CN113525223A - 一种车灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质。车灯控制方法包括：检测有效控制信息，并获取各所述有效控制信息的类型；根据各所述有效控制信息和类型，控制车灯启闭。本发明实施例实现提高车灯启闭精准性，提高行车安全性。

Description

一种车灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种车灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

车辆在行驶过程中可以开启车灯自动控制，实现车灯的自动开启和关闭。

现有技术中，对车灯的自动开启关闭主要依靠光线传感器，通过判断当前光照强度决定开启或者关闭车灯。

但是，在一些特殊情况中车灯自动控制系统无法做出正确判断，例如在光线充足时通过桥下等有阴影路段，车灯会自动打开，同时车内屏幕变暗，可能导致驾驶员无法看清屏幕，存在安全隐患；在光线充足时，进入隧道前车灯不会提前打开，同样存在安全隐患，同时也不符合交通法规要求。

发明内容

本发明实施例提供一种车灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质，以实现提高车灯启闭精准性，提高行车安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车灯控制方法，包括：

检测有效控制信息，并获取各所述有效控制信息的类型；

根据各所述有效控制信息和类型，控制车灯启闭。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车灯控制装置，包括：

有效控制信息获取模块，用于检测有效控制信息，并获取各所述有效控制信息的类型；

车灯启闭控制模块，用于根据各所述有效控制信息和类型，控制车灯启闭。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面提供的车灯控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包括计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面提供的车灯控制方法。

本发明实施例通过获取有效控制信息和类型，控制车灯的启闭，解决仅依靠光线强度判断车灯启闭存在安全隐患的问题，可以适应不同应用场景准确控制车灯启闭，实现精准控制车灯启闭，使车辆行驶行为符合交通法规，提高车辆行驶的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种车灯控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种车灯控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种车灯控制方法的流程图；

图4是本发明实施例四中的一种车灯控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车灯控制方法的流程图，本实施例可适用于对车灯自动控制的情况，例如，在进入隧道前打开车灯的情况，该方法可以由车灯控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，具体包括如下步骤：

步骤110、检测有效控制信息，并获取各所述有效控制信息的类型。

控制信息指用于控制车灯启闭的信息，有效指能够检测到控制信息，或者能够接收到控制信息，并且，控制信息为有效信息。有效控制信息是指可获取且有效的控制信息。控制信息可以有多个。当检测到控制信息时，将该控制信息确定为有效控制信息，并对检测信息的类型进行检测，确定有效控制信息的类型。

在一个可选实施例中，所述控制信息的类型包括下述至少一项：路灯信息类型、隧道信息类型、图像清晰度信息类型和光线强度信息类型。

路灯信息类型，用于表示路灯亮灭的数据，示例性的，路灯信息类型的有效控制信息包括路灯亮或路灯灭等，路灯信息类型的有效控制信息可以从服务器下载获取，服务器可以是云端。隧道信息类型，用于表示是否即将进入隧道的数据，示例性的，隧道信息类型的有效控制信息包括即将进入隧道或未检测到即将进入隧道等，隧道信息类型的有效控制信息可以从导航系统中的地图中获取。图像清晰度信息类型，用于表示物体的清晰度的数据，示例性的，可以根据需求预先设置物体清晰度阈值A，图像清晰度信息类型的有效控制信息包括清晰度低于阈值A、清晰度等于阈值A或清晰度高于阈值A，图像清晰度信息类型的有效控制信息可以通过图像采集设备采集得到，图像采集设备可以是摄像头。光线强度信息类型，用于表示光线强度的数据，可以根据需求预先设置光线强度阈值B，光线强度信息类型的有效控制信息包括光线强度高于阈值B、光线强度等于阈值B或光线强度低于阈值B，光线强度信息类型的有效控制信息可以通过光线传感器采集得到。

通过获取路灯信息类型、隧道信息类型、图像清晰度信息类型和光线强度信息类型，并作为车灯启闭的控制依据，能够为车灯的启闭提供更加全面地判断依据，能够在即将进入隧道和光线较暗等情况下，及时开启车灯，保障行车安全性和规范性，同时可以在无法检测到某一个或多个控制信息时，通过其他有效控制信息进行辅助判断，提高车灯控制系统的稳定性。

