CN113549953A - 一种制氢系统的液位平衡控制方法及制氢系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的制氢系统的液位平衡控制方法及制氢系统，应用于氢气制备技术领域，该方法包括在获取目标电气参数的参数值变化量以及氢气分离器与氧气分离器的目标状态参数的参数差值之后，根据参数值变化量确定第一调节量，并进一步基于第一调节量和所得参数差值确定目标调节量，最终按照目标调节量调节氢气分离器和/或氧气分离器的液位。本发明中目标电气参数与制氢系统的制氢功率相关，由于制氢功率波动会直接影响氢气分离器和氧气分离器的液位变化，且液位变化在制氢功率波动之后出现，因此，可以在制氢功率最终影响液位偏差前提前确定调节量，液位调节的响应时间更短，有效提高液位平衡控制效率，液位波动更小，改善液位平衡控制效果。

Description

一种制氢系统的液位平衡控制方法及制氢系统

技术领域

本发明涉及氢气制备技术领域，特别涉及一种制氢系统的液位平衡控制方法及制氢系统。

背景技术

参见图1，图1示出一种水电解制氢系统的结构框图，在该制氢系统中，制氢电源与制氢装置相连，向制氢装置输出制氢功率供制氢装置进行制氢作业，制氢装置向氢气分离器输出含有氢气的电解液，经过氢气分离器的分离处理后得到氢气，同时，制氢装置向氧气分离器输出含有氧气的电解液，经过氧气分离器的分离处理后得到氧气，经过气体分离处理后的电解液可在电解液循环泵的作用下汇流至制氢装置内再次利用。

在水电解制氢系统的实际运行中，需要保证氢气分离器与氧气分离器的液位处于平衡状态，进而避免氢气和氧气发生混合，确保制氢系统的安全运行。如图1所示，现有制氢系统中设置有液位检测模块，用于检测氢气分离器和氧气分离器之间的液位差，控制器根据液位检测模块反馈的检测结果计算阀门的调节量，最终根据计算得到的调节量调节阀门的开度，进而保持氢气分离器与氧气分离器的液位平衡。

发明人研究发现，现有技术中的液位平衡控制方法属于被动调节，从检测到液位差，到最终确定调节量并调节阀门开度，直至恢复液位平衡，整个过程耗时太长，液位平衡的控制效果欠佳。

发明内容

本发明提供一种制氢系统的液位平衡控制方法及制氢系统，最终用于调节液位平衡的目标调节量基于与制氢功率相关的目标电气参数得到，在制氢功率最终影响液位偏差前就可提前确定调节量，有效提高液位平衡控制效率，改善液位平衡控制效果。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种制氢系统的液位平衡控制方法，包括：

