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CN113523361B - 一种自动数控钻攻设备 - Google Patents

一种自动数控钻攻设备 Download PDF

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CN113523361B CN202111081823.8A CN202111081823A CN113523361B CN 113523361 B CN113523361 B CN 113523361B CN 202111081823 A CN202111081823 A CN 202111081823A CN 113523361 B CN113523361 B CN 113523361B
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Abstract

本发明公开了一种自动数控钻攻设备，涉及金属加工领域，包括底座，底座上装有控制面板和上料装置，控制面板对整个装置进行控制，底座包括外壳，外壳内装有斜面垫，斜面垫上装有钻攻装置、物料移动装置和压紧装置，上料装置的储料仓内放置物料，通过上料滑轨将物料运送到物料移动装置上，再由压紧装置固定，钻攻装置钻攻，最后从物料移动装置中滑出，本发明设置的物料移动装置能够在带槽板转动时，自动完成盛接上料装置的物料和自动下放钻攻完成的物料，锁紧装置能够让物料在钻攻时保持稳定，以增加加工精度。

Description

一种自动数控钻攻设备
技术领域
本发明涉及金属加工领域，尤其涉及一种自动数控钻攻设备。
背景技术
紧固件螺母一般生产量大，对钻攻加工要求效率高，且随着对质量要求的不断提高，钻攻加工时对螺母位置度、垂直度等越来越高，高效高精密的自动加工设备成为行业的需求。
公开号为CN113199286A的中国发明专利公开了一种全自动数控钻攻一体机，包括法兰端板输送机构，法兰端板输送机构一侧设置有数控钻攻机构，数控钻攻机构远离法兰端板输送机构一侧设置有法兰存放机构，数控钻攻机构包括设备底架，设备底架上设置有法兰端板固定机构，设备底架上部设置有侧辅助架，两个侧辅助架上设置有顶支撑架，顶支撑架上设置有法兰端板钻攻一体组件。该发明结构简单，实用性较强，且加工孔的精度较高，实现了对法兰端板上孔的自动化加工，运用此全自动数控钻攻一体机，有效替代了在加工管桩法兰端板时，人工对法兰端板的搬运和装夹，降低了人工成本，同时也提高了法兰端板的加工效率和加工精度，但该装置固定机构并不能稳固的对螺母进行固定，同时，无法对多个零件进行变换位置，上下料工序繁琐。
发明内容
针对上述技术问题本发明公开一种自动数控钻攻设备，包括底座，底座上装有控制面板和上料装置，所述底座包括外壳，外壳内装有斜面垫，斜面垫上装有钻攻装置、物料移动装置和压紧装置。
所述物料移动装置包括安装座，安装座上旋转装有连接柱，连接柱上固定装有带槽板，带槽板的圆周面上均匀分布多个放料槽，放料槽内滑动装有挡片，挡片与带槽板之间固定装有小弹簧Ⅰ；所述上料装置处于斜面垫高的一侧；所述斜面垫低的一侧固定装有倒料滑道Ⅰ，倒料滑道Ⅰ上固定装有连接板，连接板内滑动装有拨块，拨块上设置楔形面，拨块与连接板之间固定装有小弹簧Ⅱ，挡片旋转到拨块的位置时，与拨块上的楔形面接触，所述连接柱上固定装有大齿轮，大齿轮的一侧啮合有小齿轮，小齿轮与电机转轴固定连接，电机固定安装在所述安装座上，小齿轮为不完全齿轮，并且每转一圈会驱动带槽板的放料槽旋转一个工位。
进一步地，所述钻攻装置包括液压缸，液压缸的缸臂上固定装有钻机，钻机的转轴上固定装有钻攻头，钻攻头对物料进行钻攻。
进一步地，所述钻攻装置还包括弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ的第一端固定安装在所述钻机的下端，弹簧Ⅰ的第二端固定装有垫片。
进一步地，所述压紧装置包括滑杆，滑杆固定安装在所述斜面垫上，滑杆上滑动装有压紧片，压紧片位于垫片的下侧，滑杆上套设有弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ的上端与压紧片的下侧固定连接，所述弹簧Ⅱ的下端与滑杆固定连接。
