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CN113589244B - 一种回波模拟文件生成方法、装置、飞行器及电子设备 - Google Patents

一种回波模拟文件生成方法、装置、飞行器及电子设备 Download PDF

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CN113589244B
CN113589244B CN202110899890.4A CN202110899890A CN113589244B CN 113589244 B CN113589244 B CN 113589244B CN 202110899890 A CN202110899890 A CN 202110899890A CN 113589244 B CN113589244 B CN 113589244B
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Abstract

本申请提供一种回波模拟文件生成方法、装置、飞行器及电子设备，属于雷达测量技术领域。该回波模拟文件生成方法，基于第一飞行器在不同时刻的飞行速度、回波功率、相对于雷达所在的位置坐标和预设映射比例，分别得到第二飞行器在不同时刻的目标飞行速度、目标回波功率、相对于雷达所在的目标位置坐标；然后基于目标飞行速度、目标回波功率、目标位置坐标得到回波模拟文件。第二飞行器通过目标位置坐标和目标飞行速度模拟第一飞行器的飞行轨迹，实现了从角度来模拟真实的回波信号。因此，通过本方案得到的回波模拟文件能从目标距离、目标速度、目标RCS、角度四个维度模拟真实的目标回波信号，进而为防空雷达装备的训练提供逼真的目标回波信号。

Description

一种回波模拟文件生成方法、装置、飞行器及电子设备
技术领域
本申请涉及计算机的技术领域，具体而言，涉及一种回波模拟文件生成方法、装置、飞行器及电子设备。
背景技术
现有技术在利用目标回波信号对雷达进行测试时，往往将目标回波模拟器固定在预设位置产生目标回波信号。
传统的目标回波模拟器接收到雷达信号之后，通过调整信号转发的延迟时间实现目标距离的动态模拟；通过在雷达信号基础上叠加多普勒频移实现目标速度的动态模拟；通过调整输出信号的功率实现目标RCS(Radar Cross section，雷达散射截面)特性的动态模拟。通过该方法得到的目标回波信号仅能从目标距离、目标速度、目标RCS三个维度实现目标回波特性模拟，无法实现全方位地模拟真实的目标回波信号，无法为防空雷达装备的训练提供逼真的目标回波信号。
发明内容
本申请提供一种回波模拟文件生成方法、装置、飞行器及电子设备，以解决现有技术中因不能全方位地模拟真实的目标回波信号，使得无法为防空雷达装备的训练提供逼真的目标回波信号的问题。
第一方面，本申请提供一种回波模拟文件生成方法，包括：获取第一飞行器在预设时间内的回波特性模拟文件，所述回波特性模拟文件包括所述第一飞行器在不同时刻的回波功率、飞行速度、以及相对于雷达所在的位置坐标；基于所述第一飞行器在不同时刻的飞行速度和预设映射比例，得到第二飞行器在不同时刻的目标飞行速度；基于所述第一飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标和所述预设映射比例，得到所述第二飞行器在不同时刻相对于所述雷达所在的目标位置坐标；基于所述第一飞行器在不同时刻的回波功率、相对于雷达所在的位置坐标和所述第二飞行器在不同时刻相对于所述雷达所在的目标位置坐标，得到所述第二飞行器在不同时刻的目标回波功率；其中，所述第二飞行器在不同时刻的目标回波功率、目标飞行速度以及相对于所述雷达所在的目标位置坐标即为所述回波模拟文件。
本申请实施例中，首先基于第一飞行器在不同时刻的飞行速度和预设映射比例，得到第二飞行器在不同时刻的目标飞行速度；然后基于第一飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标和预设映射比例，得到第二飞行器在不同时刻相对于所述雷达所在的目标位置坐标；再基于第一飞行器在不同时刻的回波功率、相对于雷达所在的位置坐标和第二飞行器在不同时刻相对于雷达所在的目标位置坐标，得到第二飞行器在不同时刻的目标回波功率，进而得到了回波模拟文件。通过目标位置坐标和目标飞行速度模拟第一飞行器的飞行轨迹，实现了从角度来模拟真实的回波信号；通过目标回波功率模拟第一飞行器在不同位置的回波功率，实现了从距离、速度、雷达散射截面三方面来模拟真实的回波信号；因此，最终得到的回波模拟文件能从目标距离、目标速度、目标RCS、角度四个维度模拟真实的目标回波信号，进而为防空雷达装备的训练提供逼真的目标回波信号。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述基于所述第一飞行器在不同时刻的飞行速度和预设映射比例，得到第二飞行器在不同时刻的目标飞行速度，包括：针对所述第一飞行器在每一时刻的飞行速度，将该时刻的飞行速度和所述映射比例相乘，得到所述第二飞行器在该时刻的飞行速度。
