CN113500939A - 车辆的充电接触器的状态监测方法、装置和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆的充电接触器的状态监测方法、装置和设备。所述方法包括：响应于预设的充电接触器的状态监测指令，检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，并获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令和所述车辆检测到的所述充电接触器的开关状态；当未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，若在所述预设时长内持续监测到所述开关状态为闭合状态，上报所述充电接触器处于粘连故障状态的监测结果；否则，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。采用本发明实施例，能够有效地提高上报充电接触器的状态监测结果的准确性，从而保证车辆充电过程的安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及车辆充电技术领域，尤其涉及一种车辆的充电接触器的状态监测方法、装置和设备。
背景技术
随着社会经济和车辆技术的不断发展，车辆已经成为人们生活中必不可少的交通设备。并且，随着绿色出行理念的不断普及，电动汽车越来越多地应用到人们的出行中。
现有技术中，电动汽车的充电方式通常采用直流充电桩进行充电，通过将充电桩的直流充电枪头接入车辆的直流充电接口，经过动力配电单元(Power DistributionUnit，PDU)的调控后为车辆的动力电池包充电。
然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：现有市面上的直流充电桩的质量参差不齐，可能出现车辆在直流充电结束但用户尚未拔枪时，充电桩在一定时间内仍输出电压；或者在插上直流充电枪头但车辆尚未进入充电流程时，充电桩非预期发出电压的情况，导致PDU接收到电池管理系统对动力配电单元内部的直流快速充电接触器的控制指令为“断开”，但由于充电接触器两端都有电压，PDU误检测充电接触器的状态为“闭合”，此时PDU会误上报充电接触器处于“粘连”故障状态，难以保证对充电接触器的状态监测的准确性。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种车辆的充电接触器的状态监测方法、装置和设备，其能够有效地提高上报充电接触器的状态监测结果的准确性，从而保证车辆充电过程的安全可靠。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆的充电接触器的状态监测方法，包括：
响应于预设的充电接触器的状态监测指令，检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，并获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令和所述车辆检测到的所述充电接触器的开关状态；其中，所述控制指令包括闭合控制指令和断开控制指令；所述开关状态包括闭合状态和断开状态；
当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，在预设时长内持续监测所述充电接触器的开关状态；
若在所述预设时长内持续监测到所述开关状态为闭合状态，上报所述充电接触器处于粘连故障状态的监测结果；
若在所述预设时长内监测到所述开关状态由闭合状态变为断开状态，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
作为上述方案的改进，在所述检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，并获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令和所述车辆检测到的所述充电接触器的开关状态之后，所述方法还包括：
当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为断开状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
作为上述方案的改进，在所述检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，并获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令和所述车辆检测到的所述充电接触器的开关状态之后，所述方法还包括：
当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，持续检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头；直到检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头，确定当前所述充电接触器的开关状态；
若当前所述开关状态为闭合状态，执行步骤：当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，在预设时长内持续监测所述充电接触器的开关状态。
作为上述方案的改进，在所述当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，持续检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头；直到检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头，确定当前所述充电接触器的开关状态之后，所述方法还包括：
若当前所述开关状态为断开状态，执行步骤：当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为断开状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
作为上述方案的改进，在所述检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，并获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令和所述车辆检测到的所述充电接触器的开关状态之后，所述方法还包括：
当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为断开状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
