CN113544521B - 继电器工作状态检测系统、装置、方法及反接检测方法 - Google Patents

Abstract

一种继电器工作状态检测系统、方法及反接检测方法，其中，第二DC模块(113)的正极连接第一采样电路模块(121)的一端、第一电阻(R1)的一端和主正继电器(112)的一端，第一电阻(R1)的另一端连接第二电阻(R2)的一端、第三电阻(R3)的一端、第四电阻(R4)的一端和第二测量处理元件(1221)，第二电阻(R2)的另一端连接第二DC模块(113)的负极、第一采样电路模块(121)的另一端以及主负继电器(114)的一端，第三电阻(R3)的另一端连接第一DC模块(111)的正极和主正继电器(112)的另一端，第四电阻(R4)的另一端连接第一DC模块(111)的负极和主负继电器(114)的另一端，控制处理模块(130)连接第一采样电路模块(121)、第二采样电路模块(122)、第三采样电路模块(123)、主正继电器(112)和主负继电器(114)。便于检测系统及时上报故障信息，提高故障判断准确度。

Description

继电器工作状态检测系统、装置、方法及反接检测方法

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种继电器工作状态检测系统、装置、方法及反接检测方法。

背景技术

随着社会的进步、科技的发展，环境和能源问题日益突出，发展和普及电动汽车的呼声日趋高涨，国内外也已开始电动汽车的量产和销售。车载动力电池系统作为电动汽车核心部件，其性能直接影响电动汽车性能和安全性。由于通过继电器的电流有时高达几百安培，在大电流和高压的作用下，继电器容易产生拉弧等现象，上述汽车的继电器如果出现故障会导致严重的后果，比如正常行驶时继电器没有正常闭合，必然会影响整车的动力性及燃油经济性，甚至不能正常行驶；而继电器触头如果烧结，不能正常断开，将在停车后造成无端耗电，浪费电能，甚至在日常维护时发生安全事故，因此对高压回路中的继电器状态的检测非常重要。目前还没有检测继电器触头状态的检测装置为了保证车载动力电池系统的安全和性能，需要实时监控继电器闭合状态信息。

发明内容

本申请实施例提供一种继电器工作状态检测系统、装置、方法及反接检测方法，所述继电器工作状态检测系统采用多个采样电路模块，将多个采样电路模块实际采集的电压值与期待电压值进行比较，进而判断主正继电器和主负继电器的工作状态，提高故障判断准确度以及上报故障信息及时性。

本申请实施例第一方面提供一种继电器工作状态检测系统，包括第一回路、电压采样电路和控制处理模块，所述第一回路包括依次串联连接的第一DC模块、主正继电器、第二DC模块和主负继电器，所述电压采样电路包括第一采样电路模块、第二采样电路模块和第三采样电路模块，所述第二采样电路模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第二测量处理元件，其中，

所述第二DC模块的正极连接所述第一采样电路模块的一端、所述第一电阻的一端和所述主正继电器的一端，所述第一电阻的另一端连接所述第二电阻的一端、所述第三电阻的一端、所述第四电阻的一端和所述第二测量处理元件，所述第二电阻的另一端连接所述第二DC模块的负极、所述第一采样电路模块的另一端以及所述主负继电器的一端，所述第三电阻的另一端连接所述第一DC模块的正极和所述主正继电器的另一端，所述第四电阻的另一端连接所述第一DC模块的负极和所述主负继电器的另一端，所述控制处理模块连接所述第一采样电路模块、第二采样电路模块、第三采样电路模块、主正继电器和主负继电器；

所述第一采样电路模块、所述第二采样电路模块和所述第三采样电路模块用于采集电压值，所述控制处理模块用于采集所述主正继电器的第一驱动信号和所述主负继电器的第二驱动信号，并比较采集的电压值和根据所述第一驱动信号和所述第二驱动信号得到的期待电压值，确定所述主正继电器和所述主负继电器的工作状态，所述工作状态包括正常状态和异常状态。

在一个实施例中，所述第二采样电路模块还包括第五电阻、单向导通元件和外接电源，其中，

所述外接电源、所述单向导通元件和所述第五电阻依次串联后连接所述第二测量处理元件、所述第三电阻的一端和所述第四电阻的一端，其中，所述单向导通元件的正极与所述外接电源连接；