本申请实施例中，通过将预设映射比例和第一飞行器在不同时刻的飞行速度相乘，得到第二飞行器在不同时刻的飞行速度。通过该方案，可以使第二飞行器的飞行速度远小于第一飞行器的飞行速度，进而降低对第二飞行器飞行速度的要求提高了方案的适用性。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述基于所述第一飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标和所述预设映射比例，得到所述第二飞行器在不同时刻相对于所述雷达所在的目标位置坐标，包括：针对所述第一飞行器在每一时刻相对于雷达所在的位置坐标，将该时刻第一飞行器相对于雷达所在的位置坐标和所述映射比例相乘，得到所述第二飞行器在该时刻相对于雷达所在的位置坐标。
本申请实施例中，通过将预设映射比例和第一飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标相乘，得到第二飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标。通过该方案，可以降低第二飞行器的飞行高度、飞行距离，进而降低对第二飞行器的飞行高度、续航等方面的要求，扩大本方案的应用范围。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述基于所述第一飞行器在不同时刻的回波功率、相对于雷达所在的位置坐标和所述第二飞行器在不同时刻相对于所述雷达所在的目标位置坐标，得到所述第二飞行器在不同时刻的目标回波功率，包括：基于所述第一飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标，得到不同时刻所述第一飞行器相对于所述雷达的第一距离；基于所述第二飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标，得到不同时刻所述第二飞行器相对于所述雷达的第二距离；针对每一时刻，基于该时刻的第一距离、第二距离和所述第一飞行器的回波功率，得到该时刻的目标回波功率。
本申请实施例中，通过不同时刻下第一飞行器相对于雷达的第一距离、第二飞行器相对于所述雷达的第二距离以及第一飞行器的回波功率，得到不同时刻的目标回波功率。使得在应用本方案得到的回波模拟文件时，雷达接收到的第二飞行器产生的回波信号的功率始终与在相同时刻下雷达应接收到的第一飞行器的回波功率相同，进而保证了模拟的回波信号的精确性。
第二方面，本申请提供一种飞行器，包括：飞行器本体和安装在所述飞行器本体上的目标回波信号模拟装置；所述飞行器本体用于接收如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例的任一种可能的实施方式提供的回波模拟文件中的目标飞行速度和目标位置坐标飞行；所述目标回波信号模拟装置用于根据所述回波模拟文件中的目标回波功率产生回波信号。
本申请实施例中，通过飞行器模拟飞行轨迹，实现从角度来模拟真实的回波信号；再通过设置在飞行器上的目标回波信号模拟装置产生的回波信号从距离、速度、雷达散射截面三方面来模拟真实的回波信号；进而能通过上述飞行器实现目标距离、目标速度、目标RCS、角度四个维度模拟真实的回波信号，进而为防空雷达装备的训练提供逼真的目标回波信号。
结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述飞行器本体还用于在到达所述回波模拟文件中初始时刻的目标位置坐标时，向所述目标回波信号模拟装置发送控制信号，所述目标回波信号模拟装置基于所述控制信号，产生回波信号。
本申请实施例中，目标回波信号模拟装置通过飞行器在达到回波模拟文件中初始时刻的目标位置坐标时发送的控制信号，开始产生回波信号，实现了飞行轨迹和回波信号在时间上的统一，使雷达接收到目标回波信号模拟装置产生的回波信号更贴合真实的回波信号。
第三方面，本申请提供一种回波模拟文件生成装置，包括：获取模块、处理模块。获取模块用于获取第一飞行器在预设时间内的回波特性模拟文件，所述回波特性模拟文件包括所述第一飞行器在不同时刻的回波功率、飞行速度、以及相对于雷达所在的位置坐标；处理模块，用于基于所述第一飞行器在不同时刻的飞行速度和预设映射比例，得到第二飞行器在不同时刻的目标飞行速度；所述处理模块还用于基于所述第一飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标和所述预设映射比例，得到所述第二飞行器在不同时刻相对于所述雷达所在的目标位置坐标；所述处理模块还用于基于所述第一飞行器在不同时刻的回波功率、相对于雷达所在的位置坐标和所述第二飞行器在不同时刻相对于所述雷达所在的目标位置坐标，得到所述第二飞行器在不同时刻的目标回波功率；其中，所述第二飞行器在不同时刻的目标回波功率、目标飞行速度以及相对于所述雷达所在的目标位置坐标即为所述回波模拟文件。