作为上述方案的改进，所述开关状态还包括粘连故障状态；在所述检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，并获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令和所述车辆检测到的所述充电接触器的开关状态之后，所述方法还包括：
当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为闭合控制指令，且所述开关状态为粘连故障状态时，持续获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令；直到获取到所述控制指令为断开控制指令时，确定当前所述充电接触器的开关状态；
若当前所述开关状态为闭合状态，执行步骤：当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，持续监测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头。
作为上述方案的改进，在所述当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为闭合控制指令，且所述开关状态为粘连故障状态时，持续获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令；直到获取到所述控制指令为断开控制指令时，确定当前所述充电接触器的开关状态之后，还包括：
若当前所述开关状态为断开状态，执行步骤：当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为断开状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
作为上述方案的改进，所述当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，在预设时长内持续监测所述充电接触器的开关状态，具体为：
当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果，并在预设时长内持续监测所述充电接触器的开关状态。
作为上述方案的改进，所述当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，持续监测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，具体为：
当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果，并持续监测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头。
作为上述方案的改进，所述当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为闭合控制指令，且所述开关状态为粘连故障状态时，持续获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令，具体为：
当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为闭合控制指令，且所述开关状态为粘连故障状态时，上报所述充电接触器处于闭合状态的监测结果，并持续获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令。
本发明实施例还提供了一种车辆的充电接触器的状态监测装置，包括：
信息获取模块，用于响应于预设的充电接触器的状态监测指令，检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，并获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令和所述车辆检测到的所述充电接触器的开关状态；其中，所述控制指令包括闭合控制指令和断开控制指令；所述开关状态包括闭合状态和断开状态；
信息处理模块，用于当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，在预设时长内持续监测所述充电接触器的开关状态；
监测结果上报模块，用于若在所述预设时长内持续监测到所述开关状态为闭合状态，上报所述充电接触器处于粘连故障状态的监测结果；若在所述预设时长内监测到所述开关状态由闭合状态变为断开状态，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
本发明实施例还提供了一种车辆的充电接触器的状态监测设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的车辆的充电接触器的状态监测方法。
与现有技术相比，本发明实施例公开的车辆的充电接触器的状态监测方法、装置和设备，响应于预设的充电接触器的状态监测指令，检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，并获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令和所述车辆检测到的所述充电接触器的开关状态；当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，在预设时长内持续监测所述充电接触器的开关状态；若在所述预设时长内持续监测到所述开关状态为闭合状态，上报所述充电接触器处于粘连故障状态的监测结果；若在所述预设时长内监测到所述开关状态由闭合状态变为断开状态，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。采用本发明实施例，通过结合充电枪头的连接状态、充电接触器的控制指令和充电接触器的开关状态，来实现对充电接触器的运行状态的监测。若初步判定存在粘连故障，暂不上报粘连故障，并对充电接触器的开关状态进行重复确认，能够有效避免发生充电接触器被误判定为粘连故障的情况，有提高上报充电接触器的状态监测结果的准确性，从而保证车辆充电过程的安全可靠。并且，本发明实施例不需要额外的硬件改动，实施过程简单有效。
附图说明
图1是本发明实施例中车辆的直流充电系统的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的一种车辆的充电接触器的状态监测方法的流程示意图；
图3是本发明实施例中一种优选的车辆的充电接触器的状态监测方法的流程示意图；
图4是本发明实施例二提供的一种车辆的充电接触器的状态监测方法的流程示意图；
图5是本发明实施例三提供的一种车辆的充电接触器的状态监测方法的流程示意图；