步骤120、根据各所述有效控制信息和类型，控制车灯启闭。

根据有效控制信息的类型和有效控制信息的内容，控制车灯启闭。例如，可以预设有效控制信息的类型对应的优先级，根据对应的优先级，选择优先级最高的有效控制信息控制车灯启闭，此外还可以按照优先级的顺序，逐一根据有效控制信息控制车灯启闭。

其中，车灯可以是车辆自动大灯，示例性的，车灯开启时可以是远光灯，也可以是近光灯，本发明不做具体限定。需要说明的是，如果车灯处于关闭状态，且控制车灯关闭，则控制车灯保持关闭状态；如果车灯处于开启状态，且控制车灯开启，则控制车灯保持开启状态。

本实施例的技术方案，通过获取有效控制信息和类型，控制车灯的启闭，解决仅依靠光线强度判断车灯启闭存在安全隐患的问题，可以适应不同应用场景，准确控制车灯启闭，实现精准控制车灯启闭，使车辆行驶行为符合交通法规，提高车辆行驶的安全性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车灯控制方法的流程图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，具体的，将根据各所述有效控制信息和类型，控制车灯启闭，细化为：根据各所述有效控制信息的类型，确定有效类型集合；根据所述有效类型集合，确定至少一个集合灯亮条件，不同有效类型集合对应不同集合灯亮条件；检测各所述集合灯亮条件对应的至少一个有效控制信息是否满足各所述集合灯亮条件；在满足目标集合灯亮条件时，控制车灯开启；在均不满足各所述集合灯亮条件时，控制车灯关闭。该方法包括：

步骤210、检测有效控制信息，并获取各所述有效控制信息的类型。

步骤220、根据各所述有效控制信息的类型，确定有效类型集合。

有效类型集合指有效控制信息组成的集合，用于根据有效控制信息确定车灯控制信息，有效类型集合包括路灯信息类型、隧道信息类型、图像清晰度信息类型和光线强度信息类型等中的至少一个。

步骤230、根据所述有效类型集合，确定至少一个集合灯亮条件，不同有效类型集合对应不同集合灯亮条件。

集合灯亮条件用于控制车灯开启。有效类型集合可以对应配置有至少一个集合灯亮条件。不同有效类型集合，包括的有效控制信息类型不同，因此集合灯亮条件也不同。在满足有效类型集合对应的任一项集合灯亮条件时，控制车灯开启；在不满足有效类型集合对应的全部集合灯亮条件时，控制车灯关闭。

示例性的，当有效类型集合只包括路灯信息类型时，集合灯亮条件为：路灯信息类型对应的有效控制信息为路灯亮，也即路灯信息类型对应的有效控制信息为路灯亮，则确定满足该集合灯亮条件；路灯信息类型对应的有效控制信息为路灯灭，则确定不满足该集合灯亮条件。当有效类型集合只包括隧道信息类型时，集合灯亮条件为：隧道信息类型对应的有效控制信息为即将进入隧道，也即隧道信息类型对应的有效控制信息为即将进入隧道，则确定满足该集合灯亮条件；隧道信息类型对应的有效控制信息为未检测到即将进入隧道，则确定不满足该集合灯亮条件。当有效类型集合只包括图像清晰度信息类型时，集合灯亮条件为：图像清晰度信息类型对应的有效控制信息为清晰度低于阈值A，也即图像清晰度信息类型对应的有效控制信息为清晰度低于阈值A，则确定满足该集合灯亮条件；图像清晰度信息类型对应的有效控制信息为清晰度高于阈值A，则确定不满足该集合灯亮条件。当有效类型集合只包括光线强度信息类型时，集合灯亮条件为：光线强度信息类型对应的有效控制信息为光线强度低于阈值B，也即光线强度信息类型对应的有效控制信息为光线强度低于阈值B，则确定满足该集合灯亮条件；光线强度信息类型对应的有效控制信息为光线强度高于阈值B，则确定不满足该集合灯亮条件，其中B为预先设置的光线强度阈值。其中，B可以包括B0、B1和B2，其中，B0为无法获取云端数据情况下光线强度阈值；B1为可获取云端数据情况下，日出后的光线强度阈值；B2为可获取云端数据情况下，日落后的光线强度阈值。当有效类型集合包括多个有效控制信息类型时，根据包括的具体有效控制信息类型组合对应不同集合灯亮条件。