进一步地，所述压紧片的下侧固定装有限位杆，限位杆上设置限位孔，所述斜面垫上还固定装有支柱Ⅰ，支柱Ⅰ的上端滑动装有插销Ⅰ，插销Ⅰ与限位杆的侧面接触，限位杆向下滑动时，插销Ⅰ向限位孔内滑动，插销Ⅰ上套设小弹簧Ⅲ，小弹簧Ⅲ的第一端与插销Ⅰ固定连接，小弹簧Ⅲ的第二端与支柱Ⅰ固定连接，插销Ⅰ与限位杆的侧面接触时，小弹簧Ⅲ处于压缩状态，所述物料移动装置上装有锁紧装置，锁紧装置控制插销Ⅰ滑出限位孔。
进一步地，所述锁紧装置包括套筒，套筒固定安装在所述安装座上，套筒上滑动装有插销Ⅱ，所述连接柱的圆周面上设置多个小孔，小孔数量与所述放料槽的数量相同，插销Ⅱ上套设有小弹簧Ⅳ，小弹簧Ⅳ一端与所述套筒固定连接，另一端与插销Ⅱ固定连接。
进一步地，所述锁紧装置还包括圆弧板，圆弧板固定安装在所述小齿轮上，圆弧板旋转时拨动插销Ⅱ远离连接柱，圆弧板的一侧固定装有挡杆，挡杆位于所述小齿轮端面的偏心位置，所述斜面垫上固定装有支柱Ⅱ，支柱Ⅱ上滑动装有插销Ⅲ，插销Ⅲ上固定装有同步杆，同步杆与所述插销Ⅰ固定连接，所述同步杆与支柱Ⅱ之间固定装有小弹簧Ⅴ，所述挡杆转动时拨动插销Ⅲ。
进一步地，所述上料装置包括储料仓，储料仓固定安装在所述外壳上，储料仓上固定装有上料滑轨，上料滑轨为所述物料移动装置供料。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明钻攻装置与压紧装置联动，并且锁紧装置能够对压紧装置解锁，提高了装置的自动化程度。（2）本发明设置的物料移动装置能够在带槽板转动时，自动完成盛接上料装置的物料和自动下放钻攻完成的物料。（3）本发明设置的锁紧装置能够让物料在钻攻时保持稳定，以增加加工精度。
附图说明
图1为本发明在实际应用中安装电气元件后的整体侧视图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明物料移动装置的局部结构示意图。
图4为本发明物料移动装置的另一局部结构示意图。
图5为图4中A部分的局部放大图。
图6为本发明物料移动装置的结构示意图。
图7为本发明钻攻装置的结构示意图。
图8为图7中B部分的局部放大图。
图9为本发明锁紧装置的结构示意图。
图10为图9中C部分的局部放大图。
附图标号：1-底座；2-控制面板；3-上料装置；4-钻攻装置；5-物料移动装置；6-压紧装置；7-锁紧装置；101-外壳；102-斜面垫；301-储料仓；302-上料滑轨；401-液压缸；402-钻机；403-钻攻头；404-弹簧Ⅰ；405-垫片；501-带槽板；502-挡片；503-小弹簧Ⅰ；504-连接板；505-拨块；506-小弹簧Ⅱ；507-倒料滑道Ⅰ；508-倒料滑道Ⅱ；509-连接柱；510-大齿轮；511-安装座；512-小齿轮；513-电机；601-滑杆；602-弹簧Ⅱ；603-压紧片；604-限位杆；605-限位孔；606-支柱Ⅰ；607-插销Ⅰ；608-小弹簧Ⅲ；701-套筒；702-小弹簧Ⅳ；703-插销Ⅱ；704-圆弧板；705-挡杆；706-插销Ⅲ；707-小弹簧Ⅴ；708-支柱Ⅱ；709-同步杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1、图2、图4所示，一种自动数控钻攻设备，包括底座1，底座1上装有控制面板2和上料装置3，控制面板2对整个装置进行控制，底座1包括外壳101，外壳101内装有斜面垫102，斜面垫102上装有钻攻装置4、物料移动装置5和压紧装置6，上料装置3的储料仓301内放置物料，通过上料滑轨302将物料运送到物料移动装置5上，再由压紧装置6固定，钻攻装置4钻攻，最后从物料移动装置5中滑出。
如图2、图3、图4、图5、图6、图9、图10所示，物料移动装置5包括安装座511，安装座511上旋转装有连接柱509，连接柱509上固定装有带槽板501，带槽板501的圆周面上均匀分布多个放料槽，本实施例中设置8个，槽内滑动装有挡片502，挡片502与带槽板501之间固定装有小弹簧Ⅰ503；上料装置3处于斜面垫102高的一侧；斜面垫102低的一侧固定装有倒料滑道Ⅰ507，倒料滑道Ⅰ507上固定装有连接板504，连接板504内滑动装有拨块505，拨块505与连接板504之间固定装有小弹簧Ⅱ506，拨块505上设置楔形面，挡片502旋转到拨块505的位置时，挡片502与楔形面接触，连接柱509上固定装有大齿轮510，大齿轮510的一侧啮合有小齿轮512，小齿轮512与电机513转轴固定连接，电机513固定安装在安装座511上，小齿轮512为不完全齿轮，并且每转一圈会驱动带槽板501的放料槽移动一个工位，在本实施例中，小齿轮512与大齿轮510的齿数比为一比八。
