CN113500503A - 汽车轮毂打磨抛光系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车轮毂打磨抛光系统，通过工业机器人将夹持后的轮毂通过预设程序在清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置配合打磨抛光，例如当需要对轮毂整体清光时通过工人机器人送至清光机处，当需要对轮毂整体打磨时通过工人机器人送至砂带机处，对应轮毂内侧打磨时送至绕带打磨装置处，对应轮毂凹槽、缝隙打磨时送至内缝打磨装置处，对应轮毂一些内缝打磨装置处理不了的孔径狭小的小凹槽打磨时送至伸入打磨装置，使轮毂在抛光系统中能通过各个装置对整体与局部都能快速打磨，提高产品效率与加工精度。

Description

汽车轮毂打磨抛光系统

技术领域

本发明涉及一种打磨抛光领域，特别涉及一种汽车轮毂打磨抛光系统。

背景技术

汽车轮毂是汽车轮胎内廓以轴为中心的支撑轮胎的圆柱形的金属部件，是轮胎依附的基础。轮毂的造型决定了制动系统的散热效率，因此选择合理造型的轮毂是很关键的。在考虑散热和美观的同时，还要注意轮毂的使用寿命，如果支撑条幅太少，则抗扭曲、耐撞击的能力和强度不好，轮毂的使用寿命就会变短。为了同时保证汽车轮毂的使用寿命和美观程度，对轮毂进行修复和打磨是必不可少的步骤。

轮毂的压铸毛坯在经过机床车削加工后，会产生很多不规则毛刺、飞边，形状多弧面，以轮毂窗口处毛刺最为明显，依靠人工打磨难度大，需要多次更换刀具打磨、劳动强度大、效率低，粉尘大，且打磨不均匀，一致性差。现场工作劳动强度大，环境噪音大，产生粉尘，还直接影响操作人员的健康情况，且工人在打磨轮毂一些部位（轮毂内侧、凹槽、缝隙等）时由于工作空间狭小，十分影响打磨效率与清光效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种汽车轮毂打磨抛光系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：汽车轮毂打磨抛光系统，其特征在于：包括供轮毂放置的物料台、用于给轮毂清光处理的清光机、用于给轮毂进行打磨的砂带机、用于给轮毂内侧打磨的绕带打磨装置、用于给轮毂凹槽打磨的内缝打磨装置、用于给轮毂细小凹槽打磨的伸入打磨装置以及夹持轮毂与清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置配合工作的自动夹持装置，所述自动夹持装置包括有工业机器人以及与工业机器人可拆卸连接的夹持工装，所述夹持工装包括有与工业机器人末端连接的连接头，固定在连接头上的夹持座、设置在夹持座上相对设立的两个夹持板以及用于驱动夹持板在夹持座上移动的驱动夹持组件，所述夹持板上设有若干个与轮毂相抵的夹持轮，所述夹持轮之间形成用于固定轮毂的夹持空间，所述驱动夹持组件包括设置在夹持座与夹持板之间的滑动连接结构，所述夹持板朝向夹持座的一端均设有相互错开的齿条，所述夹持座对应齿条的一端设有可在夹持座上转动的齿轮，所述齿轮设置在两齿条之间，并与两端齿条相互啮合，所述夹持座上设有至少一个与夹持板连接的驱动气缸，所述驱动气缸带动夹持板在夹持座上呈正向或反向移动，进而将轮毂通过夹持工装夹持后通过工业机器人将轮毂与清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置配合打磨。

