CN113504654A - 一种近眼显示光学系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种近眼显示光学系统，该光学系统包括：沿光轴方向上，从物面到像面依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜；所述第一透镜为正光焦度透镜，所述第二透镜为负光焦度透镜，所述第三透镜为正光焦度透镜，所述第四透镜为正光焦度透镜。本发明实施例提供的近眼显示光学系统，在优化传播光线的同时也可合理控制光学系统的体积，使透镜组的体积小，重量轻，并且成像清晰。
Description
技术领域
本发明实施例涉及近眼显示技术领域，尤其涉及一种近眼显示光学系统。
背景技术
随着近眼显示技术的快速发展，由早期应用于军事上，到现在的增强现实、虚拟现实和混合现实，近眼显示技术将在更多的领域广泛应用，并逐渐的走入到我们的生活中。
增强现实的近眼显示能够让用户在观察周围真实环境的同时，将虚拟的图像投影到人眼，投影的虚拟图像可以叠加在用户感知的真实世界当中。因此，增强现实的近眼显示可以普遍的应用于军事、工业、娱乐、医疗等多个领域，给用户带来更大的便捷。
为实现近眼显示技术，现有方案主要有几何阵列光波导方式、衍射光波导方式、自由曲面方式和棱镜方式，由于近眼显示装置需要用户佩戴在头部，因此产品的轻量化设计和清晰的显示效果是产品设计的关键，随着近眼显示装置的体积越来越小，光学系统设计的难度也在增加。
现有技术中，采用透镜组的近眼显示光学系统通常需要设置多个透镜，透镜数量较多，不仅会增加加工成本，而且多个光学件和结构件在装配时的难度也较大，增加生产的工时，也会降低产品质量的成品率。
发明内容
本发明实施例提供一种近眼显示光学系统，以提供一种低成本且装配简单的光学系统。
本发明实施例提供了一种近眼显示光学系统，该光学系统包括：沿光轴方向上，从物面到像面依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜；
所述第一透镜为正光焦度透镜，所述第二透镜为负光焦度透镜，所述第三透镜为正光焦度透镜，所述第四透镜为正光焦度透镜。
可选的，所述第二透镜与所述第三透镜胶合固定。
可选的，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜均为球面透镜。
可选的，所述近眼显示光学系统中的透镜包括相对的物侧面和像侧面，所述透镜的物侧面靠近所述物面，所述透镜的像侧面靠近所述像面；
所述第一透镜为凸凹透镜，所述第一透镜的物侧面为凹面，所述第一透镜的像侧面为凸面；
所述第二透镜为双凹透镜，所述第二透镜的物侧面和像侧面均为凹面；
所述第三透镜为双凸透镜，所述第三透镜的物侧面和像侧面均为凸面；
所述第四透镜为平凸透镜，所述第四透镜的物侧面为平面，所述第四透镜的像侧面为凸面。
可选的，还包括图像源，所述图像源位于所述第一透镜远离所述第二透镜的一侧。
可选的，所述图像源包括液晶显示器、硅基液晶显示器、有机发光二极管、微型发光二极管和数字微镜器件中的任意一种。
可选的，还包括转接器件，所述转接器件位于所述第四透镜远离所述第三透镜的一侧。
可选的，所述转接器件包括波导片或棱镜。
可选的，所述光学系统的焦距为f，其中，10mm＜f＜15mm。
本发明实施例提供的近眼显示光学系统，包括沿光轴方向上，从物面到像面依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜，该光学系统的透镜数量较少，光学系统的体积小，可降低加工成本和装配难度。进一步，第一透镜提供正光焦度，第二透镜和第三透镜分别提供负光焦度和正光焦度，第四透镜提供正光焦度，光学系统的光焦度为正、负、正、正的方式组合，在优化传播光线的同时也可合理控制光学系统的体积，使透镜组的体积小，重量轻，并且成像清晰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图虽然是本发明的一些具体的实施例，对于本领域的技术人员来说，可以根据本发明的各种实施例所揭示和提示的器件结构，驱动方法和制造方法的基本概念，拓展和延伸到其它的结构和附图，毋庸置疑这些都应该是在本发明的权利要求范围之内。