当上料滑轨302上的物料滑落时，落在带槽板501较高一面的放料槽内，启动电机513，电机513带动大齿轮510旋转八分之一圈，大齿轮510带动连接柱509旋转，连接柱509带动带槽板501，带槽板501带动下一个放料槽旋转到与上料滑轨302对应的位置，物料旋转到压紧装置6的位置时进行固定和钻攻，继续旋转到挡片502触碰拨块505时，挡片502压缩小弹簧Ⅰ503，挡片502不再挡住放料槽的缺口，由于带槽板501是倾斜的，所以物料自动滑落到倒料滑道Ⅰ507上，倒料滑道Ⅰ507下侧设置倒料滑道Ⅱ508，物料经过倒料滑道Ⅱ508进行收集，当带槽板501再次旋转时，由于小弹簧Ⅰ503被压缩到极限，所以挡片502会挤压拨块505，进而压缩小弹簧Ⅱ506，小弹簧Ⅱ506被压缩后挡片502顺利通过拨块505的阻挡。
如图2、图7、图8、图9所示，钻攻装置4包括液压缸401，液压缸401的缸臂上固定装有钻机402，钻机402的转轴上固定装有钻攻头403，钻攻头403对物料进行钻攻，弹簧Ⅰ404的第一端固定安装在钻机402的下端，弹簧Ⅰ404的第二端固定装有垫片405。
压紧装置6包括滑杆601，滑杆601固定安装在斜面垫102上，滑杆601上滑动装有压紧片603，压紧片603位于垫片405的下侧，滑杆601上套设有弹簧Ⅱ602，所述弹簧Ⅱ602的上端与压紧片603的下侧固定连接，所述弹簧Ⅱ602的下端与滑杆601固定连接，压紧片603的下侧固定装有限位杆604，限位杆604上设置限位孔605，斜面垫102上还固定装有支柱Ⅰ606，支柱Ⅰ606的上端滑动装有插销Ⅰ607，插销Ⅰ607与限位杆604的侧面接触，限位杆604向下滑动时，插销Ⅰ607向限位孔605内滑动，插销Ⅰ607上套设小弹簧Ⅲ608，小弹簧Ⅲ608的第一端与插销Ⅰ607固定连接，小弹簧Ⅲ608的第二端与支柱Ⅰ606固定连接，插销Ⅰ607与限位杆604的侧面接触时，小弹簧Ⅲ608处于压缩状态。
当物料到达钻攻装置4和压紧装置6的工位时，液压缸401工作，带动钻机402下降，垫片405与压紧片603接触，弹簧Ⅰ404被压缩，钻机402带动钻攻头403继续下降，直到钻机402挤压压紧片603，压紧片603向下压缩弹簧Ⅱ602，限位孔605跟随下滑，插销Ⅰ607逐渐插入限位孔605内，此时压紧片603压紧物料，钻机402带动钻攻头403对物料进行钻攻，之后整个钻攻装置4复位，压紧片603仍然处于压紧物料的状态。
如图9、图10所示，锁紧装置7包括套筒701，套筒701固定安装在安装座511上，套筒701上滑动装有插销Ⅱ703，插销Ⅱ703上端设置斜杆，连接柱509的圆周面上设置多个小孔，在此实施例中为8个，插销Ⅱ703上套设有小弹簧Ⅳ702，小弹簧Ⅳ702一端与所述套筒701固定连接，另一端与插销Ⅱ703固定连接，小齿轮512上固定装有圆弧板704，圆弧板704旋转时会与斜杆接触，圆弧板704旋转时是通过斜杆拨动插销Ⅱ703远离连接柱509，圆弧板704的一侧固定装有挡杆705，挡杆705位于小齿轮512上端面的偏心位置，斜面垫102上固定装有支柱Ⅱ708，支柱Ⅱ708上滑动装有插销Ⅲ706，插销Ⅲ706上固定装有同步杆709，同步杆709与插销Ⅰ607固定连接，同步杆709与支柱Ⅱ708之间固定装有小弹簧Ⅴ707，挡杆705转动时拨动插销Ⅲ706。
每当小齿轮512的有齿部分与大齿轮510啮合完毕后，物料开始被钻攻，此时插销Ⅱ703插在连接柱509的小孔内，将连接柱509锁住，防止连接柱509转动，此时插销Ⅰ607也插在限位孔605内，小齿轮512继续旋转不会带动大齿轮510，之后圆弧板704会推动插销Ⅱ703离开小孔，连接柱509处于可以自由转动状态，小齿轮512继续转动，挡杆705拨动插销Ⅲ706滑动，插销Ⅲ706压缩小弹簧Ⅴ707，插销Ⅲ706带动同步杆709移动，同步杆709带动插销Ⅰ607离开限位孔605，此时在弹簧Ⅱ602的作用下压紧片603向上移动，松开被压紧的物料，小齿轮512继续转动，有齿部分开始再一次驱动大齿轮510旋转八分之一圈，插销Ⅱ703插在连接柱509下一个位置的小孔内。

