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CN113490214A - 用于网络连接的方法、装置、系统、服务器和介质 - Google Patents

用于网络连接的方法、装置、系统、服务器和介质 Download PDF

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CN113490214A CN202110802229.7A CN202110802229A CN113490214A CN 113490214 A CN113490214 A CN 113490214A CN 202110802229 A CN202110802229 A CN 202110802229A CN 113490214 A CN113490214 A CN 113490214A
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张雷
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Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
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Abstract

本公开的实施例公开了用于网络连接的方法、装置、系统、服务器和介质。该方法的一具体实施方式包括：确定是否满足预设的网络凭证更新条件，其中，该预设的网络凭证更新条件所指示的网络凭证用于建立目标网络连接；响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，利用预设的备用连接方式向至少一个移动终端发送更新后的网络凭证；接收目标移动终端发送的该目标网络的连接请求；响应于确定该目标网络的连接请求与该更新后的网络凭证相匹配，建立与该目标移动终端的该目标网络的连接。该实施方式实现了网络凭证更新后的下发和网络恢复，进而为动态密钥场景的网络连接和快速部署提供技术基础。

Description

用于网络连接的方法、装置、系统、服务器和介质
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于网络连接的方法、装置、系统、服务器和介质。
背景技术
随着互联网技术的发展，移动机器人技术也在诸如物流、巡检等领域取得了广泛的应用。现有技术中，移动机器人的云端控制系统与移动机器人之间主要通过Wi-Fi进行连接，各移动机器人的网络连接账户和密码通常是固定配置。
在这种场景下，所有运营区域的连接账户和密码均需设置为固定式，才可以使得小车在任何一处位置均能够实现网络连接，无法使用灵活的动态密码配置。而原有网络(例如Wi-Fi)的网络连接账户和密码一旦更新，所有移动机器人都会因默认的原网络无法连接而变为失联状态，并且由于进入失联状态的移动机器人无法通过远程网络配置新的连接账户和密码，只能通过人工进行单机的网络账户配置，严重影响在该场景中的机器人部署能力。
发明内容
本公开的实施例提出了用于网络连接的方法、装置、系统、服务器和介质。
第一方面，本公开的实施例提供了一种用于网络连接的方法，该方法包括：确定是否满足预设的网络凭证更新条件，其中，预设的网络凭证更新条件所指示的网络凭证用于建立目标网络连接；响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，利用预设的备用连接方式向至少一个移动终端发送更新后的网络凭证；接收目标移动终端发送的目标网络的连接请求；响应于确定目标网络的连接请求与更新后的网络凭证相匹配，建立与目标移动终端的目标网络的连接。
在一些实施例中，上述确定是否满足预设的网络凭证更新条件，包括：确定网络凭证是否发生改变；响应于确定网络凭证发生改变，确定满足预设的网络凭证更新条件。
在一些实施例中，上述确定网络凭证是否发生改变，包括：响应于接收到网络凭证变更指令，确定网络凭证发生改变。
在一些实施例中，上述确定是否满足预设的网络凭证更新条件，包括：响应于确定当前时刻到达预设网络凭证变更时间，确定满足预设的网络凭证更新条件。
在一些实施例中，上述确定是否满足预设的网络凭证更新条件，包括：响应于确定存在移动终端到达预设网络交替区域，确定满足预设的网络凭证更新条件；以及上述响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，利用预设的备用连接向至少一个移动终端发送更新后的网络凭证，包括：响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，利用预设的备用连接方式向到达预设网络交替区域的移动终端发送更新后的网络凭证。
在一些实施例中，上述连接请求中包括目标移动终端所获取的最新的网络凭证；以及上述利用预设的备用连接方式向至少一个移动终端发送更新后的网络凭证，包括：利用远距离无线电LoRa向至少一个移动终端广播发送更新后的网络凭证。
第二方面，本公开的实施例提供了一种用于网络连接的装置，该装置包括：确定单元，被配置成确定是否满足预设的网络凭证更新条件，其中，预设的网络凭证更新条件所指示的网络凭证用于建立目标网络连接；发送单元，被配置成响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，利用预设的备用连接方式向至少一个移动终端发送更新后的网络凭证；接收单元，被配置成接收目标移动终端发送的目标网络的连接请求；连接单元，被配置成响应于确定目标网络的连接请求与更新后的网络凭证相匹配，建立与目标移动终端的目标网络的连接。
