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CN113498036A - 电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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CN113498036A
CN113498036A CN202010197186.XA CN202010197186A CN113498036A CN 113498036 A CN113498036 A CN 113498036A CN 202010197186 A CN202010197186 A CN 202010197186A CN 113498036 A CN113498036 A CN 113498036A
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CN
China
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vehicle
information
message
real
electronic device
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CN202010197186.XA
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English (en)
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李剑
崔焘
孙晨
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Priority to CN202180011496.0A priority patent/CN115004727A/zh
Priority to PCT/CN2021/080345 priority patent/WO2021185157A1/zh
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Abstract

本公开涉及电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质。根据本公开的电子设备包括处理电路，被配置为：确定需要对与车辆相关的消息进行转发的一个或多个中继车辆；生成所述与车辆相关的消息，所述消息包括所述一个或多个中继车辆的信息；以及发送所述消息。使用根据本公开的电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质，可以在扩大消息的覆盖范围的情况下减少信息发送的冗余性，从而节约开销并减小干扰，进而优化车联网中的消息发送过程。

Description

电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质
技术领域
本公开的实施例总体上涉及无线通信领域，具体地涉及电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质。更具体地，本公开涉及一种作为无线通信系统中的路侧单元(RodeSide Unit，RSU)的电子设备、一种用于无线通信系统中的车辆的电子设备、一种由无线通信系统中的路侧单元执行的无线通信方法、一种由无线通信系统中的用于车辆的电子设备执行的无线通信方法以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
在车联网的通信过程中，以广播形式发送消息广泛的应用于V2X(车辆与其他设备)的通信场景，从而可以实现实时且快速的消息转发。但是，大量的广播消息将会导致严重的干扰，并且产生冗余的消息量。此外，较高的动态性使得车辆节点在接收广播数据时具有随机性和不确定性，发送广播信息的车辆源节点无法知道信息是否发送成功，也无法了解整个网络的实际负载情况。此外，一些应用场景中不支持广播消息的多跳发送，从而导致消息的覆盖范围有限。
因此，有必要提出一种技术方案，以在扩大消息的覆盖范围的情况下减少信息发送的冗余性，从而节约开销并减小干扰，进而优化车联网中的消息发送过程。
发明内容
这个部分提供了本公开的一般概要，而不是其全部范围或其全部特征的全面披露。
本公开的目的在于提供一种电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质，以在扩大消息的覆盖范围的情况下减少信息发送的冗余性，从而节约开销并减小干扰，进而优化车联网中的消息发送过程。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括处理电路，被配置为：确定需要对与车辆相关的消息进行转发的一个或多个中继车辆；生成所述与车辆相关的消息，所述消息包括所述一个或多个中继车辆的信息；以及发送所述消息。
根据本公开的另一方面，提供了一种用于车辆的电子设备，包括处理电路，被配置为：接收与车辆相关的消息，所述消息包括需要对所述消息进行转发的一个或多个中继车辆的信息；以及在所述一个或多个中继车辆的信息包括所述电子设备的情况下，对所述消息进行转发。
根据本公开的另一方面，提供了一种由电子设备执行的无线通信方法，包括：确定需要对与车辆相关的消息进行转发的一个或多个中继车辆；生成所述与车辆相关的消息，所述消息包括所述一个或多个中继车辆的信息；以及发送所述消息。
根据本公开的另一方面，提供了一种由用于车辆的电子设备执行的无线通信方法，包括：接收与车辆相关的消息，所述消息包括需要对所述消息进行转发的一个或多个中继车辆的信息；以及在所述一个或多个中继车辆的信息包括所述电子设备的情况下，对所述消息进行转发。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，包括可执行计算机指令，所述可执行计算机指令当被计算机执行时使得所述计算机执行根据本公开所述的无线通信方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序，所述计算机程序当被计算机执行时使得所述计算机执行根据本公开所述的无线通信方法。
使用根据本公开的电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质，在与车辆相关的消息中添加一个或多个中继车辆的信息。这样一来，作为中继节点的车辆对这样的消息进行转发，而不是中继节点的车辆可以不对这样的消息进行转发，从而减少信息发送的冗余性，节约信令开销并减小干扰。此外，由于一个或多个中继节点的存在，可以实现消息的多跳发送，从而可以扩大消息的覆盖范围。综上，根据本公开的实施例，可以优化车联网中的消息发送过程。
从在此提供的描述中，进一步的适用性区域将会变得明显。这个概要中的描述和特定例子只是为了示意的目的，而不旨在限制本公开的范围。
附图说明
在此描述的附图只是为了所选实施例的示意的目的而非全部可能的实施，并且不旨在限制本公开的范围。在附图中：
图1是示出本公开的应用场景的示意图；
图2是示出根据本公开的实施例的用于发送信息的电子设备的配置的示例的框图；
图3是示出根据本公开的实施例的在消息传播路径上的各个车辆的实时位置的示意图；
图4是示出根据本公开的实施例的实时拓扑图的示意图；
图5是示出根据本公开的实施例的投影拓扑图的示意图；
图6是示出根据本公开的实施例的根据实时拓扑图发送与车辆相关的消息的信令流程图；
图7是示出根据本公开的实施例的根据实时拓扑图发送与车辆相关的消息的信令流程图；
图8是示出根据本公开的实施例的根据实时拓扑图发送与车辆相关的消息的信令流程图；
图9是示出根据本公开的实施例的用于接收信息的电子设备的配置的示例的框图；