获取目标电气参数的参数值变化量，以及氢气分离器与氧气分离器的目标状态参数的参数差值；

其中，所述目标电气参数与制氢系统的制氢功率相关；

根据所述参数值变化量确定第一调节量；

基于所述第一调节量和所述参数差值确定目标调节量；

按照所述目标调节量调节所述氢气分离器和/或所述氧气分离器的液位。

可选的，所述基于所述第一调节量和所述参数差值确定目标调节量，包括：

根据所述参数差值确定第二调节量；

基于所述第一调节量和所述第二调节量确定目标调节量。

可选的，所述基于所述第一调节量和所述参数差值确定目标调节量，包括：

将所述第一调节量和所述参数差值输入第一预设控制器，得到目标调节量。

可选的，所述根据所述参数差值确定第二调节量，包括：

将所述参数差值输入第二预设控制器，得到与所述参数差值对应的第二调节量。

可选的，所述根据所述参数值变化量确定第一调节量，包括：

将所述参数值变化量输入第三预设控制器，得到与所述参数值变化量对应的第一调节量。

可选的，所述将所述参数值变化量输入第三预设控制器，得到与所述参数值变化量对应的第一调节量，包括：

判断所述参数值变化量的绝对值是否大于预设变化量阈值；

若所述参数值变化量的绝对值大于所述预设变化量阈值，将所述参数值变化量输入第三预设控制器，得到与所述参数值变化量对应的第一调节量；

若所述参数值变化量的绝对者小于等于所述预设变化量阈值，获取上一控制周期的第一调节量。

可选的，所述获取目标电气参数的参数值变化量，包括：

获取目标电气参数在当前控制周期的参数值和在上一控制周期的参数值；

将所述当前控制周期的参数值与所述上一控制周期的参数值的差值，作为所述目标电气参数的参数值变化量。

可选的，所述获取目标电气参数在当前控制周期的参数值，包括：

获取所述制氢系统设置的电气参数采集装置反馈的目标电气参数的参数信号；

解析所述参数信号，并根据解析结果确定所述目标电气参数在当前控制周期的参数值；

或者，

获取所述制氢系统中制氢电源的通讯报文；

提取所述通讯报文携带的目标电气参数在当前控制周期的参数值。

可选的，所述目标电气参数包括所述制氢系统的输入功率、输入电压和输入电流中的一种；

所述目标状态参数包括液位或工作压力。

可选的，所述按照所述目标调节量调节所述氢气分离器和/或所述氧气分离器的液位，包括：

根据预设映射关系确定与所述目标调节量对应的目标开度；

按照所述目标开度调节所述氢气分离器和/或所述氧气分离器的液位调节阀，以使所述氢气分离器和所述氧气分离器的液位平衡；

其中，所述预设映射关系中记录有调节量与液位调节阀开度之间的对应关系。

可选的，本发明第一方面提供的制氢系统的液位平衡控制方法，还包括：

存储所述目标电气参数在当前控制周期的参数值。

第二方面，本发明提供一种制氢系统，包括：制氢电源、制氢装置、电解液循环管路、氢气分离器、氧气分离器、液位调节阀和制氢控制器，其中，

所述制氢电源的输出端与所述制氢装置的输入端相连；

所述制氢装置与所述电解液循环管路相连；

所述电解液循环管路分别与所述氢气分离器和所述氧气分离器相连；

所述液位调节阀与所述氢气分离器或所述氧气分离器相连；

所述制氢控制器分别与所述氢气分离器、所述氧气分离器以及所述液位调节阀相连，执行本发明第一方面任一项所述的制氢系统的液位平衡控制方法。

可选的，所述制氢控制器与所述制氢电源通讯连接；

或者，

所述制氢系统还包括电气参数采集装置；

所述电气参数采集装置与所述制氢电源相连；

所述制氢控制器与所述电气参数采集装置相连。

可选的，所述制氢装置包括碱性水电解制氢装置或PEM水电解制氢装置。

可选的，所述氢气分离器设置有第一状态参数采集装置；

所述氧气分离器设置有第二状态参数采集装置；

所述第一状态参数采集装置和所述第二状态参数采集装置分别与所述制氢控制器相连。

可选的，本发明第二方面提供的制氢系统，还包括：参数差计算装置，其中，

所述第一状态参数采集装置和所述第二状态参数采集装置分别经所述参数差计算装置与所述制氢控制器相连。

可选的，所述制氢电源包括风力发电系统，或光伏发电系统，或交流电网。

本发明提供的制氢系统的液位平衡控制方法，在获取目标电气参数的参数值变化量以及氢气分离器与氧气分离器的目标状态参数的参数差值之后，根据参数值变化量确定第一调节量，并进一步基于第一调节量和所得参数差值确定目标调节量，最终按照目标调节量调节氢气分离器和/或氧气分离器的液位。本发明中目标电气参数与制氢系统的制氢功率相关，由于制氢功率波动会直接影响氢气分离器和氧气分离器的液位变化，且液位变化在制氢功率波动之后出现，因此，可以在制氢功率最终影响液位偏差前提前确定调节量，液位调节的响应时间更短，有效提高液位平衡控制效率，液位波动更小，改善液位平衡控制效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术内的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述内的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中一种水电解制氢系统的结构框图；