Claims (4)

1.一种自动数控钻攻设备，包括底座，底座上装有控制面板和上料装置，其特征在于：所述底座包括外壳，外壳内装有斜面垫，斜面垫上装有钻攻装置、物料移动装置和压紧装置；
所述物料移动装置包括安装座，安装座上旋转装有连接柱，连接柱上固定装有带槽板，带槽板的圆周面上均匀分布多个放料槽，放料槽内滑动装有挡片，挡片与带槽板之间固定装有小弹簧Ⅰ；所述上料装置处于斜面垫高的一侧；所述斜面垫低的一侧固定装有倒料滑道Ⅰ，倒料滑道Ⅰ上固定装有连接板，连接板内滑动装有拨块，拨块上设置楔形面，拨块与连接板之间固定装有小弹簧Ⅱ，挡片旋转到拨块的位置时，与拨块上的楔形面接触，所述连接柱上固定装有大齿轮，大齿轮的一侧啮合有小齿轮，小齿轮与电机转轴固定连接，电机固定安装在所述安装座上，小齿轮为不完全齿轮，并且每转一圈会驱动带槽板的放料槽旋转一个工位；
所述钻攻装置包括液压缸，液压缸的缸臂上固定装有钻机，钻机的转轴上固定装有钻攻头，钻攻头对物料进行钻攻；
所述钻攻装置还包括弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ的第一端固定安装在所述钻机的下端，弹簧Ⅰ的第二端固定装有垫片；
所述压紧装置包括滑杆，滑杆固定安装在所述斜面垫上，滑杆上滑动装有压紧片，压紧片位于所述垫片的下侧，滑杆上套设有弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ的上端与压紧片的下侧固定连接，所述弹簧Ⅱ的下端与滑杆固定连接；
所述压紧片的下侧固定装有限位杆，限位杆上设置限位孔，所述斜面垫上还固定装有支柱Ⅰ，支柱Ⅰ的上端滑动装有插销Ⅰ，插销Ⅰ与限位杆的侧面接触，限位杆向下滑动时，插销Ⅰ向限位孔内滑动，插销Ⅰ上套设小弹簧Ⅲ，小弹簧Ⅲ的第一端与插销Ⅰ固定连接，小弹簧Ⅲ的第二端与支柱Ⅰ固定连接，插销Ⅰ与限位杆的侧面接触时，小弹簧Ⅲ处于压缩状态，所述物料移动装置上装有锁紧装置，锁紧装置控制插销Ⅰ滑出限位孔。
2.如权利要求1所述的一种自动数控钻攻设备，其特征在于：所述锁紧装置包括套筒，套筒固定安装在所述安装座上，套筒上滑动装有插销Ⅱ，所述连接柱的圆周面上设置多个小孔，小孔数量与所述放料槽的数量相同，插销Ⅱ上套设有小弹簧Ⅳ，小弹簧Ⅳ一端与所述套筒固定连接，另一端与插销Ⅱ固定连接。
3.如权利要求2所述的一种自动数控钻攻设备，其特征在于：所述锁紧装置还包括圆弧板，圆弧板固定安装在所述小齿轮上，圆弧板旋转时拨动插销Ⅱ远离连接柱，圆弧板的一侧固定装有挡杆，挡杆位于所述小齿轮端面的偏心位置，所述斜面垫上固定装有支柱Ⅱ，支柱Ⅱ上滑动装有插销Ⅲ，插销Ⅲ上固定装有同步杆，同步杆与所述插销Ⅰ固定连接，所述同步杆与支柱Ⅱ之间固定装有小弹簧Ⅴ，所述挡杆转动时拨动插销Ⅲ。
4.如权利要求1-3任意一项所述的一种自动数控钻攻设备，其特征在于：所述上料装置包括储料仓，储料仓固定安装在所述外壳上，储料仓上固定装有上料滑轨，上料滑轨为所述物料移动装置供料。
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