CN113570876A - 基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法及系统 - Google Patents

Abstract

基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法及系统，通过主路雷达组件对交通主路发射电磁波进行物体探测，对返回主路雷达组件的数据，提取处于主路雷达组件安装方向的主路运动目标的坐标和速度信息；当主路运动目标靠近主路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将主路运动目标信息在交通支路进行声光显示预警；通过支路雷达组件对交通支路发射电磁波进行物体探测，对返回支路雷达组件的数据，提取处于支路雷达组件安装方向的支路运动目标的坐标和速度信息；当支路运动目标靠近支路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将支路运动目标信息在交通主路进行声光显示预警。本发明方便部署，能够实时预警交通路口运动目标，减少路口交通事故。

Description

基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法及系统

技术领域

本发明涉及道路信息处理技术领域，具体涉及一种基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法及系统。

背景技术

雷达是用无线电的方法发现目标并测定目标的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”，雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

目前，在道路主辅路口或三角路口，由于主路口通常对辅路口的动向并不知道，因此很容易发生事故，且大量的交通事故发生在交通路口，如何减少交通路口的事故发生是一件亟需从技术上解决的问题。

现有技术公开一种城市交通客运车辆盲区预警系统，包括：外界感知单元，安装于所述客运车辆的车身，用于获取停止时或行驶中的客运车辆车身周边区域出现的目标的图像信息和雷达信息；目标检测单元，用于检测该图像信息以获得目标识别结果和目标位置数据，以及用于检测该雷达信息以获得移动目标的位置数据和相对速度；融合计算单元，用于对通过该图像信息获得的数据和通过该雷达信息获得的数据进行交叉验证，即将通过该图像信息获得的目标位置数据与通过该雷达信息获得的移动目标位置数据进行比较，判断是否为同一个目标，并对属于同一个目标的数据进行融合处理，获得融合目标信息；以及告警单元，用于根据该融合目标信息来判断是否启动告警。

该技术方案因需要在每一辆客运车辆上安装多个毫米波雷达感知单元，而强制在每一辆汽车上安装雷达，不仅成本高，难于在每辆车实际部署，所以当前实施效果不理想。

发明内容

为此，本发明提供一种基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法及系统，不需要强制在每一辆汽车上安装雷达，方便部署，能够实时预警交通路口的运动目标，减少路口的交通事故。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法，包括以下步骤：

通过主路雷达组件对交通主路发射电磁波进行物体探测，对电磁波遇到物体反射并返回主路雷达组件的数据，提取处于所述主路雷达组件安装方向的主路运动目标的坐标和速度信息；当所述主路运动目标靠近所述主路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将所述主路运动目标的坐标和速度信息在交通支路进行声光显示预警；

通过支路雷达组件对交通支路发射电磁波进行物体探测，对电磁波遇到物体反射并返回支路雷达组件的数据，提取处于所述支路雷达组件安装方向的支路运动目标的坐标和速度信息；当所述支路运动目标靠近所述支路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将所述支路运动目标的坐标和速度信息在交通主路进行声光显示预警。

作为基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法的优选方案，所述主路雷达组件布置在交通主路与交通支路交汇口的一侧；所述支路雷达组件布置在交通支路与交通主路交汇口的一侧。

作为基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法的优选方案，提取处于所述主路雷达组件安装方向预设范围内的朝向主路雷达组件移动的主路运动目标的坐标和速度信息；

提取处于所述支路雷达组件安装方向预设范围内的朝向支路雷达组件移动的支路运动目标的坐标和速度信息。

作为基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法的优选方案，当所述主路运动目标靠近所述主路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将主路运动目标的坐标和速度信息进行存储并通过无线传输模块发送到支路雷达组件，同时点亮处于交通支路上的交通忙碌灯，及在交通支路的支路显示屏上显示主路运动目标的目标数和方位速度。

作为基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法的优选方案，当所述支路运动目标靠近所述支路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将支路运动目标的坐标和速度信息进行存储并通过无线传输模块发送到主路雷达组件，同时点亮处于交通主路上的交通忙碌灯，及在交通主路的主路显示屏上显示支路运动目标的目标数和方位速度。