采用上述技术方案，轮毂包括胎圈座以及设置在胎圈座两端凸起的内轮缘与外轮缘以及在轮毂外表面的内侧、凹槽、缝隙部位，在对轮毂进行打磨清光作业时，只需将轮毂放在物料台上，工业机器人将自动通过夹持工装工作，其中夹持工装的夹持座一端通过连接头与工业机器人连接，另一端通过驱动夹持组件带动夹持板移动，进而使夹持轮固定夹持住轮毂的内轮缘，其中夹持板通过滑动连接结构使夹持板在夹持座上移动且不掉落，通过在夹持座内设置齿轮，夹持板上各设置一个错开的齿条，齿轮两端各与齿条相啮合，使驱动气缸带动一个夹持板活动时，齿条通过齿轮会带动另一个夹持板反向移动，使夹持板在夹持座上呈正向或反向移动，进而调节夹持空间的大小，即需要固定轮毂时，只需将轮毂放置在夹持空间内，再驱动驱动气缸带动一个夹持板活动，就能缩小夹持空间将轮毂快速紧密的固定在夹持工装上，其中夹持轮朝向安装轴的一端形成直径逐步递减的锥型部，由于轮毂包括胎圈座以及设置在胎圈座两端凸起的内轮缘与外轮缘，打磨时外轮缘需要朝外，故夹持工装主要夹持内轮缘部位，其内轮缘部位的结构为胎圈座往内轮缘一处外径逐步增大的驼峰、内轮唇，故通过在夹持轮出设置直径逐步递减的锥型部，使其能正好夹持外径逐步增大的内轮缘部位，将轮毂稳定的固定在夹持工装上，提高夹持打磨时的稳定性，然后通过工业机器人将夹持后的轮毂通过预设程序在清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置配合打磨抛光，例如当需要对轮毂整体清光时通过工人机器人送至清光机处，当需要对轮毂整体打磨时通过工人机器人送至砂带机处，对应轮毂内侧打磨时送至绕带打磨装置处，对应轮毂凹槽、缝隙打磨时送至内缝打磨装置处，对应轮毂一些内缝打磨装置处理不了的孔径狭小的小凹槽打磨时送至伸入打磨装置，使轮毂在抛光系统中能通过各个装置对整体与局部都能快速打磨，提高产品效率与加工精度。

上述的汽车轮毂打磨抛光系统，可进一步设置为：所述绕带打磨装置包括有绕带机架，所述绕带机架上设有若干组绕带打磨机构，所述绕带打磨包括安装在绕带机架上的绕带安装座，所述绕带安装座一端设有绕带驱动电机，另一端设有绕带板，所述绕带驱动电机输出端设有主动输出轮，所述绕带板对应主动输出轮的一端设有两个转向轮，另一端设有安装在转向轮下方的绕带轮，所述主动输出轮、转向轮与绕带轮上套设有砂带，所述绕带轮设置在两个转向轮之间，并将水平位的砂带通过转向轮转为垂直位输出，使绕带轮与转向轮之间形成三角形的绕带打磨面。

采用上述技术方案，在绕带机架上设置多组绕带打磨机构，并可在不同的绕带打磨机构上套设规格不一砂带，使各种绕带打磨机构分成粗打磨、细打磨、精密打磨等工位，在打磨轮毂时能在通过绕带打磨装置上实现多工序打磨提升产品打磨效率与精度，并实现一备一换等工业需求，其中在绕带打磨机构上设置绕带驱动电机，使绕带驱动电机通过主动输出轮带动砂带在转向轮与绕带轮处进行打磨，而转向轮与绕带轮的设置使水平位的砂带通过转向轮转为垂直位输出，使绕带轮与转向轮之间形成供伸入到轮毂内侧进行打磨的三角形的绕带打磨面，由于绕带轮与转向轮的三角形设置，提高了砂带打磨过程的稳定性，且砂带在打磨面之间的间距是在进入轮毂内侧打磨时逐步增大的，也就使其适配了不同规格的轮毂，且机械化的操作，解决了工人在打磨轮毂内侧时由于工作空间狭小带动的打磨效率与效果低下的问题。

上述的汽车轮毂打磨抛光系统，可进一步设置为：所述内缝打磨装置包括有内缝打磨机架，所述内缝打磨机架上设有若干组内缝打磨机构，所述内缝打磨机构包括设置在内缝打磨机架上的内缝打磨主梁、设置在内缝打磨主梁上内缝打磨电机、设置在内缝打磨主梁一端与内缝打磨电机联动的电机主动轮、设置在内缝打磨主梁远离电机主动轮一端的内侧打磨轮以及套设在电机主动轮与内侧打磨轮上的砂带，所述内侧打磨轮通过打磨调节臂装设于内缝打磨主梁上，所述打磨调节臂上装设有两个分别与砂带两侧相抵的打磨导向轮，所述内侧打磨轮设置在两个打磨导向轮之间，使内侧打磨轮与打磨导向轮之间形成三角形的内缝打磨面。

采用上述技术方案，在内缝打磨机架上设置多组内缝打磨机构，并可在不同的内缝打磨机构上套设规格不一砂带，使各种绕带打磨机构分成粗打磨、细打磨、精密打磨等工位，在打磨轮毂时能在通过内缝打磨装置上实现多工序打磨提升产品打磨效率与精度，并实现一备一换等工业需求，其中在内缝打磨机构上设置内缝打磨电机，使内缝打磨电机通过电机主动轮带动砂带在打磨导向轮与内侧打磨轮处进行打磨，而打磨导向轮与内侧打磨轮的设置形成供伸入到轮毂内侧凹槽进行打磨的三角形的内缝打磨面，且内壁打磨轮的端点可以打磨内壁凹槽与缝隙，由于打磨导向轮与内侧打磨轮的三角形设置，提高了砂带打磨过程的稳定性，且砂带在内缝打磨面之间的间距是在进入轮毂内侧凹槽打磨时逐步增大的，也就使其适配了不同规格的轮毂，且机械化的操作，解决了工人在打磨轮毂内侧凹槽时由于工作空间狭小带动的打磨效率与效果低下的问题。