图2是本发明实施例提供的一种制氢系统的液位平衡控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种水电解制氢系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

发明人研究发现，在水电解制氢系统的实际工作过程中，制氢装置的制氢功率，即排除系统运行损耗后直接用于氢气制备的电功率对制氢系统中氢气分离器与氧气分离器的液位平衡有着直接的影响，制氢功率的波动往往会伴随液位平衡的波动，而且由于水电解制氢系统的工作原理所致，液位平衡的波动必然是发生在制氢功率波动之后的，因此，基于制氢装置的制氢功率的波动可以实现液位平衡波动的预测，进而提前进行液位平衡控制。

基于此，本发明实施例提供一种制氢系统的液位平衡控制方法，应用于水电解制氢系统，具体的，可以应用于制氢系统中用于调节氢气分离器与氧气分离器液位平衡的控制器之中，也可以应用于制氢系统中的其他控制器，当然，在某些情况下，也可以应用于网络侧的服务器实现。参见图2，图2是本发明实施例提供的制氢系统的液位平衡控制方法的流程图，本实施例提供的液位平衡控制方法的流程可以包括：

S100、获取目标电气参数的参数值变化量，以及氢气分离器与氧气分离器的目标状态参数的参数差值。

首先需要强调说明的是，本实施例述及的目标电气参数与制氢系统的制氢功率相关，在实际应用中可以选用制氢系统的输入功率、输入电压以及输入电流中的任意一种，当然，也可以选用其他与制氢功率有关的技术参数，在不超出本发明核心思想范围的前提下，同样属于本发明保护的范围内。

进一步的，目标电气参数的参数值变化量，是指目标电气参数在当前控制周期的参数值与目标电气参数在上一控制周期的参数值的差值，基于此，在获取目标电气参数的参数值变化量时，可以分别获取上一控制周期中目标电气参数的参数值，以及当前控制周期中目标电气参数的参数值，然后计算所得不同控制周期的参数值的差值，即得到目标电气参数在当前控制周期的参数值变化量。

可选的，对于目标电气参数在当前控制周期的参数值的获取，有两种实现方式，对于设置有电气参数采集装置的制氢系统而言，可以获取该电气参数采集装置反馈的目标电气参数的参数信号，并在对所得参数信号进行解析后，根据解析结果确定目标电气参数在当前控制周期的参数值。而对于并未设置电气参数采集装置的制氢系统而言，可以预先与制氢电源建立通讯连接，获取制氢系统中制氢电源的通讯报文，进而提取所得通讯报文携带的目标电气参数在当前控制周期的参数值。

对于目标电气参数在上一控制周期中的参数值，在可以通过访问预设的数据存储器获得。基于此，本发明实施例提供的液位平衡控制方法，在获取到目标电气参数在当前控制周期的参数值之后，还应予以保存，以便下一控制周期可以获取得到。

需要说明的是，如果是首次执行本发明实施例提供的液位平衡控制方法，并不存在目标电气参数在上一控制周期的参数值，为避免得到错误的参数值变化量，可以采用预设的初始参数值，该初始参数值可以基于相似的制氢系统的历史运行数据得到，避免计算得到较大的参数值变化量，进而避免进行错误的调节过程。

可选的，目标状态参数包括气体分离器(即氢气分离器和氧气分离器)的液位或者工作压力，相应的，目标状态参数的参数差值则可以是氢气分离器与氧气分离器的液位差值，或者氢气分离器与氧气分离器的工作压力差值。以氢气分离器与氧气分离器的液位差值为例，在实际应用中，可以获取氢气分离器的液位值，得到第一液位值，并获取氧气分离器的液位值，得到第二液位值，通过计算第一液位值与第二液位值的差值，或者，计算第二液位值与第一液位值的差值，均可得到相应的液位差值。当然，如果制氢系统中设置有可以直接反馈氢气分离器与氧气分离器的液位差值的采集装置，也可以直接获取到该液位差值。工作压力差值的获取过程与液位差值的获取过程是类似的，此处不再赘述。