作为基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法的优选方案，对若干条交通主路和交通支路的运动目标信息通过中心交换模块进行集中交换，由中心交换模块发送到中心控制台，通过所述中心控制台解析各交通主路和交通支路运动目标信息以进行集中管理和显示。

本发明还提供一种基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警系统，包括：

主路雷达组件，用于对交通主路发射电磁波进行物体探测，对电磁波遇到物体反射并返回主路雷达组件的数据，提取处于所述主路雷达组件安装方向的主路运动目标的坐标和速度信息；

主路显示模块，用于当所述支路运动目标靠近所述支路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将所述支路运动目标的坐标和速度信息在交通主路的主路显示屏进行声光显示预警

支路雷达组件，用于对交通支路发射电磁波进行物体探测，对电磁波遇到物体反射并返回支路雷达组件的数据，提取处于所述支路雷达组件安装方向的支路运动目标的坐标和速度信息；

支路显示模块，用于当所述主路运动目标靠近所述主路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将所述主路运动目标的坐标和速度信息在交通支路的支路显示屏进行声光显示预警。

作为基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警系统的优选方案，所述主路雷达组件布置在交通主路与交通支路交汇口的一侧；所述支路雷达组件布置在交通支路与交通主路交汇口的一侧；

提取处于所述主路雷达组件安装方向预设范围内的朝向主路雷达组件移动的主路运动目标的坐标和速度信息；

提取处于所述支路雷达组件安装方向预设范围内的朝向支路雷达组件移动的支路运动目标的坐标和速度信息。

作为基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警系统的优选方案，当所述主路运动目标靠近所述主路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将主路运动目标的坐标和速度信息进行存储并通过无线传输模块发送到支路雷达组件，同时点亮处于交通支路上的交通忙碌灯，及在交通支路的支路显示屏上显示主路运动目标的目标数和方位速度；

当所述支路运动目标靠近所述支路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将支路运动目标的坐标和速度信息进行存储并通过无线传输模块发送到主路雷达组件，同时点亮处于交通主路上的交通忙碌灯，及在交通主路的主路显示屏上显示支路运动目标的目标数和方位速度。

作为基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警系统的优选方案，还包括中心交换模块，用于对若干条交通主路和交通支路的运动目标信息进行集中交换；

还包括中心控制台，所述中心控制台与所述中心交换模块建立连接关系，所述中心控制台解析各交通主路和交通支路运动目标信息以进行集中管理和显示。

本发明具有如下优点：通过主路雷达组件对交通主路发射电磁波进行物体探测，对电磁波遇到物体反射并返回主路雷达组件的数据，提取处于主路雷达组件安装方向的主路运动目标的坐标和速度信息；当主路运动目标靠近主路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将主路运动目标的坐标和速度信息在交通支路进行声光显示预警；通过支路雷达组件对交通支路发射电磁波进行物体探测，对电磁波遇到物体反射并返回支路雷达组件的数据，提取处于支路雷达组件安装方向的支路运动目标的坐标和速度信息；当支路运动目标靠近支路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将支路运动目标的坐标和速度信息在交通主路进行声光显示预警。本发明通过检测交通路口运动目标(主要是人，车等)速度和位移，如果目标朝向主路方向行驶，并且速度和距差达到一定范围，即在路口的主路前方显示屏上呈现目标靠近的目标个数，和移动轨迹趋势等信息，在主路行驶的车辆即可提前知道辅路的人车运动情况，从而避免因不知道人车情况从而辅路人车横穿导致的交通事故；不需要强制在每一辆汽车上安装雷达；方便交通管理部门部署，降低了车辆上的部署难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例中提供的基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法示意图；

图2为本发明实施例中提供的基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法流程图；

图3为本发明实施例中提供的基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警系统示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见图1和图2，提供一种基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法，包括以下步骤：