上述的汽车轮毂打磨抛光系统，可进一步设置为：所述伸入打磨装置包括伸入打磨机架，所述伸入打磨机架上设有若干组伸入打磨机构，所述伸入打磨机构包括设置在伸入打磨机架上的伸入安装架，所述伸入安装架上设有相对称的两组伸入打磨组件，所述伸入打磨组件包括设置在伸入安装架上的角磨机，所述角磨机远离伸入安装架的一端设有错位打磨板，所述角磨机的输出轴穿过错位打磨板后设有打磨输出轮，所述错位打磨板远离打磨输出轮的一端设有供磨头安装的伸入传动轮，所述打磨输出轮通过磨头同步带带动伸入传动轮转动。

采用上述技术方案，在伸入打磨机架上设置多组伸入打磨机构与伸入打磨组件，并可在不同的伸入打磨组件上安装规格不一磨头，使各种伸入打磨组件分成粗打磨、细打磨、精密打磨等工位，在打磨轮毂时能在通过伸入打磨装置上实现多工序打磨提升产品打磨效率与精度，并实现一备一换等工业需求，其中在伸入打磨组件上设置角磨机或输出电机等，使角磨机通过打磨输出轮转动，并通过磨头同步带带动装配有磨头的伸入传动轮进行转动打磨，有错位板的设置使磨头与伸入安装架之间的间距拉开，使轮毂有更多的位置能处在伸入传动轮的下方，使个头小巧的磨头能在打磨轮毂的一些空间狭小的凹槽，处理一些传统砂带、砂轮打磨不到的地方，且机械化的操作，解决了工人在打磨轮毂凹槽时由于工作空间狭小带动的打磨效率与效果低下的问题。

上述的汽车轮毂打磨抛光系统，可进一步设置为：所述滑动连接结构包括固定设置在夹持座上的滑轨以及设置在夹持板对应滑轨一端的滑块，所述滑块架设在滑轨上，使夹持板能通过滑块在夹持座上滑动，所述夹持板上均设有2个夹持轮，所述夹持轮与夹持座之间均设有固定在夹持座上的架高底座，所述夹持轮朝向架高底座的一端设有安装轴，所述夹持轮通过安装轴与架高底座可拆卸连接。

采用上述技术方案，通过在夹持座上设置滑轨，在夹持板上设置滑块，使夹持板能通过滑块在夹持座上滑动，使夹持板在夹持座上移动时不掉落，且能沿轨道相对运动，通过在两个夹持板上各设置2个夹持轮，4个夹持轮呈四边形将轮毂固定在夹持空间内，通过在夹持座上设置架高底座，使轮毂与夹持座之间的位置垫高，避免打磨轮毂内部使与夹持座发生干涉，且给轮毂背面提高打磨的操作空间，且安装轴通过插接的方式与架高底座连接形成过度配合，使夹持轮通过插拔安装轴与架高底座实现可拆卸连接，使其在夹持不同规格的轮毂时可更换不同规格的夹持轮，提高夹持工装的适用性。

上述的汽车轮毂打磨抛光系统，可进一步设置为：所述绕带安装座上设有浮动打磨机构，所述浮动打磨机构包括设置在绕带安装座上的绕带浮动臂以及设置在绕带浮动臂与绕带安装座之间的浮动拉簧，所述浮动拉簧一端与绕带浮动臂连接，另一端与绕带安装座连接，所述绕带安装座上设有绕带浮动座，所述绕带浮动座内设有将将绕带浮动臂安装在绕带浮动座上的浮动销，所述绕带浮动臂带动绕带打磨面以绕带浮动座为支点前后摆动，并通过浮动拉簧使其复位。

采用上述技术方案，通过在绕带安装座上设置浮动打磨机构与轮毂内侧接触实现浮动打磨,避免轮毂内侧过渡打磨造成产品损坏，具体是指在绕带机架上设置绕带安装座，绕带浮动臂带动绕带打磨面以绕带浮动座为支点前后摆动，通过浮动拉簧的弹力控制浮动范围，从而控制绕带浮动臂的摆动幅度，便于适应不同轮毂内侧的强度，同时浮动拉簧，使打磨结束后绕带浮动臂能通过浮动拉簧回到最初位置。