结合上述第三方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述处理模块具体用于基于所述第一飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标，得到不同时刻所述第一飞行器相对于所述雷达的第一距离；基于所述第二飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标，得到不同时刻所述第二飞行器相对于所述雷达的第二距离；针对每一时刻，基于该时刻的第一距离、第二距离和所述第一飞行器的回波功率，得到该时刻的目标回波功率。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于调用存储于所述存储器中的程序，以执行如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例的任一种可能的实施方式提供的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例的任一种可能的实施方式提供的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例示出的一种回波模拟文件生成方法的流程示意图；
图2为本申请实施例示出的第二飞行器与第一飞行器的映射关系的航迹坐标示意图；
图3为本申请实施例示出的航路捷径为0时的第二飞行器与第一飞行器的映射关系的航迹坐标示意图；
图4为本申请实施例示出的第一飞行器、第二飞行器和雷达的位置关系示意图；
图5为本申请实施例示出的一种飞行器的结构框图；
图6为本申请实施例示出的一种回波模拟文件生成装置的结构框图；
图7为本申请实施例示出的电子设备结构示意图。
具体实施方式
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种回波模拟文件生成方法，下面将结合图1对其所包含的步骤进行说明。
S100：获取第一飞行器在预设时间内的回波特性模拟文件，回波特性模拟文件包括第一飞行器在不同时刻的回波功率、飞行速度、以及相对于雷达所在的位置坐标。
获取预设时间内包括第一飞行器在不同时刻的回波功率、飞行速度以及相对于雷达所在的位置坐标的回波特性模拟文件。也即，回波特性模拟文件包括第一飞行器在不同时刻的回波功率、第一飞行器在不同时刻的飞行速度以及第一飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标，其中，回波功率对应的时刻，如1-N，与飞行速度对应的时刻，如1-N以及与相对于雷达所在的位置坐标对应的时刻，如1-N，是一致的，N为大于1的正整数。
其中，回波特性模拟文件可以是预先获取的，存储在数据库中，在需要时直接调用即可；或者是在需要时，实时获取的。其中，上述的回波功率指第一飞行器在飞行过程中反射的雷达发射信号的功率。
S200：基于第一飞行器在不同时刻的飞行速度和预设映射比例，得到第二飞行器在不同时刻的目标飞行速度。
其中，一种实施方式下，映射比例是预先设置好的。
又一种实施方式下，映射比例的获取过程可以是实时计算得到，例如，确定第二飞行器在某一时刻的目标飞行速度，然后获取同一时刻第一飞行器的飞行速度(飞行速度不为0)，计算目标飞行速度和飞行速度的比值，或者计算飞行速度和目标飞行速度的比值，计算得到的比值即为映射比例。或者确定第二飞行器在某一时刻的目标位置坐标中的任意一个目标坐标值(获取的值不为0)，同时获取同一时刻第一飞行器的位置坐标中对应的坐标值，然后计算上述目标坐标值和上述坐标值的比值，或者计算上述坐标值和上述目标坐标值的比值，计算得到的比值即为映射比例。
为了便于理解，以v1表示第一飞行器的飞行速度，以v2表示第二飞行器的飞行速度，第一飞行器在某一时刻的位置坐标为(X1，Y1，Z1)，同一时刻，第二飞行器的位置坐标为(X2，Y2，Z2)，用Q表示映射比例，则
Figure BDA0003199343060000091
或者，/>
Figure BDA0003199343060000092
其中，Q≥1；0＜Q′＜1。此处的X1、Y1、Z1、X2、Y2、Z2、v1、v2均不为0。
一种实施方式下，S200的实现过程可以是:针对第一飞行器在每一时刻的飞行速度，将该时刻的飞行速度和映射比例相乘，得到第二飞行器在该时刻的飞行速度。此时的映射比例为上述的Q′。
另一种实施方式下，S200的实现过程可以是:针对第一飞行器在每一时刻的飞行速度，将该时刻的飞行速度除以映射比例，得到第二飞行器在该时刻的飞行速度。此时的映射比例为上述的Q。