SA1、通过主路雷达组件1对交通主路3发射电磁波进行物体探测，对电磁波遇到物体反射并返回主路雷达组件1的数据；

SA2、提取处于所述主路雷达组件1安装方向的主路运动目标2的坐标和速度信息；

SA3、当所述主路运动目标2靠近所述主路雷达组件1的速度大于预设预警速度阈值时，将所述主路运动目标2的坐标和速度信息在交通支路4进行声光显示预警；

SB1、通过支路雷达组件5对交通支路4发射电磁波进行物体探测，对电磁波遇到物体反射并返回支路雷达组件5的数据；

SB2、提取处于所述支路雷达组件5安装方向的支路运动目标6的坐标和速度信息；

SB3、当所述支路运动目标6靠近所述支路雷达组件5的速度大于预设预警速度阈值时，将所述支路运动目标6的坐标和速度信息在交通主路3进行声光显示预警。

本实施例中，所述主路雷达组件1布置在交通主路3与交通支路4交汇口的一侧；所述支路雷达组件5布置在交通支路4与交通主路3交汇口的一侧。具体的，由于是在交通主路3和交通支路4的交汇口进行识别预警，即将到达交汇口处的交通主路3上的车辆需要能够看到交通支路4上的支路运动目标6，即将到达交汇口处的交通支路4上的车辆需要能够看到交通主路3上的主路运动目标2，故主路雷达组件1布置在交通主路3与交通支路4交汇口的一侧，支路雷达组件5布置在交通支路4与交通主路3交汇口的一侧，便于进行交通主路3和交通支路4上即将进入交汇口处的运动目标如车辆和行人的识别预警。

具体的，为了避免存在探测盲区，主路雷达组件1和支路雷达组件5需要紧邻交通主路3与交通支路4交汇口。

基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法的一个实施例中，提取处于所述主路雷达组件1安装方向预设范围内的朝向主路雷达组件1移动的主路运动目标2的坐标和速度信息；提取处于所述支路雷达组件5安装方向预设范围内的朝向支路雷达组件5移动的支路运动目标6的坐标和速度信息。由于只有向交通支路4与交通主路3交汇口行驶的运动目标才有可能在交汇口处发生事故，而已经穿过并远离交通支路4与交通主路3交汇口处的运动目标已经解除事故隐患，故只需要对朝向雷达组件移动的运动目标的坐标和速度信息进行显示，以方便即将行驶至交通支路4与交通主路3交汇口处的车辆或行人查看。

本实施例中，当所述主路运动目标2靠近所述主路雷达组件1的速度大于预设预警速度阈值时，将主路运动目标2的坐标和速度信息进行存储并通过无线传输模块发送到支路雷达组件5，同时点亮处于交通支路4上的交通忙碌灯，及在交通支路4的支路显示模块8配置的支路显示屏上显示主路运动目标2的目标数和方位速度。当所述支路运动目标6靠近所述支路雷达组件5的速度大于预设预警速度阈值时，将支路运动目标6的坐标和速度信息进行存储并通过无线传输模块发送到主路雷达组件1，同时点亮处于交通主路3上的交通忙碌灯，及在交通主路3的主路显示模块7配置的主路显示屏上显示支路运动目标6的目标数和方位速度。

具体的，分别在交通主路3和交通支路4架设雷达和告警显示屏，当主路雷达组件1通过电磁波对主路面探测，电磁波遇到物体进行反射，主路雷达组件1返回的数据中提取雷达安装方向范围内朝向雷达的目标坐标和速度，当靠近主路雷达组件1的速度大于0.2m/s(举例)，运动目标信息将存储，并通过WIFI或5G等模块传递给支路雷达组件5，支路雷达组件5的交通忙碌灯会点亮，并在支路显示模块8配置的支路显示屏中显示交通主路3中运动的目标数和方位速度。

同理，当支路雷达组件5通过电磁波对支路面探测，电磁波遇到物体进行反射，支路雷达组件5返回的数据中提取雷达安装方向范围内朝向雷达的目标坐标和速度，当靠近支路雷达组件5的速度大于0.2m/s(举例)，运动目标信息将存储，并通过WIFI或5G等模块传递给主路雷达组件1，主路雷达组件1的交通忙碌灯会点亮，并在主路显示模块7配置的主路显示屏中显示交通支路4中运动的目标数和方位速度。

本实施例中，对若干条交通主路3和交通支路4的运动目标信息通过中心交换模块9进行集中交换，由中心交换模块9发送到中心控制台，通过所述中心控制台解析各交通主路3和交通支路4运动目标信息以进行集中管理和显示。