所述外接电源用于提供电能，所述单向导通元件用于保护所述外接电源，所述第五电阻用于保护所述第二测量处理元件以及为所述第二测量处理元件提供偏置电压。

在一个实施例中，所述第一采样电路模块包括第六电阻、第七电阻和第一测量处理元件，所述第三采样电路模块包括第八电阻、第九电阻和第三测量处理元件，其中，

所述第六电阻的一端连接所述第二DC模块的正极，所述第六电阻的另一端连接所述第七电阻的一端和所述第一测量处理元件，所述第七电阻的另一端连接所述第二DC模块的负极；

所述第八电阻的一端连接所述第一DC模块的正极，所述第八电阻的另一端连接所述第九电阻的一端和所述第三测量处理元件，所述第九电阻的另一端连接所述第一DC模块的负极；

所述第六电阻和所述第七电阻用于分压和保护所述第一测量处理元件，所述第八电阻和所述第九电阻用于分压和保护所述第三测量处理元件。

在一个实施例中，所述第一采样电路模块还包括第一保护电路模块，所述第二采样电路模块还包括第二保护电路模块，所述第三采样电路模块还包括第三保护电路模块，其中，

所述第六电阻的另一端连接所述第一保护电路模块的一端，所述第一保护电路模块的另一端连接所述第一测量处理元件，所述第八电阻的另一端连接所述第三保护电路模块的一端，所述第三保护电路模块的另一端连接所述第三测量处理元件，所述第一电阻的另一端、所述第二电阻的一端、所述第三电阻的另一端和所述第四电阻的一端连接所述第二保护电路模块的一端，所述第二保护电路模块的另一端连接所述第二测量处理元件。

在一个实施例中，所述第一保护电路模块包括第一保护器件和第一稳压器件，所述第二保护电路模块包括第二保护器件和第二稳压器件，所述第三保护电路模块包括第三保护器件和第三稳压器件，其中，

所述第二DC模块的正极连接所述第一电阻的一端和所述第六电阻的一端，所述第一电阻的另一端连接所述第二电阻的一端、第三电阻的一端、第四电阻的一端和所述第二保护器件，所述第二保护器件连接所述第二测量处理元件和所述第二稳压器件，所述第二稳压器件连接所述第一DC模块的负极，所述第六电阻另一端连接所述第七电阻的一端和所述第一保护器件，所述第一保护器件连接所述第一测量处理元件和所述第一稳压器件，所述第一稳压器件连接所述第二DC模块的负极，所述第一DC模块的正极连接所述第八电阻的一端，所述第八电阻的另一端连接所述第九电阻的一端和所述第三保护器件，所述第三保护器件连接所述第三测量处理元件和所述第三稳压器件，所述第三稳压器件连接所述第九电阻的另一端和所述第一DC模块的负极。

本申请实施例第二方面提供一种继电器工作状态检测方法，应用于上述第一方面任一项继电器工作状态检测系统，所述方法包括：

通过控制处理模块获取所述主正继电器的第一驱动信号和所述主负继电器的第二驱动信号；

根据所述第一驱动信号和所述第二驱动信号确定第一电压值集合，所述第一电压值集合为根据所述第一驱动信号和所述第二驱动信号得出的所述第一期待电压值、第二期待电压值和所述第三期待电压值的集合；