在一些实施例中，上述确定单元包括：第一确定模块，被配置成确定网络凭证是否发生改变；第二确定模块，被配置成响应于确定网络凭证发生改变，确定满足预设的网络凭证更新条件。
在一些实施例中，上述第一确定模块被进一步配置成：响应于接收到网络凭证变更指令，确定网络凭证发生改变。
在一些实施例中，上述确定单元被进一步配置成：响应于确定当前时刻到达预设网络凭证变更时间，确定满足预设的网络凭证更新条件。
在一些实施例中，上述确定单元被进一步配置成：响应于确定存在移动终端到达预设网络交替区域，确定满足预设的网络凭证更新条件；以及上述发送单元被进一步配置成：响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，利用预设的备用连接方式向到达预设网络交替区域的移动终端发送更新后的网络凭证。
在一些实施例中，上述连接请求中包括目标移动终端所获取的最新的网络凭证；以及上述发送单元被进一步配置成：利用远距离无线电LoRa向至少一个移动终端广播发送更新后的网络凭证。
第三方面，本申请实施例提供了一种用于网络连接的系统，该系统包括：服务端，被配置成执行实现如第一方面中任一实现方式描述的方法；移动终端，包括移动机器人，被配置成利用预设的备用连接方式接收更新后的网络凭证；向服务端发送目标网络的连接请求。
在一些实施例中，上述移动终端被进一步配置成：响应于检测到与LoRa发射终端的距离小于预设距离，停止行驶；响应于检测到与LoRa发射终端的距离不小于预设距离，恢复行驶。
第四方面，本申请实施例提供了一种服务器，该服务器包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
本公开的实施例提供的用于网络连接的方法、装置、系统、服务器和介质，通过预设的备用连接方式在满足预设的网络凭证更新条件时下发更新后的网络凭证，并且在接收到的连接请求与更新后的网络凭证相匹配的情况下恢复与目标移动终端的目标网络连接，从而实现了网络凭证更新后的下发和网络恢复，进而为动态密钥场景的网络连接和快速部署提供技术基础。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本公开的用于网络连接的方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本公开的实施例的用于网络连接的方法的一个应用场景的示意图；
图4是根据本公开的用于网络连接的方法的又一个实施例的流程图；
图5是根据本公开的用于网络连接的装置的一个实施例的结构示意图；
图6是根据本申请的用于网络连接的系统的一个实施例中各个设备之间交互的时序图。
图7是适于用来实现本申请的实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1示出了可以应用本公开的用于网络连接的方法或用于网络连接的装置的示例性架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括移动终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在移动终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
移动终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。
移动终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当移动终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有移动装置并且支持自主移动的各种电子设备，包括但不限于巡检车、物流搬运车等等。当移动终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如为移动终端设备101、102、103的移动策略提供支持的后台服务器。后台服务器可以通过网络接收上述移动终端设备101、102、103上报的状态，还可以将生成的处理结果(如移动指令)反馈给移动终端设备。
需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
需要说明的是，本公开的实施例所提供的用于网络连接的方法一般由服务器105执行，相应地，用于网络连接的装置一般设置于服务器105中。
应该理解，图1中的移动终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的移动终端设备、网络和服务器。
继续参考图2，示出了根据本公开的用于网络连接的方法的一个实施例的流程200。该用于网络连接的方法包括以下步骤：
步骤201，确定是否满足预设的网络凭证更新条件。
在本实施例中，用于网络连接的方法的执行主体(如图1所示的服务器105)可以通过各种方式确定是否满足预设的网络凭证更新条件。其中，上述预设的网络凭证更新条件所指示的网络凭证用于建立目标网络连接。作为示例，上述网络凭证可以包括账户名和密码。作为又一示例，上述网络凭证可以包括密钥。
在本实施例中，作为示例，响应于检测到网络首次配置，上述执行主体可以确定满足预设的网络凭证更新条件。可选地，上述执行主体可以将首次配置网络时所设置网络的网络凭证作为更新后的网络凭证。
在本实施例中，作为又一示例，响应于检测到存在心跳超时的移动终端，上述执行主体可以确定满足预设的网络凭证更新条件。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤确定是否满足预设的网络凭证更新条件：