具体的，中心交换模块9为可选方案，如果有需要，可以进行多条交通主路3/交通支路4的集中中心交换，即主路雷达组件1和支路雷达组件5分别发送对端的信息，先同时发给中心交换模块9，中心交换模块9连接到中心控制台，中心控制台解析各路口运动目标信息，并集中管理和显示。

具体的，解析各路口运动目标信息的方式如下所述，即当所述主路运动目标2靠近所述主路雷达组件1的速度大于预设预警速度阈值时，将主路运动目标2的坐标和速度信息进行存储并通过无线传输模块发送到支路雷达组件5，同时点亮处于交通支路4上的交通忙碌灯，及在交通支路4的支路显示屏上显示主路运动目标2的目标数和方位速度。当所述支路运动目标6靠近所述支路雷达组件5的速度大于预设预警速度阈值时，将支路运动目标6的坐标和速度信息进行存储并通过无线传输模块发送到主路雷达组件1，同时点亮处于交通主路3上的交通忙碌灯，及在交通主路3的主路显示屏上显示支路运动目标6的目标数和方位速度。

实施例2

参见图3，本发明还提供一种基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警系统，包括：

主路雷达组件1，用于对交通主路3发射电磁波进行物体探测，对电磁波遇到物体反射并返回主路雷达组件1的数据，提取处于所述主路雷达组件1安装方向的主路运动目标2的坐标和速度信息；

主路显示模块7，用于当所述支路运动目标6靠近所述支路雷达组件5的速度大于预设预警速度阈值时，将所述支路运动目标6的坐标和速度信息在交通主路3的主路显示屏进行声光显示预警

支路雷达组件5，用于对交通支路4发射电磁波进行物体探测，对电磁波遇到物体反射并返回支路雷达组件5的数据，提取处于所述支路雷达组件5安装方向的支路运动目标6的坐标和速度信息；

支路显示模块8，用于当所述主路运动目标2靠近所述主路雷达组件1的速度大于预设预警速度阈值时，将所述主路运动目标2的坐标和速度信息在交通支路4的支路显示屏进行声光显示预警。

基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警系统的一个实施例中，所述主路雷达组件1布置在交通主路3与交通支路4交汇口的一侧；所述支路雷达组件5布置在交通支路4与交通主路3交汇口的一侧。

由于是在交通主路3和交通支路4的交汇口进行识别预警，即将到达交汇口处的交通主路3上的车辆需要能够看到交通支路4上的支路运动目标6，即将到达交汇口处的交通支路4上的车辆需要能够看到交通主路3上的主路运动目标2，故主路雷达组件1布置在交通主路3与交通支路4交汇口的一侧，支路雷达组件5布置在交通支路4与交通主路3交汇口的一侧，便于进行交通主路3和交通支路4上即将进入交汇口处的运动目标如车辆和行人的识别预警。为了避免存在探测盲区，主路雷达组件1和支路雷达组件5需要紧邻交通主路3与交通支路4交汇口。

基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警系统的一个实施例中，提取处于所述主路雷达组件1安装方向预设范围内的朝向主路雷达组件1移动的主路运动目标2的坐标和速度信息；

提取处于所述支路雷达组件5安装方向预设范围内的朝向支路雷达组件5移动的支路运动目标6的坐标和速度信息。

由于只有向交通支路4与交通主路3交汇口行驶的运动目标才有可能在交汇口处发生事故，而已经穿过并远离交通支路4与交通主路3交汇口处的运动目标已经解除事故隐患，故只需要对朝向雷达组件移动的运动目标的坐标和速度信息进行显示，以方便即将行驶至交通支路4与交通主路3交汇口处的车辆或行人查看。

基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警系统的一个实施例中，当所述主路运动目标2靠近所述主路雷达组件1的速度大于预设预警速度阈值时，将主路运动目标2的坐标和速度信息进行存储并通过无线传输模块发送到支路雷达组件5，同时点亮处于交通支路4上的交通忙碌灯，及在交通支路4的支路显示屏上显示主路运动目标2的目标数和方位速度；

当所述支路运动目标6靠近所述支路雷达组件5的速度大于预设预警速度阈值时，将支路运动目标6的坐标和速度信息进行存储并通过无线传输模块发送到主路雷达组件1，同时点亮处于交通主路3上的交通忙碌灯，及在交通主路3的主路显示屏上显示支路运动目标6的目标数和方位速度。