图1是本发明实施例提供的一种近眼显示光学系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种近眼显示光学系统在全视场全波段的场曲与畸变示意图；
图3是本发明实施例提供的一种近眼显示光学系统在分辨率30lp/mm时的全视场传递函数MTF曲线示意图；
图4是本发明实施例提供的一种近眼显示光学系统在全视场点列图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例所揭示和提示的基本概念，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种近眼显示光学系统的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的近眼显示光学系统，包括：沿光轴方向上，从物面到像面依次排列的第一透镜100、第二透镜200、第三透镜300和第四透镜400；第一透镜100为正光焦度透镜，第二透镜200为负光焦度透镜，第三透镜300为正光焦度透镜，第四透镜400为正光焦度透镜。
光焦度等于像方光束汇聚度与物方光束汇聚度之差，它表征光学系统偏折光线的能力。光焦度的绝对值越大，对光线的弯折能力越强，光焦度的绝对值越小，对光线的弯折能力越弱。光焦度为正数时，光线的屈折是汇聚性的；光焦度为负数时，光线的屈折是发散性的。光焦度可以适用于表征一个透镜的某一个折射面(即透镜的一个表面)，可以适用于表征某一个透镜，也可以适用于表征多个透镜共同形成的系统(即透镜组)。
示例性的，参考图1，本实施例提供的近眼显示光学系统，包括从物面到像面，共光轴依次排布的第一透镜100、第二透镜200、第三透镜300和第四透镜400，透镜数量较少，光学系统的体积小，可降低加工成本和装配难度。具体的，第一透镜100具有正光焦度，能够校正该光学系统中光线的场曲，并减小光线的入射角，可以提高光学系统的成像质量，增加光学系统的视场角，有助于减小第一透镜100、第二透镜200、第三透镜300和第四透镜400构成的透镜组的体积，进一步减小整机结构的体积和质量；第二透镜200和第三透镜300分别具有负光焦度和正光焦度，第二透镜200和第三透镜300能够校正该光学系统的球差和色差，第四透镜400具有正光焦度，经第二透镜200、第三透镜300和第四透镜400后光线被校正，且所贡献的球差不会影响系统的成像质量。
本发明实施例提供的近眼显示光学系统，包括沿光轴方向上，从物面到像面依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜，该光学系统的透镜数量较少，光学系统的体积小，可降低加工成本和装配难度。进一步，第一透镜提供正光焦度，第二透镜和第三透镜分别提供负光焦度和正光焦度，第四透镜提供正光焦度，光学系统的光焦度为正、负、正、正的方式组合，在优化传播光线的同时也可合理控制光学系统的体积，使透镜组的体积小，重量轻，并且成像清晰。
参考图1，可选的，第二透镜200与第三透镜300胶合固定。
本实施例中，第二透镜200的像侧面和第三透镜300的物侧面胶合固定，形成胶合结构，能够校正该光学系统的球差和色差。第二透镜200和第三透镜300胶合固定，不仅使得加工和组装方便，而且还能保证两个胶合透镜的同轴度。此外，采用胶合结构可有效减小第二透镜200和第三透镜300之间的空气间隔，从而缩短光学系统的长度，进一步实现小型化。
需要说明的是，以上仅以第二透镜200与第三透镜300胶合固定为例进行解释说明，而非限定，在其他实施例中，第二透镜200与第三透镜300可以是非胶合的。
参考图1，可选的，第一透镜100、第二透镜200、第三透镜300和第四透镜400均为球面透镜。
本实施例中，光学系统的第一透镜100、第二透镜200、第三透镜300和第四透镜400均为球面透镜，相对于非球面透镜，球面透镜的像质更好，且加工难度较低，容易检测。
