CN113500623B - 一种多功能机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能机械手夹具，包括治具板、竖向气缸、固定板和气缸夹具，所述治具板两侧对称固定安装有竖向气缸，且治具板另外两侧均对称设有两个气缸夹具，所述竖向气缸伸长端固定安装有固定板，在除毛刺机构作用下，实现了对放置在治具板表面上加工材料的侧边除毛刺的作用，在平移机构的作用下，实现了带动除毛刺机构对加工材料的侧边进行平移式高效的除毛刺，在升降机构的作用下，实现了对气缸夹具的调节，从而适用于不同形状的加工材料，在涂抹机构的作用下，对放置在治具板表面上的加工材料进行保护作用下，防止其过火后的金属材料再被氧化从而影响镀锌。

Description

一种多功能机械手夹具

技术领域

本发明涉及技术机械加工领域，具体为一种多功能机械手夹具。

背景技术

镀锌是指在金属、合金或者其它材料的表面镀一层锌以起美观、防锈等作用的表面处理技术。主要采用的方法是热镀锌，随着镀锌工艺的发展，高性能镀锌光亮剂的采用，镀锌已从单纯的防护目的进入防护-装饰性应用，镀锌是金属加工中常见的一种技术手段。

因为现有的金属材料，例如铜板之类的材料生产加工后需要对其进行镀锌操作，但是镀锌后会导致其侧边毛刺等不方便去除。为此，我们提出一种多功能机械手夹具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括治具板、竖向气缸、固定板和气缸夹具，所述治具板两侧对称固定安装有竖向气缸，且治具板另外两侧均对称设有两个气缸夹具，所述竖向气缸伸长端固定安装有固定板，两个所述气缸夹具之间设有对治具板上的材料进行边缘除毛刺的除毛刺机构，两个所述气缸夹具外壁设有带动除毛刺机构做横向移动的平移机构，所述气缸夹具与治具板背面连接处设有调节气缸夹具高度的升降机构，所述治具板表面上设有对放置在治具板表面上的物品进行涂抹保护的涂抹机构。

优选的，两个所述气缸夹具之间设有双向伸缩板，且双向伸缩板两侧伸长端均与气缸夹具转动连接。

优选的，所述平移机构包括主动链轮、从动链轮、链条、移动块、安装架和第二电机，所述治具板一端的气缸夹具位于双向伸缩板顶部的表面上转动连接有主动链轮，且治具板另一端的气缸夹具的表面上转动安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮表面上啮合套接有链条，且主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，所述链条底部表面上固定套接有移动块，所述主动链轮轴心处外壁设有第二电机，且第二电机输出端与主动链轮轴心处固定连接，所述第二电机表面上固定套接有安装架，且安装架固定在气缸夹具的表面上。

优选的，所述除毛刺机构包括安装板、转盘、第一连杆、导向槽、第二连杆、摩擦条和第三电机，所述移动块外表面上固定有安装板，所述安装板顶部靠近移动块的一侧固定安装有第三电机，且第三电机输出端穿过安装板固定有转盘，所述转盘远离安装板的一侧通过转轴转动连接有第一连杆，且第一连杆的另一端通过转轴转动连接有第二连杆，所述安装板对应第二连杆的位置固定有导向槽，所述第二连杆滑动插接在导向槽内部，所述第二连杆穿出导向槽内部固定有摩擦条。

优选的，所述双向伸缩板对应移动块移动路径的表面上开设有移动槽，且移动块通过移动槽滑动连接在双向伸缩板内部。

优选的，所述安装板的两侧对称固定有配重块。

优选的，所述升降机构包括转钮、第二螺纹杆、连接套和螺纹槽，所述气缸夹具背面固定有连接套，且连接套内部固定插接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部固定有转钮，所述治具板表面上对应第二螺纹杆底部的位置开设有螺纹槽，所述第二螺纹杆底部啮合插接在螺纹槽内部。

优选的，所述涂抹机构包括第一电机、第一螺纹杆、滑槽、滑块、连接板和涂抹层，所述治具表面上对称开设有两个滑槽，所述治具板一侧滑槽内部转动安装有第一螺纹杆，所述滑槽一端内部固定安装有第一电机，且第一电机输出端与第一螺纹杆的一端固定连接，两个滑槽内部均滑动连接有滑块，且滑块啮合套接在第一螺纹杆表面上，两个所述滑块顶部固定有连接板，且连接板远离滑块一侧表面上固定有涂抹层。

优选的，所述连接板两侧等距固定有保护剂储存盒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在除毛刺机构作用下，开启第三电机，第三电机带动转盘转动，使得转盘表面上轴心外的第一连杆带动第二连杆沿着导向槽做周期性的移动，从而实现摩擦条做往复的移动，对治具板表面上的加工材料两侧进行高效的除毛刺作用，实现了对放置在治具板表面上加工材料的侧边除毛刺的作用。