图10是示出根据本公开的实施例的由电子设备执行的无线通信方法的流程图；
图11是示出根据本公开的另一个实施例的由电子设备执行的无线通信方法的流程图；
图12是示出根据本公开的实施例的车辆碰撞的场景的示意图；
图13是示出在图12所示的场景下发送车辆碰撞警告消息的信令流程图；
图14是示出根据本公开的实施例的车队行驶的场景的示意图；
图15是示出在图14所示的场景下发送组管理信息的信令流程图；
图16是示出根据本公开的实施例的车辆超车和变道的场景的示意图；
图17是示出在图16所示的场景下发送实时拓扑图的信令流程图；
图18是示出根据本公开的实施例的交通拥塞的场景的示意图；
图19是示出在图18所示的场景下发送交通拥塞警告消息的信令流程图；
图20是示出根据本公开的实施例的选择路段的场景的示意图；
图21是示出在图20所示的场景下发送实时拓扑图的信令流程图；
图22是示出智能电话的示意性配置的示例的框图；以及
图23是示出汽车导航设备的示意性配置的示例的框图。
虽然本公开容易经受各种修改和替换形式，但是其特定实施例已作为例子在附图中示出，并且在此详细描述。然而应当理解的是，在此对特定实施例的描述并不打算将本公开限制到公开的具体形式，而是相反地，本公开目的是要覆盖落在本公开的精神和范围之内的所有修改、等效和替换。要注意的是，贯穿几个附图，相应的标号指示相应的部件。
具体实施方式
现在参考附图来更加充分地描述本公开的例子。以下描述实质上只是示例性的，而不旨在限制本公开、应用或用途。
提供了示例实施例，以便本公开将会变得详尽，并且将会向本领域技术人员充分地传达其范围。阐述了众多的特定细节如特定部件、装置和方法的例子，以提供对本公开的实施例的详尽理解。对于本领域技术人员而言将会明显的是，不需要使用特定的细节，示例实施例可以用许多不同的形式来实施，它们都不应当被解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，没有详细地描述众所周知的过程、众所周知的结构和众所周知的技术。
将按照以下顺序进行描述：
1.场景的描述；
2.发送信息的电子设备的配置示例；
3.接收信息的电子设备的配置示例；
4.方法实施例；
5.应用示例。
<1.场景的描述>
图1是示出本公开的应用场景的示意图。如图1所示，在道路上有车辆A-车辆F，所有车辆都在运动中。其中，车辆与车辆之间可以通过广播的方式进行通信(V2V，Vehicle ToVehicle)，车辆与RSU之间也可以广播的方式进行通信(V2X)。
在如图1所示的场景中，虽然广播发送消息的方式可以实现实时且快速的消息转发，但是大量的广播消息将会导致严重的干扰，并且产生冗余的消息量。例如，车辆A广播发送消息后，周围的车辆B和车辆C可能都会对该消息进行转发，然后车辆D和车辆E对接收到的车辆B和车辆C的消息再次进行转发，由此产生大量的冗余消息。此外，假定在该场景中不支持广播消息的多跳发送，那么车辆A发送的消息可能无法到达车辆F，从而导致消息的覆盖范围有限。
本公开针对这样的场景提出了一种无线通信系统中的电子设备、由无线通信系统中的电子设备执行的无线通信方法以及计算机可读存储介质，以在扩大消息的覆盖范围的情况下减少信息发送的冗余性，从而节约开销并减小干扰，进而优化车联网中的消息发送过程。
根据本公开的实施例，用于发送与车辆相关的信息的电子设备可以用于车辆，例如放置于车辆中或者集成在车辆中的终端设备。
根据本公开的实施例，用于发送与车辆相关的信息的电子设备也可以用于RSU，例如放置于RSU中或者集成在RSU中的电子设备。进一步，车辆可以通过RSU与位于网络侧或者云端的服务器进行通信。车辆与RSU之间的通信可以采用广播的方式。
根据本公开的实施例，用于接收与车辆相关的信息的电子设备可以用于车辆。
<2.发送信息的电子设备的配置示例>
图2是示出根据本公开的实施例的电子设备200的配置的示例的框图。这里的电子设备200可以是用于发送与车辆相关的消息的电子设备，例如可以是无线通信系统中的RSU，或者可以是用于车辆的电子设备。
如图2所示，电子设备200可以包括确定单元210、消息生成单元220和通信单元230。
这里，电子设备200的各个单元都可以包括在处理电路中。需要说明的是，电子设备200既可以包括一个处理电路，也可以包括多个处理电路。进一步，处理电路可以包括各种分立的功能单元以执行各种不同的功能和/或操作。需要说明的是，这些功能单元可以是物理实体或逻辑实体，并且不同称谓的单元可能由同一个物理实体实现。
根据本公开的实施例，确定单元210可以确定需要对与车辆相关的消息进行转发的一个或多个中继车辆。
根据本公开的实施例，消息生成单元220可以生成与车辆相关的消息，该消息包括一个或多个中继车辆的信息。
根据本公开的实施例，电子设备200可以通过通信单元230发送该消息。
由此可见，根据本公开的实施例的电子设备200，可以在与车辆相关的消息中添加一个或多个中继车辆的信息。这样一来，作为中继节点的车辆对这样的消息进行转发，而不是中继节点的车辆可以不对这样的消息进行转发，从而减少信息发送的冗余性，节约信令开销并减小干扰。此外，由于一个或多个中继节点的存在，可以实现消息的多跳发送，从而可以扩大消息的覆盖范围。
根据本公开的实施例，确定单元210可以根据预定范围内的实时拓扑图来确定一个或多个中继车辆。这里，实时拓扑图包括预定范围内各个车辆的实时位置信息。
这里，预定范围可以是生成实时拓扑图的设备能够接收信息的范围。也就是说，生成实时拓扑图的设备能够从该预定范围内的其他车辆接收车辆状态信息，从而生成预定范围内的实时拓扑图。此外，由于车辆处于运动过程中，根据本公开的实时拓扑图包括车辆的实时位置，因此能够反映车辆的实时信息和拓扑信息。
根据本公开的实施例，生成实时拓扑图的设备可以为RSU。也就是说，RSU可以从预定范围(预定范围为RSU接收信息的范围)内的车辆接收车辆状态信息从而生成实时拓扑图。这里，车辆状态信息包括但不限于车辆的位置、速度、行驶路线等信息。RSU可以周期性从预定范围内的车辆接收上述车辆状态信息。
如图2所示，根据本公开的实施例，电子设备200还可以包括请求信息生成单元240，用于生成用于请求实时拓扑图的请求信息。进一步，电子设备200可以通过通信单元230向RSU发送该请求信息，从而从RSU接收响应于该请求信息而发送的实时拓扑图。根据本公开的实施例，电子设备200可以在期望发送与车辆相关的信息或者期望使用实时拓扑图来执行与车辆相关的操作时向RSU请求实时拓扑图。
根据本公开的实施例，电子设备200可以通过通信单元230从RSU接收实时拓扑图。例如，电子设备200可以利用地图消息(MapData)来接收实时拓扑图。根据本公开的实施例的地图消息的伪代码如下所示。
Figure BDA0002418046590000071
其中，MapData表示地图消息，rlt表示实时拓扑图元素，Real-timeLocalTopology表示实时拓扑图。
根据本公开的实施例，实时拓扑图可以包括预定范围内的各个车辆的信息。也就是说，可以用于车辆节点列表来表示实时拓扑图，列表中包括预定范围内的各个车辆。
根据本公开的实施例，实时拓扑图的伪代码如下所示。
Real-timeLocalTopology::＝SEQUENCE(SIZE(1..32))OF DF_Real-timeLocalTopologyElement
如上，Real-timeLocalTopology被定义为最大32的车辆节点列表，Real-timeLocalTopologyElement表示车辆节点列表中的每个车辆节点的信息。