通过所述第一测量处理元件、第二测量处理元件和所述第三测量处理元件获取第一实际电压值、第二实际电压值和第三实际电压值，得到第二电压值集合；

根据所述第一电压值集合和所述第二电压值集合确定所述主正继电器和所述主负继电器的工作状态。

在一个实施例中，所述根据所述第一电压值集合和所述第二电压值集合确定所述主正继电器和所述主负继电器的工作状态，包括：

判断所述第一电压值集合和所述第二电压值集合的差值小于或等于预设阈值时，确定所述主正继电器和/或所述主负继电器的工作状态为正常；

判断所述第一电压值集合和所述第二电压值集合的差值大于所述预设阈值时，确定所述主正继电器和/或所述主负继电器的工作状态为异常。

在一个实施例中，所述确定所述主正继电器和/或所述主负继电器的工作状态为异常之后，还包括：

根据所述第一实际电压值、所述第二实际电压值和所述第三实际电压值确定所述第一继电器和所述第二继电器的实际开合状态；

根据所述第一驱动信号、所述第二驱动信号和所述实际开合状态确定所述主正继电器和所述主负继电器是否发生粘连或无法闭合。

在一个实施例中，根据所述第一电压值集合和所述第二电压值集合确定所述主正继电器和所述主负继电器的工作状态之后，还包括：

若确定所述主正继电器和/或所述主负继电器的工作状态为异常时，输出提示消息。

本申请实施例第三方面提供反接检测方法，应用于上述第一方面任一项所述的继电器工作状态检测系统，所述方法包括：

检测所述主负继电器的驱动信号；

当所述主负继电器无驱动信号时，所述第二测量处理元件采集第一电压值；

当所述主负继电器有驱动信号时，所述第二测量处理元件采集第二电压值；

当所述第二电压值小于所述第一电压值时，确定所述第一DC模块正负极反接。

在本申请中，继电器工作状态检测系统，包括第一回路、电压采样电路和控制处理模块，第一回路包括依次串联连接的第一DC模块、主正继电器、第二DC模块和主负继电器，电压采样电路包括第一采样电路模块、第二采样电路模块和第三采样电路模块，第二采样电路模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第二测量处理元件，其中，第二DC模块的正极连接第一采样电路模块的一端、第一电阻的一端和主正继电器的一端，第一电阻的另一端连接第二电阻的一端、第三电阻的一端、第四电阻的一端和第二测量处理元件，第二电阻的另一端连接第二DC模块的负极、第一采样电路模块的另一端以及主负继电器的一端，第三电阻的另一端连接第一DC模块的正极和主正继电器的另一端，第四电阻的另一端连接第一DC模块的负极和主负继电器的另一端，控制处理模块连接第一采样电路模块、第二采样电路模块、第三采样电路模块、主正继电器和主负继电器；第一采样电路模块、第二采样电路模块和第三采样电路模块用于采集电压值，控制处理模块用于采集主正继电器的第一驱动信号和主负继电器的第二驱动信号，并比较采集的电压值和根据第一驱动信号和第二驱动信号得到的期待电压值，确定主正继电器和主负继电器的工作状态，工作状态包括正常状态和异常状态。可见，本申请中继电器工作状态检测系统通过第一采样电路模块、第二采样电路模块和第三采样电路采集实际电压值，再根据主正继电器的第一驱动信号和主负继电器的第二驱动信号得到期待电压值，将实际电压值和期待电压值进行比较，进而判断主正继电器和主负继电器的工作状态，工作异常时，根据实际电压值确定主正继电器和主负继电器的开合状态，进而根据第一驱动信号、第二驱动信号和开合状态判断故障信息，提高了故障判断准确度以及及时上报故障信息。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所涉及到的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的一种继电器工作状态检测系统的示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种继电器工作状态检测系统的示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种继电器工作状态检测系统的示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种继电器工作状态检测系统的示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种继电器工作状态检测系统的示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种继电器工作状态检测系统的示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种继电器工作状态检测系统的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种继电器工作状态检测方法的流程示意图；

图9是本申请实施例提供的一种反接检测方法的流程示意图。

具体实现方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

继电器是一种电控制器件。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。车载动力电池系统作为电动汽车核心部件，其性能直接影响电动汽车性能和安全性。为了保证车载动力电池系统的安全和性能，减少汽车的安全隐患，在汽车继电器出现故障时，需要及时判断继电器状态以及位置信息，而现有继电器检测设备，故障定位效率和准确度低，且不能及时上报故障信息。

针对上述问题，本申请实施例提出一种继电器工作状态检测系统及检测方法，所述继电器工作状态检测系统，包括第一回路、电压采样电路和控制处理模块，所述第一回路包括依次串联连接的第一DC模块、主正继电器、第二DC模块和主负继电器，所述电压采样电路包括第一采样电路模块、第二采样电路模块和第三采样电路模块，所述第二采样电路模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第二测量处理元件，其中，所述第二DC模块的正极连接所述第一采样电路模块的一端、所述第一电阻的一端和所述主正继电器的一端，所述第一电阻的另一端连接所述第二电阻的一端、所述第三电阻的一端、所述第四电阻的一端和所述第二测量处理元件，所述第二电阻的另一端连接所述第二DC模块的负极、所述第一采样电路模块的另一端以及所述主负继电器的一端，所述第三电阻的另一端连接所述第一DC模块的正极和所述主正继电器的另一端，所述第四电阻的另一端连接所述第一DC模块的负极和所述主负继电器的另一端，所述控制处理模块连接所述第一采样电路模块、第二采样电路模块、第三采样电路模块、主正继电器和主负继电器；所述第一采样电路模块、所述第二采样电路模块和所述第三采样电路模块用于采集电压值，所述控制处理模块用于采集所述主正继电器的第一驱动信号和所述主负继电器的第二驱动信号，并比较采集的电压值和根据所述第一驱动信号和所述第二驱动信号得到的期待电压值，确定所述主正继电器和所述主负继电器的工作状态，所述工作状态包括正常状态和异常状态。

可见，本申请中继电器工作状态检测系统通过第一采样电路模块、第二采样电路模块和第三采样电路采集实际电压值，再根据主正继电器的第一驱动信号和主负继电器的第二驱动信号得到期待电压值，将实际电压值和期待电压值进行比较，进而当判断主正继电器和主负继电器的工作状态工作异常时，根据实际电压值确定主正继电器和主负继电器的开合状态，进而根据第一驱动信号、第二驱动信号和开合状态判断故障信息，提高了故障判断准确度以及及时上报故障信息。

下面结合附图对本申请实施例进行介绍。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种继电器工作状态检测系统的示意图，该继电器工作状态检测系统100包括第一回路、电压采样电路120和控制处理模块130，所述第一回路包括依次串联连接的第一DC模块111、主正继电器112、第二DC模块113和主负继电器114，所述电压采样电路120包括第一采样电路模块121、第二采样电路模块122和第三采样电路模块123，所述第二采样电路模块122包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4以及第二测量处理元件1221，其中，

