CN113475968A - 一种便于跨越窗框的擦窗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于跨越窗框的擦窗机，包括擦窗机主体、清理机构、第一传动机构、第二传动机构、第一固定支撑机构和第二固定支撑机构，所述擦窗机主体包括外壳、第一风机和第二风机，所述外壳底部间隔设有若干个第一连接块，若干个所述第一连接块一端设有同一个工形连接板，所述清理机构包括工形魔术贴母面、工形魔术贴子面和工形清洁抹布，所述工形清洁抹布顶部和所述工形魔术贴子面底部连接，所述工形魔术贴母面顶部和所述工形连接板底部连接。本发明使用方便快捷，可实现擦窗机在清理完一块玻璃后，使擦窗机的一侧先移动到另一块玻璃上，再使擦窗机的另一侧移动到另一块玻璃上，便于增加擦窗机的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及擦窗机技术领域，特别涉及一种便于跨越窗框的擦窗机。
背景技术
擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污擦窗机器人主要是凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上的。然后它会借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，并在清洁完毕之后回到初始的放置位置方便人们将其取下。
现有的擦窗机，擦窗机不能跨越窗框，擦窗机在对一块玻璃清理完成后，使擦窗机停止工作，取下擦窗机，把擦窗机放到另一块玻璃上，再启动擦窗机，在一些办公大楼外面的玻璃都是一块一块的，擦窗机每次擦完一块玻璃，都需要手动移动擦窗机，增加工作强度。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种便于跨越窗框的擦窗机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种便于跨越窗框的擦窗机，包括擦窗机主体、清理机构、第一传动机构、第二传动机构、第一固定支撑机构和第二固定支撑机构，所述擦窗机主体包括外壳、第一风机和第二风机，所述外壳底部间隔设有若干个第一连接块，若干个所述第一连接块一端设有同一个工形连接板，所述清理机构包括工形魔术贴母面、工形魔术贴子面和工形清洁抹布，所述工形清洁抹布顶部和所述工形魔术贴子面底部连接，所述工形魔术贴母面顶部和所述工形连接板底部连接。
优选的，所述第一风机一端设于所述外壳内，所述第一风机一端设于所述工形连接板上方，所述工形连接板底部于所述第一风机下方开设有若干个第一透气孔，所述第二风机设于所述外壳内，所述第二风机一端设于所述工形连接板上方，所述工形连接板底部于所述第二风机下方设有若干个第二透气孔。
优选的，所述第一传动机构包括电机、第一滚轮、第二滚轮和皮带，所述电机底部设有安装架，所述安装架底部和所述外壳内侧底部连接，所述电机的输出轴一端设有第一转轴，所述第一滚轮套设于所述第一转轴外壁，所述第一转轴一端设有活动连接的第二连接块，所述第二连接块底部和所述外壳内侧底部连接，所述第二滚轮内壁设有第二转轴，所述第二转轴两端均设有活动连接的第三连接块，所述第三连接块底部和所述外壳内侧底部连接，所述皮带套设于所述第一滚轮和所述第二滚轮外侧，所述外壳底部于所述皮带外侧开设有第一通孔。
优选的，所述第一固定支撑机构包括吸盘和箱体，所述外壳底部于所述吸盘外侧开设有第二通孔，所述吸盘和所述箱体通过连接管连接，所述箱体内匹配设有活塞，所述活塞顶部设有连接杆，所述箱体顶部开设有第三通孔，所述连接杆穿过所述第三通孔，所述箱体外侧侧壁设有第四连接块，所述第四连接块顶部设有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端设有第五连接块，所述连接杆一端和所述第五连接块连接。
优选的，所述外壳内侧顶部设有凹形连接块，所述凹形连接块底部开设有第四通孔，所述第四通孔内设有滚动轴承，所述滚动轴承内壁设有第三转轴，所述第三转轴一端设有第六连接块，所述第六连接块底部设有第二电动推杆，所述第二电动推杆一端和所述箱体顶部连接。