可以理解的是，在其他实施例中，本领域技术人员也可以根据实际情况将光学系统的第一透镜100、第二透镜200、第三透镜300和第四透镜400均设置为非球面透镜。
参考图1，可选的，近眼显示光学系统中的透镜包括相对的物侧面和像侧面，透镜的物侧面靠近物面，透镜的像侧面靠近像面；第一透镜100为凸凹透镜，第一透镜100的物侧面为凹面，第一透镜100的像侧面为凸面；第二透镜200为双凹透镜，第二透镜200的物侧面和像侧面均为凹面；第三透镜300为双凸透镜，第三透镜300的物侧面和像侧面均为凸面；第四透镜400为平凸透镜，第四透镜400的物侧面为平面，第四透镜400的像侧面为凸面。
示例性地，参考图1，第一透镜100为具有正光焦度的凸凹透镜，其凸面靠近像面，凹面靠近物面，第一透镜100为弯月透镜，可作为光学系统的场镜使用，能有效减小光学系统内部所有透镜的尺寸，让光线紧凑，缩小光学系统体积。
第二透镜200为具有负光焦度的双凹透镜，第三透镜300为具有正光焦度的双凸透镜，第二透镜200和第三透镜300可将光线校正的更加紧凑，有效减小光学系统体积，也可将光学系统的球差和色差控制在尽量小的范围内，有助于提升像质。
第四透镜400为平凸透镜，其凸面靠近像面，平面靠近物面，为光学系统提供正光焦度，主要贡献正球差，但不影响成像质量。平凸透镜易于加工，可降低加工成本，便于整机的装配并易于保证装配精度，也可有效减小光学系统的体积。
参考图1，可选的，近眼显示光学系统还包括图像源500，图像源500位于第一透镜100远离第二透镜200的一侧。
本实施例提供的近眼显示光学系统还包括图像源500，第一透镜100、第二透镜200、第三透镜300和第四透镜400，依次设置在图像源500发射的光线的传播路径上。第一透镜100可用于校正光学系统的场曲，减小光线的入射角；第二透镜200和第三透镜300为光学系统提供光焦度和球差；第四透镜400为光学系统提供的正的光焦度。图像源500发射的光线经过第一透镜100、第二透镜200、第三透镜300和第四透镜400的校正后，传播光线所产生的球差在控制允许的范围内，最终光线射向近眼显示光学系统的出瞳位置，由出瞳位置射出的光线是被校正过的平行光线。
在上述实施例的基础上，可选的，图像源500包括液晶显示器、硅基液晶显示器、有机发光二极管、微型发光二极管和数字微镜器件中的任意一种。
为了控制近眼显示光学系统的总体积，图像源500可选择体积尽量小的显示源，显示源包括但不限于液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、硅基液晶显示器(LiquidCrystal on Silicon，LCOS)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)、微型发光二极管(Micro Light-Emitting Diode，Micro-LED)和数字微镜器件(DigitalMicromirror Devices，DMD)等显示芯片。此外，图像源500优先选用尺寸为0.2英寸至0.5英寸的显示芯片，如0.23英寸OLED显示芯片、0.39英寸OLED显示芯片等。
参考图1，可选的，近眼显示光学系统还包括转接器件600，转接器件600位于第四透镜400远离第三透镜300的一侧。
光线经上述透镜组传播后通过光学系统的出瞳位置射出，可以在出瞳位置设置转接器件600，光线经转接器件600传播后进入使用者的眼睛，在人眼的视网膜内形成虚像接收。在其他实施例中，出瞳位置也可以是使用者眼睛观看的位置，即从光学系统射出的光线可直接通过人眼接收形成图像。
可选的，转接器件600包括波导片或棱镜，可用于几何阵列光波片或棱镜传输等多形式的应用，用途广泛。
可选的，光学系统的焦距为f，其中，10mm＜f＜15mm。
本发明实施例提供的近眼显示光学系统的焦距f满足：10mm＜f＜15mm，光学系统的焦距较短，可进一步减小光学系统的体积和重量，降低成本。