图6是本发明实施例四提供的一种车辆的充电接触器的状态监测装置的结构示意图；
图7是本发明实施例五提供的一种车辆的充电接触器的状态监测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，参见图1，是本发明实施例中车辆的直流充电系统的结构示意图。车辆端包括动力电池包、动力配电单元PDU和直流充电接口；非车辆端包括直流充电桩和直流充电枪。在车辆的充电过程中，将直流充电枪的枪头插接到直流充电接口上，直流充电桩输出的直流电流通过直流充电枪和直流充电接口，经过动力配电进行调控后，为动力电池包充电。所述动力配电单元包括快速充电接触器，当准备进入车辆充电流程时，电池管理系统BMS会下发对所述充电接触器的闭合控制指令，而当未进入车辆充电流程时，包括充电开始前和充电结束后，电池管理系统会下发对所述充电接触器的断开控制指令。
并且，所述动力配电单元会根据所述充电接触器两端(内侧和外侧)的电压大小，来判断所述充电接触器是闭合状态还是断开状态。
需要说明的是，当动力配电单元识别到电池管理系统下发的对所述充电接触器的控制指令为断开，但检测到所述充电接触器的开关状态为闭合状态时，会判定所述充电接触器处于粘连故障状态并进行上报。
然而，当车辆处于高压状态，例如车辆充电已结束但用户尚未拔枪时，直流充电桩输出电压在一段时间内维持输出与动力电池包相近的电压(在1s内未被泄放到60V以下)；或者，直流充电接口插入直流充电枪后，车辆尚未进入充电流程时，直流充电桩自行输出与动力电池包相近的电压的情况下，都会因充电接触器两端都有电压，导致动力配电单元在判断所述充电接触器的状态时，误判为粘连故障。
为了避免动力配电单元上报的所述充电接触器处于粘连故障状态的监测结果为误判断的情况，本发明实施例一提供了一种车辆的充电接触器的状态监测方法。参见图2，是本发明实施例一提供的一种车辆的充电接触器的状态监测方法的流程示意图，所述方法可以通过所述动力配电单元执行，也可以通过所述直流充电系统中的控制器执行。在本发明实施例中，以所述动力配电单元作为执行主体，对本发明实施例进行解释说明。
所述车辆的充电接触器的状态监测方法，具体包括步骤S11至S13：
S11、响应于预设的充电接触器的状态监测指令，检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，并获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令和所述车辆检测到的所述充电接触器的开关状态；其中，所述控制指令包括闭合控制指令和断开控制指令；所述开关状态包括闭合状态和断开状态；
S12、当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，在预设时长内持续监测所述充电接触器的开关状态。
S13、若在所述预设时长内持续监测到所述开关状态为闭合状态，上报所述充电接触器处于粘连故障状态的监测结果。
S14、若在所述预设时长内监测到所述开关状态由闭合状态变为断开状态，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
具体地，响应于对车辆的充电接触器的状态检测指令，动力配电单元检测直流充电接口是否插接有直流充电枪头，也即判断所述直流充电枪头的连接状态；其中，所述直流充电枪头的连接状态包括未连接和已连接。同时，动力配电单元接收车辆的电池管理系统下发的对充电接触器的控制指令，并检测所述充电接触器的开关状态。
在第一种场景下，也即当车辆的充电流程已结束，且已拔枪的情况下，所述动力配电单元检测到所述直流充电枪头的处于未连接状态，并且，接收到电池管理系统下发的对所述充电接触器的断开控制指令。此时，如果动力配电单元检测到所述充电接触器的开关状态为闭合状态时，会初步判定所述充电接触器处于粘连故障状态。但在本发明实施例中，动力配电单元不会立即将所述粘连故障状态进行上报，而是再次确认所述充电接触器的真实开关状态。
具体地，通过设定一个预设时长TBD ms，在一种情况下，如果在TBD ms时间内，动力配电单元检测到所述充电接触器的开关状态均为闭合状态，表明初步判定的粘连故障状态为真实故障，动力配电单元上报所述充电接触器处于粘连故障状态的监测结果。
在另一种情况下，如果在预设时长TBD ms时间内，动力配电单元检测到所述充电接触器的开关状态由闭合状态变为断开状态，表明初步判定的粘连故障状态为虚假故障，动力配电单元上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
作为举例，所述预设时长设置为500ms。可以理解地，所述预设时长可以根据实际情况进行设定，并不影响本发明取得的有益效果。
优选地，步骤S12具体为：
S121、当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果，并在预设时长内持续监测所述充电接触器的开关状态。
在本发明实施例中，当动力配电单元初步判定所述充电接触器处于粘连故障状态时，不会上报所述粘连故障状态。但是，为了避免系统迟迟未接收到动力配电单元的监测结果，动力配电单元根据电池管理系统下发的对所述充电接触器的断开控制指令，先主动上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果，并在后续监测到所述充电接触器确实处于粘连故障状态时，上报所述充电接触器处于粘连故障状态的监测结果。
作为优选的实施方式，参见图3，是本发明实施例中一种优选的车辆的充电接触器的状态监测方法的流程示意图，在本发明实施例一的基础上，在步骤S11之后，所述车辆的充电接触器的状态监测方法还包括步骤S15：
S15、当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为断开状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
在本发明实施例中，在上述第一种场景中，也即当车辆的充电流程已结束，且已拔枪的情况下，所述动力配电单元检测到所述直流充电枪头的处于未连接状态，并且，接收到电池管理系统下发的对所述充电接触器的断开控制指令。此时，如果动力配电单元检测到所述充电接触器的开关状态为断开状态时，表明所述充电接触器是正常断开，因此，动力配电单元上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