上述的汽车轮毂打磨抛光系统，可进一步设置为：所述打磨调节臂上设有增阻机构，所述增阻机构包括设置在打磨调节臂上的增阻轮与内侧打磨轮上的皮带，所述增阻轮与皮带均设置在砂带的内侧，所述内缝打磨主梁对应打磨调节臂的一端设有调节安装座，所述打磨调节臂上在调节安装座，使打磨调节臂能带动内侧打磨轮靠近或远离电机主动轮，所述打磨调节臂对应增阻轮的一端设有增阻调节座，所述增阻调节座内设有增阻调节螺杆，所述增阻轮上设有增组轮座，所述增阻调节螺杆一端与增阻调节座螺纹连接，另一端穿过增阻调节座后与增组轮座固定连接。

采用上述技术方案，通过在打磨调节臂上设置增阻机构，使砂带的打磨面通过皮带进行增阻，使砂带在下压打磨有一定的阻力，放置砂带打滑偏移，提高打磨精度，通过设置调节安装座，使打磨调节臂通过调节安装座在内缝打磨主梁上活动，使打磨调节臂能带动内侧打磨轮靠近或远离电机主动轮，当需要更换砂带时，打磨调节臂带动内侧打磨轮靠近电机主动轮，使砂带松动后进行换料，打磨调节臂再带动内侧打磨轮远离电机主动轮，将砂带涨紧，并能通过调节内侧打磨轮与电机主动轮之间的间距，控制砂带的涨紧度，在打磨轮毂不同部位时，控制砂带的软硬，增阻调节螺杆带动增阻轮在绕带增组轮座上移动，当需要更换皮带时，旋转增阻调节螺杆带动增阻轮远离内缝打磨轮，使皮带松动后进行换料，在旋转增阻调节螺杆带动增阻轮靠近内缝打磨轮，将皮带涨紧，并能通过调节皮带的涨紧力控制皮带对砂带的阻力。

上述的汽车轮毂打磨抛光系统，可进一步设置为：所述伸入安装架对应角磨机的一端设有柔性打磨机构，所述柔性打磨机构包括设置在伸入安装架上的角磨机安装台以及供固定角磨机的角磨机固定架，所述角磨机安装台朝向角磨机的一端设有角磨机摆动座，所述角磨机摆动座内设有将角磨机固定架安装在角磨机摆动座上的角磨机摆动销，所述角磨机固定架带动角磨机以角磨机摆动销为支点上下摆动，并使角磨机固定架与角磨机安装台之间形成供角磨机摆动的柔性打磨空间，所述伸入安装架对应角磨机安装台的一端设有角度调节机构，所述角度调节机构包括设置在伸入安装架上的角度调节气缸，所述角磨机安装台两端设有角度调节转轴，且朝向角度调节气缸一端的角度调节转轴延伸出伸入安装架外形成角度调节摆臂，所述角度调节气缸的输出端与角度调节摆臂连接，并带动角磨机以角度调节转轴为支点轴向摆动调节，所述伸入打磨机架通过旋转台与伸入安装架连接，并通过旋转台带动伸入打磨组件互换位置，所述角磨机安装台上设有柔性调节螺杆，所述柔性调节螺杆与角磨机安装台螺纹连接，并穿过角磨机安装台后进入到柔性打磨空间内。

采用上述技术方案，角磨机通过柔性打磨机构实现摆动，通过柔性打磨机构与轮毂接触实现柔性打磨避免轮毂过渡打磨造成产品损坏，具体是指在角磨机固定架与角磨机安装台之间设置角磨机摆动座，角磨机摆动座上设置角磨机摆动销，使内角磨机固定架带动角磨机以角磨机摆动销为支点上下摆动，在打磨轮毂时，若是轮毂与磨头接触过于密切，角磨机固定架将自动摆动，调节磨头位置，从而脱离轮毂打磨面，并通过自身重力复位，避免过渡打磨，更进一步提升打磨精度，角磨机安装台通过角度调节转轴带动角磨机摆动，通过角度调节气缸带动角度调节摆臂，实现角磨机角度调节，使在对应不同轮毂部位进行打磨时，能通过调节角磨机的磨头的位置，使磨头能伸入不同的凹槽内进行打磨，通过在角磨机安装台上设置柔性调节螺杆，使柔性调节螺杆能通过螺纹调节控制角磨机的摆动范围，对柔性打磨空间进行调节，从而控制角磨机打磨时的摆动幅度，便于适应不同轮毂凹槽的强度，再通过自身重力复位，避免过渡打磨，更进一步提升打磨精度通过。