所述第二DC模块113的正极连接所述第一采样电路模块121的一端、所述第一电阻R1的一端和所述主正继电器112的一端，所述第一电阻R1的另一端连接所述第二电阻R2的一端、所述第三电阻R3的一端、所述第四电阻R4的一端和所述第二测量处理元件1221，所述第二电阻R2的另一端连接所述第二DC模块113的负极、所述第一采样电路模块121的另一端以及所述主负继电器114的一端，所述第三电阻R3的另一端连接所述第一DC模块111的正极和所述主正继电器112的另一端，所述第四电阻R4的另一端连接所述第一DC模块111的负极和所述主负继电器114的另一端，所述控制处理模块130连接所述第一采样电路模块121、第二采样电路模块122、第三采样电路模块123、主正继电器112和主负继电器114；

所述第一采样电路模块121、所述第二采样电路模块122和所述第三采样电路模块123用于采集电压值，所述控制处理模块130用于采集所述主正继电器112的第一驱动信号和所述主负继电器114的第二驱动信号，并比较采集的电压值和根据所述第一驱动信号和所述第二驱动信号得到的期待电压值，确定所述主正继电器112和所述主负继电器114的工作状态，所述工作状态包括正常状态和异常状态。

其中，所述第一DC模块111可以包括动力电池、蓄电池、PDC、集成式电机控制等，所述第二DC模块113可以包括汽车OBC、整车控制器、快充接口、加热器和DCDC等；所述第二测量处理元件1221可以是AD_SMP，SMP是指在一个计算机上汇集了一组处理器。采集的电压值包括所述第一采样电路模块121、所述第二采样电路模块122和所述第三采样电路模块123采集的第一实际电压值、第二实际电压值和第三实际电压值，所述期待电压值包括根据第一驱动信号和第二驱动信号获取第一期待电压值、第二期待电压值和第三期待电压值。

其中，所述第一DC模块111的正极依次连接所述主正继电器112和所述第二DC模块113的正极，所述第一DC模块111的负极依次连接所述主负继电器114和所述第二DC模块113的负极。

具体实现中，所述控制处理模块130从所述第一采样电路模块121、所述第二采样电路模块122和所述第三采样电路模块123获取第一实际电压值、第二实际电压值和第三实际电压值，以及获取此时主正继电器112的第一驱动信号和主负继电器114的第二驱动信号，以及根据第一驱动信号和第二驱动信号获取第一期待电压值、第二期待电压值和第三期待电压值，以及将第一实际电压值、第二实际电压值和第三实际电压值分别与第一期待电压值、第二期待电压值和第三期待电压进行比较，若得到的差值小于或等于预设阈值时，判定所述主正继电器112和所述主负继电器114工作正常；若得到的差值大于预设阈值时，所述控制处理模块130确定主正继电器112和主负继电器114的工作为异常状态，以及在检测到主正继电器112或主负继电器114为异常状态时，根据主正继电器112的第一驱动信号和主负继电器114的第二驱动信号分别确定主负继电器和主正继电器的期待开合状态；然后根据所述第一实际电压值、第二实际电压值和第三实际电压值判断继电器的实际开合状态，根据期待开合状态和实际开合状态确定所述主正继电器和所述主负继电器的具体故障信息。

具体实现中，所述继电器工作状态检测系统中由所述第二DC模块提供电压时，可以只通过所述第一采样电路模块和所述第二采样电路模块采集数据进行处理，确定所述主正继电器和所述主负继电器的开合状态，进而判断所述主正继电器和所述主负继电器的异常状态。所述继电器工作状态检测系统中由所述第一DC模块提供电压时，可以只通过所述第二采样电路模块和所述第三采样电路模块采集数据进行处理，确定所述主正继电器和所述主负继电器的开合状态。

可见，在本示例中，继电器工作状态检测系统通过采集的实际电压值，再根据期待电压值，将实际电压值和期待电压值进行比较，进而判断主正继电器112和主负继电器114的工作状态，提高故障判断准确度以及上报故障信息的及时性。

作为一种可能的实施方式，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种继电器工作状态检测系统的示意图，所述第二采样电路模块122还包括第五电阻R5、单向导通元件D1和外接电源1222，其中，

所述外接电源1222、所述单向导通元件D1和所述第五电阻R5依次串联后连接所述第二测量处理元件1221、所述第三电阻R3的一端和所述第四电阻R4的一端，其中，所述单向导通元件的正极与所述外接电源连接；

所述外接电源1222用于提供电能，所述单向导通元件D1用于保护所述外接电源，所述第五电阻R5用于保护所述第二测量处理元件1221以及为所述第二测量处理元件1221提供偏置电压。

其中，所述外接电源1222通过所述第五电阻R5为所述第二测量处理元件提供偏置电压。通过单向导通元件D1可以避免因电路电压过高使外接电源1222损坏以及防止所述第二测量处理元件1221测量电压的准确度受到影响。