步骤240、检测各所述集合灯亮条件对应的至少一个有效控制信息是否满足各所述集合灯亮条件。

在一个可选实施例中，检测各所述集合灯亮条件对应的至少一个有效控制信息是否满足各所述集合灯亮条件，包括：根据所述有效类型集合，确定各所述集合灯亮条件的优先级；根据各所述集合灯亮条件的优先级，依次检测各所述集合灯亮条件中单项检测条件对应的有效控制信息是否满足对应的单项检测条件；所述集合灯亮条件包括至少一个单项检测条件，不同单项检测条件与不同控制信息的类型对应。

根据有效类型集合中包括的有效控制信息的类型，确定集合灯亮条件的优先级，示例性的，当有效信息类型包括路灯信息类型、隧道信息类型、图像清晰度信息类型和光线强度信息类型时，路灯信息类型和隧道信息类型的优先级最高，图像清晰度信息类型优先级次高，光线强度信息类型优先级最低。不同有效类型集合包括的有效控制信息的类型不同，优先级排序不同。

单项检测条件用于根据检测到的对应有效信息控制车灯启闭。单项检测条件包括单项灯亮条件和单项灯灭条件。单项灯亮条件用于根据检测到的对应的有效控制信息控制车灯是否开启；单项灯灭条件用于根据检测到的对应的有效控制信息控制车灯是否关闭。示例性的，路灯单项灯亮条件为路灯亮；路灯单项灯灭条件为路灯灭。隧道单项灯亮条件为即将进入隧道；隧道单项灯灭条件为未检测到即将进入隧道。图像清晰度单项灯亮条件为清晰度低于阈值A；图像清晰度单项灯灭条件为清晰度高于阈值A。光线强度单项灯亮条件为光线强度低于阈值B；光线强度信息单项灯灭条件为光线强度高于阈值B。需要说明的是，等于阈值的情况可以根据需要任意配置为满足某个条件，例如，可以是清晰度低于和等于阈值A满足清晰度单项灯亮条件，或清晰度高于和等于阈值A满足清晰度单项灯灭条件。

现有技术中，通常采用某个单项检测条件，控制车灯启闭。在本发明实施例中，将多个控制信息分别对应的单项检测条件进行排列组合，形成不同的集合灯亮条件，以控制车灯启闭，可以综合考虑多个控制信息，提高车灯控制的准确性，更加符合车灯启闭的需求，提高车辆行驶的安全性。集合灯亮条件包括至少一个单项检测条件。在集合灯亮条件包括的全部单项检测条件均满足的情况下，确定满足集合灯亮条件；在集合灯亮条件包括的任意一项单项检测条件不满足的情况下，确定不满足集合灯亮条件。

通过判断有效类型集合中集合灯亮条件的优先级，按照优先级依次检测单项检测条件是否满足开启条件，可以加快判断车灯的启闭过程的速度，提高车灯控制的效率，同时通过设定优先级能够保障在一些特殊情况中开启车灯，例如进入隧道前开启车灯，使车辆按照交通法规要求行驶，提高行车规范性和安全性。

