CN113607965A - 一种样本分析系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及样本分析系统技术领域，其目的在于提供一种样本分析系统及其工作方法。本发明公开了一种样本分析系统，包括分析单元、搬运模块、混匀模块和急诊样本传输模块；所述搬运模块和混匀模块均设置在分析单元内，所述急诊样本传输模块设置在分析单元外，所述混匀模块位于搬运模块和急诊样本传输模块的上方；所述搬运模块上设置有穿刺采样位，所述急诊样本传输模块上设置有急诊样本放置位，所述混匀模块底部设置有正常样本放置位，所述正常样本放置位同时位于搬运模块和急诊样本传输模块的行程范围内。本发明中搬运模块的行程短，便于搬运模块的维护。

Description

一种样本分析系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及样本分析系统技术领域，特别是涉及一种样本分析系统及其工作方法。

背景技术

在血球分析系统中，通常需要通过试剂对血液、尿液等样本进行分析。血球分析系统运行过程中，如果遇到急诊样本需要送入检验，需工作人员将急诊样本快速放入急诊样本放置处，然后触发血球分析系统的急诊模式，使血球分析系统中断接收原先连续进入的样本，转而接收该急诊样本，并对其进行检验。

现有技术中，血球分析系统通常设置为图1和2所示结构，其包括分析单元1'、搬运模块2'和混匀模块3'，搬运模块2'和混匀模块3'均设置在分析单元1'内，且混匀模块3'位于搬运模块2'的上方。在使用过程中，搬运模块2'可伸出分析单元1'，并在向分析单元1'外伸出时依次经过穿刺采样位a、正常样本放置位b和急诊样本放置位c，其中急诊样本放置位c位于分析单元1'外，混匀模块3'位于正常样本放置位b顶部，用于对处于正常样本放置位b的样本进行混匀操作。

当血球分析系统正常运行时，样本持续输送至正常样本放置位b，搬运模块2'在穿刺采样位a和正常样本放置位b之间来回切换，以对位于正常样本放置位b的样本进行检验；当需要将急诊样本送入分析单元1'内进行检验时，需要驱动搬运模块2'移动至急诊样本放置位c，然后通过工作人员将急诊样本放置在处于急诊样本放置位c的搬运模块2'上，搬运模块2'随即将急诊样本输送至正常样本放置位b，以便混匀模块3'对其进行混匀，最终再将急诊样本输送至穿刺采样位a进行检验。

但是，在使用现有技术过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

搬运模块2'需要伸出至分析单元1'外部接收急诊样本，造成搬运模块2'所需的行程很长，结构较为复杂，不便于搬运模块2'的维护。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，本发明提供了一种样本分析系统及其工作方法。

本发明采用的技术方案是：

一种样本分析系统，包括分析单元、搬运模块、混匀模块和急诊样本传输模块；所述搬运模块和混匀模块均设置在分析单元内，所述急诊样本传输模块设置在分析单元外，所述混匀模块位于搬运模块和急诊样本传输模块的上方；所述搬运模块上设置有穿刺采样位，所述急诊样本传输模块上设置有急诊样本放置位，所述混匀模块底部设置有正常样本放置位，所述正常样本放置位同时位于搬运模块和急诊样本传输模块的行程范围内。

优选地，样本分析系统还包括进样模块；所述进样模块包括第一样本传输模块，所述正常样本放置位设置在第一样本传输模块上。

进一步地，所述进样模块还包括第二样本传输模块、进样缓存装置和出样缓存装置；所述第二样本传输模块与第一样本传输模块平行设置；所述进样缓存装置设置在第二样本传输模块的出样部与第一样本传输模块的进样部之间，且进样缓存装置的传输方向为第二样本传输模块指向第一样本传输模块的方向；所述出样缓存装置设置在第一样本传输模块的出样部和第二样本传输模块的进样部之间，且出样缓存装置的传输方向为第一样本传输模块指向第二样本传输模块的方向。

进一步地，所述急诊样本传输模块、第一样本传输模块和/或第二样本传输模块上设置有到位检测装置。

进一步地，所述急诊样本传输模块、第一样本传输模块和/或第二样本传输模块的一侧设置有试管挡板，所述试管挡板的延伸方向与急诊样本传输模块、第一样本传输模块或第二样本传输模块的传输方向平行。

