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CN113580198A - 机器人组装用定位机构 - Google Patents

机器人组装用定位机构 Download PDF

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CN113580198A
CN113580198A CN202110880966.9A CN202110880966A CN113580198A CN 113580198 A CN113580198 A CN 113580198A CN 202110880966 A CN202110880966 A CN 202110880966A CN 113580198 A CN113580198 A CN 113580198A
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CN
China
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connecting seat
positioning mechanism
robot assembly
rotating shaft
seat
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Pending
Application number
CN202110880966.9A
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English (en)
Inventor
杜喜昭
景斌强
张燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian International University
Original Assignee
Xian International University
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/007—Means or methods for designing or fabricating manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/08—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for attachment of work holders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及机器人组装的技术领域，特别是涉及一种机器人组装用定位机构，其方便对机器人进行组装，增加机器人组装的效率，增加便利性，提高实用性；包括底板、立板、横梁、安装座、第一转轴、第一连接座、组装台、底座、第二连接座、转动手柄、第三连接座、连接杆、螺母座、螺杆、压块、动力机构，立板固定安装在底板上，横梁安装在立板上，安装座安装在横梁上，第一转轴安装在安装座上并相对转动，第一转轴与立板相对转动连接，第一连接座安装在第一转轴上，组装台安装在第一连接座上，底座安装在组装台上，第二连接座安装在底座上，转动手柄与第二连接座转动连接，第三连接座与转动手柄转动连接，第三连接座安装在连接杆上。