上述的汽车轮毂打磨抛光系统，可进一步设置为：所述绕带浮动臂对应绕带驱动电机的一端设有换料机构，所述换料机构包括设置在绕带浮动臂上供绕带驱动电机安装的电机安装板，所述绕带浮动臂对应电机安装板的一端设有供电机安装板在绕带浮动臂上移动的换料导向轴，所述绕带浮动臂对应电机安装板的一端设有与换料导向轴平行设置的换料气缸，所述换料气缸的输出端与电机安装板连接，并带动电机安装板沿换料导向轴靠近或远离绕带板。

采用上述技术方案，换料气缸带动绕带驱动电机在绕带浮动臂上移动，并通过换料导向轴导向与降低摩擦力，当需要更换砂带时，绕带驱动电机带动电机安装板沿换料导向轴靠近绕带板，使砂带松动后进行换料，再通过绕带驱动电机带动电机安装板沿换料导向轴远离绕带板，将砂带涨紧，并调节涨紧力。

上述的汽车轮毂打磨抛光系统，可进一步设置为：汽车轮毂打磨抛光系统还包括有总控台，清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置、自动夹持装置分别与总控台电连接并受其控制。

采用上述技术方案，通过在将汽车轮毂打磨抛光系统内增加总控制台控制清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置、自动夹持装置工作，使轮毂打磨流水线自动化、智能化保护工人安全，提高工作效率。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的立体示意图。