根据本公开的实施例，每个车辆节点的信息包括但不限于：每个车辆节点的位置信息、每个车辆节点的速度信息、每个车辆节点的通信质量信息。这里，可以用各个车辆节点的绝对信息来表示上述信息。例如，可以用各个车辆节点的绝对位置来表示车辆节点的位置信息，可以用各个车辆节点的绝对速度信息俩表示车辆节点的速度信息。可选地，也可以用与电子设备200(即请求实时拓扑图的设备)之间的相对信息来表示上述信息。也就是说，车辆节点的位置信息可以包括该车辆节点相对于电子设备200的位置，车辆节点的速度信息可以包括该车辆节点相对于电子设备200的速度、车辆节点的通信质量信息包括该车辆节点与电子设备200之间的链路的通信质量。此外，通信质量包括但不限于路损和SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio，信干噪比)。
根据本公开的实施例，每个车辆节点的信息的伪代码如下所示。
Figure BDA0002418046590000081
其中，Real-timeLocalTopologyElement表示一个车辆节点的信息，refpos表示车辆节点的位置信息元素，Position3D表示车辆节点的位置信息，speed表示车辆节点的速度信息元素，AverageSpeed表示车辆节点的速度信息，pvalue表示车辆节点的路损元素，PathlossValue表示车辆节点的路损，sinr表示车辆节点的SINR元素，SINRValue表示车辆节点的SINR。
此外，根据本公开的实施例，车辆节点的位置信息的伪代码如下所示。
AverageSpeed::＝INTEGER(0..65535)
--unit is 0.01m/s
其中，AverageSpeed表示车辆节点的速度信息，其为整型，范围为0-65535，步长为0.01m/s。
根据本公开的实施例，车辆节点的路损的伪代码如下所示。
PathlossValue::＝INTEGER(0..65535)
--units of 0.1dB
其中，PathlossValue表示车辆节点的路损，其为整型，范围为0-65535，步长为0.1dB。
根据本公开的实施例，车辆节点的SINR的伪代码如下所示。
SINRValue::＝INTEGER(0..65535)
--units of 0.1dB
其中，SINRValue表示车辆节点的SINR，其为整型，范围为0-65535，步长为0.1dB。
如上所述，根据本公开的实施例，当电子设备200用于车辆时，电子设备200可以通过地图信息从RSU接收实时拓扑图。由此，电子设备200可以根据实时拓扑图选取中继车辆并发送与车辆相关的信息，也可以根据实时拓扑图执行其他与车辆相关的操作。
根据本公开的实施例，如图2所示，电子设备200还可以包括拓扑图生成单元250，用于生成实时拓扑图。
根据本公开的实施例，拓扑图生成单元250可以根据预定范围内的各个车辆的位置信息、速度信息和行驶路线信息确定各个车辆的实时位置，并根据各个车辆的实时位置生成实时拓扑图。也就是说，根据本公开的实施例，生成实时拓扑图的设备可以为电子设备200。这里的电子设备200可以为RSU或者用于车辆的电子设备。
根据本公开的实施例，电子设备200可以从预定范围内的车辆接收车辆状态信息从而生成实时拓扑图。这里，车辆状态信息包括但不限于车辆的位置、速度、行驶路线等信息。这里的预定范围可以为电子设备200接收消息的范围。电子设备200可以周期性从预定范围内的车辆接收上述车辆状态信息。这里，电子设备200生成的实时拓扑图的内容可以与从RSU接收的实时拓扑图内容类似，在此不再赘述。
如上所述，根据本公开的实施例，可以由期望发送信息的车辆或者RSU来生成实时拓扑图，从而减少与RSU的交互，进一步节约信令。
值得注意的是，实时拓扑图中的各个车辆节点的信息可以是与电子设备200的相对信息，因此实时拓扑图是针对电子设备200的实时拓扑图。也就是说，RSU针对不同的车辆生成的实时拓扑图可能不同，不同的车辆生成的实时拓扑图也可能不同。
根据本公开的实施例，在如上所述电子设备200生成或者获取了实时拓扑图之后，确定单元210可以根据实时拓扑图来确定一个或多个中继车辆，下面将详细描述这个过程。
根据本公开的实施例，确定单元210可以确定消息的传播路径。这里，电子设备200可以是消息的源节点。也就是说，电子设备200期望发送与车辆相关的消息。根据本公开的实施例，消息的传播路径可以沿着电子设备200所在的道路的方向。此外，消息的传播路径可以沿着一条道路的方向，也可以沿着一条道路的方向后又沿着另一条道路的方向。例如，电子设备200可以确定沿着当前道路的方向并且朝向电子设备200后方(即车尾方向)的路径为消息的传播路径。再如，电子设备200可以确定沿着当前道路的方向并且朝向电子设备200的后方的路径为消息的传播路径的第一段，到达下个路口后朝向另一条道路的路径为消息的传播路径的第二段。
图3是示出根据本公开的实施例的在消息传播路径上的各个车辆的实时位置的示意图。如图3所示，在右侧的道路上有车辆A-车辆F。此时，假定车辆A发现前方有碰撞或者道路拥塞，车辆A期望发送碰撞告警信息或者拥塞信息以提醒后方车辆，则车辆A可以确定沿着当前道路的方向并且朝向车辆A后方的方向为消息的传播路径。这里，车辆A就作为消息传播的源节点，并且车辆A可以包括前文所述的电子设备200。
根据本公开的实施例，确定单元210可以将实时拓扑图中的各个车辆投影至消息的传播路径上以生成投影拓扑图。
图4是示出根据本公开的实施例的实时拓扑图的示意图。如图4所示，在实时拓扑图中，每个节点表示一个车辆，并且各个车辆都被布置在各自的实时位置上。
图5是示出根据本公开的实施例的投影拓扑图的示意图。如图5所示，车辆A-车辆F被投影至消息的传播方向上从而形成沿着消息的传播方向的七个节点。
根据本公开的实施例，确定单元210可以根据投影拓扑图中的各个车辆的位置确定一个或多个中继车辆。
根据本公开的实施例，如前文所述，实时拓扑图还可以包括各个车辆的通信质量信息，通信质量信息包括链路损耗信息和/或信干噪比信息。确定单元210可以根据各个车辆的通信质量信息以及投影拓扑图中的各个车辆的位置确定一个或多个中继车辆。
根据本公开的实施例，确定单元210可以利用聚类的方法来确定一个或多个中继车辆。例如，确定单元210可以根据通信质量信息对各个车辆进行聚类并确定各个类的中心。接下来，确定单元210可以确定两个相邻的中心之间连线的中点，并将距离各个中点最近的车辆作为一个或多个中继车辆。
例如，在图5所示的示例中，确定单元210可以根据各节点的路损和/或SINR将A、B、C三个节点聚类为第一类，将D、E、F、G四个节点聚类为第二类，然后确定单元210确定第一类的中心点和第二类的中心点。接下来，确定单元210将第一类的中心点和第二类的中心点相连并取两个中心点之间的线段的中间点。接下来，确定单元210可以确定距离该中间点最近的节点，例如节点D作为第一个中继车辆节点，也就是说，节点D需要转发从节点A接收的消息。如上描述了确定第一个中继车辆节点的示例，确定单元210可以以类似的方式依次确定其他的中继车辆节点。
如上所述，根据本公开的实施例，可以将各个车辆节点的实时位置投影至消息的传播路径从而根据投影拓扑图确定中继车辆。在传统的方法中，需要计算每两个车辆之间的通信质量从而选择中继车辆，即N个车辆节点两两之间进行信息交互，其复杂度为O(N2)。相比于传统的方法，根据本公开的实施例的复杂度为O(N)，复杂度大大降低，有效减少了计算中继车辆节点的计算量。
根据本公开的实施例，中继车辆节点表示的是需要对电子设备200发送的与车辆相关的信息进行转发的车辆节点。这里，与车辆相关的消息可以包括基本安全消息、路侧单元消息和路侧安全消息。
根据本公开的实施例，基本安全消息的伪代码如下所示。
Figure BDA0002418046590000111
Figure BDA0002418046590000121
其中，BasicSafetyMessage表示基本安全消息，brn表示中继车辆信息元素，BroadcastRelayNode表示中继车辆的信息。
根据本公开的实施例，路侧单元消息的伪代码如下所示。
Figure BDA0002418046590000122
Figure BDA0002418046590000131