在一个可选实施例中，有效控制信息的类型至少包括：路灯信息类型和隧道信息类型；第一集合灯亮条件为路灯单项灯亮条件；第二集合灯亮条件为隧道单项灯亮条件。

当有效控制信息的类型至少包括路灯信息类型和隧道信息类型时，对应四种有效类型集合：全部控制信息有效，即有效类型集合仅包括路灯信息类型、隧道信息类型、光线强度信息类型和图像清晰度信息类型；有效类型集合仅包括路灯信息类型、隧道信息类型和光线强度信息类型；有效类型集合仅包括路灯信息类型、隧道信息类型和图像清晰度信息类型；有效类型集合仅包括路灯信息类型和隧道信息类型。第一集合灯亮条件仅包括路灯单项灯亮条件，即在满足路灯单项灯亮条件时，确定满足第一集合灯亮条件，即路灯信息类型对应的有效控制信息为路灯亮，其他有效控制信息类型不判断，此时满足路灯单项灯亮条件时，确定满足第一集合灯亮条件；路灯信息类型对应的有效控制信息为路灯灭，此时不满足路灯单项灯亮条件时，确定不满足第一集合灯亮条件。第二集合灯亮条件仅包括隧道单项灯亮条件，即在满足隧道单项灯亮条件时，确定满足第二集合灯亮条件，即隧道信息类型对应的有效控制信息为即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断，此时满足隧道单项灯亮条件时，确定满足第二集合灯亮条件；隧道信息类型对应的有效控制信息为未检测到即将进入隧道，此时不满足隧道单项灯亮条件时，确定不满足第二集合灯亮条件。

通过当有效控制信息包括路灯信息类型和隧道信息类型时，将路灯单项灯亮条件和隧道单项灯亮条件分别作为第一集合灯亮条件和第二集合灯亮条件，可以仅根据环境和时间准确控制灯亮，增加路灯和隧道的检测优先级，又可以加快对车灯开启条件的判断，提高车灯控制效率。

在一个可选实施例中，有效控制信息的类型至少包括清晰度信息类型和光线强度信息类型，每个集合灯亮条件均不包括光线强度单项灯亮条件。

当有效控制信息的类型至少包括清晰度信息类型和光线强度信息类型时，对应四种有效类型集合，全部控制信息有效，即有效类型集合仅包括路灯信息类型、隧道信息类型、光线强度信息类型和图像清晰度信息类型；有效类型集合仅包括隧道信息类型、图像清晰度信息类型和光线强度信息类型；有效类型集合仅包括路灯信息类型、图像清晰度信息类型和光线强度信息类型；有效类型集合仅包括图像清晰度信息类型和光线强度信息类型，对应四种有效类型集合的集合灯亮条件中均不包括光线强度单项灯亮条件，即车灯的开启不需要判断光线强度信息类型。示例性的，当全部控制信息有效时，对应的集合灯亮条件为：第一集合灯亮条件为：路灯单项灯亮条件，即路灯亮，其他有效控制信息类型不判断；第二集合灯亮条件为：隧道单项灯亮条件，即即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断；第三集合灯亮条件为：路灯单项灯灭条件、隧道单项灯灭条件和清晰度单项灯亮条件，即路灯灭，清晰度低于阈值A，未检测到即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断。当隧道信息、图像清晰度信息和光线强度信息有效时，对应的集合灯亮条件为：第二集合灯亮条件为：隧道单项灯亮条件，即即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断；第四集合灯亮条件为：清晰度单项灯亮条件，即清晰度低于阈值A，其他有效控制信息类型不判断。当路灯信息、图像清晰度信息和光线强度信息有效时，对应的集合灯亮条件为：第一集合灯亮条件为：路灯单项灯亮条件，即路灯亮，其他有效控制信息类型不判断；第五集合灯亮条件为：路灯单项灯灭条件和清晰度单项灯亮条件，即路灯灭，清晰度低于阈值A，其他有效控制信息类型不判断。当图像清晰度信息和光线强度信息有效时，对应的集合灯亮条件为：第四集合灯亮条件为：清晰度单项灯亮条件，即清晰度低于阈值A，其他有效控制信息类型不判断。

通过当有效控制信息的类型至少包括清晰度信息类型和光线强度信息类型时，集合灯亮条件均不包括光线强度单项灯亮条件，可以保障清晰度信息类型的优先级，防止车辆在行驶至桥梁下方等有阴影但视物清晰度足够高时，车灯开启，车内屏幕会变暗，导致驾驶员看不清屏幕的情况，增加行车风险，保障驾驶员在行车过程中的行车安全，同时避免在不需要开启车灯时打开车灯，避免浪费电资源，符合节能减排倡议，而且按需开启关闭车灯，可以提高车灯寿命。