需要说明的是，由于由制氢功率波动引起的液位变化会存在一定的时间延迟，因此可以理解的是，本步骤获取得到的参数差值可能并非是当前控制周期的制氢功率波动引起的，有可能是历史控制周期的制氢功率波动引起的，也有可能是实际应用中的其他原因引起的。当然，不论是什么原因引起的状态失衡，都可以应用于当前控制周期的液位平衡控制。

S110、根据参数值变化量确定第一调节量。

可选的，本发明实施例提供第三预设控制器，该第三预设控制器以目标电气参数的参数值变化量为输入，以表征液位调节装置调节方向和调节幅度的调节量为输出，且第三预设控制器的输出数据能够及时跟随输入数据的变化。在实际应用中，第三预设控制器可以选用P型控制器、PI控制器或PID控制器，当然，也可以选用其他输出数据跟随输入数据变化的控制器，在不超出本发明核心思想范围的前提下，同样属于本发明保护的范围内。

在现有技术中，制氢系统的液位平衡是通过系统内设置的液位调节阀完成的，一般情况下，液位调节阀设置在氢气分离器所在的氢侧回路中，当然，也可以设置在氧气分离器所在的氧侧回路中，或者氢侧回路与氧侧回路同时设置，基于此，本实施例中的第一调节量则具体用来表征液位调节阀的调节方向和阀门开度。

结合前述内容中对于第三预设控制器的定义可以想到，如果所得参数值变化量大于零，则第一调节量应使液位调节阀向着阀门开度变大的正方向变化；如果参数值变化量小于零，则第一调节量应使液位调节阀向着阀门开度变小的负方向变化；相应的，如果参数值变化量为零，第一调节量也应为零，维持液位调节阀门的当前位置不动。

可选的，本发明实施例设置一个预设变化量阈值，在得到目标电气参数的参数值变化量之后，比较参数值变化量与预设变化量阈值的大小关系，如果参数值变化量的绝对值大于预设变化量阈值，则将参数值变化量输入第三预设控制器，得到与参数值变化量对应的第一调节量；相反的，如果参数值变化量的绝对值小于等于预设变化量阈值，则获取上一控制周期的第一调节量。

比如，第一调节量可以按照前述内容述及的方式，直接根据输入功率的变化量确定，即不考虑输入功率变化量的大小，都会计算得到相应的第一调节量。也可以按照上述方法，设置一个预设变化量阈值，比如10％的额定功率，当输入功率变化量的绝对值大于10％的额定功率时，才会根据输入功率变化量计算第一调节量，如果输入功率变化量的绝对值小于等于10％的额定功率，则保持上一控制周期的第一调节量。

可以想到的是，通过预设变化量阈值，可以避免在每个控制周期都对液位调节阀进行调节，有效降低液位调节阀的调节频次，有助于提高液位调节阀的使用寿命。

对于预设变化量阈值的设置，可以根据实际控制精度需求，以及制氢系统对于制氢功率波动的容错程度设置，本发明对于预设变化量阈值的具体取值不做限定。

S120、基于第一调节量和参数差值确定目标调节量。

本发明实施例提供两种基于第一调节量和参数差值确定目标调节量的方法。

第一种：首先根据参数差值确定第二调节量，然后基于第一调节量和第二调节量确定目标调节量。

其中，在根据参数差值确定第二调节量时，本发明实施例提供第二预设控制器，将参数差值输入第二预设控制器，便可得到与参数差值对应的第二调节量。与前述第三预设控制器类似，本步骤中的第二预设控制器可以选用P型控制器或PI控制器或PID控制器实现，当然，也可以选用其他输出数据跟随输入数据变化的控制器实现。