其中，RoadSideInformation表示路侧单元消息，brn表示中继车辆信息元素，BroadcastRelayNode表示中继车辆的信息。
根据本公开的实施例，路侧安全消息的伪代码如下所示。
Figure BDA0002418046590000141
其中，RoadsideSafetyMessage表示路侧安全消息，brn表示中继车辆信息元素，BroadcastRelayNode表示中继车辆的信息。
根据本公开的实施例，中继车辆节点可以有一个或者多个，因此可以用中继车辆信息的列表来表示一个或多个中继车辆的信息。中继车辆信息的列表的伪代码如下所示。
BroadcastRelayNodeList::＝SEQUENCE(SIZE(1..32))OF DF_BroadcastRelayNode
其中，BroadcastRelayNodeList表示中继车辆信息的列表，其最多可以包括32个中继车辆的信息，BroadcastRelayNode表示每个中继车辆的信息。
根据本公开的实施例，每个中继车辆的信息可以包括：每个中继车辆的标识信息、每个中继车辆的位置信息和/或每个中继车辆发送消息的范围信息。
根据本公开的实施例，每个中继车辆的信息的伪代码如下所示。
Figure BDA0002418046590000142
Figure BDA0002418046590000151
其中，BroadcastRelayNode表示每个中继车辆的信息，rnodeID表示中继车辆ID元素，RelayNodeID表示中继车辆的ID，lat表示中继车辆的纬度信息元素，Latitude表示中继车辆的纬度信息，long表示中继车辆的经度信息元素，Longitude表示中继车辆的经度信息，covRadius表示中继车辆的覆盖半径元素，CoverageRadius表示中继车辆的覆盖半径。
根据本公开的实施例，中继车辆的ID的伪代码如下所示。
RelayNodeID::＝INTEGER(0..65535)
其中，RelayNodeID表示中继车辆的ID，其为整型，从0至65535。
根据本公开的实施例，中继车辆的纬度的伪代码如下所示。
Latitude::＝INTEGER(-900000000..900000001)
其中，Latitude表示中继车辆的纬度，其为整型，范围为-900000000至900000001。
根据本公开的实施例，中继车辆的经度的伪代码如下所示。
Longitude::＝INTEGER(-1799999999..1800000001)
其中，Longitude表示中继车辆的经度，其为整型，范围为-1799999999到1800000001。
根据本公开的实施例，中继车辆的覆盖半径的伪代码如下所示。
CoverageRadius::＝INTEGER(0..65535)
--unit is 0.1m
其中，CoverageRadius表示中继车辆的覆盖半径，其为整型，范围为0至65535，步长为0.1m。
如上所述，根据本公开的实施例，电子设备200可以在要发送的与车辆相关的信息中包括一个或多个中继车辆的信息，并可以通过广播方式发送该与车辆相关的信息。也就是说，电子设备200可以确定需要对信息进行转发的中继车辆，使得接收到信息的其他车辆不对信息进行转发，从而减少信息发送的冗余性，节约信令开销并减小干扰。此外，由于中继车辆的信息可以是列表的形式，因此可以包括多个中继节点，实现消息的多跳发送，从而可以扩大消息的覆盖范围。
图6是示出根据本公开的实施例的根据实时拓扑图发送与车辆相关的消息的信令流程图。在图6中，RSU可以由电子设备200来实现。如图6所示，在步骤S601中，RSU周围的所有车辆向RSU发送车辆状态信息，包括但不限于位置、速度、行驶路线等信息。接下来，在步骤S602中，RSU根据各个车辆的车辆状态信息生成针对RSU的实时拓扑图。接下来，在步骤S603中，RSU根据实时拓扑图确定需要对消息进行转发的各个中继车辆。接下来，在步骤S604中，RSU生成与车辆相关的消息，其中包括各个中继车辆的信息。接下来，在步骤S605中，RSU广播发送与车辆相关的消息以使得中继车辆对该消息进行转发。如上所述，期望发送信息的设备为RSU，并且该RSU可以根据生成的实时拓扑图确定中继车辆。
图7是示出根据本公开的实施例的根据实时拓扑图发送与车辆相关的消息的信令流程图。在图7中，源节点车辆可以由电子设备200来实现。如图7所示，在步骤S701中，源节点车辆周围的所有车辆向源节点车辆发送车辆状态信息，包括但不限于位置、速度、行驶路线等信息。接下来，在步骤S702中，源节点车辆根据各个车辆的车辆状态信息生成针对源节点车辆的实时拓扑图。接下来，在步骤S703中，源节点车辆根据实时拓扑图确定需要对消息进行转发的各个中继车辆。接下来，在步骤S704中，源节点车辆生成与车辆相关的消息，其中包括各个中继车辆的信息。接下来，在步骤S705中，源节点车辆广播发送与车辆相关的消息以使得中继车辆对该消息进行转发。如上所述，期望发送信息的设备为源节点车辆，并且该源节点车辆可以根据生成的实时拓扑图确定中继车辆。
图8是示出根据本公开的实施例的根据实时拓扑图发送与车辆相关的消息的信令流程图。在图8中，源节点车辆可以由电子设备200来实现。如图8所示，在步骤S801中，RSU周围的所有车辆向RSU发送车辆状态信息，包括但不限于位置、速度、行驶路线等信息。接下来，在步骤S802中，源节点车辆向RSU发送用于请求实时拓扑图的请求信息。接下来，在步骤S803中，RSU根据各个车辆的车辆状态信息生成针对源节点车辆的实时拓扑图。接下来，在步骤S804中，RSU将实时拓扑图发送至源节点车辆。接下来，在步骤S805中，源节点车辆根据实时拓扑图确定需要对消息进行转发的各个中继车辆。接下来，在步骤S806中，源节点车辆生成与车辆相关的消息，其中包括各个中继车辆的信息。接下来，在步骤S807中，源节点车辆广播发送与车辆相关的消息以使得中继车辆对该消息进行转发。如上所述，期望发送信息的设备为源节点车辆，并且该源节点车辆可以根据从RSU获取的实时拓扑图确定中继车辆。
如上所述，根据本公开的实施例，当电子设备200位于车辆中时，电子设备200可以生成实时拓扑图并根据生成的实时拓扑图确定中继车辆，也可以向RSU请求实时拓扑图并根据接收的实时拓扑图确定中继车辆。当电子设备200位于RSU中时，电子设备200可以生成实时拓扑图并根据生成的实时拓扑图确定中继车辆。无论哪种方式，电子设备200可以在要发送的与车辆相关的信息中包括一个或多个中继车辆的信息，使得接收到信息的其他车辆不对信息进行转发，从而减少信息发送的冗余性，节约信令开销并减小干扰。此外，由于中继车辆的信息可以是列表的形式，因此可以包括多个中继节点，实现消息的多跳发送，从而可以扩大消息的覆盖范围。
如上所述，根据本公开的实施例，可以在地图消息中添加实时拓扑图信息，还可以在基本安全消息、路侧单元消息和路侧安全消息中添加中继车辆的信息。综上，根据本公开的实施例可以优化车辆网中的消息发送过程。
<3.接收信息的电子设备的配置示例>
图9是示出根据本公开的实施例的无线通信系统中的用于接收信息的电子设备900的结构的框图。这里，电子设备900可以用于车辆。
如图9所示，电子设备900可以包括通信单元910和确定单元920。
这里，电子设备900的各个单元都可以包括在处理电路中。需要说明的是，电子设备900既可以包括一个处理电路，也可以包括多个处理电路。进一步，处理电路可以包括各种分立的功能单元以执行各种不同的功能和/或操作。需要说明的是，这些功能单元可以是物理实体或逻辑实体，并且不同称谓的单元可能由同一个物理实体实现。
根据本公开的实施例，电子设备900可以通过通信单元910接收与车辆相关的消息，该消息包括需要对该消息进行转发的一个或多个中继车辆的信息。这里，电子设备900可以通过广播的方式接收消息，消息可以为RSU发送的，也可以是其他车辆发送的。