图2为本发明实施例的俯视图。

图3为本发明实施例夹持装置的立体示意图。

图4为本发明实施例夹持工装的结构示意图。

图5为本发明实施例夹持工装夹持状态的工作视图。

图6为本发明实施例绕带打磨装置的立体示意图。

图7为本发明实施例绕带打磨机构的立体示意图。

图8为本发明实施例内缝打磨装置的立体示意图。

图9为本发明实施例内缝打磨装置的内部结构示意图。

图10为本发明实施例内缝打磨机构的平面示意图。

图11为本发明实施例伸入打磨装置的立体示意图。

图12为本发明实施例伸入打磨机构的立体示意图。

图13为本发明实施例伸入打磨组件的立体示意图。

具体实施方式

如图1-图13所示，汽车轮毂打磨抛光系统，包括供轮毂a放置的物料台1、用于给轮毂a清光处理的清光机2、用于给轮毂a表面进行打磨的砂带机3、用于给轮毂a内侧打磨的绕带打磨装置4、用于给轮毂a内侧凹槽缝隙打磨的内缝打磨装置5、用于给轮毂a内侧凹槽打磨的伸入打磨装置6以及夹持轮毂a与清光机2、砂带机3、绕带打磨装置4、内缝打磨装置5、伸入打磨装置6配合工作的自动夹持装置7，所述自动夹持装置7包括有工业机器人71以及与工业机器人71可拆卸连接的夹持工装，所述夹持工装包括有与工业机器人71末端连接的连接头72，固定在连接头72上的夹持座73、设置在夹持座73上相对设立的两个夹持板74以及用于驱动夹持板74在夹持座73上移动的驱动夹持组件，所述夹持板74上设有若干个与轮毂a相抵的夹持轮75，所述夹持轮75之间形成用于固定轮毂a的夹持空间b，所述驱动夹持组件包括设置在夹持座73与夹持板74之间的滑动连接结构，所述夹持板74朝向夹持座73的一端均设有相互错开的齿条76，所述夹持座73对应齿条76的一端设有可在夹持座73上转动的齿轮731，所述齿轮731设置在两齿条76之间，并与两端齿条76相互啮合，所述夹持座73上设有至少一个与夹持板连接的驱动气缸77，所述驱动气缸77带动夹持板74在夹持座73上呈正向或反向移动，进而将轮毂a通过夹持工装夹持后通过工业机器人71将轮毂a与清光机2、砂带机3、绕带打磨装置4、内缝打磨装置5、伸入打磨装置6配合打磨，所述滑动连接结构包括固定设置在夹持座73上的滑轨732以及设置在夹持板74对应滑轨732一端的滑块741，所述滑块741架设在滑轨732上，使夹持板74能通过滑块741在夹持座73上滑动，所述夹持板74上均设有2个夹持轮75，所述夹持轮75与夹持座74之间均设有固定在夹持座74上的架高底座78，所述夹持轮75朝向架高底座78的一端设有安装轴751，所述夹持轮75通过安装轴751与架高底座78可拆卸连接，所述绕带打磨装置4包括有绕带机架41，所述绕带机架41上设有若干组绕带打磨机构42，所述绕带打磨42包括安装在绕带机架41上的绕带安装座43，所述绕带安装座43一端设有绕带驱动电机44，另一端设有绕带板45，所述绕带驱动电机44输出端设有主动输出轮441，所述绕带板45对应主动输出轮441的一端设有两个转向轮451，另一端设有安装在转向轮451下方的绕带轮452，所述主动输出轮441、转向轮451与绕带轮452上套设有砂带9，所述绕带轮452设置在两个转向轮451之间，并将水平位的砂带9通过转向轮451转为垂直位输出，使绕带轮452与转向轮451之间形成三角形的绕带打磨面c，所述绕带安装座43上设有浮动打磨机构，所述浮动打磨机构包括设置在绕带安装座43上的绕带浮动臂46以及设置在绕带浮动臂46与绕带安装座43之间的浮动拉簧47，所述浮动拉簧47一端与绕带浮动臂46连接，另一端与绕带安装座43连接，所述绕带安装座43上设有绕带浮动座431，所述绕带浮动座431内设有将将绕带浮动臂46安装在绕带浮动座431上的浮动销432，所述绕带浮动臂46带动绕带打磨面c以绕带浮动座431为支点前后摆动，并通过浮动拉簧47使其复位，所述绕带浮动臂46对应绕带驱动电机44的一端设有换料机构，所述换料机构包括设置在绕带浮动臂46上供绕带驱动电机44安装的电机安装板48，所述绕带浮动臂46对应电机安装板48的一端设有供电机安装板48在绕带浮动臂46上移动的换料导向轴481，所述绕带浮动臂46对应电机安装板48的一端设有与换料导向轴481平行设置的换料气缸49，所述换料气缸49的输出端与电机安装板48连接，并带动电机安装板48沿换料导向轴481靠近或远离绕带板45，所述内缝打磨装置5包括有内缝打磨机架51，所述内缝打磨机架51上设有若干组内缝打磨机构52，所述内缝打磨机构52包括设置在内缝打磨机架51上的内缝打磨主梁53、设置在内缝打磨主梁53上内缝打磨电机54、设置在内缝打磨主梁53一端与内缝打磨电机54联动的电机主动轮55、设置在内缝打磨主梁53远离电机主动轮55一端的内侧打磨轮56以及套设在电机主动轮55与内侧打磨轮56上的砂带9，所述内侧打磨轮56通过打磨调节臂57装设于内缝打磨主梁53上，所述打磨调节臂57上装设有两个分别与砂带9两侧相抵的打磨导向轮58，所述内侧打磨轮56设置在两个打磨导向轮58之间，使内侧打磨轮56与打磨导向轮58之间形成三角形的内缝打磨面d，所述打磨调节臂57上设有增阻机构，所述增阻机构包括设置在打磨调节臂57上的增阻轮571与内侧打磨轮56上的皮带572，所述增阻轮571与皮带572均设置在砂带9的内侧，所述内缝打磨主梁53对应打磨调节臂57的一端设有调节安装座531，所述打磨调节臂57上在调节安装座531，使打磨调节臂57能带动内侧打磨轮56靠近或远离电机主动轮55，所述打磨调节臂57对应增阻轮571的一端设有增阻调节座573，所述增阻调节座573内设有增阻调节螺杆574，所述增阻轮571上设有增组轮座575，所述增阻调节螺杆574一端与增阻调节座573螺纹连接，另一端穿过增阻调节座573后与增组轮座575固定连接，所述伸入打磨装置6包括伸入打磨机架61，所述伸入打磨机架61上设有若干组伸入打磨机构62，所述伸入打磨机构62包括设置在伸入打磨机架61上的伸入安装架63，所述伸入安装架63上设有相对称的两组伸入打磨组件，所述伸入打磨组件包括设置在伸入安装架63上的角磨机64，所述角磨机64远离伸入安装架63的一端设有错位打磨板65，所述角磨机64的输出轴穿过错位打磨板65后设有打磨输出轮641，所述错位打磨板65远离打磨输出轮641的一端设有供磨头（图中未装配）安装的伸入传动轮642，所述打磨输出轮641通过磨头同步带643带动伸入传动轮642转动，所述伸入安装架63对应角磨机64的一端设有柔性打磨机构，所述柔性打磨机构包括设置在伸入安装架63上的角磨机安装台66以及供固定角磨机64的角磨机固定架67，所述角磨机安装台66朝向角磨机64的一端设有角磨机摆动座661，所述角磨机摆动座661内设有将角磨机固定架67安装在角磨机摆动座661上的角磨机摆动销662，所述角磨机固定架67带动角磨机64以角磨机摆动销662为支点上下摆动，并使角磨机固定架67与角磨机安装台66之间形成供角磨机64摆动的柔性打磨空间e，所述伸入安装架63对应角磨机安装台66的一端设有角度调节机构，所述角度调节机构包括设置在伸入安装架63上的角度调节气缸68，所述角磨机安装台66两端设有角度调节转轴663，且朝向角度调节气缸68一端的角度调节转轴663延伸出伸入安装架63外形成角度调节摆臂664，所述角度调节气缸68的输出端与角度调节摆臂663连接，并带动角磨机64以角度调节转轴663为支点轴向摆动调节，所述伸入打磨机架61通过旋转台69与伸入安装架63连接，并通过旋转台69带动伸入打磨组件互换位置，所述角磨机安装台66上设有柔性调节螺杆665，所述柔性调节螺杆665与角磨机安装台66螺纹连接，并穿过角磨机安装台66后进入到柔性打磨空间e内，汽车轮毂打磨抛光系统还包括有总控台8，清光机2、砂带机3、绕带打磨装置4、内缝打磨装置5、伸入打磨装置6、自动夹持装置7分别与总控台8电连接并受其控制。