在一个可选实施例中，有效控制信息的类型至少包括路灯信息类型和光线强度信息类型，所述有效控制信息的类型不包括清晰度信息类型，至少一个集合灯亮条件包括光线强度单项灯亮条件，所述光线强度单项灯亮条件用于根据当天日出日落时间确定对应的光线强度阈值，并根据所述光线强度阈值检测光线强度信息。

当有效控制信息的类型至少包括路灯信息类型和光线强度信息类型，有效控制信息的类型不包括清晰度信息类型时，对应两种有效类型集合，有效类型集合仅包括路灯信息类型、隧道信息类型和光线强度信息类型；有效类型集合仅包括路灯信息类型和光线强度信息类型。光线强度单项灯亮条件的阈值根据当天日出日落时间确定，将日出光线强度阈值记为B1，日落光线强度阈值记为B2，其中，B0、B1和B2满足B1＞B0＞B2。光线强度单项灯亮条件与当时处于时间段共同控制车灯启闭。示例性的，当有效类型集合仅包括路灯信息类型、隧道信息类型和光线强度信息类型时，对应的集合灯亮条件为：第一集合灯亮条件为路灯单项灯亮条件，即路灯亮，其他有效控制信息类型不判断；第二集合灯亮条件为：隧道单项灯亮条件，即即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断；第六集合灯亮条件为：光线强度单项灯亮条件和隧道单项灯灭条件，即光线强度低于阈值B2，未检测到即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断。当有效类型集合仅包括路灯信息类型和光线强度信息类型时，对应的集合灯亮条件为：第一集合灯亮条件为：路灯单项灯亮条件，即路灯亮，其他有效控制信息类型不判断；第七集合灯亮条件为：路灯单项灯灭条件、光线强度单项灯亮条件，即路灯灭，光线强度低于阈值B1(日出)，其他有效控制信息类型不判断；第八集合灯亮条件为：路灯单项灯灭条件、光线强度单项灯亮条件，即路灯灭，光线强度低于阈值B2(日落)，其他有效控制信息类型不判断。其中，日出是指日出后到日落前，日落是指日落后到日出前。

通过当有效控制信息的类型不包括清晰度信息类型时，光线强度单项灯亮条结合时间段的类型，具体为日出或日落等类型，决定光线强度单项灯亮条的光线强度阈值，可以根据当天日出和日落时间调整判断阈值，使得车灯启闭根据实际日出和日落时间变化做出相应调整，保障驾驶员能够看清道路情况，提高行车安全性。

在一个可选实施例中，有效类型集合仅包括隧道信息类型和光线强度信息类型，对应的集合灯亮条件为：第二集合灯亮条件为：隧道单项灯亮条件，即即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断；第九集合灯亮条件为：光线强度单项灯亮条件和隧道单项灯灭条件，即光线强度低于阈值B0，未检测到即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断。

通过当有效控制信息的类型包括隧道信息类型和光线强度信息类型时，将隧道单项灯亮条件作为集合灯亮条件，可以仅根据环境准确控制灯亮，加快对车灯开启条件的判断，提高车灯控制效率。在未检测到即将进入隧道时，通过光线强度低于阈值B0判断车灯启闭，保障驾驶员能够看清道路情况，保障行车安全。

步骤250、在满足目标集合灯亮条件时，控制车灯开启。

目标集合灯亮条件指有效类型集合对应的所有的集合灯亮条件中确定满足的一个集合灯亮条件，当检测到的有效控制信息满足目标集合灯亮条件时，控制车灯开启，示例性的，如果车灯关闭状态，则控制车灯开启；如果车灯处于开启状态，则控制车灯保持开启状态。