根据本公开的实施例，确定单元920可以确定一个或多个中继车辆的信息是否包括电子设备900。例如，确定单元920可以通过确定接收到的消息中包括的各个中继车辆的标识信息是否包括电子设备900的标识来确定电子设备900是否属于中继车辆。
根据本公开的实施例，在确定单元920确定一个或多个中继车辆的信息中包括电子设备900的情况下，电子设备900可以通过通信单元910对消息进行转发。例如，电子设备900可以通过广播的方式对消息进行转发。
根据本公开的实施例，在确定单元920确定一个或多个中继车辆的信息中不包括电子设备900的情况下，电子设备900可以不对消息进行转发，即丢弃该消息。
根据本公开的实施例，电子设备900接收到的一个或多个中继车辆的信息还可以包括以下信息中的至少一种：每个中继车辆的标识信息、每个中继车辆的位置信息、每个中继车辆发送消息的范围信息。
根据本公开的实施例，电子设备900接收到的与车辆相关的消息包括但不限于基本安全消息、路侧单元消息和路侧安全消息。
如上所述，根据本公开的实施例，只有在与车辆相关的消息中的中继车辆的信息包括电子设备900时，电子设备900才对该消息进行转发，否则丢弃该消息。因此，可以减少信息发送的冗余性，节约信令开销并减小干扰。
<4.方法实施例>
接下来将详细描述根据本公开实施例的由无线通信系统中的电子设备200执行的无线通信方法。
图10是示出根据本公开的实施例的由无线通信系统中的电子设备200执行的无线通信方法的流程图。
如图10所示，在步骤S1010中，确定需要对与车辆相关的消息进行转发的一个或多个中继车辆。
接下来，在步骤S1020中，生成与车辆相关的消息，消息包括一个或多个中继车辆的信息。
接下来，在步骤S1030中，发送消息。
优选地，确定一个或多个中继车辆包括：根据预定范围内的实时拓扑图来确定一个或多个中继车辆，其中，实时拓扑图包括预定范围内各个车辆的实时位置信息。
优选地，无线通信方法还包括：向路侧单元发送用于请求实时拓扑图的请求信息；以及从路侧单元接收实时拓扑图。
优选地，接收实时拓扑图包括：利用地图消息来接收实时拓扑图。
优选地，无线通信方法还包括：根据预定范围内的各个车辆的位置信息、速度信息和行驶路线信息确定各个车辆的实时位置；以及根据各个车辆的实时位置生成实时拓扑图。
优选地，确定一个或多个中继车辆包括：确定消息的传播路径；将实时拓扑图中的各个车辆投影至消息的传播路径上以生成投影拓扑图；以及根据投影拓扑图中的各个车辆的位置确定一个或多个中继车辆。
优选地，实时拓扑图还包括预定范围内各个车辆的通信质量信息，并且其中，确定一个或多个中继车辆包括：根据预定范围内各个车辆的通信质量信息确定一个或多个中继车辆。
优选地，确定一个或多个中继车辆包括：根据通信质量信息对预定范围内的各个车辆进行聚类；确定各个类的中心；确定两个相邻的中心之间连线的中点；以及将距离各个中点最近的车辆作为一个或多个中继车辆。
优选地，通信质量信息包括链路损耗信息和/或信干噪比信息。
优选地，一个或多个中继车辆的信息包括以下信息中的至少一种：每个中继车辆的标识信息、每个中继车辆的位置信息、每个中继车辆发送消息的范围信息。
优选地，与车辆相关的消息包括基本安全消息、路侧单元消息和路侧安全消息。
优选地，电子设备200为路侧单元或车辆。
根据本公开的实施例，执行上述方法的主体可以是根据本公开的实施例的电子设备200，因此前文中关于电子设备200的全部实施例均适用于此。
接下来将详细描述根据本公开实施例的由无线通信系统中的电子设备900执行的无线通信方法。
图11是示出根据本公开的实施例的由无线通信系统中的电子设备900执行的无线通信方法的流程图。
如图11所示，在步骤S1110中，接收与车辆相关的消息，包括需要对消息进行转发的一个或多个中继车辆的信息。
接下来，在步骤S1120中，确定一个或多个中继车辆的信息是否包括电子设备900。
接下来，在一个或多个中继车辆的信息包括电子设备900的情况下，在步骤S1130中，对消息进行转发。
在一个或多个中继车辆的信息不包括电子设备900的情况下，在步骤S1140中，丢弃该消息。
优选地，一个或多个中继车辆的信息包括以下信息中的至少一种：每个中继车辆的标识信息、每个中继车辆的位置信息、每个中继车辆发送消息的范围信息。
优选地，与车辆相关的消息包括基本安全消息、路侧单元消息和路侧安全消息。
优选地，电子设备900为车辆。
根据本公开的实施例，执行上述方法的主体可以是根据本公开的实施例的电子设备900，因此前文中关于电子设备900的全部实施例均适用于此。
<5.应用示例>
本公开的实施例可以用于各种场景。
图12是示出根据本公开的实施例的车辆碰撞的场景的示意图。如图12所示，源节点车辆发现前方出现车辆碰撞，因此期望发送车辆碰撞警告消息从而警告后方的车辆。
图13是示出在图12所示的场景下发送车辆碰撞警告消息的信令流程图。如图13所示，在步骤S1301中，RSU周围的所有车辆向RSU发送车辆状态信息，包括但不限于位置、速度和行驶路线。接下来，在步骤S1302中，源节点车辆发现前方出现车辆碰撞后，向RSU发送用于请求实时拓扑图的请求信息。接下来，在步骤S1303中，RSU生成针对源节点车辆的实时拓扑图。接下来，在步骤S1304中，RSU将生成的实时拓扑图发送至源节点车辆。接下来，在步骤S1305中，源节点车辆根据实时拓扑图确定中继车辆。接下来，在步骤S1306中，源节点车辆生成车辆碰撞警告消息，其中包括各个中继车辆的信息。接下来，在步骤S1307中，源节点车辆将车辆碰撞警告消息广播发送，使得接收到该消息的中继车辆进行转发。如上所述，在发生车辆碰撞的情况下，源节点车辆通过与附近RSU的通信可以获取实时拓扑图并确定出合适的需要转发消息的中继车辆，并发送车辆碰撞警告消息提醒后方车辆。
图14是示出根据本公开的实施例的车队行驶的场景的示意图。如图14所示，六辆车以车队的形式在道路上形式，最前方的为头车，其余车辆为成员车辆。在这种情况下，头车可能需要向成员车辆发送组管理消息，例如前方路况或者路径规划信息等。
图15是示出在图14所示的场景下发送组管理信息的信令流程图。如图15所示，在步骤S1501中，成员车辆向头车发送车辆状态信息，包括但不限于位置、速度、行驶路线等。接下来，在步骤S1502中，头车生成针对头车的实时拓扑图。接下来，在步骤S1503中，头车根据实时拓扑图确定中继节点。接下来，在步骤S1504中，头车生成组管理信息，其中包括各个中继车辆的信息。接下来，在步骤S1505中，头车广播发送组管理信息，使得接收到信息的中继车辆进行转发。如上所述，根据本公开的实施例，车队中的头车可以生成实时拓扑图并确定中继设备，从而扩大了组管理消息的传输范围并减少了消息的荣誉量。
图16是示出根据本公开的实施例的车辆超车和变道的场景的示意图。如图16所示，车辆1在道路右侧车道行驶，但是车辆1需要进行超车行为以超过前方车辆，车辆2在车辆1后侧行驶，车辆2需要进行变道行为以变更到左侧车道。
图17是示出在图16所示的场景下发送实时拓扑图的信令流程图。如图17所示，在步骤S1701中，RSU周围的所有车辆向RSU发送车辆状态信息，包括但不限于速度、位置和行驶路线。在步骤S1702中，车辆1向RSU发送超车请求信息。接下来，在步骤S1703中，RSU生成针对车辆1的实时拓扑图。接下来，在步骤S1704中，RSU向车辆1发送车辆1的实时拓扑图。接下来，在步骤S1705中，车辆1可以根据实时拓扑图进行超车行为。类似地，在步骤S1706中，车辆2向RSU发送变道请求信息。接下来，在步骤S1707中，RSU生成针对车辆2的实时拓扑图。接下来，在步骤S1708中，RSU向车辆2发送车辆2的实时拓扑图。接下来，在步骤S1709中，车辆2可以根据实时拓扑图进行变道行为。如上所述，根据本公开的实施例，车辆1可以根据实时拓扑图更加准确安全地执行超车行为，车辆2可以根据实时拓扑图更加准确安全地执行变道行为，从而提高车辆行驶的安全性。