本发明实施例一提供了一种辆的充电接触器的状态监测方法，响应于预设的充电接触器的状态监测指令，检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，并获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令和所述车辆检测到的所述充电接触器的开关状态；当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，在预设时长内持续监测所述充电接触器的开关状态；若在所述预设时长内持续监测到所述开关状态为闭合状态，上报所述充电接触器处于粘连故障状态的监测结果；若在所述预设时长内监测到所述开关状态由闭合状态变为断开状态，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
采用本发明实施例，通过结合充电枪头的连接状态、充电接触器的控制指令和充电接触器的开关状态，来实现对充电接触器的运行状态的监测。在第一种场景下，即当车辆的充电流程已结束，且已拔枪的情况下，若初步判定存在粘连故障，暂不上报粘连故障，并对充电接触器的开关状态进行重复确认，能够有效避免发生充电接触器被误判定为粘连故障的情况，有提高上报充电接触器的状态监测结果的准确性，从而保证车辆充电过程的安全可靠。并且，本发明实施例不需要额外的硬件改动，实施过程简单有效。
作为优选的实施方式，参见图4，是本发明实施例二提供的一种车辆的充电接触器的状态监测方法的流程示意图。本发明实施例二在实施例一的基础上进一步实施。在步骤S11之后，所述车辆的充电接触器的状态监测方法还包括步骤S21至S23：
S21、当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，持续检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头；
S22、直到检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头，确定当前所述充电接触器的开关状态；
S23、若当前所述开关状态为闭合状态，执行步骤S12：当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，在预设时长内持续监测所述充电接触器的开关状态。
S24、若当前所述开关状态为断开状态，执行步骤S15：当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为断开状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
在第二种场景下，也即当车辆的充电流程已结束，但未拔枪；或者插抢后尚未进入车辆的充电流程的情况下，所述动力配电单元检测到所述直流充电枪头的处于已连接状态，并且，接收到电池管理系统下发的对所述充电接触器的断开控制指令。此时，如果动力配电单元检测到所述充电接触器的开关状态为闭合状态时，会初步判定所述充电接触器处于粘连故障状态。但在本发明实施例中，动力配电单元不会立即将所述粘连故障状态进行上报，而是持续检测所述直流充电枪头的连接状态。直到检测到所述直流充电枪头处于未连接状态时，表明已拔枪。此时，按照上述第一种场景的处理方式进行充电接触器的状态监测。
具体地，在一种情况下，若当前所述充电接触器的开关状态仍为闭合状态，符合“当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态”的条件，因此，跳转至步骤S12，在预设时长内持续监测所述充电接触器的开关状态。并根据在所述预设时长内持续监测到的所述开关状态，相应执行步骤S13或S14。
在另一种情况下，若当前所述充电接触器的开关状态变为断开状态，符合“当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为断开状态”的条件，因此，跳转至步骤S15，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
优选地，所述步骤S21具体为：
S211、当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果，并持续监测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头。
在本发明实施例中，当动力配电单元初步判定所述充电接触器处于粘连故障状态时，不会上报所述粘连故障状态。但是，为了避免系统迟迟未接收到动力配电单元的监测结果，动力配电单元根据电池管理系统下发的对所述充电接触器的断开控制指令，先主动上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果，并在后续监测到所述充电接触器确实处于粘连故障状态时，上报所述充电接触器处于粘连故障状态的监测结果。
作为优选的实施方式，在参见图4，在本发明实施例二的基础上，在步骤S11之后，还包括步骤S25：
S25、当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为断开状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
在本发明实施例中，在上述第二种场景中，也即当车辆的充电流程已结束，但未拔枪；或者插抢后尚未进入车辆的充电流程的情况下，所述动力配电单元检测到所述直流充电枪头的处于已连接状态，并且，接收到电池管理系统下发的对所述充电接触器的断开控制指令。此时，如果动力配电单元检测到所述充电接触器的开关状态为断开状态时，表明所述充电接触器是正常断开，因此，动力配电单元上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
采用本发明实施例，在第二种场景下，即当车辆的充电流程已结束，但未拔枪；或者插抢后尚未进入车辆的充电流程的情况下，若初步判定存在粘连故障，暂不上报粘连故障，并在等待直流充电枪的连接状态变为未连接后，再进一步检测充电接触器的状态，能够有效避免发生充电接触器被误判定为粘连故障的情况，有提高上报充电接触器的状态监测结果的准确性，从而保证车辆充电过程的安全可靠。
作为优选的实施方式，参见图5，是本发明实施例三提供的一种车辆的充电接触器的状态监测方法的流程示意图。本发明实施例三在实施例二的基础上进一步实施。所述开关状态还包括粘连故障状态，则在步骤S11之后，所述车辆的充电接触器的状态监测方法还包括步骤S31至S34：
S31、当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为闭合控制指令，且所述开关状态为粘连故障状态时，持续获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令；
S32、直到获取到所述控制指令为断开控制指令时，确定当前所述充电接触器的开关状态。
S33、若当前所述开关状态为闭合状态，执行步骤S21：当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，持续监测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头。