第二调节量所表征的含义与前述第一调节量所表征的含义是相同的，同样用于表征制氢系统中液位调节装置的调节方向和调节幅度，在液位调节装置选用液位调节阀实现时，第二调节量具体表征液位调节阀的调节方向和阀门开度。

沿用前例，在目标状态参数选用气体分离器的液位的情况下，液位差值的计算可以用第一液位值减去第二液位值，也可以用第二液位值减去第一液位值，但是，这里需要强调说明的是，本步骤中的第二调节量必须是与液位差值的具体计算方式相对应的。比如，如果第二调节量是与第一液位值减去第二液位值得到的液位差值相对应，在实际应用中，就不能再用第二液位值减去第一液位值所得的液位差值计算第二调节量，反之亦然。否则将出现相反的调节效果。

基于上述前提，如果液位差值大于零，则第二调节量应使液位调节阀向着阀门开度变大的正方向变化；如果参数值变化量小于零，则第一调节量应使液位调节阀向着阀门开度变小的负方向变化；相应的，如果参数值变化量为零，第一调节量也应为零，维持液位调节阀门的当前位置不动。

目标状态参数选用气体分离器的工作压力的计算过程和调节过程，可参照上述内容实现，此处不再赘述。

对于基于第一调节量和第二调节量确定目标调节量的方式包括多种，可以直接将第一调节量与第二调节量之和作为目标调节量，也可以在分别对第一调节量和第二调节量加权后，将二者的权值之和作为目标调节量。当然，还可以采用其他基于第一调节量和第二调节量确定目标调节量的方法，在不超出本发明核心思想范围的前提下，同样属于本发明保护的范围内。

第二种：本实施例提供第一预设控制器，该第一预设控制器与前述第二预设控制器和第三预设控制器的选型规则相同，此处不再赘述。将第一调节量和所得参数差值输入第一预设控制器，便可得到目标调节量。

S130、按照目标调节量调节氢气分离器和/或氧气分离器的液位。

确定目标调节量之后，即可按照目标调节量调节氢气分离器和/或氧气分离器的液位，即可以单独调节氢气分离器或氧气分离器的液位，也可以同时调节氢气分离器和氧气分离器的液位。

可选的，在制氢系统是通过液位调节阀实现液位平衡调节的情况下，本发明实施例提供预设映射关系，该预设映射关系中记录有调节量与液位调节阀开度之间的对应关系。

得到目标调节量之后，根据预设映射关系即可确定与该目标调节量对应的目标开度，进而可以按照目标开度调节氢气分离器和氧气分离器中至少一个的液位调节阀，以使氢气分离器和氧气分离器的液位平衡。

综上所述，本发明实施例提供的液位平衡控制方法，获取与制氢功率有关的目标电气参数的参数值变化量，通过该参数值变化量确定第一调节量，由于制氢功率波动会直接影响氢气分离器和氧气分离器的液位变化，且液位变化在制氢功率波动之后出现，因此，可以在制氢功率最终影响液位偏差前提前确定调节量，有效提高液位平衡控制效率，改善液位平衡控制效果。

相较于现有技术的被动调节方法，本发明直接采集影响液位平衡的原始参数，属于主动调节方法，而且电气参数的采集要比液位差值这类机械信号的采集更为快速，因此，本发明实施例提供的控制方法执行效率更高，因而特别适用于采用光伏发电系统、风力发电系统等输出功率波动明显的新能源制氢电源的制氢系统，当然，同样也适用于采用交流电网作为制氢电源的制氢系统，适用范围更广。

进一步的，最终使用的目标调节量同时考虑功率波动和制氢系统实际的液位差的影响，相较于现有技术单纯依靠液位差确定调节量的方法，调节结果更加准确。

可选的，参见图3，图3是本发明实施例提供的一种制氢系统的结构框图，本实施例提供的制氢系统包括：制氢电源、制氢装置、电解液循环管路、氢气分离器、氧气分离器、液位调节阀和制氢控制器，其中，