图18是示出根据本公开的实施例的交通拥塞的场景的示意图。如图18所示，路口发生了交通拥塞，位于路口的源节点车辆发现了交通拥塞的情况，期望向后方车辆发送车辆拥塞警告消息从而提醒后方车辆。
图19是示出在图18所示的场景下发送交通拥塞警告消息的信令流程图。如图19所示，在步骤S1901中，源节点车辆周围的所有车辆向源节点车辆发送车辆状态信息，包括但不限于位置、速度和行驶路线。接下来，在步骤S1902中，源节点车辆生成针对源节点车辆的实时拓扑图。接下来，在步骤S1903中，源节点车辆根据实时拓扑图确定需要对消息进行转发的各个中继车辆。接下来，在步骤S1904中，源节点车辆生成交通拥塞警告消息，其中包括各个中继车辆的信息。接下来，在步骤S1905中，源节点车辆广播发送交通拥塞警告消息，从而使得接收到消息的中继车辆进行转发。如上所述，根据本公开的实施例，源节点车辆在发现了交通拥塞之后，可以生成实时拓扑图并确定中继设备，使得交通拥塞警告消息可以传播到后方车辆以通知后方车辆及时更改路线。
图20是示出根据本公开的实施例的选择路段的场景的示意图。如图20所示，车辆A在行驶到路口时面对直行和右转两个选项，即可以选择路段A，也可以选择路段B继续行驶从而到达目的地。
图21是示出在图20所示的场景下发送实时拓扑图的信令流程图。如图21所示，在步骤S2101中，RSU周围所有的车辆向RSU发送车辆状态信息，包括但不限于位置、速度和行驶路线等。接下来，车辆A在期望在路段A和路段B之间做出选择的情况下，在步骤S2102中，车辆A向RSU发送路径规划请求信息。接下来，在步骤S2103中，RSU生成车辆A的实时拓扑图。接下来，在步骤S2104中，RSU将实时拓扑图发送至车辆A。该实时拓扑图例如可以包括路段A和路段B的平均速度信息。假定路段A的平均速度为18km/h，而路段B的平均速度为10km/h，则在步骤S2105中，车辆A可以选取流通性更好的路段A。如上所述，根据本公开的实施例，车辆A可以根据实时拓扑图选取更加合适的路段，从而提高了车辆的通行效率。
如上以示例性的方式描述了本公开的几个应用示例。值得注意的是，本公开的实施方式并不限于这几个应用示例。本公开的实施方式可以广泛地用于车联网的各个过程，从而优化车联网中的信息发送过程。
本公开的电子设备200和电子设备900可以被实现为用于车辆的电子设备，例如放置在车辆中或集成在车辆中的终端设备。终端设备可以被实现为移动终端(诸如智能电话、平板个人计算机(PC)、笔记本式PC、便携式游戏终端、便携式/加密狗型移动路由器和数字摄像装置)或者车载终端(诸如汽车导航设备)。终端设备还可以被实现为执行机器对机器(M2M)通信的终端(也称为机器类型通信(MTC)终端)。此外，终端设备可以为安装在上述用户设备中的每个用户设备上的无线通信模块(诸如包括单个晶片的集成电路模块)。
本公开的电子设备200还可以被实现为RSU。
[关于终端设备的应用示例]
(第一应用示例)
图22是示出可以应用本公开内容的技术的智能电话2200的示意性配置的示例的框图。智能电话2200包括处理器2201、存储器2202、存储装置2203、外部连接接口2204、摄像装置2206、传感器2207、麦克风2208、输入装置2209、显示装置2210、扬声器2211、无线通信接口2212、一个或多个天线开关2215、一个或多个天线2216、总线2217、电池2218以及辅助控制器2219。
处理器2201可以为例如CPU或片上系统(SoC)，并且控制智能电话2200的应用层和另外层的功能。存储器2202包括RAM和ROM，并且存储数据和由处理器2201执行的程序。存储装置2203可以包括存储介质，诸如半导体存储器和硬盘。外部连接接口2204为用于将外部装置(诸如存储卡和通用串行总线(USB)装置)连接至智能电话2200的接口。
摄像装置2206包括图像传感器(诸如电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS))，并且生成捕获图像。传感器2207可以包括一组传感器，诸如测量传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器和加速度传感器。麦克风2208将输入到智能电话2200的声音转换为音频信号。输入装置2209包括例如被配置为检测显示装置2210的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置2210包括屏幕(诸如液晶显示器(LCD)和有机发光二极管(OLED)显示器)，并且显示智能电话2200的输出图像。扬声器2211将从智能电话2200输出的音频信号转换为声音。
无线通信接口2212支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE-先进)，并且执行无线通信。无线通信接口2212通常可以包括例如BB处理器2213和RF电路2214。BB处理器2213可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路2214可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线2216来传送和接收无线信号。无线通信接口2212可以为其上集成有BB处理器2213和RF电路2214的一个芯片模块。如图22所示，无线通信接口2212可以包括多个BB处理器2213和多个RF电路2214。虽然图22示出其中无线通信接口2212包括多个BB处理器2213和多个RF电路2214的示例，但是无线通信接口2212也可以包括单个BB处理器2213或单个RF电路2214。
此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口2212可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线局域网(LAN)方案。在此情况下，无线通信接口2212可以包括针对每种无线通信方案的BB处理器2213和RF电路2214。
天线开关2215中的每一个在包括在无线通信接口2212中的多个电路(例如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线2216的连接目的地。
天线2216中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口2212传送和接收无线信号。如图22所示，智能电话2200可以包括多个天线2216。虽然图22示出其中智能电话2200包括多个天线2216的示例，但是智能电话2200也可以包括单个天线2216。
此外，智能电话2200可以包括针对每种无线通信方案的天线2216。在此情况下，天线开关2215可以从智能电话2200的配置中省略。
总线2217将处理器2201、存储器2202、存储装置2203、外部连接接口2204、摄像装置2206、传感器2207、麦克风2208、输入装置2209、显示装置2210、扬声器2211、无线通信接口2212以及辅助控制器2219彼此连接。电池2218经由馈线向图22所示的智能电话2200的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。辅助控制器2219例如在睡眠模式下操作智能电话2200的最小必需功能。
在图22所示的智能电话2200中，通过使用图2所描述的确定单元210、消息生成单元220、请求信息生成单元240和拓扑图生成单元250以及通过使用图9所描述的确定单元920可以由处理器2201或辅助控制器2219实现。功能的至少一部分也可以由处理器2201或辅助控制器2219实现。例如，处理器2201或辅助控制器2219可以通过执行存储器2202或存储装置2203中存储的指令而执行确定中继车辆、生成与车辆相关的消息、生成请求拓扑图的请求信息、生成实时拓扑图、确定接收到的消息中是否包括该电子设备的功能。