具体实现中，所述继电器工作状态检测系统还可以用于反接检测。例如可以检测所述第一DC模块111是否正负反接，所述外接电源1222的电流经第五电阻R5为所述第二测量处理元件1221提供一个偏置电压，此时，当所述第一DC模块111正接时，所述第二测量处理元件1221在所述主负继电器114断开时采集的电压值小于所述主负继电器114闭合时采集的电压值；当所述第一DC模块111反接时，所述第二测量元件1221在所述主负继电器114闭合时采集的电压值小于所述第二测量元件1221在所述主负继电器114断开时采集的电压值。

可见，本示例中，继电器工作状态检测系统通过在所述第二采样电路模块122设置外接电源1222，可以判断主正继电器112和主负继电器114的工作状态以及所述第一DC模块111是否正负反接，提高故障判断准确度。

作为一种可能的实施方式，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种继电器工作状态检测系统的示意图，所述第一采样电路模块121包括第六电阻R6、第七电阻R7和第一测量处理元件1211，所述第三采样电路模块123包括第八电阻R8、第九电阻R9和第三测量处理元件1231，其中，

所述第六电阻R6的一端连接所述第二DC模块113的正极，所述第六电阻R6的另一端连接所述第七电阻R7的一端和所述第一测量处理元件1211，所述第七电阻R7的另一端连接所述第二DC模块113的负极，所述第八电阻R8的一端连接所述第一DC模块111的正极，所述第八电阻R8的另一端连接所述第九电阻R9的一端和所述第三测量处理元件1231，所述第九电阻R9的另一端连接所述第一DC模块111的负极；

所述第六电阻R6和所述第七电阻R7用于分压和保护所述第一测量处理元件1211，所述第八电阻R8和所述第九电阻R9用于分压和保护所述第三测量处理元件1231。

其中，所述第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8和第九电阻R9为分压器件，还用于使第一测量处理元件1211和第三测量处理元件1231分别测量到不同的实际电压值，进而判断主正继电器112和主负继电器114的工作状态。

可见，本示例中，继电器工作状态检测系统通过设置多个电阻实现分压，在主正继电器112和主负继电器114的不同状态下能够采集到的实际电压值，进而根据实际电压值判断主正继电器112和主负继电器114的工作状态，且电路简单，成本低。

作为一种可能的实施方式，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种继电器工作状态检测系统的示意图，所述第一采样电路模块121还包括第一保护电路模块1212，所述第二采样电路模块122还包括第二保护电路模块1223，所述第三采样电路模块123还包括第三保护电路模块1232，其中，

所述第六电阻R6的一端连接所述第一保护电路模块1212的一端，所述第一保护电路模块1212的另一端连接所述第一测量处理元件1211，所述第八电阻R8的一端连接所述第三保护电路模块1232的一端，所述第三保护电路模块1232的另一端连接所述第三测量处理元件1231，所述第一电阻R1的另一端、所述第二电阻R2的一端、所述第三电阻R3的一端和所述第四电阻R4的一端连接所述第二保护电路模块1223的一端，所述第二保护电路模块1223的另一端连接所述第二测量处理元件1221。

其中，所述第一保护电路模块1212、所述第二保护电路模块1223和所述第三保护电路模块1232用于保护所述第一测量处理元件1211、所述第二测量处理元件1221和所述第三测量处理元件1231。

其中，所述第一保护电路模块1212、第二保护电路模块1223和第三保护电路模块1232的电路设计可以是相同的限幅电路，也可以是不同的限幅电路。

可见，本示例中，继电器工作状态检测系统通过设置第一保护电路模块1212、第二保护电路模块1223和第三保护电路模块1232可以保护所述第一测量处理元件1211、第二测量处理元件1221和第三测量处理元件1231，避免因电压过高或反接使第一测量处理元件1211、第二测量处理元件1221和第三测量处理元件1231损坏，提高故障判断的准确性。

作为一种可能的实施方式，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的另一种继电器工作状态检测系统的示意图，所述第一保护电路模块1212包括第一保护器件P1和第一稳压器件Q1，所述第二保护电路模块1223包括第二保护器件P2和第二稳压器件Q2，所述第三保护电路模块1232包括第三保护器件P3和第三稳压器件Q3，其中，

所述第二DC模块113的正极连接所述第一电阻R1的一端和所述第六电阻R6的一端，所述第一电阻R1的另一端连接所述第二电阻R2的一端、第三电阻R3的一端、第四电阻R4的一端和所述第二保护器件P2，所述第二保护器件P2连接所述第二测量处理元件1221和所述第二稳压器件Q2，所述第二稳压器件Q2连接所述第一DC模块111的负极，所述第六电阻R6另一端连接所述第七电阻R7的一端和所述第一保护器件P1，所述第一保护器件P1连接所述第一测量处理元件1211和所述第一稳压器件Q1，所述第一稳压器件Q1连接所述第二DC模块113的负极，所述第一DC模块111的正极连接所述第八电阻R8的一端，所述第八电阻R8的另一端连接所述第九电阻R9的一端和所述第三保护器件P3，所述第三保护器件P3连接所述第三测量处理元件1231和所述第三稳压器件Q3，所述第三稳压器件Q3连接所述第九电阻R9的另一端和所述第一DC模块111的负极。