步骤260、在均不满足各所述集合灯亮条件时，控制车灯关闭。

当检测到的有效控制信息不满足所有的集合灯亮条件时，控制车灯关闭，示例性的，如果车灯处于开启状态，则控制车灯关闭；如果车灯处于关闭状态，则控制车灯保持关闭状态。

本实施例的技术方案，通过综合多种有效控制信息类型确定集合灯亮条件，控制车灯启闭，提高车灯控制的精准性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种车灯控制方法的流程图，本实施例的技术方案在上述技术方案的一个具体实现方式，该方法包括：

云端310用于下载当天日出日落时间数据和路灯亮灭数据发送至车内通信模块350，车内通信模块350获得当前时间路灯亮灭数据，和当前时间处于日出后或日落后数据，并发送至决策模块390。摄像头320用于获取行车环境中的物体图像，根据一定图像处理算法获取图像清晰度数据，获取图像清晰度数据采用的图像处理算法本发明不做具体限定，通过物体清晰度判断模块360判断当前物体清晰度与物体清晰度阈值A的高低，并将判断结果发送至决策模块390。光线传感器330用于获取光线强度数据，通过光线强度判断模块370判断当前光线强度与阈值B0、B1或B2的大小，并将判断结果发送至决策模块390；导航系统用于获取地图信息，通过是否即将进入隧道信息判断模块380判断当前时刻是否即将进入隧道，示例性的，可以通过检测车辆行驶方向前方一定距离(例如50米)是否有隧道，判断是否即将进入隧道，并将判断结果发送至决策模块390。

决策模块390根据前述实施例中的车灯控制方法进行决策，将决策结果发送至大灯控制器311，大灯控制器311获取决策模块390发送的决策结果，将相应的开启或关闭指令发送至车辆大灯，车辆大灯结合当前车灯启闭状态，控制车辆大灯的开启、关闭或保持现有状态。