具体的，分别在交通主路3和交通支路4架设雷达和告警显示屏，当主路雷达组件1通过电磁波对主路面探测，电磁波遇到物体进行反射，主路雷达组件1返回的数据中提取雷达安装方向范围内朝向雷达的目标坐标和速度，当靠近主路雷达组件1的速度大于0.2m/s(举例)，运动目标信息将存储，并通过WIFI或5G等模块传递给支路雷达组件5，支路雷达组件5的交通忙碌灯会点亮，并在支路显示屏中显示交通主路3中运动的目标数和方位速度。

同理，当支路雷达组件5通过电磁波对支路面探测，电磁波遇到物体进行反射，支路雷达组件5返回的数据中提取雷达安装方向范围内朝向雷达的目标坐标和速度，当靠近支路雷达组件5的速度大于0.2m/s(举例)，运动目标信息将存储，并通过WIFI或5G等模块传递给主路雷达组件1，主路雷达组件1的交通忙碌灯会点亮，并在主路显示屏中显示交通支路4中运动的目标数和方位速度。

基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警系统的一个实施例中，还包括中心交换模块9，用于对若干条交通主路3和交通支路4的运动目标信息进行集中交换；

还包括中心控制台，还包括中心控制台，所述中心控制台与所述中心交换模块9建立连接关系，所述中心控制台解析各交通主路3和交通支路4运动目标信息以进行集中管理和显示。

具体的，中心交换模块9为可选方案，如果有需要，可以进行多条交通主路3/交通支路4的集中中心交换，即主路雷达组件1和支路雷达组件5分别发送对端的信息，先同时发给中心交换模块9，中心交换模块9连接到中心控制台，中心控制台解析各路口运动目标信息，并集中管理和显示。

解析各路口运动目标信息的方式如下所述，即当所述主路运动目标2靠近所述主路雷达组件1的速度大于预设预警速度阈值时，将主路运动目标2的坐标和速度信息进行存储并通过无线传输模块发送到支路雷达组件5，同时点亮处于交通支路4上的交通忙碌灯，及在交通支路4的支路显示屏上显示主路运动目标2的目标数和方位速度。当所述支路运动目标6靠近所述支路雷达组件5的速度大于预设预警速度阈值时，将支路运动目标6的坐标和速度信息进行存储并通过无线传输模块发送到主路雷达组件1，同时点亮处于交通主路3上的交通忙碌灯，及在交通主路3的主路显示屏上显示支路运动目标6的目标数和方位速度。

综上所述，本发明过主路雷达组件1对交通主路3发射电磁波进行物体探测，对电磁波遇到物体反射并返回主路雷达组件1的数据，提取处于主路雷达组件1安装方向的主路运动目标2的坐标和速度信息；当主路运动目标2靠近主路雷达组件1的速度大于预设预警速度阈值时，将主路运动目标2的坐标和速度信息在交通支路4进行声光显示预警；通过支路雷达组件5对交通支路4发射电磁波进行物体探测，对电磁波遇到物体反射并返回支路雷达组件5的数据，提取处于支路雷达组件5安装方向的支路运动目标6的坐标和速度信息；当支路运动目标6靠近支路雷达组件5的速度大于预设预警速度阈值时，将支路运动目标6的坐标和速度信息在交通主路3进行声光显示预警。本发明通过检测交通路口运动目标(主要是人，车等)速度和位移，如果目标朝向主路方向行驶，并且速度和距差达到一定范围，即在路口的主路前方显示屏上呈现目标靠近的目标个数，和移动轨迹趋势等信息，在主路行驶的车辆即可提前知道辅路的人车运动情况，从而避免因不知道人车情况从而辅路人车横穿导致的交通事故；不需要强制在每一辆汽车上安装雷达；方便交通管理部门部署，降低了车辆上的部署难度。

本领域技术人员应该理解的是，本发明中的主路和支路是一个相对的概念，主路和支路可以是丁字路口、十字路口和弯道口中的任一种，当将其中一个行车路定义为主路时，与该主路配合进行预警的另外一条行车路为支路。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过主路雷达组件对交通主路发射电磁波进行物体探测，对电磁波遇到物体反射并返回主路雷达组件的数据，提取处于所述主路雷达组件安装方向的主路运动目标的坐标和速度信息；当所述主路运动目标靠近所述主路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将所述主路运动目标的坐标和速度信息在交通支路进行声光显示预警；