2、在平移机构的作用下，开启第二电机，第二电机带动主动链轮转动，通过链轮的传动作用，使得从动链轮同步转动，链条做周期性的运动，且移动块跟随链条一同移动，实现了带动除毛刺机构对加工材料的侧边进行平移式高效的除毛刺。

3、在升降机构的作用下，根据气缸夹具所需要的夹具的材料的形状，转动转钮，带动第二螺纹杆转动，使得第二螺纹杆沿着螺纹槽啮合转动，从而实现第二螺纹杆和连接套带动气缸夹具沿着螺纹槽移动高度，实现了对气缸夹具的调节，从而适用于不同形状的加工材料。

4、在涂抹机构的作用下，开启第一电机，第一电机带动第一螺纹杆转动，使得连接板底部一侧滑块沿着第一螺纹杆转动的方向上啮合转动，同时两个滑块沿着滑槽滑动，带动连接板和涂抹层做移动，对治具板表面上的材料进行涂抹，对放置在治具板表面上的加工材料进行保护作用下，防止其过火后的金属材料再被氧化从而影响镀锌。

5、通过装置的配合使用，对加工料进行除毛刺和镀锌机密进行，减少材料过程中被氧化的可能性，降低损失。

附图说明

图1为本发明的整体顶部示意图；

图2为本发明的整体侧面示意图；

图3为本发明的除毛刺机构结构示意图之一；

图4为本发明的除毛刺机构结构示意图之二；

图5为本发明的平移机构结构示意图；

图6为本发明的升降机构结构示意图。

图中：1、治具板；2、竖向气缸；3、固定板；4、气缸夹具；5、涂抹机构；51、第一电机；52、第一螺纹杆；53、滑槽；54、滑块；55、连接板；56、涂抹层；57、保护剂储存盒；6、升降机构；61、转钮；62、第二螺纹杆；63、连接套；64、螺纹槽；7、平移机构；71、主动链轮；72、从动链轮；73、链条；74、移动块；75、安装架；76、第二电机；8、除毛刺机构；81、安装板；82、转盘；83、第一连杆；84、导向槽；85、第二连杆；86、摩擦条；87、配重块；88、第三电机；9、双向伸缩板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：包括治具板1、竖向气缸2、固定板3和气缸夹具4，所述治具板1两侧对称固定安装有竖向气缸2，且治具板1另外两侧均对称设有两个气缸夹具4，所述竖向气缸2伸长端固定安装有固定板3，治具板1用于放置加工材料用，竖向气缸2用于调节治具板1的位置，气缸夹具4为现有的HFZ25型，通过固定板3将装置的骨架安装在指定位置。

请参阅图1和图2，两个所述气缸夹具4之间设有对治具板1上的材料进行边缘除毛刺的除毛刺机构8，两个所述气缸夹具4外壁设有带动除毛刺机构8做横向移动的平移机构7，所述气缸夹具4与治具板1背面连接处设有调节气缸夹具4高度的升降机构6，所述治具板1表面上设有对放置在治具板1表面上的物品进行涂抹保护的涂抹机构5，在除毛刺机构8作用下，实现了对放置在治具板1表面上加工材料的侧边除毛刺的作用，在平移机构7的作用下，实现了带动除毛刺机构8对加工材料的侧边进行平移式高效的除毛刺，在升降机构6的作用下，实现了对气缸夹具4的调节，从而适用于不同形状的加工材料，在涂抹机构5的作用下，对放置在治具板1表面上的加工材料进行保护作用下，防止其过火后的金属材料再被氧化从而影响镀锌。

请参阅图2，两个所述气缸夹具4之间设有双向伸缩板9，且双向伸缩板9两侧伸长端均与气缸夹具4转动连接，通过双向伸缩板9保持除毛刺机构8移动的稳定性，同时由于双向伸缩板9两个伸长端与气缸夹具4的转动连接，在两个气缸夹具4通过升降机构6移动至不同高度时，双向伸缩板9配合伸缩保持连接性。

请参阅图2和图5，所述平移机构7包括主动链轮71、从动链轮72、链条73、移动块74、安装架75和第二电机76，所述治具板1一端的气缸夹具4位于双向伸缩板9顶部的表面上转动连接有主动链轮71，且治具板1另一端的气缸夹具4的表面上转动安装有从动链轮72，所述主动链轮71与从动链轮72表面上啮合套接有链条73，且主动链轮71与从动链轮72通过链条73传动连接，所述链条73底部表面上固定套接有移动块74，所述主动链轮71轴心处外壁设有第二电机76，且第二电机76输出端与主动链轮71轴心处固定连接，所述第二电机76表面上固定套接有安装架75，且安装架75固定在气缸夹具4的表面上，开启第二电机76，第二电机76带动主动链轮71转动，通过链轮的传动作用，使得从动链轮72同步转动，链条73做周期性的运动，且移动块74跟随链条73一同移动。