进一步地，所述急诊样本传输模块、第一样本传输模块和/或第二样本传输模块上设置有试管架挡块，所述试管架挡块的延伸方向与急诊样本传输模块、第一样本传输模块或第二样本传输模块的传输方向垂直。

进一步地，所述搬运模块的高度大于急诊样本传输模块的高度，所述急诊样本传输模块、第一样本传输模块、第二样本传输模块、进样缓存装置和出样缓存装置均位于同一平面上。

一种如上述任一项所述的样本分析系统的工作方法，包括急诊进样方法，所述搬运模块和急诊样本传输模块上均设置有试管座，所述混匀模块上设置有夹持机构，所述急诊进样方法包括以下步骤：

所述急诊样本传输模块上的试管座移动至急诊样本放置位并获取急诊样本，所述搬运模块和混匀模块均处于初始位置；

所述急诊样本传输模块传动，以使急诊样本传输模块上的试管座带动急诊样本移动至正常样本放置位；

所述混匀模块传动，以使夹持机构向下移动并夹取急诊样本；

所述混匀模块传动，以使夹持机构对急诊样本进行混匀，同时急诊样本传输模块回退至初始位置，所述搬运模块上的试管座移动至正常样本放置位；

所述混匀模块传动，以将混匀后的急诊样本放入搬运模块上的试管座内；

所述搬运模块传动，以使搬运模块上的试管座带动急诊样本移动至穿刺采样位进行采样，同时混匀模块回退至初始位置。

优选地，所述搬运模块上的试管座带动急诊样本移动至穿刺采样位进行采样后，所述急诊进样方法还包括以下步骤：

所述搬运模块传动，以使搬运模块上的试管座带动急诊样本移动至正常样本放置位；

所述混匀模块传动，以使夹持机构向下移动并夹取急诊样本，然后所述搬运模块回退至初始位置；

所述急诊样本传输模块传动，以使急诊样本传输模块上的试管座移动至正常样本放置位；

所述混匀模块传动，以将急诊样本放入急诊样本传输模块上的试管座内，然后混匀模块回退至初始位置；

所述急诊样本传输模块传动，以使急诊样本传输模块上的试管座带动急诊样本移动至急诊样本放置位。

本发明中样本分析系统及其工作方法的有益效果是：

搬运模块的行程短，便于搬运模块的维护。具体地，本发明中，所述搬运模块和急诊样本传输模块上均设置有试管座，所述混匀模块上设置有夹持机构，本发明在实施过程中，正常状态下，搬运模块的夹持机构位于搬运模块的上部，混匀模块上的试管座位于穿刺采样位，急诊样本传输模块上的试管座位于急诊样本放置位。当急诊样本需要送入检验时，只需工作人员将急诊样本放置在急诊样本传输模块上的试管座上，随后急诊样本传输模块传动，以使急诊样本传输模块上的试管座带动急诊样本移动至正常样本放置位；然后，混匀模块传动，以使夹持机构向下移动并夹取急诊样本并对急诊样本进行混匀，同时急诊样本传输模块回退至初始位置，所述搬运模块上的试管座移动至正常样本放置位；接着，混匀模块传动，以将混匀后的急诊样本放入搬运模块上的试管座内；最后，搬运模块传动，以使搬运模块上的试管座带动急诊样本移动至穿刺采样位进行采样，同时混匀模块回退至初始位置。在此过程中，由于急诊样本传输模块的设置，可使得搬运模块的行程得以缩短，利于搬运模块的维护，具备推广应用的价值。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是图1所示结构去除混匀模块后的俯视图的简化图；

图3是本发明中样本分析系统的结构示意图；

图4是图3所示结构的另一视角的结构示意图；

图5是图4所示结构中A部的放大示意图；

图6是图4所示结构中B部的放大示意图；

图7是本发明中样本分析系统的工作方法的一种实施方式的流程图；

图8是本发明中样本分析系统的工作方法的另一种实施方式的流程图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。

应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。

应当理解，还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如，取决于所涉及的功能/动作，实际上可以实质上并发地执行，或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

实施例1：

本实施例提供一种样本分析系统，如图3至6所示，包括分析单元1、搬运模块2、混匀模块3和急诊样本传输模块4；所述搬运模块2和混匀模块3均设置在分析单元1内，所述急诊样本传输模块4设置在分析单元1外，所述混匀模块3位于搬运模块2和急诊样本传输模块4的上方；所述搬运模块2上设置有穿刺采样位，所述急诊样本传输模块4上设置有急诊样本放置位，所述混匀模块3底部设置有正常样本放置位，所述正常样本放置位同时位于搬运模块2和急诊样本传输模块4的行程范围内。