S300：基于第一飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标和预设映射比例，得到第二飞行器在不同时刻相对于雷达所在的目标位置坐标。
一种实施方式下，S300的实现过程可以是针对第一飞行器在每一时刻相对于雷达所在的位置坐标，将该时刻第一飞行器相对于雷达所在的位置坐标和映射比例相乘，得到第二飞行器在该时刻相对于雷达所在的位置坐标，此时的映射比例为上述Q′。
一种实施方式下，S300的实现过程可以是针对第一飞行器在每一时刻相对于雷达所在的位置坐标，将该时刻第一飞行器相对于雷达所在的位置坐标除以映射比例，得到第二飞行器在该时刻相对于雷达所在的位置坐标，此时的映射比例为上述Q。
其中，为了便于理解，请参阅图2，图2为第二飞行器与第一飞行器的映射关系的航迹坐标示意图。其中，第一飞行器航迹为等高直线平飞航迹，包括飞行高度为h0，飞行速度为V0，航迹起始坐标A(xa0，ya0，za0)，航迹终止坐标B(xb0，yb0，zb0)，等高平飞的航路捷径z0＝za0＝zb0＝OG，飞行时间为t，则t＝(xa0-xb0)/V0。
设第二飞行器的等效飞行航路捷径为OG′＝z1，飞行速度为V1，飞行高度为h1，无人机等效飞行航迹的起始点与终止点分别为C、D，CD在ΔOAB上，且CD//AB，两点的坐标分别为C(xa1，h1，z1)，D(xb1，h1，z1)。
图2中A′、B′、C′、D′分别为A、B、C、D在XOZ平面上的投影。则A′的坐标为(xa0，0，z0)、B′的坐标为(xb0，0，z0)、C′的坐标为(xa1，0，z1)、D′的坐标为(xb1，0，z1)。
由于C在线段OA上、D在线段OB上，则C′在线段OA′上、D′在线段OB′上，且C′D′//A′B′。G′和G分别在C′D′和A′B′的延长线上，则C′G′//A′G。
由于C′G′//A′G，则ΔOD′G′相似于ΔOB′G，可得
Figure BDA0003199343060000101
在平面XOZ上，分别以A′、B′、C′、D′为外点做X轴上的垂线，得到垂点E、F、H、I。则D′I//B′F，C′H//A′E。且得到E、F、H、I的坐标值分别为E(xa0，0，0)，F(xb0，0，0)，H(xa1，0，0)，I(xb1，0，0)。OE＝xa0、OF＝xb0、OH＝xa1、OI＝xb1。
由D′I//B′F得到，ΔOD′I相似于ΔOB′F，则
Figure BDA0003199343060000111
因此，
Figure BDA0003199343060000112
则/>
Figure BDA0003199343060000113
同理，可证
Figure BDA0003199343060000114
同理，可以根据C′H//A′E得到ΔOC′H相似于ΔOA′E，则
Figure BDA0003199343060000115
得到
Figure BDA0003199343060000116
则/>
Figure BDA0003199343060000117
同理，可证
Figure BDA0003199343060000118
又由于A′、B′、C′、D′分别为A、B、C、D在XOZ平面上的投影。则DD′//BB′，得到ΔOD′D相似于ΔOB′B，则
Figure BDA0003199343060000119
得到/>
Figure BDA00031993430600001110
则第二飞行器的飞行距离为
Figure BDA00031993430600001111
又由于隐身飞机飞行时间t＝(xa0-xb0)/V0，无人机的飞行时间同样为t，则无人机的飞行速度V1的表达式为
Figure BDA00031993430600001112
综上所述，
Figure BDA00031993430600001113
令
Figure BDA00031993430600001114
Q为映射比例。
其中，请参阅图3，图3为航路捷径为0时的第二飞行器与第一飞行器的映射关系的航迹坐标示意图。
当航路捷径z0＝0时，设第一飞行器的等高直线平飞高度为h0，飞行速度为V0，则航迹起始坐标A(xa0，h0，0)，航迹终止坐标B(xb0，hb，0)。第二飞行器等效平飞的高度为h1，飞行速度为V1，则航迹起始坐标C(xa1，h1，0)，航迹终止坐标B(xb1，h1，0)。
由图3可知，ΔOBF与ΔODI为相似三角形，由此可得
Figure BDA0003199343060000121
ΔOAE与ΔOCH为相似三角形，因此可得/>
Figure BDA0003199343060000122
由于第一飞行器和第二飞行器飞行时间一致，因此有/>
Figure BDA0003199343060000123
变换后可得/>
Figure BDA0003199343060000124