请参阅图3和图4，所述除毛刺机构8包括安装板81、转盘82、第一连杆83、导向槽84、第二连杆85、摩擦条86和第三电机88，所述移动块74外表面上固定有安装板81，所述安装板81顶部靠近移动块74的一侧固定安装有第三电机88，且第三电机88输出端穿过安装板81固定有转盘82，所述转盘82远离安装板81的一侧通过转轴转动连接有第一连杆83，且第一连杆83的另一端通过转轴转动连接有第二连杆85，所述安装板81对应第二连杆85的位置固定有导向槽84，所述第二连杆85滑动插接在导向槽84内部，所述第二连杆85穿出导向槽84内部固定有摩擦条86，开启第三电机88，第三电机88带动转盘82转动，使得转盘82表面上轴心外的第一连杆83带动第二连杆85沿着导向槽84做周期性的移动，从而实现摩擦条86做往复的移动，对治具板1表面上的加工材料两侧进行高效的除毛刺作用。

请参阅图2和图3，所述双向伸缩板9对应移动块74移动路径的表面上开设有移动槽，且移动块74通过移动槽滑动连接在双向伸缩板9内部，移动块74沿着双向伸缩板9表面上的移动槽滑动同时更加稳定。

请参阅图4，所述安装板81的两侧对称固定有配重块87，在同侧两个气缸夹具4位于不同高度时，双向伸缩板9处于倾斜的位置，为保持摩擦条86和除毛刺机构8始终保持垂直状态，配重块87起到了平衡的作用，使安装板81始终保持垂直于地面的状态。

请参阅图6，所述升降机构6包括转钮61、第二螺纹杆62、连接套63和螺纹槽64，所述气缸夹具4背面固定有连接套63，且连接套63内部固定插接有第二螺纹杆62，所述第二螺纹杆62顶部固定有转钮61，所述治具板1表面上对应第二螺纹杆62底部的位置开设有螺纹槽64，所述第二螺纹杆62底部啮合插接在螺纹槽64内部，根据气缸夹具4所需要的夹具的材料的形状，转动转钮61，带动第二螺纹杆62转动，使得第二螺纹杆62沿着螺纹槽64啮合转动，从而实现第二螺纹杆62和连接套63带动气缸夹具4沿着螺纹槽64移动高度。

请参阅图1，所述涂抹机构5包括第一电机51、第一螺纹杆52、滑槽53、滑块54、连接板55和涂抹层56，所述治具表面上对称开设有两个滑槽53，所述治具板1一侧滑槽53内部转动安装有第一螺纹杆52，所述滑槽53一端内部固定安装有第一电机51，且第一电机51输出端与第一螺纹杆52的一端固定连接，两个滑槽53内部均滑动连接有滑块54，且滑块54啮合套接在第一螺纹杆52表面上，两个所述滑块54顶部固定有连接板55，且连接板55远离滑块54一侧表面上固定有涂抹层56，开启第一电机51，第一电机51带动第一螺纹杆52转动，使得连接板55底部一侧滑块54沿着第一螺纹杆52转动的方向上啮合转动，同时两个滑块54沿着滑槽53滑动，带动连接板55和涂抹层56做移动，对治具板1表面上的材料进行涂抹。

请参阅图1，所述连接板55两侧等距固定有保护剂储存盒57，保护剂储存盒57内部含有氯化锌或由氯化铵和氯化锌混合组成的溶剂，通过保护剂储存盒57将溶剂输入到涂抹层56内部，涂抹层56润湿后对材料表面进行涂抹作用，从而防止钢板再被氧化。