进一步，图2是本发明实施例提供的一种近眼显示光学系统在全视场全波段的场曲与畸变示意图，如图2所示，左侧坐标系中，横坐标表示场曲的大小，单位为毫米，纵坐标表示视场角，单位为度，由图可知，本实施例提供的近眼显示光学系统的场曲在0.1mm左右，场曲较小，视场中心和视场边缘可同时看清，像质比较清晰。右侧坐标系中，横坐标表示百分比，反映畸变大小，纵坐标表示视场角，单位为度，由图可知，本实施例提供的近眼显示光学系统的畸变在0.9％左右，小于1％，成像畸变较小，畸变得到了较好地矫正，满足低畸变的要求。
图3是本发明实施例提供的一种近眼显示光学系统在分辨率30lp/mm时的全视场传递函数MTF曲线示意图，如3所示，MTF曲线在30lp/mm时传递函数基本都在0.3以上，能够满足目视分辨率的要求。
图4是本发明实施例提供的一种近眼显示光学系统在全视场点列图，点列图是现代光学设计中最常用的评价方法之一。点列图是指由一点光源发出的许多光线经光学系统后，因像差使其与像面的交点不再集中于同一点，而形成了一个散布在一定范围的弥散图形。如图4所示，不同波长的可见光线(0.486μm、0.588μm和0.656μm)在该光学系统的各视场位置处的均方根半径值(RMS radius)分别为8.778μm、7.327μm、5.834μm、11.171μm、26.748μm、6.552μm、4.392μm、3.126μm、3.954μm和26.987μm，表明图像源发出的各条光线在经过光学系统后成像在像面的实际情况，即说明该光学系统在全视场下具有较低的色差和像差，能够实现高分辨率的成像。
综上所述，本发明实施例提供的近眼显示光学系统，透镜数量较少，光学系统长度较短，体积小巧、轻便，可降低加工成本和装配难度；该光学系统成像清晰，分辨率高，像差小，可用于近眼显示，如使用目镜、几何阵列光波导等耦入到系统中，用途广泛。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互组合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种近眼显示光学系统，其特征在于，包括：沿光轴方向上，从物面到像面依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜；
所述第一透镜为正光焦度透镜，所述第二透镜为负光焦度透镜，所述第三透镜为正光焦度透镜，所述第四透镜为正光焦度透镜。
2.根据权利要求1所述的近眼显示光学系统，其特征在于，所述第二透镜与所述第三透镜胶合固定。
3.根据权利要求1所述的近眼显示光学系统，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜均为球面透镜。
4.根据权利要求3所述的近眼显示光学系统，其特征在于，所述近眼显示光学系统中的透镜包括相对的物侧面和像侧面，所述透镜的物侧面靠近所述物面，所述透镜的像侧面靠近所述像面；
所述第一透镜为凸凹透镜，所述第一透镜的物侧面为凹面，所述第一透镜的像侧面为凸面；
所述第二透镜为双凹透镜，所述第二透镜的物侧面和像侧面均为凹面；
所述第三透镜为双凸透镜，所述第三透镜的物侧面和像侧面均为凸面；
所述第四透镜为平凸透镜，所述第四透镜的物侧面为平面，所述第四透镜的像侧面为凸面。
5.根据权利要求1所述的近眼显示光学系统，其特征在于，还包括图像源，所述图像源位于所述第一透镜远离所述第二透镜的一侧。
6.根据权利要求5所述的近眼显示光学系统，其特征在于，所述图像源包括液晶显示器、硅基液晶显示器、有机发光二极管、微型发光二极管和数字微镜器件中的任意一种。
7.根据权利要求1所述的近眼显示光学系统，其特征在于，还包括转接器件，所述转接器件位于所述第四透镜远离所述第三透镜的一侧。
8.根据权利要求7所述的近眼显示光学系统，其特征在于，所述转接器件包括波导片或棱镜。
9.根据权利要求1所述的近眼显示光学系统，其特征在于，所述光学系统的焦距为f，其中，10mm＜f＜15mm。
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