Description

机器人组装用定位机构
技术领域
本发明涉及机器人组装的技术领域，特别是涉及一种机器人组装用定位机构。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；现有的机器人组装定位机构操作繁琐，影响组装效率，组装台固定安装，不便于对机器人进行组装。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种方便对机器人进行组装，增加机器人组装的效率，增加便利性，提高实用性的机器人组装用定位机构。
本发明的机器人组装用定位机构，包括底板、立板、横梁、安装座、第一转轴、第一连接座、组装台、底座、第二连接座、转动手柄、第三连接座、连接杆、螺母座、螺杆、压块、动力机构，立板固定安装在底板上，横梁安装在立板上，安装座安装在横梁上，第一转轴安装在安装座上并相对转动，第一转轴与立板相对转动连接，第一连接座安装在第一转轴上，组装台安装在第一连接座上，底座安装在组装台上，第二连接座安装在底座上，转动手柄与第二连接座转动连接，第三连接座与转动手柄转动连接，第三连接座安装在连接杆上，螺母座安装在连接杆上，螺母座与螺杆螺装连接，压块安装在螺杆上，动力机构安装在底板上，动力机构的输出端与第一转轴的输入端连接。
本发明的机器人组装用定位机构，所述动力机构包括减速机、电机、主动轮、皮带和从动轮，减速机安装在底板上，电机安装在减速机上，电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端设置有第二转轴，主动轮安装在第二转轴上，主动轮通过皮带与从动轮带传动，从动轮安装在第一转轴上。
本发明的机器人组装用定位机构，所述连接杆上设置有滑槽，螺母座与滑槽滑动连接。
本发明的机器人组装用定位机构，还包括支撑板，支撑板安装在组装台上。
本发明的机器人组装用定位机构，还包括把手，把手安装在组装台上。
本发明的机器人组装用定位机构，还包括若干组螺栓，若干组螺栓安装在底座上并与组装台连接。
本发明的机器人组装用定位机构，所述压块的底端设置有减震垫。
本发明的机器人组装用定位机构，所述底板和立板的表面均做防锈喷涂处理。
与现有技术相比本发明的有益效果为：机器人组装件安装在组装台上，通过转动转动手柄，转动手柄通过第三连接座带动连接杆转动，连接杆带动压块转动，压块压装在机器人组装件上，根据机器人组装件的厚度转动螺母座，调节压块的高度，动力机构带动第一转轴转动，第一转轴通过第一连接座带动组装台转动，组装台带动机器人组装件转动，方便对机器人进行组装，增加机器人组装的效率，增加便利性，提高实用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的组装台的俯视结构示意图；
图3是本发明的压块的结构示意图；
图4是本发明的第三连接座的结构示意图；
附图中标记：1、底板；2、立板；4、横梁；5、安装座；6、第一转轴；7、第一连接座；8、组装台；9、底座；10、第二连接座；11、转动手柄；12、第三连接座；13、连接杆；14、螺母座；15、螺杆；16、压块；17、减速机；18、电机；19、第二转轴；20、主动轮；21、皮带；22、从动轮；23、滑槽；24、支撑板；25、把手；26、螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图4所示，本发明的机器人组装用定位机构，包括底板1、立板2、横梁4、安装座5、第一转轴6、第一连接座7、组装台8、底座9、第二连接座10、转动手柄11、第三连接座12、连接杆13、螺母座14、螺杆15、压块16、动力机构，立板2固定安装在底板1上，横梁4安装在立板2上，安装座5安装在横梁4上，第一转轴6安装在安装座5上并相对转动，第一转轴6与立板2相对转动连接，第一连接座7安装在第一转轴6上，组装台8安装在第一连接座7上，底座9安装在组装台8上，第二连接座10安装在底座9上，转动手柄11与第二连接座10转动连接，第三连接座12与转动手柄11转动连接，第三连接座12安装在连接杆13上，螺母座14安装在连接杆13上，螺母座14与螺杆15螺装连接，压块16安装在螺杆15上，动力机构安装在底板1上，动力机构的输出端与第一转轴6的输入端连接；机器人组装件安装在组装台8上，通过转动转动手柄11，转动手柄11通过第三连接座12带动连接杆13转动，连接杆13带动压块16转动，压块16压装在机器人组装件上，根据机器人组装件的厚度转动螺母座14，调节压块16的高度，动力机构带动第一转轴6转动，第一转轴6通过第一连接座7带动组装台8转动，组装台8带动机器人组装件转动，方便对机器人进行组装，增加机器人组装的效率，增加便利性，提高实用性。
作为上述实施例的优选，所述动力机构包括减速机17、电机18、主动轮20、皮带21和从动轮22，减速机17安装在底板1上，电机18安装在减速机17上，电机18的输出端与减速机17的输入端连接，减速机17的输出端设置有第二转轴19，主动轮20安装在第二转轴19上，主动轮20通过皮带21与从动轮22带传动，从动轮22安装在第一转轴6上；通过以上设置，打开电机18，电机18通过减速机17带动第二转轴19旋转，第二转轴19带动主动轮20旋转，主动轮20通过皮带21带动从动轮22旋转，从动轮22带动第一转轴6旋转，第一转轴6通过第一连接座7带动组装台8转动，组装台8带动机器人组装件转动，方便对机器人进行组装，增加机器人组装的效率，增加便利性，提高实用性。
作为上述实施例的优选，所述连接杆13上设置有滑槽23，螺母座14与滑槽23滑动连接；通过以上设置，方便对压块16的位置进行调节，增加机器人组装件的固定效果，提高实用性。
作为上述实施例的优选，还包括支撑板24，支撑板24安装在组装台8上；通过以上设置，支撑板24对机器人组装件起支撑作用，增加机器人组装效果，提高实用性。
作为上述实施例的优选，还包括把手25，把手25安装在组装台8上；通过以上设置，可通过把手25对组装台8进行转动，增加机器人的组装效果，提高实用性。
作为上述实施例的优选，还包括若干组螺栓26，若干组螺栓26安装在底座9上并与组装台8连接；通过以上设置，增加底座9与组装台8之间的连接效果，便于底座9的安装与拆卸，增加便利性，提高实用性。
作为上述实施例的优选，所述压块16的底端设置有减震垫；通过以上设置，防止压块16对机器人组装件造成损坏，增加机器人组装定位效果，提高实用性。
作为上述实施例的优选，所述底板1和立板2的表面均做防锈喷涂处理；通过以上设置，增加定位机构的使用寿命，提高实用性。
本发明的机器人组装用定位机构，其在工作时，机器人组装件安装在组装台8上，通过转动转动手柄11，转动手柄11通过第三连接座12带动连接杆13转动，连接杆13带动压块16转动，压块16压装在机器人组装件上，根据机器人组装件的厚度转动螺母座14，调节压块16的高度，打开电机18，电机18通过减速机17带动第二转轴19旋转，第二转轴19带动主动轮20旋转，主动轮20通过皮带21带动从动轮22旋转，从动轮22带动第一转轴6旋转，第一转轴6通过第一连接座7带动组装台8转动，组装台8带动机器人组装件转动。
本发明的机器人组装用定位机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的机器人组装用定位机构的减速机17和电机18为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种机器人组装用定位机构，其特征在于，包括底板(1)、立板(2)、横梁(4)、安装座(5)、第一转轴(6)、第一连接座(7)、组装台(8)、底座(9)、第二连接座(10)、转动手柄(11)、第三连接座(12)、连接杆(13)、螺母座(14)、螺杆(15)、压块(16)、动力机构，立板(2)固定安装在底板(1)上，横梁(4)安装在立板(2)上，安装座(5)安装在横梁(4)上，第一转轴(6)安装在安装座(5)上并相对转动，第一转轴(6)与立板(2)相对转动连接，第一连接座(7)安装在第一转轴(6)上，组装台(8)安装在第一连接座(7)上，底座(9)安装在组装台(8)上，第二连接座(10)安装在底座(9)上，转动手柄(11)与第二连接座(10)转动连接，第三连接座(12)与转动手柄(11)转动连接，第三连接座(12)安装在连接杆(13)上，螺母座(14)安装在连接杆(13)上，螺母座(14)与螺杆(15)螺装连接，压块(16)安装在螺杆(15)上，动力机构安装在底板(1)上，动力机构的输出端与第一转轴(6)的输入端连接。
2.如权利要求1所述的机器人组装用定位机构，其特征在于，所述动力机构包括减速机(17)、电机(18)、主动轮(20)、皮带(21)和从动轮(22)，减速机(17)安装在底板(1)上，电机(18)安装在减速机(17)上，电机(18)的输出端与减速机(17)的输入端连接，减速机(17)的输出端设置有第二转轴(19)，主动轮(20)安装在第二转轴(19)上，主动轮(20)通过皮带(21)与从动轮(22)带传动，从动轮(22)安装在第一转轴(6)上。
3.如权利要求1所述的机器人组装用定位机构，其特征在于，所述连接杆(13)上设置有滑槽(23)，螺母座(14)与滑槽(23)滑动连接。
4.如权利要求1所述的机器人组装用定位机构，其特征在于，还包括支撑板(24)，支撑板(24)安装在组装台(8)上。
5.如权利要求1所述的机器人组装用定位机构，其特征在于，还包括把手(25)，把手(25)安装在组装台(8)上。
6.如权利要求1所述的机器人组装用定位机构，其特征在于，还包括若干组螺栓(26)，若干组螺栓(26)安装在底座(9)上并与组装台(8)连接。
7.如权利要求1所述的机器人组装用定位机构，其特征在于，所述压块(16)的底端设置有减震垫。
8.如权利要求1所述的机器人组装用定位机构，其特征在于，所述底板(1)和立板(2)的表面均做防锈喷涂处理。
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