制氢电源的输出端与制氢装置的输入端相连；

制氢装置与电解液循环管路相连，可选的，电解液循环管路至少包括图3中所示冷却器以及连通管路，一般情况下，制氢系统中还会设置有与电解液循环管路相连的电解液循环泵，用于驱动电解液循环，在实际应用中，电解液循环管路还可以包括其他构成部分，具体可参照现有技术实现，此处不再详述。

进一步的，电解液循环管路分别与氢气分离器和氧气分离器相连。其中，氢气分离器用于分离电解液中的氢气，氧气分离器中的氧气，进一步的，图3中还示出相应的气体冷却模块，用于对相应气体做进一步的处理，具体可基于现有技术实现，此处亦不展开。

在图3所示示例中，液位调节阀与氢气分离器相连，在某些情况下，液位调节阀也可以和氧气分离器相连，或者，同时在氢气分离器和氧气分离器设置液位调节阀。

进一步的，氢气分离器设置有第一状态参数采集装置，用于采集氢气分离器的目标状态参数的参数值，氧气分离器设置有第二状态参数采集装置，用于采集氧气分离器的目标状态参数的参数值，并且第一状态参数采集装置和第二状态参数采集装置分别与制氢控制器相连，使得制氢控制器可以通过第一状态参数采集装置获取氢气分离器的目标状态参数的参数值，通过第二状态参数采集装置获取氧气分离器的目标状态参数的参数值，进而得到相应的参数差值。

同时，制氢控制器还与液位调节阀相连，并执行上述任一项所述的制氢系统的液位平衡控制方法。

可选的，制氢控制器与制氢电源通讯连接，通过通讯报文的方式获取目标电气参数的参数值。

或者，制氢系统中还包括电气参数采集装置，该电气参数采集装置与制氢电源相连，制氢控制器与电气参数采集装置相连，制氢控制器可以通过电气参数采集装置获取目标电气参数的参数值。

可选的，上述实施例中的制氢装置包括碱性水电解制氢装置或PEM水电解制氢装置，此外，还可以选择固体氧化物制氢装置。

可选的，在图3所示实施例的基础上，制氢系统中还可以包括参数差计算装置，前述第一状态参数采集装置和第二状态参数采集装置分别经参数差计算装置与制氢控制器相连，制氢控制器可以通过参数差计算装置直接获得氢气分离器与氧气分离器的参数差值，而不需再行计算。

可选的，上述任一实施例中的制氢电源包括风力发电系统或光伏发电系统，当然，也可以是交流电网。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(R液位平衡M)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (17)

1.一种制氢系统的液位平衡控制方法，其特征在于，包括：

获取目标电气参数的参数值变化量，以及氢气分离器与氧气分离器的目标状态参数的参数差值；

其中，所述目标电气参数与制氢系统的制氢功率相关；

根据所述参数值变化量确定第一调节量；

基于所述第一调节量和所述参数差值确定目标调节量；

按照所述目标调节量调节所述氢气分离器和/或所述氧气分离器的液位。

2.根据权利要求1所述的制氢系统的液位平衡控制方法，其特征在于，所述基于所述第一调节量和所述参数差值确定目标调节量，包括：

根据所述参数差值确定第二调节量；

基于所述第一调节量和所述第二调节量确定目标调节量。

3.根据权利要求1所述的制氢系统的液位平衡控制方法，其特征在于，所述基于所述第一调节量和所述参数差值确定目标调节量，包括：

将所述第一调节量和所述参数差值输入第一预设控制器，得到目标调节量。

4.根据权利要求2所述的制氢系统的液位平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述参数差值确定第二调节量，包括：

将所述参数差值输入第二预设控制器，得到与所述参数差值对应的第二调节量。

5.根据权利要求1所述的制氢系统的液位平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述参数值变化量确定第一调节量，包括：