工作原理：根据气缸夹具4所需要的夹具的材料的形状，转动转钮61，带动第二螺纹杆62转动，使得第二螺纹杆62沿着螺纹槽64啮合转动，从而实现第二螺纹杆62和连接套63带动气缸夹具4沿着螺纹槽64移动高度，通过气缸夹具4对加工的材料进行夹取，开启第二电机76，第二电机76带动主动链轮71转动，通过链轮的传动作用，使得从动链轮72同步转动，链条73做周期性的运动，且移动块74跟随链条73一同移动，开启第三电机88，第三电机88带动转盘82转动，使得转盘82表面上轴心外的第一连杆83带动第二连杆85沿着导向槽84做周期性的移动，从而实现摩擦条86做往复的移动，对治具板1表面上的加工材料两侧进行高效的除毛刺作用，随后开启竖向气缸2，开启第一电机51，第一电机51带动第一螺纹杆52转动，使得连接板55底部一侧滑块54沿着第一螺纹杆52转动的方向上啮合转动，同时两个滑块54沿着滑槽53滑动，带动连接板55和涂抹层56做移动，对治具板1表面上的材料进行涂抹，进行保护完成后，在通过竖向气缸2将需要加工的材料送入到镀锌溶液内部。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能机械手夹具，包括治具板(1)、竖向气缸(2)、固定板(3)和气缸夹具(4)，所述治具板(1)两侧对称固定安装有竖向气缸(2)，且治具板(1)另外两侧均对称设有两个气缸夹具(4)，所述竖向气缸(2)伸长端固定安装有固定板(3)，其特征在于：两个所述气缸夹具(4)之间设有对治具板(1)上的物品进行边缘除毛刺的除毛刺机构(8)，两个所述气缸夹具(4)外壁设有带动除毛刺机构(8)做横向移动的平移机构(7)，所述气缸夹具(4)与治具板(1)背面连接处设有调节气缸夹具(4)高度的升降机构(6)，所述治具板(1)表面上设有对放置在治具板(1)表面上的物品进行涂抹保护的涂抹机构(5)；

两个所述气缸夹具(4)之间设有双向伸缩板(9)，且双向伸缩板(9)两侧伸长端均与气缸夹具(4)转动连接；

所述平移机构(7)包括主动链轮(71)、从动链轮(72)、链条(73)、移动块(74)、安装架(75)和第二电机(76)，所述治具板(1)一端的气缸夹具(4)位于双向伸缩板(9)顶部的表面上转动连接有主动链轮(71)，且治具板(1)另一端的气缸夹具(4)的表面上转动安装有从动链轮(72)，所述主动链轮(71)与从动链轮(72)表面上啮合套接有链条(73)，且主动链轮(71)与从动链轮(72)通过链条(73)传动连接，所述链条(73)底部表面上固定套接有移动块(74)，所述主动链轮(71)轴心处外壁设有第二电机(76)，且第二电机(76)输出端与主动链轮(71)轴心处固定连接，所述第二电机(76)表面上固定套接有安装架(75)，且安装架(75)固定在气缸夹具(4)的表面上；

所述双向伸缩板(9)对应移动块(74)移动路径的表面上开设有移动槽，且移动块(74)通过移动槽滑动连接在双向伸缩板(9)内部。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手夹具，其特征在于：所述除毛刺机构(8)包括安装板(81)、转盘(82)、第一连杆(83)、导向槽(84)、第二连杆(85)、摩擦条(86)和第三电机(88)，所述移动块(74)外表面上固定有安装板(81)，所述安装板(81)顶部靠近移动块(74)的一侧固定安装有第三电机(88)，且第三电机(88)输出端穿过安装板(81)固定有转盘(82)，所述转盘(82)远离安装板(81)的一侧通过转轴转动连接有第一连杆(83)，且第一连杆(83)的另一端通过转轴转动连接有第二连杆(85)，所述安装板(81)对应第二连杆(85)的位置固定有导向槽(84)，所述第二连杆(85)滑动插接在导向槽(84)内部，所述第二连杆(85)穿出导向槽(84)内部固定有摩擦条(86)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手夹具，其特征在于：所述安装板(81)的两侧对称固定有配重块(87)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手夹具，其特征在于：所述升降机构(6)包括转钮(61)、第二螺纹杆(62)、连接套(63)和螺纹槽(64)，所述气缸夹具(4)背面固定有连接套(63)，且连接套(63)内部固定插接有第二螺纹杆(62)，所述第二螺纹杆(62)顶部固定有转钮(61)，所述治具板(1)表面上对应第二螺纹杆(62)底部的位置开设有螺纹槽(64)，所述第二螺纹杆(62)底部啮合插接在螺纹槽(64)内部。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手夹具，其特征在于：所述涂抹机构(5)包括第一电机(51)、第一螺纹杆(52)、滑槽(53)、滑块(54)、连接板(55)和涂抹层(56)，所述治具板(1)的表面上对称开设有两个滑槽(53)，所述治具板(1)一侧滑槽(53)内部转动安装有第一螺纹杆(52)，所述滑槽(53)一端内部固定安装有第一电机(51)，且第一电机(51)输出端与第一螺纹杆(52)的一端固定连接，两个滑槽(53)内部均滑动连接有滑块(54)，且滑块(54)啮合套接在第一螺纹杆(52)表面上，两个所述滑块(54)顶部固定有连接板(55)，且连接板(55)远离滑块(54)一侧表面上固定有涂抹层(56)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机械手夹具，其特征在于：所述连接板(55)两侧等距固定有保护剂储存盒(57)。