Claims (10)

1.汽车轮毂打磨抛光系统，其特征在于：包括供轮毂放置的物料台、用于给轮毂清光处理的清光机、用于给轮毂进行打磨的砂带机、用于给轮毂内侧打磨的绕带打磨装置、用于给轮毂凹槽打磨的内缝打磨装置、用于给轮毂细小凹槽打磨的伸入打磨装置以及夹持轮毂与清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置配合工作的自动夹持装置，所述自动夹持装置包括有工业机器人以及与工业机器人可拆卸连接的夹持工装，所述夹持工装包括有与工业机器人末端连接的连接头，固定在连接头上的夹持座、设置在夹持座上相对设立的两个夹持板以及用于驱动夹持板在夹持座上移动的驱动夹持组件，所述夹持板上设有若干个与轮毂相抵的夹持轮，所述夹持轮之间形成用于固定轮毂的夹持空间，所述驱动夹持组件包括设置在夹持座与夹持板之间的滑动连接结构，所述夹持板朝向夹持座的一端均设有相互错开的齿条，所述夹持座对应齿条的一端设有可在夹持座上转动的齿轮，所述齿轮设置在两齿条之间，并与两端齿条相互啮合，所述夹持座上设有至少一个与夹持板连接的驱动气缸，所述驱动气缸带动夹持板在夹持座上呈正向或反向移动，进而将轮毂通过夹持工装夹持后通过工业机器人将轮毂与清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置配合打磨。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂打磨抛光系统，其特征在于：所述绕带打磨装置包括有绕带机架，所述绕带机架上设有若干组绕带打磨机构，所述绕带打磨包括安装在绕带机架上的绕带安装座，所述绕带安装座一端设有绕带驱动电机，另一端设有绕带板，所述绕带驱动电机输出端设有主动输出轮，所述绕带板对应主动输出轮的一端设有两个转向轮，另一端设有安装在转向轮下方的绕带轮，所述主动输出轮、转向轮与绕带轮上套设有砂带，所述绕带轮设置在两个转向轮之间，并将水平位的砂带通过转向轮转为垂直位输出，使绕带轮与转向轮之间形成三角形的绕带打磨面。

3.根据权利要求2所述的汽车轮毂打磨抛光系统，其特征在于：所述内缝打磨装置包括有内缝打磨机架，所述内缝打磨机架上设有若干组内缝打磨机构，所述内缝打磨机构包括设置在内缝打磨机架上的内缝打磨主梁、设置在内缝打磨主梁上内缝打磨电机、设置在内缝打磨主梁一端与内缝打磨电机联动的电机主动轮、设置在内缝打磨主梁远离电机主动轮一端的内侧打磨轮以及套设在电机主动轮与内侧打磨轮上的砂带，所述内侧打磨轮通过打磨调节臂装设于内缝打磨主梁上，所述打磨调节臂上装设有两个分别与砂带两侧相抵的打磨导向轮，所述内侧打磨轮设置在两个打磨导向轮之间，使内侧打磨轮与打磨导向轮之间形成三角形的内缝打磨面。