综上可得，
Figure BDA0003199343060000125
令/>
Figure BDA0003199343060000126
Q为映射比例。
S400：基于第一飞行器在不同时刻的回波功率、相对于雷达所在的位置坐标和第二飞行器在不同时刻相对于雷达所在的目标位置坐标，得到第二飞行器在不同时刻的目标回波功率。
一种实施方式下，首先基于第一飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标，得到不同时刻第一飞行器相对于雷达的第一距离；然后基于第二飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标，得到不同时刻第二飞行器相对于雷达的第二距离；最后针对每一时刻，基于该时刻的第一距离、第二距离和第一飞行器的回波功率，得到该时刻的目标回波功率。
其中，为了便于理解，请参阅图4，图4表征第一飞行器、第二飞行器与雷达的位置关系。用R1表示第一距离，用R2表示第二距离，用P1表示第一飞行器的回波功率，用P2表示第二飞行器的目标回波功率，则得到目标回波功率的过程可以是，回波功率P1在雷达处的功率密度为
Figure BDA0003199343060000131
若该处的接收机的等效面积为A，则雷达接收到的功率为/>
Figure BDA0003199343060000132
同理，雷达接收到的第二飞行器产生的回波信号功率为/>
Figure BDA0003199343060000133
另/>
Figure BDA0003199343060000134
化简后为/>
Figure BDA0003199343060000135
其中，/>
Figure BDA0003199343060000136
一种实施方式下，还可以基于雷达的发射功率Pi、第一距离R1、第二距离R2，得到该时刻的目标回波功率。基于发射功率Pi、第一距离R1可以计算得到雷达在第一飞行器的功率密度为
Figure BDA0003199343060000137
则第一飞行器的回波功率为/>
Figure BDA0003199343060000138
其中，σ为第一飞行器的反射效率，可见/>
Figure BDA0003199343060000139
则目标回波功率/>
Figure BDA00031993430600001310
当雷达处的天线增益为Gi，且第二飞行器上的天线增益为G2时，第一飞行器的回波功率为
Figure BDA00031993430600001311
第二飞行器产生的回波信号功率为P2G2，基于上述计算过程可得，/>
Figure BDA00031993430600001312
其中，第二飞行器在不同时刻的目标回波功率、目标飞行速度以及相对于雷达所在的目标位置坐标即为回波模拟文件。
请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种飞行器，该飞行器10包括飞行器本体110和安装在该飞行器本体110上的目标回波信号模拟装置120。
飞行器本体110用于根据上述的回波模拟文件中包括的目标飞行速度和目标位置坐标飞行，其中，回波模拟文件的获取过程及作用在前文以叙述清楚，此处不再赘述。
目标回波信号模拟装置120用于根据回波模拟文件中包括的目标回波功率产生回波信号。
一种实施方式下，飞行器本体110还用于在到达回波模拟文件中初始时刻的目标位置坐标时，向目标回波信号模拟装置120发送控制信号，目标回波信号模拟装置120基于控制信号，产生回波信号。以使飞行器的飞行轨迹和回波信号在时间上实现统一。
其中，一种实施方式下，目标回波信号模拟装置120包括锂电池、电源组件、变频组件、目标组件、接收天线和发射天线，锂电池通过供电电缆与电源组件连接，电源组件通过电连接器与变频组件和目标组件连接，目标组件通过射频电缆、电连接器与变频组件连接，变频组件通过射频电缆与接收天线、发射天线连接。
一种实施方式下，目标回波信号模拟装置120通过支架、同步电缆和飞行器本体110连接。
一种实施方式下，该飞行器10还包括主控单元，主控单元用于接收回波模拟文件，并将回波模拟文件发送给飞行器本体110和目标回波信号模拟装置120。主控单元设置在飞行器本体110上。可选的，主控单元还可以与飞行器本体110和目标回波信号模拟装置120通信连接，不直接设置在飞行器本体110上，以减小飞行器的重量。
请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种回波模拟文件生成装置20，包括获取模块210、处理模块220。
获取模块210用于获取第一飞行器在预设时间内的回波特性模拟文件，所述回波特性模拟文件包括所述第一飞行器在不同时刻的回波功率、飞行速度、以及相对于雷达所在的位置坐标。