S34、若当前所述开关状态为断开状态，执行步骤S25：当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为断开状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
在第三种场景下，也即正处于所述车辆的充电流程中的情况下，所述动力配电单元检测到所述直流充电枪头的处于已连接状态，并且，接收到电池管理系统下发的对所述充电接触器的闭合控制指令。此时，如果出现动力配电单元在监测所述充电接触器的开关状态的过程中，误判定所述充电接触器的开关状态为粘连故障状态时，在本发明实施例中，动力配电单元不会立即将所述粘连故障状态进行上报，而是持续监测所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令是否发生变化。直到获取到所述控制指令为断开控制指令时，表明当前车辆的充电流程已结束。此时，按照上述第二种场景的处理方式进行充电接触器的状态监测。
具体地，在一种情况下，若监测到当前所述开关状态仍为闭合状态，符合“当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态”的条件，因此，跳转至步骤S21，持续监测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头。直到检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头，确定当前所述充电接触器的开关状态。并根据对当前所述充电接触器的开关状态，相应执行步骤S23或S24。
在另一种情况下，若监测到当前所述开关状态变为断开状态，符合“当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为断开状态”的条件，因此，跳转至步骤S25，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
优选地，所述步骤S31具体为：
S311、当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为闭合控制指令，且所述开关状态为粘连故障状态时，上报所述充电接触器处于闭合状态的监测结果，并持续获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令。
在本发明实施例中，当动力配电单元初步判定所述充电接触器处于粘连故障状态时，不会上报所述粘连故障状态。但是，为了避免系统迟迟未接收到动力配电单元的监测结果，动力配电单元根据电池管理系统下发的对所述充电接触器的闭合控制指令，先主动上报所述充电接触器处于闭合状态的监测结果，并在后续监测到所述充电接触器的实际运行状态时，对应上报对所述充电接触器的监测结果。
作为优选的实施方式，参见图5，在本发明实施例三的基础上，在步骤S11之后，所述车辆的充电接触器的状态监测方法还包括步骤S35：
S35、当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为闭合控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，上报所述充电接触器处于闭合状态的监测结果。
在本发明实施例中，在上述第三种场景中，也即正处于所述车辆的充电流程中的情况下，所述动力配电单元检测到所述直流充电枪头的处于连接状态，并且，接收到电池管理系统下发的对所述充电接触器的闭合控制指令。此时，如果动力配电单元检测到所述充电接触器的开关状态为闭合状态时，表明所述充电接触器是正常闭合，因此，动力配电单元上报所述充电接触器处于闭合状态的监测结果。
采用本发明实施例，在第三种场景下，即正处于所述车辆的充电流程中的情况下，若初步判定存在粘连故障，暂不上报粘连故障，并在等待对所述充电接触器的控制指令为断开控制指令后，再进一步检测充电接触器的状态，能够有效避免发生充电接触器被误判定为粘连故障的情况，有提高上报充电接触器的状态监测结果的准确性，从而保证车辆充电过程的安全可靠。
参见图6，是本发明实施例四提供的一种车辆的充电接触器的状态监测装置的结构示意图。本发明实施例提供了一种车辆的充电接触器的状态监测装置40，包括信息获取模块41、信息处理模块42和监测结果上报模块43；其中，
所述信息获取模块41，用于响应于预设的充电接触器的状态监测指令，检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，并获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令和所述车辆检测到的所述充电接触器的开关状态；其中，所述控制指令包括闭合控制指令和断开控制指令；所述开关状态包括闭合状态和断开状态。
所述信息处理模块42，用于当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，在预设时长内持续监测所述充电接触器的开关状态。
所述监测结果上报模块43，用于若在所述预设时长内持续监测到所述开关状态为闭合状态，上报所述充电接触器处于粘连故障状态的监测结果；若在所述预设时长内监测到所述开关状态由闭合状态变为断开状态，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
作为优选的实施方式，所述信息处理模块42，还用于：当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为断开状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
采用本发明实施例，通过结合充电枪头的连接状态、充电接触器的控制指令和充电接触器的开关状态，来实现对充电接触器的运行状态的监测。在第一种场景下，即当车辆的充电流程已结束，且已拔枪的情况下，若初步判定存在粘连故障，暂不上报粘连故障，并对充电接触器的开关状态进行重复确认，能够有效避免发生充电接触器被误判定为粘连故障的情况，有提高上报充电接触器的状态监测结果的准确性，从而保证车辆充电过程的安全可靠。并且，本发明实施例不需要额外的硬件改动，实施过程简单有效。
作为优选的实施方式，所述信息处理模块42，还用于：当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，持续检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头；直到检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头，确定当前所述充电接触器的开关状态；以及，
