CN113601004B - 一种多轴连续驱动摩擦焊设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多轴连续驱动摩擦焊设备，包括基座、驱动电机、主动同步带轮、张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件和焊接固定轴组件，所述基座上设置有固定板和滑动座，所述焊接固定轴组件设置在固定板上，所述张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件均设置在滑动座上，其中焊接转动轴组件与焊接固定轴组件对称分布，所述驱动电机与基座连接，所述驱动电机设置有输出轴，所述主动同步带轮设置在输出轴上，所述主动同步带轮与张紧轮、从动同步带轮之间通过同步带连接。
Description
技术领域：
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种多轴连续驱动摩擦焊设备。
背景技术：
摩擦焊是一种固态焊接方法，以摩擦热为热源，通过机械摩擦运动及施加轴向压力使两摩擦表面加热到塑性状态，通过界面的分子扩散和再结晶将异种金属连接起来。现有的摩擦焊设备通常为单轴结构，一次仅能焊接一个零件，且操作过程中仍需很多人工介入、自动化程度低，整体生产效率相对也较低。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容：
本发明的目的在于一种多轴连续驱动摩擦焊设备，从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种多轴连续驱动摩擦焊设备，包括基座、驱动电机、主动同步带轮、张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件和焊接固定轴组件，所述基座上设置有固定板和滑动座，所述焊接固定轴组件设置在固定板上，所述张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件均设置在滑动座上，其中焊接转动轴组件与焊接固定轴组件对称分布，所述驱动电机与基座连接，所述驱动电机设置有输出轴，所述主动同步带轮设置在输出轴上，所述主动同步带轮与张紧轮、从动同步带轮之间通过同步带连接。
所述焊接转动轴组件包括齿轮壳、设置在齿轮壳内的主动轴、主动齿轮、若干从动轴和若干从动齿轮，所述主动轴设置在主动齿轮内，从动轴设置在从动齿轮内，所述若干从动齿轮均匀的设置在主动齿轮外并与主动齿轮啮合，所述主动轴与从动同步带轮连接，所述从动轴上设置有焊接传动轴。
所述焊接固定轴组件与焊接转动轴组件结构一致，其主动轴固定在固定板上，从动轴上设置有焊接固定轴，所述焊接固定轴与焊接传动轴之间为加工区域。
所述焊接转动轴组件、焊接固定轴组件的从动齿轮均为四个。
所述张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件和焊接固定轴组件均为两个且成对称分布。
所述基座上设置有滑轨，所述滑动座底部设置有滑块，所述滑块设置在滑轨上，所述基座上还设置有液压缸，所述液压缸与滑动座连接。
所述基座上位于滑轨外侧位置还设置有限位块。
所述基座上还设置有超声波传感器，所述超声波传感器位于滑动座两端外。
所述滑动座上还设置有张紧调节块，所述张紧调节块上设置有若干安装槽，所述每个安装槽内均设置有紧固栓，所述张紧轮内设置有连接轴，所述连接轴设置在安装槽内并通过紧固栓紧固。
所述输出轴上还设置有离合器制动器，所述离合器制动器侧面还设置有制动器固定座，所述制动器固定座与驱动电机固定。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
（1）本发明通过液压缸驱动滑动座移动，可实现焊接转动轴组件位置的自动调节，其中限位块、超声波传感器的设置可精确控制液压缸的伸出及收回的距离，可提高焊接加工的精度及效率；
（2）张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件和焊接固定轴组件均为两个，且焊接转动轴组件、焊接固定轴组件的从动齿轮均为四个，一次可实现多个工件的焊接加工，可大大提高焊接的生产效率；
（3）滑动座上设置有张紧调节块，可根据需要调节张紧轮的张力，保证焊接转动轴组件运行的稳定性，从而保证焊接加工的精度；
（4）离合器制动器的设置可保证设备停机时驱动电机能够快速停止工作，可提高驱动电机的使用寿命。
附图说明：
图1为本发明的一种多轴连续驱动摩擦焊设备的示意图；
图2为本发明的一种多轴连续驱动摩擦焊设备另一个角度的示意图；
图3为本发明的一种多轴连续驱动摩擦焊设备的主视图；
图4为本发明的一种多轴连续驱动摩擦焊设备的左视图；
图5为本发明的一种多轴连续驱动摩擦焊设备的部分结构的剖视图；
附图标记为：1-基座、101-滑轨、102-液压缸、103-限位块、104-超声波传感器、2-驱动电机、201-输出轴、202-离合器制动器、203-制动器固定座、3-主动同步带轮、4-张紧轮、401-连接轴、5-从动同步带轮、6-焊接转动轴组件、601-齿轮壳、602-主动轴、603-主动齿轮、604-从动轴、605-从动齿轮、606-焊接传动轴、7-焊接固定轴组件、701-焊接固定轴、8-固定板、9-滑动座、901-滑块、902-张紧调节块、903-安装槽、904-紧固栓、10-同步带。
具体实施方式：
下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1-5所示，一种多轴连续驱动摩擦焊设备，包括基座1、驱动电机2、主动同步带轮3、张紧轮4、从动同步带轮5、焊接转动轴组件6和焊接固定轴组件7，所述基座1上设置有固定板8和滑动座9，所述焊接固定轴组件7设置在固定板8上，所述张紧轮4、从动同步带轮5、焊接转动轴组件6均设置在滑动座9上，其中焊接转动轴组件6与焊接固定轴组件7对称分布，所述驱动电机2与基座1连接，所述驱动电机2设置有输出轴201，所述主动同步带轮3设置在输出轴201上，所述主动同步带轮3与张紧轮4、从动同步带轮5之间通过同步带10连接。