处理模块220，用于基于所述第一飞行器在不同时刻的飞行速度和预设映射比例，得到第二飞行器在不同时刻的目标飞行速度。
处理模块220，还用于基于所述第一飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标和所述预设映射比例，得到所述第二飞行器在不同时刻相对于所述雷达所在的目标位置坐标。
处理模块220，还用于基于所述第一飞行器在不同时刻的回波功率、相对于雷达所在的位置坐标和所述第二飞行器在不同时刻相对于所述雷达所在的目标位置坐标，得到所述第二飞行器在不同时刻的目标回波功率；其中，所述第二飞行器在不同时刻的目标回波功率、目标飞行速度以及相对于所述雷达所在的目标位置坐标即为所述回波模拟文件。
处理模块220具体用于针对所述第一飞行器在每一时刻的飞行速度，将该时刻的飞行速度和所述映射比例相乘，得到所述第二飞行器在该时刻的飞行速度。
处理模块220具体用于针对所述第一飞行器在每一时刻相对于雷达所在的位置坐标，将该时刻第一飞行器相对于雷达所在的位置坐标和所述映射比例相乘，得到所述第二飞行器在该时刻相对于雷达所在的位置坐标。
处理模块220具体用于基于所述第一飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标，得到不同时刻所述第一飞行器相对于所述雷达的第一距离；基于所述第二飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标，得到不同时刻所述第二飞行器相对于所述雷达的第二距离；针对每一时刻，基于该时刻的第一距离、第二距离和所述第一飞行器的回波功率，得到该时刻的目标回波功率。
其中，回波模拟文件生成装置的具体工作内容和实现原理在前文已叙述清楚，此处不再赘述。
请参阅图7，其为本申请实施例提供的一种电子设备。所述电子设备300包括：收发器310、存储器320、通讯总线330、处理器340。
所述收发器310、所述存储器320、处理器340各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线330或信号线实现电性连接。其中，收发器310用于收发数据。存储器320用于存储计算机程序，如存储有图6中所示的软件功能模块，即图6中的回波模拟文件生成装置20。其中，回波模拟文件生成装置20包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器320中或固化在所述电子设备300的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器340，用于执行存储器320中存储的可执行模块，例如回波模拟文件生成装置20包括的软件功能模块或计算机程序。例如，处理器340在执行回波模拟文件生成装置20包括的软件功能模块或计算机程序时，用于：获取第一飞行器在预设时间内的回波特性模拟文件，所述回波特性模拟文件包括所述第一飞行器在不同时刻的回波功率、飞行速度、以及相对于雷达所在的位置坐标；基于所述第一飞行器在不同时刻的飞行速度和预设映射比例，得到第二飞行器在不同时刻的目标飞行速度；基于所述第一飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标和所述预设映射比例，得到所述第二飞行器在不同时刻相对于所述雷达所在的目标位置坐标；基于所述第一飞行器在不同时刻的回波功率、相对于雷达所在的位置坐标和所述第二飞行器在不同时刻相对于所述雷达所在的目标位置坐标，得到所述第二飞行器在不同时刻的目标回波功率；其中，所述第二飞行器在不同时刻的目标回波功率、目标飞行速度以及相对于所述雷达所在的目标位置坐标即为所述回波模拟文件。
其中，存储器320可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
处理器340可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器340也可以是任何常规的处理器等。
其中，上述的电子设备300，包括但不限于个人电脑、服务器等。
本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读取存储介质(以下简称存储介质)，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机如上述的电子设备300运行时，执行上述所示的回波模拟文件生成方法。
其中，上述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回波模拟文件生成方法，其特征在于，包括：
获取第一飞行器在预设时间内的回波特性模拟文件，所述回波特性模拟文件包括所述第一飞行器在不同时刻的回波功率、飞行速度以及相对于雷达所在的位置坐标；
基于所述第一飞行器在不同时刻的飞行速度和预设映射比例，得到第二飞行器在不同时刻的目标飞行速度；
