 |