优选的，所述第一固定支撑机构和所述第二固定支撑机构的结构相同，所述第一固定支撑机构和所述第二固定支撑机构对称设置。
优选的，所述第一传动机构和所述第二传动机构结构相同，所述第一传动机构和所述第二传动机构对称设置。
优选的，所述第三转轴的中心轴线、所述第二电动推杆中心轴线和所述箱体中心轴线均与所述吸盘中心轴线重合。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
该一种便于跨越窗框的擦窗机，擦窗机清理完一块玻璃后，把擦窗机移动到玻璃的边缘，且擦窗机第二传动机构一侧靠近玻璃的边缘，使第二固定支撑机构工作，第二电动推杆伸展，第二电动推杆带动箱体向外侧运动，箱体带动吸盘向外侧运动，吸盘穿过第二通孔，使吸盘和玻璃贴合，第一电动推杆伸展，第一电动推杆带动第五连接块运动，第五连接块带动连接杆运动，连接杆带动活塞运动，活塞通过连接管吸走吸盘内的空气，第二固定支撑机构的吸盘吸住玻璃，便于快速固定支撑擦窗机；
使第一传动机构工作，且第二传动机构停止工作，电机的输出轴带动第一转轴转动，第一转轴带动第一滚轮转动，第一滚轮带动皮带转动，进而带动擦窗机转动，第二固定支撑机构的吸盘吸住玻璃，使擦窗机沿着第二固定支撑机构的吸盘转动，便于使擦窗机一侧快速转动到另一块玻璃上；
使第一固定支撑机构工作，第二电动推杆伸展，第二电动推杆带动箱体向外侧运动，箱体带动吸盘向外侧运动，吸盘穿过第二通孔，使吸盘和玻璃贴合，第一电动推杆伸展，第一电动推杆带动第五连接块运动，第五连接块带动连接杆运动，连接杆带动活塞运动，活塞通过连接管吸走吸盘内的空气，第一固定支撑机构的吸盘吸住玻璃，便于快速固定支撑擦窗机；
使第二固定支撑机构工作，第一电动推杆收缩，第一电动推杆带动第五连接块运动，第五连接块带动连接杆运动，连接杆带动活塞运动，活塞通过连接管把箱体内的空气输送到吸盘内，使第二固定支撑机构的吸盘不在吸住玻璃，第二电动推杆收缩，第二电动推杆通过箱体带动吸盘移动到外壳内，便于快速取消第二固定支撑机构的固定作用；
使第二传动机构工作，且第一传动机构停止工作，电机的输出轴带动第一转轴转动，第一转轴带动第一滚轮转动，第一滚轮带动皮带转动，进而带动擦窗机转动，第一固定支撑机构的吸盘吸住玻璃，使擦窗机沿着第一固定支撑机构的吸盘转动，便于使擦窗机的另一侧快速转动到另一块玻璃上。
附图说明
图1为本发明提供的一种便于跨越窗框的擦窗机的整体结构示意图。
图2为外壳仰视图。
图3为外壳内部结构示意图。
图4为图3中A-A处剖面示意图。
图5为凹形连接块结构示意图。
图6为箱体内结构示意图。
图中：1、擦窗机主体；2、清理机构；3、第一传动机构；4、第二传动机构；5、第一固定支撑机构；6、第二固定支撑机构；7、外壳；8、第一风机；9、第二风机；10、第一连接块；11、工形连接板；12、工形魔术贴母面；13、工形魔术贴子面；14、工形清洁抹布；15、第一透气孔；16、电机；17、第一滚轮；18、第二滚轮；19、皮带；20、安装架；21、第一转轴；22、第二连接块；23、第二转轴；24、第三连接块；25、第一通孔；26、吸盘；27、箱体；28、第二通孔；29、连接管；30、活塞；31、连接杆；32、第三通孔；33、第四连接块；34、第一电动推杆；35、第五连接块；36、凹形连接块；37、第四通孔；38、滚动轴承；39、第三转轴；40、第六连接块；41、第二电动推杆；42、第二透气孔。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-6所示，一种便于跨越窗框的擦窗机，包括擦窗机主体1、清理机构2、第一传动机构3、第二传动机构4、第一固定支撑机构5和第二固定支撑机构6，擦窗机主体1包括外壳7、第一风机8和第二风机9，外壳7底部间隔设有若干个第一连接块10，若干个第一连接块10一端设有同一个工形连接板11，清理机构2包括工形魔术贴母面12、工形魔术贴子面13和工形清洁抹布14，工形清洁抹布14顶部和工形魔术贴子面13底部连接，工形魔术贴母面12顶部和工形连接板11底部连接。
第一风机8一端设于外壳7内，第一风机8一端设于工形连接板11上方，工形连接板11底部于第一风机8下方开设有若干个第一透气孔15，第二风机9设于外壳7内，第二风机9一端设于工形连接板11上方，工形连接板11底部于第二风机9下方设有若干个第二透气孔42。