通过支路雷达组件对交通支路发射电磁波进行物体探测，对电磁波遇到物体反射并返回支路雷达组件的数据，提取处于所述支路雷达组件安装方向的支路运动目标的坐标和速度信息；当所述支路运动目标靠近所述支路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将所述支路运动目标的坐标和速度信息在交通主路进行声光显示预警。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法，其特征在于，所述主路雷达组件布置在交通主路与交通支路交汇口的一侧；所述支路雷达组件布置在交通支路与交通主路交汇口的一侧。

3.根据权利要求1所述的基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法，其特征在于，提取处于所述主路雷达组件安装方向预设范围内的朝向主路雷达组件移动的主路运动目标的坐标和速度信息；

提取处于所述支路雷达组件安装方向预设范围内的朝向支路雷达组件移动的支路运动目标的坐标和速度信息。

4.根据权利要求1所述的基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法，其特征在于，当所述主路运动目标靠近所述主路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将主路运动目标的坐标和速度信息进行存储并通过无线传输模块发送到支路雷达组件，同时点亮处于交通支路上的交通忙碌灯，及在交通支路的支路显示屏上显示主路运动目标的目标数和方位速度。

5.根据权利要求4所述的基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法，其特征在于，当所述支路运动目标靠近所述支路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将支路运动目标的坐标和速度信息进行存储并通过无线传输模块发送到主路雷达组件，同时点亮处于交通主路上的交通忙碌灯，及在交通主路的主路显示屏上显示支路运动目标的目标数和方位速度。

6.根据权利要求1所述的基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法，其特征在于，对若干条交通主路和交通支路的运动目标信息通过中心交换模块进行集中交换，由中心交换模块发送到中心控制台，通过所述中心控制台解析各交通主路和交通支路运动目标信息以进行集中管理和显示。

7.基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警系统，其特征在于，包括：

主路雷达组件，用于对交通主路发射电磁波进行物体探测，对电磁波遇到物体反射并返回主路雷达组件的数据，提取处于所述主路雷达组件安装方向的主路运动目标的坐标和速度信息；

主路显示模块，用于当所述支路运动目标靠近所述支路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将所述支路运动目标的坐标和速度信息在交通主路的主路显示屏进行声光显示预警

支路雷达组件，用于对交通支路发射电磁波进行物体探测，对电磁波遇到物体反射并返回支路雷达组件的数据，提取处于所述支路雷达组件安装方向的支路运动目标的坐标和速度信息；

支路显示模块，用于当所述主路运动目标靠近所述主路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将所述主路运动目标的坐标和速度信息在交通支路的支路显示屏进行声光显示预警。

8.根据权利要求7所述的基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警系统，其特征在于，所述主路雷达组件布置在交通主路与交通支路交汇口的一侧；所述支路雷达组件布置在交通支路与交通主路交汇口的一侧；

提取处于所述主路雷达组件安装方向预设范围内的朝向主路雷达组件移动的主路运动目标的坐标和速度信息；

提取处于所述支路雷达组件安装方向预设范围内的朝向支路雷达组件移动的支路运动目标的坐标和速度信息。

9.根据权利要求7所述的基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警系统，其特征在于，当所述主路运动目标靠近所述主路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将主路运动目标的坐标和速度信息进行存储并通过无线传输模块发送到支路雷达组件，同时点亮处于交通支路上的交通忙碌灯，及在交通支路的支路显示屏上显示主路运动目标的目标数和方位速度；

当所述支路运动目标靠近所述支路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将支路运动目标的坐标和速度信息进行存储并通过无线传输模块发送到主路雷达组件，同时点亮处于交通主路上的交通忙碌灯，及在交通主路的主路显示屏上显示支路运动目标的目标数和方位速度。

10.根据权利要求7所述的基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警系统，其特征在于，还包括中心交换模块，用于对若干条交通主路和交通支路的运动目标信息进行集中交换；

还包括中心控制台，所述中心控制台与所述中心交换模块建立连接关系，所述中心控制台解析各交通主路和交通支路运动目标信息以进行集中管理和显示。

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