第一步，确定网络凭证是否发生改变。
在这些实现方式中，上述执行主体可以通过各种方式确定网络凭证是否发生改变。作为示例，上述执行主体可以检测网络凭证是否发生修改。
可选地，基于上述可选的实现方式中，响应于接收到网络凭证变更指令，上述执行主体可以确定网络凭证发生改变。
在这些实现方式中，上述网络凭证变更指令可以基于技术人员通过配置端对网络凭证进行修改而生成。
基于上述可选的实现方式，本方案可以适用于各种需要进行动态密钥更换的场景，提高了网络设置的安全性和灵活性。
第二步，响应于确定网络凭证发生改变，确定满足预设的网络凭证更新条件。
在这些实现方式中，响应于确定上述第一步所确定的网络凭证发生改变，确定满足预设的网络凭证更新条件。
基于上述可选的实现方式，本方案可以通过检测网络凭证是否发生改变来确定是否满足预设的网络凭证更新条件。
在本实施例的一些可选的实现方式中，响应于确定当前时刻到达预设网络凭证变更时间，上述执行主体可以确定满足预设的网络凭证更新条件。
在这些实现方式中，上述预设网络凭证变更时间可以根据应用需要而灵活设置，例如2小时后。可选地，上述预设网络凭证变更时间也可以是周期性的，例如每天的某一时刻进行变更、每周的某一时刻进行变更等等。
基于上述可选的实现方式，本方案可以适用于各种需要进行动态密钥更换的场景，提高了网络设置的安全性和灵活性。
步骤202，响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，利用预设的备用连接方式向至少一个移动终端发送更新后的网络凭证。
在本实施例中，响应于确定步骤201确定满足预设的网络凭证更新条件，上述执行主体可以通过各种方式利用预设的备用连接方式向至少一个移动终端发送更新后的网络凭证。其中，上述备用连接方式可以是与上述目标网络连接不同的其他通信技术。作为示例，上述目标网络为Wi-Fi时，上述预设的备用连接方式可以为蓝牙、窄带(Narrow Band，NB)等等。上述至少一个移动终端通常可以包括与上述执行主体通过上述目标网络连接的移动终端。
在本实施例中，作为示例，响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，上述执行主体可以首先通过各种方式获取上述更新后的网络凭证。其中，上述执行主体获取上述更新后的网络凭证的方式可以与前述的确定是否满足预设的网络凭证更新条件的方式相适应，此处不再赘述。而后，上述执行主体可以利用上述预设的备用连接方式向上述至少一个移动终端发送所获取的与上述步骤201中预设的网络凭证更新条件所指示的网络凭证相关联的更新后的网络凭证。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以利用LoRa(Long RangeRadio，远距离无线电)向至少一个移动终端广播发送更新后的网络凭证。
需要说明的是，LoRa通常具有发送和接收双向通信。基于上述可选的实现方式，本方案可以利用上述执行主体的LoRa发射端口向各移动终端设备上所设置的双通信的LoRa模块广播发送更新后的网络凭证，从而实现更新后的网络凭证的下发。
步骤203，接收目标移动终端发送的目标网络的连接请求。
在本实施例中，上述执行主体可以接收目标移动终端发送的目标网络的连接请求。其中，上述目标移动终端通常可以包括接收到步骤202所发送的更新后的网络凭证的移动终端，即上述步骤202中至少一个移动终端中的至少一者。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述连接请求中可以包括目标移动终端所获取的最新的网络凭证。
基于上述可选的实现方式，本方案可以应用于移动终端设备采用最新的网络凭证尝试连接目标网络的场景。
步骤204，响应于确定目标网络的连接请求与更新后的网络凭证相匹配，建立与目标移动终端的目标网络的连接。
在本实施例中，响应于确定步骤203所接收到的目标网络的连接请求与更新后的网络凭证相匹配，上述执行主体可以建立与目标移动终端的目标网络的连接。从而可以通过更新后的网络凭证恢复与移动终端的目标网络连接。
继续参见图3，图3是根据本公开的实施例的用于网络连接的方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，物流机器人301通过Wi-Fi无线网络与后台服务器302进行通信。局部交换机303和多个无线访问接入点(Access Point，AP)组成无线Wi-Fi网络。通常，物流机器人301可以通过Wi-Fi周期性(例如每隔500ms)向后台服务器302上报所处的位置。当Wi-Fi更换新的密钥时，物流机器人301无法通过原来存储的密钥连接Wi-Fi网络，从而无法发送心跳信号。后台服务器302可以通过超过预设时长未接收到物流机器人301发送的心跳信号或检测到更换新的密钥来确定满足预设的网络凭证更新条件。从而，后台服务器302可以利用预设的蓝牙连接方式向物流机器人301下发更新后的网络凭证。物流机器人301接收到后台服务器302所下发的更新后的网络凭证，重新发送包含上述更新后的网络凭证的Wi-Fi连接请求。后台服务器302响应于确定接收到的物流机器人302发送的连接请求中包含的网络凭证与更新后的网络凭证一致，重新建立与物流机器人302的Wi-Fi连接。