基于所述第一飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标和所述预设映射比例，得到所述第二飞行器在不同时刻相对于所述雷达所在的目标位置坐标；
基于所述第一飞行器在不同时刻的回波功率、相对于雷达所在的位置坐标和所述第二飞行器在不同时刻相对于所述雷达所在的目标位置坐标，得到所述第二飞行器在不同时刻的目标回波功率；
其中，所述第二飞行器在不同时刻的目标回波功率、目标飞行速度以及相对于所述雷达所在的目标位置坐标即为所述回波模拟文件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一飞行器在不同时刻的飞行速度和预设映射比例，得到第二飞行器在不同时刻的目标飞行速度，包括：
针对所述第一飞行器在每一时刻的飞行速度，将该时刻的飞行速度和所述映射比例相乘，得到所述第二飞行器在该时刻的飞行速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标和所述预设映射比例，得到所述第二飞行器在不同时刻相对于所述雷达所在的目标位置坐标，包括：
针对所述第一飞行器在每一时刻相对于雷达所在的位置坐标，将该时刻第一飞行器相对于雷达所在的位置坐标和所述映射比例相乘，得到所述第二飞行器在该时刻相对于雷达所在的位置坐标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一飞行器在不同时刻的回波功率、相对于雷达所在的位置坐标和所述第二飞行器在不同时刻相对于所述雷达所在的目标位置坐标，得到所述第二飞行器在不同时刻的目标回波功率，包括：
基于所述第一飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标，得到不同时刻所述第一飞行器相对于所述雷达的第一距离；
基于所述第二飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标，得到不同时刻所述第二飞行器相对于所述雷达的第二距离；
针对每一时刻，基于该时刻的第一距离、第二距离和所述第一飞行器的回波功率，得到该时刻的目标回波功率。
5.一种飞行器，其特征在于，包括：
飞行器本体和安装在所述飞行器本体上的目标回波信号模拟装置；
所述飞行器本体用于根据如权利要求1-4任一项所述的回波模拟文件中的目标飞行速度和目标位置坐标飞行；
所述目标回波信号模拟装置用于根据所述回波模拟文件中的目标回波功率产生回波信号。
6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，
所述飞行器本体还用于在到达所述回波模拟文件中初始时刻的目标位置坐标时，向所述目标回波信号模拟装置发送控制信号，所述目标回波信号模拟装置基于所述控制信号，产生回波信号。
7.一种回波模拟文件生成装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一飞行器在预设时间内的回波特性模拟文件，所述回波特性模拟文件包括所述第一飞行器在不同时刻的回波功率、飞行速度以及相对于雷达所在的位置坐标；
处理模块，用于基于所述第一飞行器在不同时刻的飞行速度和预设映射比例，得到第二飞行器在不同时刻的目标飞行速度；
所述处理模块，还用于基于所述第一飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标和所述预设映射比例，得到所述第二飞行器在不同时刻相对于所述雷达所在的目标位置坐标；
所述处理模块，还用于基于所述第一飞行器在不同时刻的回波功率、相对于雷达所在的位置坐标和所述第二飞行器在不同时刻相对于所述雷达所在的目标位置坐标，得到所述第二飞行器在不同时刻的目标回波功率；其中，所述第二飞行器在不同时刻的目标回波功率、目标飞行速度以及相对于所述雷达所在的目标位置坐标即为所述回波模拟文件。
8.根据权利要求7所述的回波模拟文件生成装置，其特征在于，
所述处理模块具体用于基于所述第一飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标，得到不同时刻所述第一飞行器相对于所述雷达的第一距离；基于所述第二飞行器在不同时刻相对于雷达所在的位置坐标，得到不同时刻所述第二飞行器相对于所述雷达的第二距离；针对每一时刻，基于该时刻的第一距离、第二距离和所述第一飞行器的回波功率，得到该时刻的目标回波功率。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于调用存储于所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
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