决策模块390需要对15种有效类型集合进行决策，决策依据如下：

一、有效类型集合仅包括路灯信息类型、隧道信息类型、图像清晰度信息类型和光线强度信息类型。

集合灯亮条件：

1.路灯亮，其他有效控制信息类型不判断；

2.即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断；

3.路灯灭，清晰度低于阈值A，未检测到即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断。

关闭条件：

1.路灯灭，清晰度高于阈值A，未检测到即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断。

二、有效类型集合仅包括隧道信息类型、图像清晰度信息类型和光线强度信息类型。

集合灯亮条件：

1.清晰度低于阈值A，其他有效控制信息类型不判断；

2.即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断。

关闭条件：

1.清晰度高于阈值A，未检测到即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断。

三、有效类型集合仅包括路灯信息类型、隧道信息类型和光线强度信息类型。

集合灯亮条件：

1.路灯亮，其他有效控制信息类型不判断；

2.即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断；

3.光线强度低于阈值B2，未检测到即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断。

关闭条件：

1.路灯灭，日出，光线强度高于阈值B1，未检测到即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断；

2.路灯灭，日落，光线强度高于阈值B2，未检测到即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断。

四、有效类型集合仅包括路灯信息类型、隧道信息类型和图像清晰度信息类型。

集合灯亮条件：

1.路灯亮，其他有效控制信息类型不判断；

2.即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断；

3.路灯灭，清晰度低于阈值A，未检测到即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断。

关闭条件：

1.路灯灭，清晰度高于阈值A，未检测到即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断。

五、有效类型集合仅包括路灯信息类型、图像清晰度信息类型和光线强度信息类型。

集合灯亮条件：

1.路灯亮，其他有效控制信息类型不判断；

2.路灯灭，清晰度低于阈值A，其他有效控制信息类型不判断；

关闭条件：

1.路灯灭，清晰度高于阈值A，其他有效控制信息类型不判断。

六、有效类型集合仅包括隧道信息类型和光线强度信息类型。

集合灯亮条件：

1.即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断；

2.光线强度低于阈值B0，未检测到即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断。

关闭条件：

1.光线强度高于阈值B0，未检测到即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断。

七、有效类型集合仅包括隧道信息类型和图像清晰度信息类型。

集合灯亮条件：

1.即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断；

2.清晰度低于阈值A，未检测到即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断。

关闭条件：

1.清晰度高于阈值A，未检测到即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断。

八、有效类型集合仅包括图像清晰度信息类型和光线强度信息类型。

集合灯亮条件：

1.清晰度低于阈值A，其他有效控制信息类型不判断。

关闭条件：

1.清晰度高于阈值A，其他有效控制信息类型不判断。

九、有效类型集合仅包括路灯信息类型和隧道信息类型。

集合灯亮条件：

1.路灯亮，其他有效控制信息类型不判断；

2.即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断。

关闭条件：

1.路灯灭，未检测到即将进入隧道，其他有效控制信息类型不判断。

十、有效类型集合仅包括路灯信息类型和光线强度信息类型。

集合灯亮条件：

1.路灯亮，其他有效控制信息类型不判断；

2.路灯灭，日出，光线强度低于阈值B1，其他有效控制信息类型不判断；

3.路灯灭，日落，光线强度低于阈值B2，其他有效控制信息类型不判断。关闭条件：

1.路灯灭，日出，光线强度高于阈值B1，其他有效控制信息类型不判断；2.路灯灭，日落，光线强度高于阈值B2，其他有效控制信息类型不判断。十一、有效类型集合仅包括路灯信息类型和图像清晰度信息类型。

集合灯亮条件：

1.路灯亮，其他有效控制信息类型不判断；

2.路灯灭，清晰度低于阈值A，其他有效控制信息类型不判断。

关闭条件：

1.路灯灭，清晰度高于阈值A，其他有效控制信息类型不判断。

十二、有效类型集合仅包括隧道信息类型。

集合灯亮条件：

1.即将进入隧道。

关闭条件：

1.未检测到即将进入隧道。

十三、有效类型集合仅包括光线强度信息类型。

集合灯亮条件：

1.光线强度低于阈值B0。

关闭条件：

1.光线强度高于阈值B0。

十四、有效类型集合仅包括图像清晰度信息类型。

集合灯亮条件：

1.清晰度低于阈值A。

关闭条件：

1.清晰度高于阈值A。

十五、有效类型集合仅包括路灯信息类型。

集合灯亮条件：

1.路灯亮。

关闭条件：

1.路灯灭。

以上十五种有效类型集合，覆盖了四种传感器输入全部有效、单个有效、两个有效、三个有效的全部情况。根据决策模块检测到的不同有效控制信息情况执行相应车灯启闭动作，并且实时通过语音播报或者文字闪烁展示等方式提示驾驶员传感器失效情况，提示驾驶员采取手动操作。

本实施例的技术方案，通过具体实现方式说明车灯控制流程实现方式，并通过列举所有有效类型集合对应的集合灯亮条件和关闭条件，清晰展示车灯控制逻辑，实现提高控制车灯启闭的精准性以及行车安全性和规范性。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种车灯控制装置的结构示意图实施例四是实现本发明上述实施例提供的车灯控制方法的相应装置，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在计算机设备中。车灯控制装置包括：

有效控制信息获取模块410，用于检测有效控制信息，并获取各所述有效控制信息的类型；

车灯启闭控制模块420，用于根据各所述有效控制信息和类型，控制车辆大灯启闭。

本实施例的技术方案，通过获取有效控制信息和类型，控制车灯的启闭，解决仅依靠光线强度判断车灯启闭存在安全隐患的问题，可以适应不同应用场景准确控制车灯启闭，实现精准控制车灯启闭，使车辆行驶行为符合交通法规，提高车辆行驶的安全性。

可选的，车灯启闭控制模块，包括：有效类型集合确定单元，用于根据各所述有效控制信息的类型，确定有效类型集合；集合灯亮条件确定单元，用于根据所述有效类型集合，确定至少一个集合灯亮条件，不同有效类型集合对应不同集合灯亮条件；集合灯亮条件检测单元，用于检测各所述集合灯亮条件对应的至少一个有效控制信息是否满足各所述集合灯亮条件；车辆大灯开启单元，用于在满足目标集合灯亮条件时，控制车辆大灯开启；车辆大灯关闭单元，用于在均不满足各所述集合灯亮条件时，控制车辆大灯关闭。