将所述参数值变化量输入第三预设控制器，得到与所述参数值变化量对应的第一调节量。

6.根据权利要求5所述的制氢系统的液位平衡控制方法，其特征在于，所述将所述参数值变化量输入第三预设控制器，得到与所述参数值变化量对应的第一调节量，包括：

判断所述参数值变化量的绝对值是否大于预设变化量阈值；

若所述参数值变化量的绝对值大于所述预设变化量阈值，将所述参数值变化量输入第三预设控制器，得到与所述参数值变化量对应的第一调节量；

若所述参数值变化量的绝对者小于等于所述预设变化量阈值，获取上一控制周期的第一调节量。

7.根据权利要求1所述的制氢系统的液位平衡控制方法，其特征在于，所述获取目标电气参数的参数值变化量，包括：

获取目标电气参数在当前控制周期的参数值和在上一控制周期的参数值；

将所述当前控制周期的参数值与所述上一控制周期的参数值的差值，作为所述目标电气参数的参数值变化量。

8.根据权利要求7所述的制氢系统的液位平衡控制方法，其特征在于，所述获取目标电气参数在当前控制周期的参数值，包括：

获取所述制氢系统设置的电气参数采集装置反馈的目标电气参数的参数信号；

解析所述参数信号，并根据解析结果确定所述目标电气参数在当前控制周期的参数值；

或者，

获取所述制氢系统中制氢电源的通讯报文；

提取所述通讯报文携带的目标电气参数在当前控制周期的参数值。

9.根据权利要求1-8任一项所述的制氢系统的液位平衡控制方法，其特征在于，所述目标电气参数包括所述制氢系统的输入功率、输入电压和输入电流中的一种；

所述目标状态参数包括液位或工作压力。

10.根据权利要求1-8任一项所述的制氢系统的液位平衡控制方法，其特征在于，所述按照所述目标调节量调节所述氢气分离器和/或所述氧气分离器的液位，包括：

根据预设映射关系确定与所述目标调节量对应的目标开度；

按照所述目标开度调节所述氢气分离器和/或所述氧气分离器的液位调节阀，以使所述氢气分离器和所述氧气分离器的液位平衡；

其中，所述预设映射关系中记录有调节量与液位调节阀开度之间的对应关系。

11.根据权利要求1-8任一项所述的制氢系统的液位平衡控制方法，其特征在于，还包括：

存储所述目标电气参数在当前控制周期的参数值。

12.一种制氢系统，其特征在于，包括：制氢电源、制氢装置、电解液循环管路、氢气分离器、氧气分离器、液位调节阀和制氢控制器，其中，

所述制氢电源的输出端与所述制氢装置的输入端相连；

所述制氢装置与所述电解液循环管路相连；

所述电解液循环管路分别与所述氢气分离器和所述氧气分离器相连；

所述液位调节阀与所述氢气分离器或所述氧气分离器相连；

所述制氢控制器分别与所述氢气分离器、所述氧气分离器以及所述液位调节阀相连，执行权利要求1-11任一项所述的制氢系统的液位平衡控制方法。

13.根据权利要求12所述的制氢系统，其特征在于，所述制氢控制器与所述制氢电源通讯连接；

或者，

所述制氢系统还包括电气参数采集装置；

所述电气参数采集装置与所述制氢电源相连；

所述制氢控制器与所述电气参数采集装置相连。

14.根据权利要求12所述的制氢系统，其特征在于，所述制氢装置包括碱性水电解制氢装置或PEM水电解制氢装置。

15.根据权利要求12所述的制氢系统，其特征在于，所述氢气分离器设置有第一状态参数采集装置；

所述氧气分离器设置有第二状态参数采集装置；

所述第一状态参数采集装置和所述第二状态参数采集装置分别与所述制氢控制器相连。

16.根据权利要求12所述的制氢系统，其特征在于，还包括：参数差计算装置，其中，

所述第一状态参数采集装置和所述第二状态参数采集装置分别经所述参数差计算装置与所述制氢控制器相连。

17.根据权利要求12-16任一项所述的制氢系统，其特征在于，所述制氢电源包括风力发电系统，或光伏发电系统，或交流电网。

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