其中，第一保护电路模块1212包括第一保护器件P1和第一稳压器件Q1，第二保护电路模块1212包括第二保护器件P2和第二稳压器件Q2，第三保护电路模块1212包括第三保护器件P3和第三稳压器件Q3，所述第一稳压器件Q1、第二稳压器件Q2和第三稳压器件Q3可以为稳压二极管或稳压芯片等，所述第一保护器件P1、第二保护器件P2和第三保护器件P3可以包括限流电阻等，第一稳压器件Q1、第二稳压器件Q2和第三稳压器件Q3分别在第一保护电路模块1212、第二保护电路模块1223和第三保护电路模块1232中为反向偏置，第一稳压器件Q1与第一保护器件P1串联后再与检测器件520并联，当电路电压上升时，使第一测量处理元件1211、第二测量处理元件1221和第三测量处理元件1231的测量点的电压基本保持不变，从而保护电路。

可见，本示例中，继电器工作状态检测系统通过第一保护器件P1和第一稳压器件Q1、第二保护器件P2和第二稳压器件Q2以及第三保护器件P3和第三稳压器件Q3进行电路保护，避免因电压过高或反接引起第一测量处理元件1211、第二测量处理元件1221和第三测量处理元件1231损坏，提高电路安全性和故障判断的准确性。

作为一种可能的实施方式，所述第一保护器件、所述第二保护器件和所述第三保护器件分别为第一保护电阻、第二保护电阻和第三保护电阻；所述第一稳压器件、所述第二稳压器件和所述第三稳压器件分别为第一稳压二极管、第二稳压二极管和第三稳压二极管。

可见，本示例中，继电器工作状态检测系统通过采用多个电阻和多个稳压二极管对检测系统的电路进行保护，降低了系统制作成本并提高了检测系统的电路安全性。

作为一种可能的实施方式，请参阅图6，图6是本申请实施例提供的另一种继电器工作状态检测系统的示意图，所述控制处理模块130依次与故障处理模块140、报警模块150、故障显示模块160和传输模块170电性连接。

该继电器工作状态检测系统中控制处理模块130确定继电器为异常状态时，所述控制处理模块130将异常状态传输给所述故障处理模块140，所述故障处理模块140会根据所述异常状态进行修复的工作，所述报警模块150会发出报警声，所述故障显示模块显示所述异常状态，便于工作人员及时前去进行维修。

可见，本示例中，继电器工作状态检测系统能够根据所述异常状态进行修复的工作，可以及时修复小故障，避免安全问题以及降低维修成本，所述报警模块150和所述故障显示模块160能够及时对不能修复的异常状态进行警报和显示，以便能够及时修复异常状态。

作为一种可能的实施方式，所述故障处理模块用于分析并处理继电器工作的异常状态。

所述故障处理模块140会根据所述异常状态对继电器进行简单修复的工作，在检测到修复失败时将异常状态进行反馈，以便工作人员等能及时收到继电器异常状态信息，例如所述故障处理模块140将故障信息传输到所述报警模块150和所述故障显示模块160，便于工作人员对继电器进行检修。

可见，本示例中，继电器工作状态检测系统中故障处理模块能够根据所述异常状态进行修复的工作，并能够及时对不能修复的异常状态进行反馈，能够降低维修成本，以及及时修复异常状态。

作为一种可能的实施方式，请参阅图7，图7是本申请实施例提供的另一种继电器工作状态检测系统的示意图，所述传输模块170通过无线传输与移动设备180进行数据传输。

该继电器工作状态检测系统中控制处理模块确定继电器为异常状态时，会通过传输模块170将故障信息无线传输给移动设备180，便于用户及时收到故障信息以及记录故障信息和控制处理信息。

可见，本示例中，继电器工作状态检测系统通过传输模块170传输故障信息，能够使用户及时处理故障以及记录故障信息和控制处理信息。

本申请实施例还提供一种继电器工作状态检测装置，所述继电器工作状态检测装置包括上述的继电器工作状态检测系统。

请参阅图8，图8是本申请实施例还提供一种继电器工作状态检测方法的流程示意图，应用于上述的继电器工作状态检测系统，所述方法包括：

S801，通过控制处理模块获取所述主正继电器的第一驱动信号和所述主负继电器的第二驱动信号；

S802，根据所述第一驱动信号和所述第二驱动信号确定第一电压值集合，所述第一电压值集合为根据所述第一驱动信号和所述第二驱动信号得出的所述第一期待电压值、第二期待电压值和所述第三期待电压值的集合；