(第二应用示例)
图23是示出可以应用本公开内容的技术的汽车导航设备2320的示意性配置的示例的框图。汽车导航设备2320包括处理器2321、存储器2322、全球定位系统(GPS)模块2324、传感器2325、数据接口2326、内容播放器2327、存储介质接口2328、输入装置2329、显示装置2330、扬声器2331、无线通信接口2333、一个或多个天线开关2336、一个或多个天线2337以及电池2338。
处理器2321可以为例如CPU或SoC，并且控制汽车导航设备2320的导航功能和另外的功能。存储器2322包括RAM和ROM，并且存储数据和由处理器2321执行的程序。
GPS模块2324使用从GPS卫星接收的GPS信号来测量汽车导航设备2320的位置(诸如纬度、经度和高度)。传感器2325可以包括一组传感器，诸如陀螺仪传感器、地磁传感器和空气压力传感器。数据接口2326经由未示出的终端而连接到例如车载网络2341，并且获取由车辆生成的数据(诸如车速数据)。
内容播放器2327再现存储在存储介质(诸如CD和DVD)中的内容，该存储介质被插入到存储介质接口2328中。输入装置2329包括例如被配置为检测显示装置2330的屏幕上的触摸的触摸传感器、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置2330包括诸如LCD或OLED显示器的屏幕，并且显示导航功能的图像或再现的内容。扬声器2331输出导航功能的声音或再现的内容。
无线通信接口2333支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE-先进)，并且执行无线通信。无线通信接口2333通常可以包括例如BB处理器2334和RF电路2335。BB处理器2334可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路2335可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线2337来传送和接收无线信号。无线通信接口2333还可以为其上集成有BB处理器2334和RF电路2335的一个芯片模块。如图23所示，无线通信接口2333可以包括多个BB处理器2334和多个RF电路2335。虽然图23示出其中无线通信接口2333包括多个BB处理器2334和多个RF电路2335的示例，但是无线通信接口2333也可以包括单个BB处理器2334或单个RF电路2335。
此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口2333可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线LAN方案。在此情况下，针对每种无线通信方案，无线通信接口2333可以包括BB处理器2334和RF电路2335。
天线开关2336中的每一个在包括在无线通信接口2333中的多个电路(诸如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线2337的连接目的地。
天线2337中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口2333传送和接收无线信号。如图23所示，汽车导航设备2320可以包括多个天线2337。虽然图23示出其中汽车导航设备2320包括多个天线2337的示例，但是汽车导航设备2320也可以包括单个天线2337。
此外，汽车导航设备2320可以包括针对每种无线通信方案的天线2337。在此情况下，天线开关2336可以从汽车导航设备2320的配置中省略。
电池2338经由馈线向图23所示的汽车导航设备2320的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。电池2338累积从车辆提供的电力。
在图23示出的汽车导航设备2320中，通过使用图2所描述的确定单元210、消息生成单元220、请求信息生成单元240和拓扑图生成单元250以及通过使用图9所描述的确定单元920可以由处理器2321实现。功能的至少一部分也可以由处理器2321实现。例如，处理器2321可以通过执行存储器2322中存储的指令而执行确定中继车辆、生成与车辆相关的消息、生成请求拓扑图的请求信息、生成实时拓扑图、确定接收到的消息中是否包括该电子设备的功能。
本公开内容的技术也可以被实现为包括汽车导航设备2320、车载网络2341以及车辆模块2342中的一个或多个块的车载系统(或车辆)2340。车辆模块2342生成车辆数据(诸如车速、发动机速度和故障信息)，并且将所生成的数据输出至车载网络2341。
以上参照附图描述了本公开的优选实施例，但是本公开当然不限于以上示例。本领域技术人员可在所附权利要求的范围内得到各种变更和修改，并且应理解这些变更和修改自然将落入本公开的技术范围内。
例如，附图所示的功能框图中以虚线框示出的单元均表示该功能单元在相应装置中是可选的，并且各个可选的功能单元可以以适当的方式进行组合以实现所需功能。
例如，在以上实施例中包括在一个单元中的多个功能可以由分开的装置来实现。替选地，在以上实施例中由多个单元实现的多个功能可分别由分开的装置来实现。另外，以上功能之一可由多个单元来实现。无需说，这样的配置包括在本公开的技术范围内。
在该说明书中，流程图中所描述的步骤不仅包括以所述顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行地或单独地而不是必须按时间序列执行的处理。此外，甚至在按时间序列处理的步骤中，无需说，也可以适当地改变该顺序。
此外，本公开可以具有如下所述的配置。
1.一种电子设备，包括处理电路，被配置为：
确定需要对与车辆相关的消息进行转发的一个或多个中继车辆；
生成所述与车辆相关的消息，所述消息包括所述一个或多个中继车辆的信息；以及
发送所述消息。
2.根据1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
根据预定范围内的实时拓扑图来确定所述一个或多个中继车辆，其中，所述实时拓扑图包括所述预定范围内各个车辆的实时位置信息。
3.根据2所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
向路侧单元发送用于请求实时拓扑图的请求信息；以及
从所述路侧单元接收所述实时拓扑图。
4.根据3所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
利用地图消息来接收所述实时拓扑图。
5.根据2所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
根据预定范围内的各个车辆的位置信息、速度信息和行驶路线信息确定各个车辆的实时位置；以及
根据各个车辆的实时位置生成所述实时拓扑图。
6.根据2所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
确定所述消息的传播路径；
将所述实时拓扑图中的各个车辆投影至所述消息的传播路径上以生成投影拓扑图；以及
根据所述投影拓扑图中的各个车辆的位置确定所述一个或多个中继车辆。
7.根据6所述的电子设备，其中，所述实时拓扑图还包括所述预定范围内各个车辆的通信质量信息，并且
其中，所述处理电路还被配置为：根据所述预定范围内各个车辆的通信质量信息确定所述一个或多个中继车辆。
8.根据7所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
根据通信质量信息对所述预定范围内的各个车辆进行聚类；
确定各个类的中心；
确定两个相邻的中心之间连线的中点；以及