第一传动机构3包括电机16、第一滚轮17、第二滚轮18和皮带19，电机16底部设有安装架20，安装架20底部和外壳7内侧底部连接，电机16的输出轴一端设有第一转轴21，第一滚轮17套设于第一转轴21外壁，第一转轴21一端设有活动连接的第二连接块22，第二连接块22底部和外壳7内侧底部连接，第二滚轮18内壁设有第二转轴23，第二转轴23两端均设有活动连接的第三连接块24，第三连接块24底部和外壳7内侧底部连接，皮带19套设于第一滚轮17和第二滚轮18外侧，外壳7底部于皮带19外侧开设有第一通孔25。
第一固定支撑机构5包括吸盘26和箱体27，外壳7底部于吸盘26外侧开设有第二通孔28，吸盘26和箱体27通过连接管29连接，箱体27内匹配设有活塞30，活塞30顶部设有连接杆31，箱体27顶部开设有第三通孔32，连接杆31穿过第三通孔32，箱体27外侧侧壁设有第四连接块33，第四连接块33顶部设有第一电动推杆34，第一电动推杆34一端设有第五连接块35，连接杆31一端和第五连接块35连接。
外壳7内侧顶部设有凹形连接块36，凹形连接块36底部开设有第四通孔37，第四通孔37内设有滚动轴承38，滚动轴承38内壁设有第三转轴39，第三转轴39一端设有第六连接块40，第六连接块40底部设有第二电动推杆41，第二电动推杆41一端和箱体27顶部连接。
第一固定支撑机构5和第二固定支撑机构6的结构相同，第一固定支撑机构5和第二固定支撑机构6对称设置。
第一传动机构3和第二传动机构4结构相同，第一传动机构3和第二传动机构4对称设置。
第三转轴39的中心轴线、第二电动推杆41中心轴线和箱体27中心轴线均与吸盘26中心轴线重合。
需要说明的是，本发明为一种便于跨越窗框的擦窗机，擦窗机清理完一块玻璃后，把擦窗机移动到玻璃的边缘，且擦窗机第二传动机构4一侧靠近玻璃的边缘，使第二固定支撑机构6工作，打开第二电动推杆41伸展电源，第二电动推杆41带动箱体27向外侧运动，箱体27带动吸盘26向外侧运动，吸盘26穿过第二通孔28，使吸盘26和玻璃贴合，打开第一电动推杆34伸展电源，第一电动推杆34带动第五连接块35运动，第五连接块35带动连接杆31运动，连接杆31带动活塞30运动，活塞30通过连接管29吸走吸盘26内的空气，第二固定支撑机构6的吸盘26吸住玻璃，便于快速固定支撑擦窗机，使第一传动机构3工作，且第二传动机构4停止工作，电机16的输出轴带动第一转轴21转动，第一转轴21带动第一滚轮17转动，第一滚轮17带动皮带19转动，进而带动擦窗机转动，第二固定支撑机构6的吸盘26吸住玻璃，使擦窗机沿着第二固定支撑机构6的吸盘26转动，便于使擦窗机一侧快速转动到另一块玻璃上，使第一固定支撑机构5工作，打开第二电动推杆41伸展电源，第二电动推杆41带动箱体27向外侧运动，箱体27带动吸盘26向外侧运动，吸盘26穿过第二通孔28，使吸盘26和玻璃贴合，打开第一电动推杆34伸展电源，第一电动推杆34带动第五连接块35运动，第五连接块35带动连接杆31运动，连接杆31带动活塞30运动，活塞30通过连接管29吸走吸盘26内的空气，第一固定支撑机构5的吸盘26吸住玻璃，便于快速固定支撑擦窗机，使第二固定支撑机构6工作，打开第一电动推杆34收缩电源，第一电动推杆34带动第五连接块35运动，第五连接块35带动连接杆31运动，连接杆31带动活塞30运动，活塞30通过连接管29把箱体27内的空气输送到吸盘26内，使第二固定支撑机构6的吸盘6不在吸住玻璃，打开第二电动推杆41收缩电源，第二电动推杆41通过箱体27带动吸盘26移动到外壳7内，便于快速取消第二固定支撑机构6的固定作用，使第二传动机构4工作，且第一传动机构3停止工作，电机16的输出轴带动第一转轴21转动，第一转轴21带动第一滚轮17转动，第一滚轮17带动皮带19转动，进而带动擦窗机转动，第一固定支撑机构5的吸盘26吸住玻璃，使擦窗机沿着第一固定支撑机构5的吸盘26转动，便于使擦窗机的另一侧快速转动到另一块玻璃上，便于使擦窗机快速跨越窗框，便于擦窗机的连续工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种便于跨越窗框的擦窗机，包括擦窗机主体(1)、清理机构(2)、第一传动机构(