可选的，集合灯亮条件检测单元，包括：优先级确定单元，用于根据所述有效类型集合，确定各所述集合灯亮条件的优先级；单项检测条件检测单元，用于根据各所述集合灯亮条件的优先级，依次检测各所述集合灯亮条件中单项检测条件对应的有效控制信息是否满足对应的单项检测条件；所述集合灯亮条件包括至少一个单项检测条件，不同单项检测条件与不同控制信息的类型对应。

可选的，控制信息的类型包括下述至少一项：路灯信息类型、隧道信息类型、图像清晰度信息类型和光线强度信息类型。

可选的，有效控制信息的类型至少包括：路灯信息类型和隧道信息类型；第一集合灯亮条件为路灯单项灯亮条件；第二集合灯亮条件为隧道单项灯亮条件。

可选的，有效控制信息的类型至少包括清晰度信息类型和光线强度信息类型，每个集合灯亮条件均不包括光线强度单项灯亮条件。

可选的，有效控制信息的类型至少包括路灯信息类型和光线强度信息类型，所述有效控制信息的类型不包括清晰度信息类型，至少一个集合灯亮条件包括光线强度单项灯亮条件，所述光线强度单项灯亮条件用于根据所述路灯单项灯亮条件确定对应的光线强度阈值，并根据所述光线强度阈值检测光线强度信息。

上述装置可执行本发明实施例所提供的车灯控制方法，具备执行车灯控制方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图，如图5所示，该计算机设备包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；计算机设备中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；计算机设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车灯控制方法对应的程序指令/模块(例如，车灯控制装置中的有效控制信息获取模块410和车灯启闭控制模块420)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车灯控制方法。

存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包括计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车灯控制方法，该方法包括：检测有效控制信息，并获取各所述有效控制信息的类型；根据各所述有效控制信息和类型，控制车辆大灯启闭。

当然,本发明实施例所提供的一种包括计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车灯控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：

检测有效控制信息，并获取各所述有效控制信息的类型；

根据各所述有效控制信息和类型，控制车灯启闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信息的类型包括下述至少一项：

路灯信息类型、隧道信息类型、图像清晰度信息类型和光线强度信息类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述有效控制信息和类型，控制车辆大灯启闭，包括：

根据各所述有效控制信息的类型，确定有效类型集合；

根据所述有效类型集合，确定至少一个集合灯亮条件，不同有效类型集合对应不同集合灯亮条件；

检测各所述集合灯亮条件对应的至少一个有效控制信息是否满足各所述集合灯亮条件；

在满足目标集合灯亮条件时，控制车灯开启；

在均不满足各所述集合灯亮条件时，控制车灯关闭。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测各所述集合灯亮条件对应的至少一个有效控制信息是否满足各所述集合灯亮条件，包括：

根据所述有效类型集合，确定各所述集合灯亮条件的优先级；

根据各所述集合灯亮条件的优先级，依次检测各所述集合灯亮条件中单项检测条件对应的有效控制信息是否满足对应的单项检测条件；所述集合灯亮条件包括至少一个单项检测条件，不同单项检测条件与不同控制信息的类型对应。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述有效控制信息的类型至少包括：路灯信息类型和隧道信息类型；第一集合灯亮条件为路灯单项灯亮条件；第二集合灯亮条件为隧道单项灯亮条件。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述有效控制信息的类型至少包括清晰度信息类型和光线强度信息类型，每个集合灯亮条件均不包括光线强度单项灯亮条件。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述有效控制信息的类型至少包括路灯信息类型和光线强度信息类型，所述有效控制信息的类型不包括清晰度信息类型，至少一个集合灯亮条件包括光线强度单项灯亮条件，所述光线强度单项灯亮条件用于根据当天日出日落时间确定对应的光线强度阈值，并根据所述光线强度阈值检测光线强度信息。

8.一种车灯控制装置，其特征在于，包括：

有效控制信息获取模块，用于检测有效控制信息，并获取各所述有效控制信息的类型；

车灯启闭控制模块，用于根据各所述有效控制信息和类型，控制车灯启闭。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的车灯控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车灯控制方法。

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