本实施例中，搬运模块2的行程短，便于搬运模块2的维护。具体地，本实施例中，所述搬运模块2和急诊样本传输模块4上均设置有试管座，所述混匀模块3上设置有夹持机构，本实施例在实施过程中，正常状态下，搬运模块2的夹持机构位于搬运模块2的上部，混匀模块3上的试管座位于穿刺采样位，急诊样本传输模块4上的试管座位于急诊样本放置位。当急诊样本需要送入检验时，只需工作人员将急诊样本放置在急诊样本传输模块4上的试管座上，随后急诊样本传输模块4传动，以使急诊样本传输模块4上的试管座带动急诊样本移动至正常样本放置位；然后，混匀模块3传动，以使夹持机构向下移动并夹取急诊样本并对急诊样本进行混匀，同时急诊样本传输模块4回退至初始位置，所述搬运模块2上的试管座移动至正常样本放置位；接着，混匀模块3传动，以将混匀后的急诊样本放入搬运模块2上的试管座内；最后，搬运模块2传动，以使搬运模块2上的试管座带动急诊样本移动至穿刺采样位进行采样，同时混匀模块3回退至初始位置。在此过程中，由于急诊样本传输模块4的设置，可使得搬运模块2的行程得以缩短，利于搬运模块2的维护，具备推广应用的价值。

具体地，本实施例中，急诊样本传输模块4包括急诊样本传输轨道和急诊驱动机构，所述急诊样本传输轨道由急诊驱动机构驱动。

应当理解的是，样本存储在试管内，搬运模块2、急诊样本传输模块4均可用于传输试管。

本实施例中，样本分析系统还包括进样模块；所述进样模块包括第一样本传输模块5，所述正常样本放置位设置在第一样本传输模块5上。

具体地，本实施例中，第一样本传输模块5包括第一样本传输轨道和第一驱动机构，所述第一样本传输轨道由第一驱动机构驱动。本实施例中，急诊样本传输模块4的传输方向和搬运模块2的传输方向相同，第一样本传输模块5的传输方向与急诊样本传输模块4的传输方向和搬运模块2的传输方向均垂直。

本实施例中，所述进样模块还包括第二样本传输模块6、进样缓存装置7和出样缓存装置8；所述第二样本传输模块6与第一样本传输模块5平行设置；所述进样缓存装置7设置在第二样本传输模块6的出样部与第一样本传输模块5的进样部之间，且进样缓存装置7的传输方向为第二样本传输模块6指向第一样本传输模块5的方向；所述出样缓存装置8设置在第一样本传输模块5的出样部和第二样本传输模块6的进样部之间，且出样缓存装置8的传输方向为第一样本传输模块5指向第二样本传输模块6的方向。

具体地，本实施例中，第二样本传输模块6包括第二样本传输轨道和第二驱动机构，所述第二样本传输轨道由第二驱动机构驱动。

应当理解的是，第一驱动机构、第二驱动机构和急诊驱动机构均可以但不仅限于采用旋转电机、旋转气缸等旋转驱动机构实现，以第一样本传输模块5为例，第一驱动机构的输出端与第一样本传输轨道的主动轮连接，第一驱动机构可驱动第一样本传输轨道的主动轮转动，从而驱动第一样本传输轨道运行。

需要说明的是，第二样本传输模块6的设置，可使得本实施例可进一步适用于流水线的样本运输装置。具体地，本实施例在使用过程中，第二样本传输模块6可直接输送试管，并在该试管需要进行检测时，再将试管在第二样本传输模块6的出样部移送至第一样本传输模块5的进样部，并通过第一样本传输模块5输送至交互部进行样本检测，检测完成后，该样本可依次通过第一样本传输模块5的出样部、第二样本传输模块6的进样部和第二样本传输模块6的出样部输出本进样机构。