S803，通过所述第一测量处理元件、第二测量处理元件和所述第三测量处理元件获取第一实际电压值、第二实际电压值和第三实际电压值，得到第二电压值集合；

S804，根据所述第一电压值集合和所述第二电压值集合确定所述主正继电器和所述主负继电器的工作状态。

可见，本申请中继电器工作状态检测系统通过获取主正继电器的第一驱动信号和主负继电器的第二驱动信号，再根据第一驱动信号和第二驱动信号确定第一电压值集合，以及获取第一实际电压值、第二实际电压值和第三实际电压值，得到第二电压值集合，根据第一电压值集合和第二电压值集合确定主正继电器和主负继电器的工作状态，进而继电器工作状态检测系统能够准确判断故障信息，提高了故障判断准确度以及及时上报故障信息。

在一个可能的示例中，所述根据所述第一电压值集合和所述第二电压值集合确定所述主正继电器和所述主负继电器的工作状态，包括：

判断所述第一电压值集合和所述第二电压值集合的差值小于或等于预设阈值时，确定所述主正继电器和/或所述主负继电器的工作状态为正常；

判断所述第一电压值集合和所述第二电压值集合的差值大于所述预设阈值时，确定所述主正继电器和/或所述主负继电器的工作状态为异常。

在一个可能的示例中，所述确定所述主正继电器和/或所述主负继电器的工作状态为异常第一电压值集合第二电压值集合之后，还包括：

根据所述第一实际电压值、所述第二实际电压值和所述第三实际电压值确定所述第一继电器和所述第二继电器的实际开合状态；

根据所述第一驱动信号、所述第二驱动信号和所述实际开合状态确定所述主正继电器和所述主负继电器是否发生粘连或无法闭合。

在一个可能的示例中，根据所述第一电压值集合和所述第二电压值集合确定所述主正继电器和所述主负继电器的工作状态之后，还包括：

若确定所述主正继电器和/或所述主负继电器的工作状态为异常时，输出提示消息。

请参阅图9，图9是本申请实施例还提供一种反接检测方法的流程示意图，应用于上述的继电器工作状态检测系统，所述方法包括：

S901，检测所述主负继电器的驱动信号；

S902，当所述主负继电器无驱动信号时，通过所述第二测量处理元件采集第一电压值；

S903，当所述主负继电器有驱动信号时，通过所述第二测量处理元件采集第二电压值；

S904，当所述第二电压值小于所述第一电压值时，确定所述第一DC模块反接。

可见，本申请中继电器工作状态检测系统检测主负继电器的驱动信号，当主负继电器无驱动信号时，通过第二测量处理元件采集第一电压值，当主负继电器有驱动信号时，通过第二测量处理元件采集第二电压值，当第二电压值小于第一电压值时，确定第一DC模块反接，实现了准确判断第一DC模块是否正负反接的准确度，以及及时上报反接信息。

需要说明的是，对于前述的各申请实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上内容和结构描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点，以及本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实现方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种继电器工作状态检测系统，其特征在于，包括第一回路、电压采样电路和控制处理模块，所述第一回路包括依次串联连接的第一DC模块、主正继电器、第二DC模块和主负继电器，所述电压采样电路包括第一采样电路模块、第二采样电路模块和第三采样电路模块，所述第一采样电路模块包括第六电阻、第七电阻和第一测量处理元件，所述第二采样电路模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第二测量处理元件，所述第三采样电路模块包括第八电阻、第九电阻和第三测量处理元件，其中，

所述第二DC模块的正极连接所述第一采样电路模块的一端、所述第一电阻的一端和所述主正继电器的一端，所述第一电阻的另一端连接所述第二电阻的一端、所述第三电阻的一端、所述第四电阻的一端和所述第二测量处理元件，所述第二电阻的另一端连接所述第二DC模块的负极、所述第一采样电路模块的另一端以及所述主负继电器的一端，所述第三电阻的另一端连接所述第一DC模块的正极和所述主正继电器的另一端，所述第四电阻的另一端连接所述第一DC模块的负极和所述主负继电器的另一端，所述控制处理模块连接所述第一采样电路模块、第二采样电路模块、第三采样电路模块、主正继电器和主负继电器；

其中，所述第六电阻的一端连接所述第二DC模块的正极，所述第六电阻的另一端连接所述第七电阻的一端和所述第一测量处理元件，所述第七电阻的另一端连接所述第二DC模块的负极；所述第八电阻的一端连接所述第一DC模块的正极，所述第八电阻的另一端连接所述第九电阻的一端和所述第三测量处理元件，所述第九电阻的另一端连接所述第一DC模块的负极；所述第六电阻和所述第七电阻用于分压和保护所述第一测量处理元件，所述第八电阻和所述第九电阻用于分压和保护所述第三测量处理元件；

所述第一采样电路模块用于采集第一实际电压值、所述第二采样电路模块用于采集第二实际电压值、所述第三采样电路模块用于采集第三实际电压值，所述控制处理模块用于采集所述主正继电器的第一驱动信号和所述主负继电器的第二驱动信号，并将所述第一实际电压值、所述第二实际电压值和所述第三实际电压值分别与根据所述第一驱动信号和所述第二驱动信号得到的第一期待电压值、第二期待电压值和第三期待电压值进行比较，若得到的差值小于或等于预设阈值时，判定所述主正继电器和所述主负继电器的工作状态为正常状态；