若当前所述开关状态为闭合状态，执行步骤：当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，在预设时长内持续监测所述充电接触器的开关状态；
若当前所述开关状态为断开状态，执行步骤：当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为断开状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
作为优选的实施方式，所述信息处理模块42，还用于：当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为断开状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
采用本发明实施例，在第二种场景下，即当车辆的充电流程已结束，但未拔枪；或者插抢后尚未进入车辆的充电流程的情况下，若初步判定存在粘连故障，暂不上报粘连故障，并在等待直流充电枪的连接状态变为未连接后，再进一步检测充电接触器的状态，能够有效避免发生充电接触器被误判定为粘连故障的情况，有提高上报充电接触器的状态监测结果的准确性，从而保证车辆充电过程的安全可靠。
作为优选的实施方式，所述开关状态还包括粘连故障状态；则所述信息处理模块42，还用于：当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为闭合控制指令，且所述开关状态为粘连故障状态时，持续获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令；直到获取到所述控制指令为断开控制指令时，确定当前所述充电接触器的开关状态；以及，
若当前所述开关状态为闭合状态，执行步骤：当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，持续监测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头；
若当前所述开关状态为断开状态，执行步骤：当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为断开状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
采用本发明实施例，在第三种场景下，即正处于所述车辆的充电流程中的情况下，若初步判定存在粘连故障，暂不上报粘连故障，并在等待对所述充电接触器的控制指令为断开控制指令后，再进一步检测充电接触器的状态，能够有效避免发生充电接触器被误判定为粘连故障的情况，有提高上报充电接触器的状态监测结果的准确性，从而保证车辆充电过程的安全可靠。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种车辆的充电接触器的状态监测装置用于执行上述实施例一至三任意一个实施例所提供的一种车辆的充电接触器的状态监测方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
参见图7，是本发明实施例五提供的一种车辆的充电接触器的状态监测设备的结构示意图。本发明实施例提供了一种车辆的充电接触器的状态监测设备50，包括处理器51、存储器52以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例一至三任意一实施例所述的车辆的充电接触器的状态监测方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种车辆的充电接触器的状态监测方法，其特征在于，包括：
响应于预设的充电接触器的状态监测指令，检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，并获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令和所述车辆检测到的所述充电接触器的开关状态；其中，所述控制指令包括闭合控制指令和断开控制指令；所述开关状态包括闭合状态和断开状态；
当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，在预设时长内持续监测所述充电接触器的开关状态；
若在所述预设时长内持续监测到所述开关状态为闭合状态，上报所述充电接触器处于粘连故障状态的监测结果；
若在所述预设时长内监测到所述开关状态由闭合状态变为断开状态，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
2.如权利要求1所述的车辆的充电接触器的状态监测方法，其特征在于，在所述检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，并获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令和所述车辆检测到的所述充电接触器的开关状态之后，所述方法还包括：
当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为断开状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
3.如权利要求2所述的车辆的充电接触器的状态监测方法，其特征在于，在所述检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，并获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令和所述车辆检测到的所述充电接触器的开关状态之后，所述方法还包括：
当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，持续检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头；直到检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头，确定当前所述充电接触器的开关状态；
若当前所述开关状态为闭合状态，执行步骤：当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，在预设时长内持续监测所述充电接触器的开关状态。
4.如权利要求3所述的车辆的充电接触器的状态监测方法，其特征在于，在所述当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，持续检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头；直到检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头，确定当前所述充电接触器的开关状态之后，所述方法还包括：