目前，现有技术之一通常是移动机器人的云端控制系统与移动机器人之间主要通过固定配置的账户和密码进行Wi-Fi连接，导致无法适用于因安全性需求而不定期更新密钥等场景，并且在账户和密码发生变更时难以快速部署。而本公开的上述实施例提供的方法，通过预设的备用连接方式在满足预设的网络凭证更新条件时下发更新后的网络凭证，并且在接收到的连接请求与更新后的网络凭证相匹配的情况下恢复与目标移动终端的目标网络连接，从而实现了网络凭证更新后的下发和网络恢复，进而为动态密钥场景的网络连接和快速部署提供技术基础。
进一步参考图4，其示出了用于网络连接的方法的又一个实施例的流程400。该用于网络连接的方法的流程400，包括以下步骤：
步骤401，响应于确定存在移动终端到达预设网络交替区域，确定满足预设的网络凭证更新条件。
在本实施例中，用于网络连接的方法的执行主体(例如图1所示的服务器105)可以首先确定是否存在到达预设网络交替区域的移动终端。其中，上述预设网络交替区域可以用于指示不同网络覆盖范围的两个区域之间的交界区域。响应于确定存在，上述执行主体可以确定满足预设的网络凭证更新条件。其中，上述预设的网络凭证更新条件所指示的网络凭证可以用于建立目标网络连接。
步骤402，响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，利用预设的备用连接方式向到达预设网络交替区域的移动终端发送更新后的网络凭证。
在本实施例中，响应于确定步骤401所确定的满足预设的网络凭证更新条件，上述执行主体可以利用预设的备用连接方式向到达预设网络交替区域的移动终端发送更新后的网络凭证。其中，上述利用预设的备用连接方式发送更新后的网络凭证的方式可以参考前述实施例中步骤202及其可选的实现方式的描述，此处不再赘述。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体也可以是用于下发上述移动终端的移动路径的后台服务器。从而，上述执行主体也可以根据上述移动终端到达预设网络交替区域的位置，提前利用预设的备用连接方式向到达预设网络交替区域的移动终端发送更新后的网络凭证。
步骤403，接收目标移动终端发送的目标网络的连接请求。
步骤404，响应于确定目标网络的连接请求与更新后的网络凭证相匹配，建立与目标移动终端的目标网络的连接。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述连接请求中可以包括目标移动终端所获取的最新的网络凭证。上述执行主体可以利用LoRa向到达预设网络交替区域的移动终端广播发送更新后的网络凭证。
上述步骤403、步骤404可以分别与前述实施例中的步骤203、步骤204及其可选的实现方式一致，上文针对步骤203、步骤204及其可选的实现方式的描述也适用于步骤403、步骤404，此处不再赘述。
从图4中可以看出，本实施例中的用于网络连接的方法的流程400体现了响应于确定存在移动终端到达预设网络交替区域，确定满足预设的网络凭证更新条件的步骤，以及响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，利用预设的备用连接方式向到达预设网络交替区域的移动终端发送更新后的网络凭证的步骤。由此，本实施例描述的方案可以在检测到移动终端设备跨网络区域运行时自动下发匹配的网络凭证，从而实现了移动终端设备在自动连接跨区域的新的网络等可变网络的前提下的无障碍行驶，提升了工作效率。
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了用于网络连接的装置的一个实施例，该装置实施例与图2或图4所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示，本实施例提供的用于网络连接的装置500包括确定单元501、发送单元502、接收单元503和连接单元504。其中，确定单元501，被配置成确定是否满足预设的网络凭证更新条件，其中，预设的网络凭证更新条件所指示的网络凭证用于建立目标网络连接；发送单元502，被配置成响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，利用预设的备用连接方式向至少一个移动终端发送更新后的网络凭证；接收单元503，被配置成接收目标移动终端发送的目标网络的连接请求；连接单元504，被配置成响应于确定目标网络的连接请求与更新后的网络凭证相匹配，建立与目标移动终端的目标网络的连接。
在本实施例中，用于网络连接的装置500中：确定单元501、发送单元502、接收单元503和连接单元504的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203和步骤204的相关说明，在此不再赘述。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述确定单元501可以包括：第一确定模块(图中未示出)，被配置成确定网络凭证是否发生改变；第二确定模块(图中未示出)，被配置成响应于确定网络凭证发生改变，确定满足预设的网络凭证更新条件。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一确定模块可以被进一步配置成：响应于接收到网络凭证变更指令，确定网络凭证发生改变。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述确定单元501可以被进一步配置成：响应于确定当前时刻到达预设网络凭证变更时间，确定满足预设的网络凭证更新条件。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述确定单元501可以被进一步配置成：响应于确定存在移动终端到达预设网络交替区域，确定满足预设的网络凭证更新条件；以及上述发送单元502可以被进一步配置成：响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，利用预设的备用连接方式向到达预设网络交替区域的移动终端发送更新后的网络凭证。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述连接请求中可以包括目标移动终端所获取的最新的网络凭证；以及上述发送单元502可以被进一步配置成：利用远距离无线电LoRa向至少一个移动终端广播发送更新后的网络凭证。