若得到的差值大于所述预设阈值时，确定所述主正继电器和主负继电器的工作状态为异常状态。

2.根据权利要求1所述的继电器工作状态检测系统，其特征在于，所述第二采样电路模块还包括第五电阻、单向导通元件和外接电源，其中，

所述外接电源、所述单向导通元件和所述第五电阻依次串联后连接所述第二测量处理元件、所述第三电阻的一端和所述第四电阻的一端，其中，所述单向导通元件的正极与所述外接电源连接；

所述外接电源用于提供电能，所述单向导通元件用于保护所述外接电源，所述第五电阻用于保护所述第二测量处理元件以及为所述第二测量处理元件提供偏置电压。

3.根据权利要求1所述的继电器工作状态检测系统，其特征在于，所述第一采样电路模块还包括第一保护电路模块，所述第二采样电路模块还包括第二保护电路模块，所述第三采样电路模块还包括第三保护电路模块，其中，

所述第六电阻的另一端连接所述第一保护电路模块的一端，所述第一保护电路模块的另一端连接所述第一测量处理元件，所述第八电阻的另一端连接所述第三保护电路模块的一端，所述第三保护电路模块的另一端连接所述第三测量处理元件，所述第一电阻的另一端、所述第二电阻的一端、所述第三电阻的另一端和所述第四电阻的一端连接所述第二保护电路模块的一端，所述第二保护电路模块的另一端连接所述第二测量处理元件。

4.根据权利要求3所述的继电器工作状态检测系统，其特征在于，所述第一保护电路模块包括第一保护器件和第一稳压器件，所述第二保护电路模块包括第二保护器件和第二稳压器件，所述第三保护电路模块包括第三保护器件和第三稳压器件，其中，

所述第二DC模块的正极连接所述第一电阻的一端和所述第六电阻的一端，所述第一电阻的另一端连接所述第二电阻的一端、第三电阻的一端、第四电阻的一端和所述第二保护器件，所述第二保护器件连接所述第二测量处理元件和所述第二稳压器件，所述第二稳压器件连接所述第一DC模块的负极，所述第六电阻另一端连接所述第七电阻的一端和所述第一保护器件，所述第一保护器件连接所述第一测量处理元件和所述第一稳压器件，所述第一稳压器件连接所述第二DC模块的负极，所述第一DC模块的正极连接所述第八电阻的一端，所述第八电阻的另一端连接所述第九电阻的一端和所述第三保护器件，所述第三保护器件连接所述第三测量处理元件和所述第三稳压器件，所述第三稳压器件连接所述第九电阻的另一端和所述第一DC模块的负极。

5.一种继电器工作状态检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的继电器工作状态检测系统，所述方法包括：

通过控制处理模块获取所述主正继电器的第一驱动信号和所述主负继电器的第二驱动信号；

根据所述第一驱动信号和所述第二驱动信号确定第一电压值集合，所述第一电压值集合为根据所述第一驱动信号和所述第二驱动信号得出的所述第一期待电压值、第二期待电压值和所述第三期待电压值的集合；

通过所述第一测量处理元件、第二测量处理元件和所述第三测量处理元件采集第一实际电压值、第二实际电压值和第三实际电压值，得到第二电压值集合；

判断所述第一电压值集合和所述第二电压值集合的差值小于或等于预设阈值时，确定所述主正继电器和所述主负继电器的工作状态为正常；

判断所述第一电压值集合和所述第二电压值集合的差值大于所述预设阈值时，确定所述主正继电器和/或所述主负继电器的工作状态为异常。

6.根据权利要求5所述的继电器工作状态检测方法，其特征在于，所述确定所述主正继电器和/或所述主负继电器的工作状态为异常之后，还包括：

根据所述第一实际电压值、所述第二实际电压值和所述第三实际电压值确定所述主正继电器和所述主负继电器的实际开合状态；

根据所述第一驱动信号、所述第二驱动信号和所述实际开合状态确定所述主正继电器和所述主负继电器是否发生粘连或无法闭合。

7.根据权利要求5所述的继电器工作状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值集合和所述第二电压值集合确定所述主正继电器和所述主负继电器的工作状态之后，还包括：

若确定所述主正继电器和/或所述主负继电器的工作状态为异常时，输出提示消息。

8.一种反接检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的继电器工作状态检测系统，所述方法包括：

检测所述主负继电器的驱动信号；

当所述主负继电器无驱动信号时，通过所述第二测量处理元件采集第一电压值；

当所述主负继电器有驱动信号时，通过所述第二测量处理元件采集第二电压值；

当所述第二电压值小于所述第一电压值时，确定所述第一DC模块正负极反接。