将距离各个中点最近的车辆作为所述一个或多个中继车辆。
9.根据7所述的电子设备，其中，所述通信质量信息包括链路损耗信息和/或信干噪比信息。
10.根据1所述的电子设备，其中，所述一个或多个中继车辆的信息包括以下信息中的至少一种：每个中继车辆的标识信息、每个中继车辆的位置信息、每个中继车辆发送消息的范围信息。
11.根据1所述的电子设备，其中，所述与车辆相关的消息包括基本安全消息、路侧单元消息和路侧安全消息。
12.根据1所述的电子设备，其中，所述电子设备为路侧单元或车辆。
13.一种用于车辆的电子设备，包括处理电路，被配置为：
接收与车辆相关的消息，所述消息包括需要对所述消息进行转发的一个或多个中继车辆的信息；以及
在所述一个或多个中继车辆的信息包括所述电子设备的情况下，对所述消息进行转发。
14.根据13所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
在所述一个或多个中继车辆的信息不包括所述电子设备的情况下，丢弃所述消息。
15.根据13所述的电子设备，其中，所述一个或多个中继车辆的信息包括以下信息中的至少一种：每个中继车辆的标识信息、每个中继车辆的位置信息、每个中继车辆发送消息的范围信息。
16.根据13所述的电子设备，其中，所述与车辆相关的消息包括基本安全消息、路侧单元消息和路侧安全消息。
17.一种由电子设备执行的无线通信方法，包括：
确定需要对与车辆相关的消息进行转发的一个或多个中继车辆；
生成所述与车辆相关的消息，所述消息包括所述一个或多个中继车辆的信息；以及
发送所述消息。
18.根据17所述的无线通信方法，其中，确定所述一个或多个中继车辆包括：
根据预定范围内的实时拓扑图来确定所述一个或多个中继车辆，其中，所述实时拓扑图包括所述预定范围内各个车辆的实时位置信息。
19.根据18所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
向路侧单元发送用于请求实时拓扑图的请求信息；以及
从所述路侧单元接收所述实时拓扑图。
20.根据19所述的无线通信方法，其中，接收所述实时拓扑图包括：
利用地图消息来接收所述实时拓扑图。
21.根据18所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
根据预定范围内的各个车辆的位置信息、速度信息和行驶路线信息确定各个车辆的实时位置；以及
根据各个车辆的实时位置生成所述实时拓扑图。
22.根据18所述的无线通信方法，其中，确定所述一个或多个中继车辆包括：
确定所述消息的传播路径；
将所述实时拓扑图中的各个车辆投影至所述消息的传播路径上以生成投影拓扑图；以及
根据所述投影拓扑图中的各个车辆的位置确定所述一个或多个中继车辆。
23.根据22所述的无线通信方法，其中，所述实时拓扑图还包括所述预定范围内各个车辆的通信质量信息，并且
其中，确定所述一个或多个中继车辆包括：根据所述预定范围内各个车辆的通信质量信息确定所述一个或多个中继车辆。
24.根据23所述的无线通信方法，其中，确定所述一个或多个中继车辆包括：
根据通信质量信息对所述预定范围内的各个车辆进行聚类；
确定各个类的中心；
确定两个相邻的中心之间连线的中点；以及
将距离各个中点最近的车辆作为所述一个或多个中继车辆。
25.根据23所述的无线通信方法，其中，所述通信质量信息包括链路损耗信息和/或信干噪比信息。
26.根据17所述的无线通信方法，其中，所述一个或多个中继车辆的信息包括以下信息中的至少一种：每个中继车辆的标识信息、每个中继车辆的位置信息、每个中继车辆发送消息的范围信息。
27.根据17所述的无线通信方法，其中，所述与车辆相关的消息包括基本安全消息、路侧单元消息和路侧安全消息。
28.根据17所述的无线通信方法，其中，所述电子设备为路侧单元或车辆。
29.一种由用于车辆的电子设备执行的无线通信方法，包括：
接收与车辆相关的消息，所述消息包括需要对所述消息进行转发的一个或多个中继车辆的信息；以及
在所述一个或多个中继车辆的信息包括所述电子设备的情况下，对所述消息进行转发。
30.根据29所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
在所述一个或多个中继车辆的信息不包括所述电子设备的情况下，丢弃所述消息。
31.根据29所述的无线通信方法，其中，所述一个或多个中继车辆的信息包括以下信息中的至少一种：每个中继车辆的标识信息、每个中继车辆的位置信息、每个中继车辆发送消息的范围信息。
32.根据29所述的无线通信方法，其中，所述与车辆相关的消息包括基本安全消息、路侧单元消息和路侧安全消息。
33.一种计算机可读存储介质，包括可执行计算机指令，所述可执行计算机指令当被计算机执行时使得所述计算机执行根据17-32中任一项所述的无线通信方法。
以上虽然结合附图详细描述了本公开的实施例，但是应当明白，上面所描述的实施方式只是用于说明本公开，而并不构成对本公开的限制。对于本领域的技术人员来说，可以对上述实施方式作出各种修改和变更而没有背离本公开的实质和范围。因此，本公开的范围仅由所附的权利要求及其等效含义来限定。

Claims (10)

1.一种电子设备，包括处理电路，被配置为：
确定需要对与车辆相关的消息进行转发的一个或多个中继车辆；
生成所述与车辆相关的消息，所述消息包括所述一个或多个中继车辆的信息；以及
发送所述消息。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
根据预定范围内的实时拓扑图来确定所述一个或多个中继车辆，其中，所述实时拓扑图包括所述预定范围内各个车辆的实时位置信息。
3.根据权利要求2所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
向路侧单元发送用于请求实时拓扑图的请求信息；以及
从所述路侧单元接收所述实时拓扑图。
4.根据权利要求3所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
利用地图消息来接收所述实时拓扑图。
5.根据权利要求2所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
根据预定范围内的各个车辆的位置信息、速度信息和行驶路线信息确定各个车辆的实时位置；以及
根据各个车辆的实时位置生成所述实时拓扑图。
6.根据权利要求2所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
确定所述消息的传播路径；
将所述实时拓扑图中的各个车辆投影至所述消息的传播路径上以生成投影拓扑图；以及
根据所述投影拓扑图中的各个车辆的位置确定所述一个或多个中继车辆。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其中，所述实时拓扑图还包括所述预定范围内各个车辆的通信质量信息，并且
其中，所述处理电路还被配置为：根据所述预定范围内各个车辆的通信质量信息确定所述一个或多个中继车辆。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
根据通信质量信息对所述预定范围内的各个车辆进行聚类；
确定各个类的中心；
确定两个相邻的中心之间连线的中点；以及
将距离各个中点最近的车辆作为所述一个或多个中继车辆。
9.根据权利要求7所述的电子设备，其中，所述通信质量信息包括链路损耗信息和/或信干噪比信息。
10.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述一个或多个中继车辆的信息包括以下信息中的至少一种：每个中继车辆的标识信息、每个中继车辆的位置信息、每个中继车辆发送消息的范围信息。
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