本公开的上述实施例提供的装置，通过发送单元502利用预设的备用连接方式在确定单元501确定满足预设的网络凭证更新条件时下发更新后的网络凭证，并且通过连接单元504在接收单元503接收到的连接请求与更新后的网络凭证相匹配的情况下恢复与目标移动终端的目标网络连接，从而实现了网络凭证更新后的下发和网络恢复，进而为动态密钥场景的网络连接和快速部署提供技术基础。
进一步参考图6，其示出了用于网络连接的系统的一个实施例中各个设备之间交互的时序600。该用于网络连接的系统可以包括：移动终端(例如图1所示的移动终端设备101、102、103)，服务端(例如图1所示的服务器105)。其中，上述移动终端，包括移动机器人，被配置成利用预设的备用连接方式接收更新后的网络凭证；向服务端发送目标网络的连接请求。上述服务端，可以被配置成实现如前述实施例所描述的用于网络连接的方法。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述移动终端被进一步配置成：响应于检测到与LoRa发射终端的距离小于预设距离，停止行驶；响应于检测到与LoRa发射终端的距离不小于预设距离，恢复行驶。
如图6所示，在步骤601中，服务端确定是否满足预设的网络凭证更新条件。
在步骤602中，响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，服务端利用预设的备用连接方式向至少一个移动终端发送更新后的网络凭证。
在步骤603中，移动终端利用预设的备用连接方式接收更新后的网络凭证。
在本实施例中，移动终端利用预设的备用连接方式接收更新后的网络凭证。上述预设的备用连接方式可以与前述实施例中步骤202的相应描述一致，此处不再赘述。
在步骤604中，移动终端向服务端发送目标网络的连接请求。
在本实施例中，上述目标网络的连接请求中可以包括所接收到的更新后的网络凭证。
在步骤605中，服务端接收目标移动终端发送的目标网络的连接请求。
在步骤606中，响应于确定目标网络的连接请求与更新后的网络凭证相匹配，服务端建立与目标移动终端的目标网络的连接。
上述步骤601、602、605、606分别与前述实施例中的步骤201-步骤204及其可选的实现方式一致，上文针对步骤201-步骤204及其可选的实现方式的描述也适用于步骤601、602、605、606，此处不再赘述。
在本实施例的一些可选的实现方式中，响应于检测到与LoRa发射终端的距离小于预设距离，移动终端停止行驶；响应于检测到与LoRa发射终端的距离不小于预设距离，移动终端恢复行驶。
基于上述可选的实现方式，本方案可以适用于技术人员佩戴LoRa信号发射终端进入场地内，当人员在场地内自由通行时，移动终端可以在距离技术人员一定距离(例如3米)时停止行驶，实现对人员的躲避。而且，利用移动终端内置的LoRa通信模块既可以实现上述功能，又可以作为备用连接下发更新后的网络凭证，实现功能复用，节约成本。
本申请的上述实施例提供的用于网络连接的系统，首先，服务端确定是否满足预设的网络凭证更新条件，其中，预设的网络凭证更新条件所指示的网络凭证用于建立目标网络连接；响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，服务端利用预设的备用连接方式向至少一个移动终端发送更新后的网络凭证；移动终端利用预设的备用连接方式接收更新后的网络凭证；移动终端向服务端发送目标网络的连接请求；响应于确定所接收的目标网络的连接请求与更新后的网络凭证相匹配，服务端建立与目标移动终端的目标网络的连接。从而实现了网络凭证更新后的下发和网络恢复，进而为移动机器人在动态密钥场景下的网络连接和快速部署提供技术基础。
下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请的实施例的电子设备(例如图1中的服务器105)700的结构示意图。图7示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本申请的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备700可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理装置701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