需要说明的是，进样缓存装置7和出样缓存装置8可用于实现试管的缓存，适用于待检测试管较多的场景。

本实施例中，所述急诊样本传输模块4、第一样本传输模块5和/或第二样本传输模块6上设置有到位检测装置9。应当理解的是，到位检测装置9用于检测上是否有试管架或试管出现，并在出现试管架或试管时，发送到位信号至控制器；到位检测装置9可以但不仅限于采用超声波传感器、红外线传感器等到位检测传感器，本实施例中，到位检测装置9采用红外线传感器实现，其包括红外光发射装置和与红外光发射模块相对装置的红外光接收装置，其进行到位检测的技术为现有技术，此处不予赘述。

本实施例中，所述急诊样本传输模块4、第一样本传输模块5和/或第二样本传输模块6的一侧设置有试管挡板10，所述试管挡板10的延伸方向与急诊样本传输模块4、第一样本传输模块5或第二样本传输模块6的传输方向平行。需要说明的是，试管挡板10用于对试管进行限位，避免试管移出样本传输轨道，从而提高样本传输过程中的稳定性。

本实施例中，所述急诊样本传输模块4、第一样本传输模块5和/或第二样本传输模块6上设置有试管架挡块11，所述试管架挡块11的延伸方向与急诊样本传输模块4、第一样本传输模块5或第二样本传输模块6的传输方向垂直。需要说明的是，试管架挡块11用于对试管架进行限位，避免因样本传输轨道速度突然加快或降低造成的试管架移位的情况，从而进一步提高样本传输过程中的稳定性。

本实施例中，所述搬运模块2的高度大于急诊样本传输模块4的高度，所述急诊样本传输模块4、第一样本传输模块5、第二样本传输模块6、进样缓存装置7和出样缓存装置8均位于同一平面上。需要说明的是，急诊样本传输模块4、第一样本传输模块5位于同一高度，可在保证混匀模块3夹取样本的快捷度的同时，避免搬运模块2上样本与急诊样本传输模块4或第一样本传输模块5上样本相碰撞，可使得样本的传输过程更为安全。

实施例2：

本实施例公开了实施例1中任一项样本分析系统的工作方法，包括急诊进样方法，所述搬运模块2和急诊样本传输模块4上均设置有试管座，所述混匀模块3上设置有夹持机构，如图7所示，所述急诊进样方法包括以下步骤：

所述急诊样本传输模块4上的试管座移动至急诊样本放置位并获取急诊样本，所述搬运模块2和混匀模块3均处于初始位置；

所述急诊样本传输模块4传动，以使急诊样本传输模块4上的试管座带动急诊样本移动至正常样本放置位；

所述混匀模块3传动，以使夹持机构向下移动并夹取急诊样本；

所述混匀模块3传动，以使夹持机构对急诊样本进行混匀，同时急诊样本传输模块4回退至初始位置，所述搬运模块2上的试管座移动至正常样本放置位；

所述混匀模块3传动，以将混匀后的急诊样本放入搬运模块2上的试管座内；

所述搬运模块2传动，以使搬运模块2上的试管座带动急诊样本移动至穿刺采样位进行采样，同时混匀模块3回退至初始位置。

本实施例中，所述搬运模块2上的试管座带动急诊样本移动至穿刺采样位进行采样后，如图8所示，所述急诊进样方法还包括以下步骤：

所述搬运模块2传动，以使搬运模块2上的试管座带动急诊样本移动至正常样本放置位；

所述混匀模块3传动，以使夹持机构向下移动并夹取急诊样本，然后所述搬运模块2回退至初始位置；

所述急诊样本传输模块4传动，以使急诊样本传输模块4上的试管座移动至正常样本放置位；

所述混匀模块3传动，以将急诊样本放入急诊样本传输模块4上的试管座内，然后混匀模块3回退至初始位置；

所述急诊样本传输模块4传动，以使急诊样本传输模块4上的试管座带动急诊样本移动至急诊样本放置位，待工作人员取出检验后的急诊样本。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

最后应说明的是，本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (9)

1.一种样本分析系统，其特征在于：包括分析单元(1)、搬运模块(2)、混匀模块(3)和急诊样本传输模块(4)；所述搬运模块(2)和混匀模块(3)均设置在分析单元(1)内，所述急诊样本传输模块(4)设置在分析单元(1)外，所述混匀模块(3)位于搬运模块(2)和急诊样本传输模块(4)的上方；所述搬运模块(2)上设置有穿刺采样位，所述急诊样本传输模块(4)上设置有急诊样本放置位，所述混匀模块(3)底部设置有正常样本放置位，所述正常样本放置位同时位于搬运模块(2)和急诊样本传输模块(4)的行程范围内。