3)、第二传动机构(4)、第一固定支撑机构(5)和第二固定支撑机构(6)，其特征在于：所述擦窗机主体(1)包括外壳(7)、第一风机(8)和第二风机(9)，所述外壳(7)底部间隔设有若干个第一连接块(10)，若干个所述第一连接块(10)一端设有同一个工形连接板(11)，所述清理机构(2)包括工形魔术贴母面(12)、工形魔术贴子面(13)和工形清洁抹布(14)，所述工形清洁抹布(14)顶部和所述工形魔术贴子面(13)底部连接，所述工形魔术贴母面(12)顶部和所述工形连接板(11)底部连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于跨越窗框的擦窗机，其特征在于：所述第一风机(8)一端设于所述外壳(7)内，所述第一风机(8)一端设于所述工形连接板(11)上方，所述工形连接板(11)底部于所述第一风机(8)下方开设有若干个第一透气孔(15)，所述第二风机(9)设于所述外壳(7)内，所述第二风机(9)一端设于所述工形连接板(11)上方，所述工形连接板(11)底部于所述第二风机(9)下方设有若干个第二透气孔(42)。
3.根据权利要求1所述的一种便于跨越窗框的擦窗机，其特征在于：所述第一传动机构(3)包括电机(16)、第一滚轮(17)、第二滚轮(18)和皮带(19)，所述电机(16)底部设有安装架(20)，所述安装架(20)底部和所述外壳(7)内侧底部连接，所述电机(16)的输出轴一端设有第一转轴(21)，所述第一滚轮(17)套设于所述第一转轴(21)外壁，所述第一转轴(21)一端设有活动连接的第二连接块(22)，所述第二连接块(22)底部和所述外壳(7)内侧底部连接，所述第二滚轮(18)内壁设有第二转轴(23)，所述第二转轴(23)两端均设有活动连接的第三连接块(24)，所述第三连接块(24)底部和所述外壳(7)内侧底部连接，所述皮带(19)套设于所述第一滚轮(17)和所述第二滚轮(18)外侧，所述外壳(7)底部于所述皮带(19)外侧开设有第一通孔(25)。
4.根据权利要求1所述的一种便于跨越窗框的擦窗机，其特征在于：所述第一固定支撑机构(5)包括吸盘(26)和箱体(27)，所述外壳(7)底部于所述吸盘(26)外侧开设有第二通孔(28)，所述吸盘(26)和所述箱体(27)通过连接管(29)连接，所述箱体(27)内匹配设有活塞(30)，所述活塞(30)顶部设有连接杆(31)，所述箱体(27)顶部开设有第三通孔(32)，所述连接杆(31)穿过所述第三通孔(32)，所述箱体(27)外侧侧壁设有第四连接块(33)，所述第四连接块(33)顶部设有第一电动推杆(34)，所述第一电动推杆(34)一端设有第五连接块(35)，所述连接杆(31)一端和所述第五连接块(35)连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于跨越窗框的擦窗机，其特征在于：所述外壳(7)内侧顶部设有凹形连接块(36)，所述凹形连接块(36)底部开设有第四通孔(37)，所述第四通孔(37)内设有滚动轴承(38)，所述滚动轴承(38)内壁设有第三转轴(39)，所述第三转轴(39)一端设有第六连接块(40)，所述第六连接块(40)底部设有第二电动推杆(41)，所述第二电动推杆(41)一端和所述箱体(27)顶部连接。
6.根据权利要求4所述的一种便于跨越窗框的擦窗机，其特征在于：所述第一固定支撑机构(5)和所述第二固定支撑机构(6)的结构相同，所述第一固定支撑机构(5)和所述第二固定支撑机构(6)对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种便于跨越窗框的擦窗机，其特征在于：所述第一传动机构(3)和所述第二传动机构(4)结构相同，所述第一传动机构(3)和所述第二传动机构(4)对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种便于跨越窗框的擦窗机，其特征在于：所述第三转轴(39)的中心轴线、所述第二电动推杆(41)中心轴线和所述箱体(27)中心轴线均与所述吸盘(26)中心轴线重合。
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