4.根据权利要求3所述的汽车轮毂打磨抛光系统，其特征在于：所述伸入打磨装置包括伸入打磨机架，所述伸入打磨机架上设有若干组伸入打磨机构，所述伸入打磨机构包括设置在伸入打磨机架上的伸入安装架，所述伸入安装架上设有相对称的两组伸入打磨组件，所述伸入打磨组件包括设置在伸入安装架上的角磨机，所述角磨机远离伸入安装架的一端设有错位打磨板，所述角磨机的输出轴穿过错位打磨板后设有打磨输出轮，所述错位打磨板远离打磨输出轮的一端设有供磨头安装的伸入传动轮，所述打磨输出轮通过磨头同步带带动伸入传动轮转动。

5.根据权利要求4所述的汽车轮毂打磨抛光系统，其特征在于：所述滑动连接结构包括固定设置在夹持座上的滑轨以及设置在夹持板对应滑轨一端的滑块，所述滑块架设在滑轨上，使夹持板能通过滑块在夹持座上滑动，所述夹持板上均设有2个夹持轮，所述夹持轮与夹持座之间均设有固定在夹持座上的架高底座，所述夹持轮朝向架高底座的一端设有安装轴，所述夹持轮通过安装轴与架高底座可拆卸连接。

6.根据权利要求2-5任一项所述的汽车轮毂打磨抛光系统，其特征在于：所述绕带安装座上设有浮动打磨机构，所述浮动打磨机构包括设置在绕带安装座上的绕带浮动臂以及设置在绕带浮动臂与绕带安装座之间的浮动拉簧，所述浮动拉簧一端与绕带浮动臂连接，另一端与绕带安装座连接，所述绕带安装座上设有绕带浮动座，所述绕带浮动座内设有将将绕带浮动臂安装在绕带浮动座上的浮动销，所述绕带浮动臂带动绕带打磨面以绕带浮动座为支点前后摆动，并通过浮动拉簧使其复位。

7.根据权利要求3-5任一项所述的汽车轮毂打磨抛光系统，其特征在于：所述打磨调节臂上设有增阻机构，所述增阻机构包括设置在打磨调节臂上的增阻轮与内侧打磨轮上的皮带，所述增阻轮与皮带均设置在砂带的内侧，所述内缝打磨主梁对应打磨调节臂的一端设有调节安装座，所述打磨调节臂上在调节安装座，使打磨调节臂能带动内侧打磨轮靠近或远离电机主动轮，所述打磨调节臂对应增阻轮的一端设有增阻调节座，所述增阻调节座内设有增阻调节螺杆，所述增阻轮上设有增组轮座，所述增阻调节螺杆一端与增阻调节座螺纹连接，另一端穿过增阻调节座后与增组轮座固定连接。

8.根据权利要求4或5所述的汽车轮毂打磨抛光系统，其特征在于：所述伸入安装架对应角磨机的一端设有柔性打磨机构，所述柔性打磨机构包括设置在伸入安装架上的角磨机安装台以及供固定角磨机的角磨机固定架，所述角磨机安装台朝向角磨机的一端设有角磨机摆动座，所述角磨机摆动座内设有将角磨机固定架安装在角磨机摆动座上的角磨机摆动销，所述角磨机固定架带动角磨机以角磨机摆动销为支点上下摆动，并使角磨机固定架与角磨机安装台之间形成供角磨机摆动的柔性打磨空间，所述伸入安装架对应角磨机安装台的一端设有角度调节机构，所述角度调节机构包括设置在伸入安装架上的角度调节气缸，所述角磨机安装台两端设有角度调节转轴，且朝向角度调节气缸一端的角度调节转轴延伸出伸入安装架外形成角度调节摆臂，所述角度调节气缸的输出端与角度调节摆臂连接，并带动角磨机以角度调节转轴为支点轴向摆动调节，所述伸入打磨机架通过旋转台与伸入安装架连接，并通过旋转台带动伸入打磨组件互换位置，所述角磨机安装台上设有柔性调节螺杆，所述柔性调节螺杆与角磨机安装台螺纹连接，并穿过角磨机安装台后进入到柔性打磨空间内。

9.根据权利要求6所述的汽车轮毂打磨抛光系统，其特征在于：所述绕带浮动臂对应绕带驱动电机的一端设有换料机构，所述换料机构包括设置在绕带浮动臂上供绕带驱动电机安装的电机安装板，所述绕带浮动臂对应电机安装板的一端设有供电机安装板在绕带浮动臂上移动的换料导向轴，所述绕带浮动臂对应电机安装板的一端设有与换料导向轴平行设置的换料气缸，所述换料气缸的输出端与电机安装板连接，并带动电机安装板沿换料导向轴靠近或远离绕带板。

10.根据权利要求9所述的汽车轮毂打磨抛光系统，其特征在于：汽车轮毂打磨抛光系统还包括有总控台，清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置、自动夹持装置分别与总控台电连接并受其控制。

Images