2.根据权利要求1所述的一种样本分析系统，其特征在于：样本分析系统还包括进样模块；所述进样模块包括第一样本传输模块(5)，所述正常样本放置位设置在第一样本传输模块(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种样本分析系统，其特征在于：所述进样模块还包括第二样本传输模块(6)、进样缓存装置(7)和出样缓存装置(8)；所述第二样本传输模块(6)与第一样本传输模块(5)平行设置；所述进样缓存装置(7)设置在第二样本传输模块(6)的出样部与第一样本传输模块(5)的进样部之间，且进样缓存装置(7)的传输方向为第二样本传输模块(6)指向第一样本传输模块(5)的方向；所述出样缓存装置(8)设置在第一样本传输模块(5)的出样部和第二样本传输模块(6)的进样部之间，且出样缓存装置(8)的传输方向为第一样本传输模块(5)指向第二样本传输模块(6)的方向。

4.根据权利要求3所述的一种样本分析系统，其特征在于：所述急诊样本传输模块(4)、第一样本传输模块(5)和/或第二样本传输模块(6)上设置有到位检测装置(9)。

5.根据权利要求3所述的一种样本分析系统，其特征在于：所述急诊样本传输模块(4)、第一样本传输模块(5)和/或第二样本传输模块(6)的一侧设置有试管挡板(10)，所述试管挡板(10)的延伸方向与急诊样本传输模块(4)、第一样本传输模块(5)或第二样本传输模块(6)的传输方向平行。

6.根据权利要求3所述的一种样本分析系统，其特征在于：所述急诊样本传输模块(4)、第一样本传输模块(5)和/或第二样本传输模块(6)上设置有试管架挡块(11)，所述试管架挡块(11)的延伸方向与急诊样本传输模块(4)、第一样本传输模块(5)或第二样本传输模块(6)的传输方向垂直。

7.根据权利要求3所述的一种样本分析系统，其特征在于：所述搬运模块(2)的高度大于急诊样本传输模块(4)的高度，所述急诊样本传输模块(4)、第一样本传输模块(5)、第二样本传输模块(6)、进样缓存装置(7)和出样缓存装置(8)均位于同一平面上。

8.一种如权利要求1至7任一项所述的样本分析系统的工作方法，其特征在于：包括急诊进样方法，所述搬运模块(2)和急诊样本传输模块(4)上均设置有试管座，所述混匀模块(3)上设置有夹持机构，所述急诊进样方法包括以下步骤：

所述急诊样本传输模块(4)上的试管座移动至急诊样本放置位并获取急诊样本，所述搬运模块(2)和混匀模块(3)均处于初始位置；

所述急诊样本传输模块(4)传动，以使急诊样本传输模块(4)上的试管座带动急诊样本移动至正常样本放置位；

所述混匀模块(3)传动，以使夹持机构向下移动并夹取急诊样本；

所述混匀模块(3)传动，以使夹持机构对急诊样本进行混匀，同时急诊样本传输模块(4)回退至初始位置，所述搬运模块(2)上的试管座移动至正常样本放置位；

所述混匀模块(3)传动，以将混匀后的急诊样本放入搬运模块(2)上的试管座内；

所述搬运模块(2)传动，以使搬运模块(2)上的试管座带动急诊样本移动至穿刺采样位进行采样，同时混匀模块(3)回退至初始位置。

9.根据权利要求8所述的一种样本分析系统的工作方法，其特征在于：所述搬运模块(2)上的试管座带动急诊样本移动至穿刺采样位进行采样后，所述急诊进样方法还包括以下步骤：

所述搬运模块(2)传动，以使搬运模块(2)上的试管座带动急诊样本移动至正常样本放置位；

所述混匀模块(3)传动，以使夹持机构向下移动并夹取急诊样本，然后所述搬运模块(2)回退至初始位置；

所述急诊样本传输模块(4)传动，以使急诊样本传输模块(4)上的试管座移动至正常样本放置位；

所述混匀模块(3)传动，以将急诊样本放入急诊样本传输模块(4)上的试管座内，然后混匀模块(3)回退至初始位置；

所述急诊样本传输模块(4)传动，以使急诊样本传输模块(4)上的试管座带动急诊样本移动至急诊样本放置位。

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