所述焊接转动轴组件6包括齿轮壳601、设置在齿轮壳601内的主动轴602、主动齿轮603、若干从动轴604和若干从动齿轮605，所述主动轴602设置在主动齿轮603内，从动轴604设置在从动齿轮605内，所述若干从动齿轮605均匀的设置在主动齿轮603外并与主动齿轮603啮合，所述主动轴602与从动同步带轮5连接，所述从动轴604上设置有焊接传动轴606。
所述焊接固定轴组件7与焊接转动轴组件6结构一致，其主动轴602固定在固定板8上，从动轴604上设置有焊接固定轴701，所述焊接固定轴701与焊接传动轴606之间为加工区域。
所述焊接转动轴组件6、焊接固定轴组件7的从动齿轮605均为四个。
所述张紧轮4、从动同步带轮5、焊接转动轴组件6和焊接固定轴组件7均为两个且成对称分布。
所述基座1上设置有滑轨101，所述滑动座9底部设置有滑块901，所述滑块901设置在滑轨101上，所述基座1上还设置有液压缸102，所述液压缸102与滑动座9连接。
所述基座1上位于滑轨101外侧位置还设置有限位块103。
所述基座1上还设置有超声波传感器104，所述超声波传感器104位于滑动座9两端外。
所述滑动座9上还设置有张紧调节块902，所述张紧调节块902上设置有若干安装槽903，所述每个安装槽903内均设置有紧固栓904，所述张紧轮4内设置有连接轴401，所述连接轴401设置在安装槽903内并通过紧固栓904紧固。
所述输出轴201上还设置有离合器制动器202，所述离合器制动器202侧面还设置有制动器固定座203，所述制动器固定座203与驱动电机2固定。
实施时，将基座1与地面或者其他机台固定，焊接固定轴701与焊接传动轴606安装时中心及高度保持一致，将待焊接的工件其中一段安装到焊接固定轴701上，另一端安装到焊接传动轴606上，液压缸102驱动滑动座9沿滑轨101移动到合适位置，驱动电机2工作，带动主动同步带轮3转动，主动同步带轮3带动从动同步带轮5转动，从动同步带轮5带动主动轴602转动，主动轴602带动主动齿轮603与从动齿轮605快速啮合，使得从动轴604快速转动，进一步焊接传动轴606带动工件快速转动，液压缸102再次驱动滑动座9沿滑轨101移动，使得焊接传动轴606夹持的工件压到焊接固定轴701夹持的工件上，焊接传动轴606夹持的工件在压力下快速转动产热与焊接固定轴701夹持的工件进行焊接结合，焊接完成后驱动电机2停止工作，取下焊接好的工件即可；在加工过程中限位块103、超声波传感器104的可精确控制液压缸102的伸出及收回的距离。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (8)
1.一种多轴连续驱动摩擦焊设备，其特征在于：包括基座、驱动电机、主动同步带轮、张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件和焊接固定轴组件，所述基座上设置有固定板和滑动座，所述焊接固定轴组件设置在固定板上，所述张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件均设置在滑动座上，其中焊接转动轴组件与焊接固定轴组件对称分布，所述驱动电机与基座连接，所述驱动电机设置在基座的下方，所述驱动电机设置有输出轴，所述主动同步带轮设置在输出轴上，所述主动同步带轮与张紧轮、从动同步带轮之间通过同步带连接；所述焊接转动轴组件包括齿轮壳、设置在齿轮壳内的主动轴、主动齿轮、若干从动轴和若干从动齿轮，所述主动轴设置在主动齿轮内，从动轴设置在从动齿轮内，所述若干从动齿轮均匀的设置在主动齿轮外并与主动齿轮啮合，所述主动轴与从动同步带轮连接，所述从动轴上设置有焊接传动轴，所述焊接固定轴组件与焊接转动轴组件结构一致，其主动轴固定在固定板上，从动轴上设置有焊接固定轴，所述焊接固定轴与焊接传动轴之间为加工区域，所述基座内设置有与所述同步带配合的空腔。
2.根据权利要求1所述的一种多轴连续驱动摩擦焊设备，其特征在于：所述焊接转动轴组件、焊接固定轴组件的从动齿轮均为四个。
3.根据权利要求1所述的一种多轴连续驱动摩擦焊设备，其特征在于：所述张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件和焊接固定轴组件均为两个且成对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种多轴连续驱动摩擦焊设备，其特征在于：所述基座上设置有滑轨，所述滑动座底部设置有滑块，所述滑块设置在滑轨上，所述基座上还设置有液压缸，所述液压缸与滑动座连接。
5.根据权利要求4所述的一种多轴连续驱动摩擦焊设备，其特征在于：所述基座上位于滑轨外侧位置还设置有限位块。
6.根据权利要求1所述的一种多轴连续驱动摩擦焊设备，其特征在于：所述基座上还设置有超声波传感器，所述超声波传感器位于滑动座两端外。
7.根据权利要求1所述的一种多轴连续驱动摩擦焊设备，其特征在于：所述滑动座上还设置有张紧调节块，所述张紧调节块上设置有若干安装槽，所述每个安装槽内均设置有紧固栓，所述张紧轮内设置有连接轴，所述连接轴设置在安装槽内并通过紧固栓紧固。
8.根据权利要求1所述的一种多轴连续驱动摩擦焊设备，其特征在于：所述输出轴上还设置有离合器制动器，所述离合器制动器侧面还设置有制动器固定座，所述制动器固定座与驱动电机固定。
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