若当前所述开关状态为断开状态，执行步骤：当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为断开状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
5.如权利要求4所述的车辆的充电接触器的状态监测方法，其特征在于，在所述检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，并获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令和所述车辆检测到的所述充电接触器的开关状态之后，所述方法还包括：
当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为断开状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
6.如权利要求5所述的车辆的充电接触器的状态监测方法，其特征在于，所述开关状态还包括粘连故障状态；在所述检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，并获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令和所述车辆检测到的所述充电接触器的开关状态之后，所述方法还包括：
当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为闭合控制指令，且所述开关状态为粘连故障状态时，持续获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令；直到获取到所述控制指令为断开控制指令时，确定当前所述充电接触器的开关状态；
若当前所述开关状态为闭合状态，执行步骤：当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，持续监测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头。
7.如权利要求6所述的车辆的充电接触器的状态监测方法，其特征在于，在所述当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为闭合控制指令，且所述开关状态为粘连故障状态时，持续获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令；直到获取到所述控制指令为断开控制指令时，确定当前所述充电接触器的开关状态之后，还包括：
若当前所述开关状态为断开状态，执行步骤：当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为断开状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
8.如权利要求1所述的车辆的充电接触器的状态监测方法，其特征在于，所述当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，在预设时长内持续监测所述充电接触器的开关状态，具体为：
当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果，并在预设时长内持续监测所述充电接触器的开关状态。
9.如权利要求3所述的车辆的充电接触器的状态监测方法，其特征在于，所述当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，持续监测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，具体为：
当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果，并持续监测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头。
10.如权利要求6所述的车辆的充电接触器的状态监测方法，其特征在于，所述当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为闭合控制指令，且所述开关状态为粘连故障状态时，持续获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令，具体为：
当检测到所述车辆的充电接口插接所述充电枪头、所述控制指令为闭合控制指令，且所述开关状态为粘连故障状态时，上报所述充电接触器处于闭合状态的监测结果，并持续获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令。
11.一种车辆的充电接触器的状态监测装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于响应于预设的充电接触器的状态监测指令，检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头，并获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令和所述车辆检测到的所述充电接触器的开关状态；其中，所述控制指令包括闭合控制指令和断开控制指令；所述开关状态包括闭合状态和断开状态；
信息处理模块，用于当检测到所述车辆的充电接口未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令，且所述开关状态为闭合状态时，在预设时长内持续监测所述充电接触器的开关状态；
监测结果上报模块，用于若在所述预设时长内持续监测到所述开关状态为闭合状态，上报所述充电接触器处于粘连故障状态的监测结果；若在所述预设时长内监测到所述开关状态由闭合状态变为断开状态，上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。
12.一种车辆的充电接触器的状态监测设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10中任意一项所述的车辆的充电接触器的状态监测方法。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20240222 Granted publication date: 20221227 |
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