通常，以下装置可以连接至I/O接口705：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、等的输入装置706；包括例如液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备700与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备700，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图7中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置709从网络上被下载和安装，或者从存储装置708被安装，或者从ROM 702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时，执行本申请的实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该服务器中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该服务器执行时，使得该服务器：确定是否满足预设的网络凭证更新条件，其中，预设的网络凭证更新条件所指示的网络凭证用于建立目标网络连接；响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，利用预设的备用连接方式向至少一个移动终端发送更新后的网络凭证；接收目标移动终端发送的目标网络的连接请求；响应于确定目标网络的连接请求与更新后的网络凭证相匹配，建立与目标移动终端的目标网络的连接。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”、Python语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，包括确定单元、发送单元、接收单元、连接单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，确定单元还可以被描述为“确定是否满足预设的网络凭证更新条件的单元，其中，预设的网络凭证更新条件所指示的网络凭证用于建立目标网络连接”。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种用于网络连接的方法，包括：
确定是否满足预设的网络凭证更新条件，其中，所述预设的网络凭证更新条件所指示的网络凭证用于建立目标网络连接；
响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，利用预设的备用连接方式向至少一个移动终端发送更新后的网络凭证；
接收目标移动终端发送的所述目标网络的连接请求；
响应于确定所述目标网络的连接请求与所述更新后的网络凭证相匹配，建立与所述目标移动终端的所述目标网络的连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定是否满足预设的网络凭证更新条件，包括：
确定所述网络凭证是否发生改变；
响应于确定所述网络凭证发生改变，确定满足预设的网络凭证更新条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述网络凭证是否发生改变，包括：
响应于接收到所述网络凭证变更指令，确定所述网络凭证发生改变。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定是否满足预设的网络凭证更新条件，包括：
响应于确定当前时刻到达预设网络凭证变更时间，确定满足预设的网络凭证更新条件。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定是否满足预设的网络凭证更新条件，包括：
响应于确定存在移动终端到达预设网络交替区域，确定满足预设的网络凭证更新条件；以及
所述响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，利用预设的备用连接向至少一个移动终端发送更新后的网络凭证，包括：
响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，利用预设的备用连接方式向到达所述预设网络交替区域的移动终端发送更新后的网络凭证。
6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，所述连接请求中包括所述目标移动终端所获取的最新的网络凭证；以及
所述利用预设的备用连接方式向至少一个移动终端发送更新后的网络凭证，包括：
利用远距离无线电LoRa向至少一个移动终端广播发送更新后的网络凭证。
7.一种用于网络连接的装置，包括：
确定单元，被配置成确定是否满足预设的网络凭证更新条件，其中，所述预设的网络凭证更新条件所指示的网络凭证用于建立目标网络连接；
发送单元，被配置成响应于确定满足预设的网络凭证更新条件，利用预设的备用连接方式向至少一个移动终端发送更新后的网络凭证；
接收单元，被配置成接收目标移动终端发送的所述目标网络的连接请求；
连接单元，被配置成响应于确定所述目标网络的连接请求与所述更新后的网络凭证相匹配，建立与所述目标移动终端的所述目标网络的连接。
8.一种用于网络连接的系统，包括：
服务端，被配置成执行实现如权利要求1-6中任一所述的方法；
所述移动终端，包括移动机器人，被配置成利用预设的备用连接方式接收更新后的网络凭证；向所述服务端发送所述目标网络的连接请求。
9.根据所述权利要求8所述的系统，其中，所述移动终端被进一步配置成：
响应于检测到与远距离无线电LoRa发射终端的距离小于预设距离，停止行驶；
响应于检测到与远距离无线电LoRa发射终端的距离不小于所述预设距离，恢复行驶。
10.一种服务器，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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